專利名稱：精密檢鉆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種精密檢鉆裝置。
且，因?yàn)槊恳粏挝籔C板所需鉆孔數(shù)量極多，且鉆孔進(jìn)刀深度不一，故皆采用電腦自動(dòng)設(shè)定抓鉆并自動(dòng)進(jìn)刀鏜鉆加工的設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱鉆孔設(shè)備)，來進(jìn)行PC板鉆孔加工作業(yè)。
為了利于鉆孔設(shè)備在取鉆進(jìn)行鏜鉆PC板時(shí)的鏜鉆精度得以獲得有效控制，通常會(huì)預(yù)先在PC板鉆孔專用鉆頭上套設(shè)一環(huán)體，嚴(yán)格的說，該鉆頭包括有鉆體及鉆針二部位，該環(huán)體即是被套設(shè)在鉆體上的基準(zhǔn)高度處，此基準(zhǔn)高度是由環(huán)體的底部至鉆針的尖部間的絕對(duì)距離，取用這個(gè)基準(zhǔn)高度將有助于鉆孔設(shè)備的夾爪前來取鉆時(shí)，能以環(huán)體的底部作為基準(zhǔn)面，來掌握取鉆精度，同時(shí)并供給鏜鉆進(jìn)刀加工時(shí)，鉆孔設(shè)備能以該基準(zhǔn)高度的絕對(duì)值，來控制鏜鉆PC板時(shí)的進(jìn)刀精確深度，因此，在PC板鉆孔專用鉆體上套設(shè)環(huán)體的上環(huán)精度需求，便極其重要。
習(xí)知的上環(huán)方式，仍延用人工取鉆并取環(huán)至一上環(huán)機(jī)臺(tái)上夾置鉆體定位，然后利用氣壓缸將環(huán)體套置于鉆體上的既定高度處定位，欠缺任何補(bǔ)償校位的設(shè)計(jì)，以至于上環(huán)精度無法提升，且已上環(huán)的鉆頭是屬合格品或不合格品亦無從檢測(cè)，更別說是人工取料及卸料工作極容易因人為疏失而撞斷鉆頭上極為細(xì)小的鉆針部位，導(dǎo)致上環(huán)效率低落且精度控制能力不足等困擾。
目前已推出一種新型的PC板鉆孔專用鉆頭的精密自動(dòng)上環(huán)裝置(如臺(tái)灣申請(qǐng)案號(hào)第88113085號(hào)的發(fā)明專利所示)，是在一加工轉(zhuǎn)臺(tái)雙側(cè)設(shè)置進(jìn)料區(qū)與排料區(qū)，并于轉(zhuǎn)臺(tái)的環(huán)周分別設(shè)置插鉆區(qū)、退環(huán)區(qū)、上環(huán)區(qū)、測(cè)徑區(qū)、取鉆區(qū)以及卸鉆區(qū)，利用連貫式的自動(dòng)化制程，取代人力完成精密上環(huán)的作業(yè)，該上環(huán)區(qū)所使用的環(huán)體定位器為一種軸向環(huán)體定位器，是利用套環(huán)氣壓缸18將環(huán)體43壓推到鉆頭41上(如圖8所示)，再利用CCD影像視覺器量取鉆針42尖部至環(huán)體43底部間的初次基準(zhǔn)高度值，并運(yùn)算初次基準(zhǔn)高度值與實(shí)際設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)高度值之間的誤差值，再驅(qū)動(dòng)推鉆器精微推動(dòng)鉆頭41上升，補(bǔ)償誤差值(如圖9所示)，進(jìn)而讓鉆針42尖部至環(huán)體43底部間的基準(zhǔn)高度值符合精度控制的標(biāo)準(zhǔn)，能夠有效改善上環(huán)效率低落及精度控制能力不足的困擾。
但是，上述的軸向環(huán)體定位器是組設(shè)于鉆頭41上方，故上環(huán)區(qū)內(nèi)的鉆頭41上方無法再組設(shè)CCD影像視覺器2，導(dǎo)致檢測(cè)鉆頭41的刀刃影像面積的作業(yè)，無法于上環(huán)區(qū)內(nèi)實(shí)施，必須于下一個(gè)工作站測(cè)徑區(qū)內(nèi)才能夠進(jìn)行(如


圖10所示)，進(jìn)而無法簡(jiǎn)化工作的流程。
因此，針對(duì)上述的問題，本創(chuàng)作人特以其專門從事自動(dòng)化制程相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品多年的研究、開發(fā)及產(chǎn)制經(jīng)驗(yàn)，不斷地苦思、研究及改良，進(jìn)而研創(chuàng)出本實(shí)用新型，以改善上述的問題，為本實(shí)用新型的研創(chuàng)動(dòng)機(jī)所在。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題是由如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
一種精密檢鉆裝置，是組設(shè)在一工作站內(nèi)，該工作站配置有一置鉆臺(tái)及一推鉆器，該置鉆臺(tái)上是配置有已上環(huán)的鉆頭，該推鉆器是組設(shè)于置鉆臺(tái)下方，用以微量推引置鉆臺(tái)上的已上環(huán)鉆頭至準(zhǔn)位高度，其特征是該環(huán)體徑向定位器，是包含有二只徑向定位頭，各只定位頭均直接接受驅(qū)動(dòng)體帶動(dòng)，行使徑向位移，用以定位已上環(huán)鉆頭上的環(huán)體。
除上述必要技術(shù)特征外，在具體實(shí)施過程中，還可補(bǔ)充如下技術(shù)內(nèi)容該環(huán)體徑向定位器，是包含有二只徑向定位頭，各只定位頭均被組設(shè)于一擺臂上，該擺臂上樞設(shè)有一支撐臂及一驅(qū)動(dòng)臂，該支撐臂及驅(qū)動(dòng)臂是樞設(shè)于一支座上，且該驅(qū)動(dòng)臂上是組設(shè)有一挺桿，該挺桿是能接受一驅(qū)動(dòng)體帶動(dòng)，行使徑向往復(fù)位移運(yùn)作，并帶動(dòng)定位頭能夠依弧線路徑擺動(dòng)，用以定位已上環(huán)鉆頭上的環(huán)體。
該各只定位頭是直接組設(shè)于一挺桿上，該挺桿是接受一驅(qū)動(dòng)體帶動(dòng)，行使徑向往復(fù)位移運(yùn)作，用以定位已上環(huán)鉆頭上的環(huán)體。
該驅(qū)動(dòng)體是氣壓缸或齒條。
置鉆臺(tái)上方是組設(shè)一CCD影像視覺器，用以檢測(cè)已上環(huán)鉆頭的刀刃影像面積。
其中置鉆臺(tái)水平是組設(shè)一CCD影像視覺器，用以檢測(cè)已上環(huán)鉆頭的刀刃錐度及鉆針尖部至環(huán)體底部間的距離。
該置鉆臺(tái)側(cè)面的CCD影像視覺器是一紅外線感應(yīng)器。
該置鉆臺(tái)的上方及水平是分別組設(shè)一只CCD影像視覺器，用以檢測(cè)已上環(huán)鉆頭的刀刃影像面積及刀刃錐度與鉆針尖部至環(huán)體底部間的距離。
本實(shí)用新型所采用施行的技術(shù)手段，是在一具有調(diào)移鉆頭高度及檢測(cè)鉆頭刀刃影像面積能力的工作站內(nèi)，組設(shè)有一具有固定環(huán)體于一定高度位置能力的環(huán)體徑向定位器，該工作站內(nèi)另包括有一推鉆器、一CCD影像視覺器及一置鉆臺(tái)，該置鉆臺(tái)上是配置有已上環(huán)的鉆頭，先利用組設(shè)于置鉆臺(tái)雙側(cè)的環(huán)體徑向定位器，將置鉆臺(tái)的鉆頭上的環(huán)體固定于一定高度位置，再配合組設(shè)于置鉆臺(tái)下方的推鉆器，將鉆頭調(diào)移至的準(zhǔn)位高度，再利用組設(shè)于置鉆臺(tái)上方的CCD影像視覺器檢測(cè)鉆頭的刀刃影像面積，而能夠于同一工作站內(nèi)，進(jìn)行調(diào)移鉆頭的環(huán)體準(zhǔn)位高度及檢測(cè)鉆頭的刀刃影像面積的作業(yè)，以達(dá)到簡(jiǎn)化工作程序及縮短作業(yè)時(shí)間的目的。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能于同一工作站內(nèi)，進(jìn)行調(diào)移鉆頭的環(huán)體準(zhǔn)位高度及檢測(cè)鉆頭的刀刃影像面積的作業(yè)，能夠簡(jiǎn)化工作的程序并縮短作業(yè)的時(shí)間。
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型，茲列舉一較佳實(shí)施并結(jié)合圖例詳細(xì)說明如后
圖2是揭示本實(shí)用新型的局部放大剖示圖。
圖3是揭示本實(shí)用新型壓抵于環(huán)體的剖示圖。
圖4是揭示本實(shí)用新型的俯視圖。
圖5是揭示本實(shí)用新型壓抵環(huán)體前的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖6是揭示本實(shí)用新型壓抵環(huán)體后的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖7是揭示推鉆器微量推引鉆針的尖部至CCD影像視覺器的焦點(diǎn)的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖8是揭示習(xí)知技術(shù)壓抵環(huán)體前的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖9是揭示習(xí)知技術(shù)壓抵環(huán)體后的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖10是揭示習(xí)知技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)鉆頭的刀刃影像面積的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖11是揭示本實(shí)用新型另一實(shí)施方式的剖示圖。
圖12是揭示增設(shè)一水平CCD影像視覺器的俯視圖。
圖13是揭示水平CCD影像視覺器量測(cè)鉆針尖部至環(huán)體底部間的初次基準(zhǔn)高度的動(dòng)態(tài)示意圖。
圖14是揭示推鉆器微量推引鉆頭，補(bǔ)償鉆針尖部至環(huán)體底部間的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)高度誤差的動(dòng)態(tài)示意圖。
藉由上述的環(huán)體徑向定位器1、推鉆器3及CCD影像視覺器2的互相配合，而能夠于同一工作站內(nèi)，進(jìn)行調(diào)移環(huán)體43至鉆頭41上的準(zhǔn)位高度及檢測(cè)鉆頭41的刀刃影像面積的作業(yè)。
當(dāng)已上環(huán)的鉆頭41隨著工作流程，被送入設(shè)置有CCD影像視覺器2、推鉆器3及環(huán)體徑向定位器1的工作站時(shí)(如
圖1所示)，先利用驅(qū)動(dòng)體11驅(qū)動(dòng)挺桿12進(jìn)行后縮運(yùn)作(配合
圖1及圖3所示)，使得樞接于挺桿12一端的驅(qū)動(dòng)臂14，能夠以支座17上的支點(diǎn)171為中心向前擺動(dòng)，并一同帶動(dòng)支座17上另一支點(diǎn)172所樞設(shè)的支撐臂16，使擺臂15能夠接受驅(qū)動(dòng)臂14及支撐臂16的帶動(dòng)，進(jìn)行可預(yù)期的弧線路徑擺動(dòng)(如圖2所示)，使擺臂15上組設(shè)的定位頭13，能夠隨弧線路徑位移至已上環(huán)鉆頭41的環(huán)體43上，并將環(huán)體43定位于一定高度位置(如圖6所示)。
再利用設(shè)置于置鉆臺(tái)4上方的CCD影像視覺器2(配合圖4及圖5所示)，對(duì)鉆頭41進(jìn)行檢測(cè)刀刃影像面積的作業(yè)，若是鉆頭41的鉆針42尖部未至CCD影像視覺器2的焦點(diǎn)x位置時(shí)(如圖6所示)，該CCD影像視覺器2便無法取得清晰正確的刀刃影像面積，所以，必需驅(qū)動(dòng)置鉆臺(tái)4下方的推鉆器3將鉆頭41往上頂持，直到鉆頭41的鉆針42尖部到達(dá)CCD影像視覺器2的焦點(diǎn)x時(shí)停止(如圖7所示)，以確保CCD影像視覺器2能夠取得清晰的刀刃影像面積。
且，由于環(huán)體43一開始便被環(huán)體徑向定位器1定位于一定的高度位量(如圖6所示)，所以，當(dāng)推鉆器3頂持鉆頭41上升時(shí)，該環(huán)體43的高度位置并不會(huì)隨著鉆頭41上升而移動(dòng)，當(dāng)鉆頭41的鉆針42尖部到達(dá)CCD影像視覺器2的焦點(diǎn)x位置時(shí)，該鉆頭41的鉆針12尖部至環(huán)體43底部間的距離恰好符合精度控制的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)高度值h’(如圖7所示)。
若是需要檢測(cè)鉆頭41的鉆針42尖部的刀刃錐度時(shí)，亦可在置鉆臺(tái)4水平組設(shè)另一CCD影像視覺器20(如
圖12所示)，利用此一CCD影像視覺器20可以檢測(cè)鉆頭41的鉆針42尖部的刀刃錐度，此外，亦能夠利用此一CCD影像視覺器20量取鉆頭41的鉆針12尖部至環(huán)體43底部間的初次基準(zhǔn)高度值h(如
圖13所示)，并運(yùn)算初次基準(zhǔn)高度值h與實(shí)際設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)高度值h’之間的誤差值，再驅(qū)動(dòng)推鉆器3精微堆動(dòng)鉆頭41上升，補(bǔ)償誤差值，進(jìn)而讓鉆針42尖部至環(huán)體43底部間的距離能夠符合精度控制的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)高度值h’(如
圖14所示)。
又，本實(shí)用新型的環(huán)體徑向定位器1的平行四連桿定位頭，亦能夠以一水平定位頭取代(如
圖11所示)，該水平定位頭是利用一驅(qū)動(dòng)體11驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)體11亦具有一挺桿12，該挺桿12一端是組設(shè)有一定位頭13，使定位頭13能夠接受驅(qū)動(dòng)體11驅(qū)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)挺進(jìn)后縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)⒍ㄎ活^13位移至已上環(huán)鉆頭的環(huán)體43上，并配合推鉆器3及CCD影像視覺器2一同使用，而能夠同一工作站內(nèi)，進(jìn)行定位環(huán)體43高度及檢測(cè)刀刃影像面積的作業(yè)。
另，上述的驅(qū)動(dòng)體11是可利用氣壓缸或齒條等，能夠進(jìn)行往復(fù)挺進(jìn)后縮運(yùn)動(dòng)的物件取代，而上述組設(shè)于置鉆臺(tái)4水平的CCD影像視覺器20，亦能夠利用紅外線感應(yīng)器等物件取代。
再者，以上所述，僅為本實(shí)用新型方便說明而提出的實(shí)施例，但本實(shí)用新型的構(gòu)造特征并不局限于此，任何熟該項(xiàng)技藝者在本實(shí)用新型領(lǐng)域內(nèi)，可輕易思及的變化或修飾，皆為本實(shí)用新型的專利范圍，在此先予陳明。
綜上所述，本實(shí)用新型一種精密檢鉆裝置，是能夠于同一工作站內(nèi)進(jìn)行定位環(huán)體及檢測(cè)刀刃影像面積的作業(yè)，以達(dá)到簡(jiǎn)化工作程序及縮短作業(yè)時(shí)間的目的，且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)亦未曾見揭于坊間，所以，本實(shí)用新型的確具備有產(chǎn)業(yè)上的新穎性及進(jìn)步性，依法提出實(shí)用新型申請(qǐng)。
權(quán)利要求1.一種精密檢鉆裝置，是組設(shè)在一工作站內(nèi)，該工作站配置有一置鉆臺(tái)及一推鉆器，該置鉆臺(tái)上是配置有已上環(huán)的鉆頭，該推鉆器是組設(shè)于置鉆臺(tái)下方，用以微量推引置鉆臺(tái)上的已上環(huán)鉆頭至準(zhǔn)位高度，其特征是該環(huán)體徑向定位器，是包含有二只徑向定位頭，各只定位頭均直接連接驅(qū)動(dòng)體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密檢鉆裝置，其特征是該環(huán)體徑向定位器，是包含有二只徑向定位頭，各只定位頭均被組設(shè)于一擺臂上，該擺臂上樞設(shè)有一支撐臂及一驅(qū)動(dòng)臂，該支撐臂及驅(qū)動(dòng)臂是樞設(shè)于一支座上，且該驅(qū)動(dòng)臂上是組設(shè)有一挺桿，該挺桿連接一驅(qū)動(dòng)體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述精密檢鉆裝置，其特征是該各只定位頭是直接組設(shè)于一挺桿上，該挺桿連接一驅(qū)動(dòng)體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述精密檢鉆裝置，其特征是該驅(qū)動(dòng)體是氣壓缸或齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述精密檢鉆裝置，其特征是該置鉆臺(tái)上方是組設(shè)一CCD影像視覺器，用以檢測(cè)已上環(huán)鉆頭的刀刃影像面積。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述精密檢鉆裝置，其特征是其中置鉆臺(tái)水平組設(shè)一CCD影像視覺器，用以檢測(cè)已上環(huán)鉆頭的刀刃錐度及鉆針尖部至環(huán)體底部間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述精密檢鉆裝置，其特征是該置鉆臺(tái)側(cè)面的CCD影像視覺器是一紅外線感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述精密檢鉆裝置，其特征是該置鉆臺(tái)的上方及水平是分別組設(shè)一只CCD影像視覺器，用以檢測(cè)已上環(huán)鉆頭的刀刃影像面積及刀刃錐度與鉆針尖部至環(huán)體底部間的距離。
專利摘要一種精密檢鉆裝置，是組設(shè)在一具有調(diào)移鉆頭高度及檢測(cè)鉆頭刀刃影像面積能力的工作站內(nèi)，該工作站內(nèi)另包括有一推鉆器、一CCD影像視覺器及一置鉆臺(tái)，該置鉆臺(tái)內(nèi)是放置有已上環(huán)的鉆頭；該推鉆器是組設(shè)于置鉆臺(tái)下方，用以調(diào)移置鉆臺(tái)內(nèi)的已上環(huán)鉆頭的高度；該CCD影像視覺器是組設(shè)于置鉆臺(tái)上方，用以檢測(cè)鉆頭的刀刃影像面積；該環(huán)體徑向定位器是組設(shè)于置鉆臺(tái)雙側(cè)，用以固定環(huán)體于一定高度位置，配合推鉆器一起使用，進(jìn)而能夠調(diào)移環(huán)體至鉆頭上的準(zhǔn)位高度，藉由上述構(gòu)件的組合，而能夠于同一工作站內(nèi)，進(jìn)行調(diào)移鉆頭的環(huán)體準(zhǔn)位高度及檢測(cè)已上環(huán)鉆頭的刀刃影像面積的作業(yè)，以達(dá)到簡(jiǎn)化工作程序及縮短作業(yè)時(shí)間的目的。
文檔編號(hào)B23B49/00GK2530763SQ0220633
公開日2003年1月15日 申請(qǐng)日期2002年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月27日
發(fā)明者姚福來 申請(qǐng)人:欣竑企業(yè)有限公司