專利名稱：鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置，特別是涉及一種在胚料有短送情形時(shí)，可控制其夾爪組不進(jìn)行胚料夾取動作的夾料裝置。
一般螺帽、螺絲元件的制造，大致是將線材送入鍛造部品成型機(jī)，經(jīng)過整直、切料成胚品后，并經(jīng)多數(shù)組夾料裝置夾送至模具機(jī)構(gòu)進(jìn)行一系列的沖壓鍛造，然后再將此半成品進(jìn)行其他的后續(xù)作業(yè)，如攻牙、搓牙等。而以往鍛造部品成型機(jī)大致如


圖1所示，主要是在機(jī)臺11上裝設(shè)一送料機(jī)構(gòu)12，線材10經(jīng)由該送料機(jī)構(gòu)12送出，并于末端處受一擋料機(jī)構(gòu)13頂?shù)?，使線材10每次都凸送出一段固定的長度，然后在送料機(jī)構(gòu)12與擋料機(jī)構(gòu)13間所裝設(shè)的一切料機(jī)構(gòu)14，此時(shí)便被驅(qū)動滑移而從線材10內(nèi)端處進(jìn)行截切，將凸送出的線材10逐次截切成為胚料100，并被移送至一推銷15的旁側(cè)，受該推銷15的沖推而通出切料機(jī)構(gòu)14外。配合圖2所示，此胚料100接著被一夾料裝置2夾持至一模具機(jī)構(gòu)17，此模具機(jī)構(gòu)17在機(jī)臺11上設(shè)有多數(shù)組母模171，且在一受動力源驅(qū)一而往復(fù)運(yùn)作的主滑座上，設(shè)有多數(shù)組對應(yīng)于母模171的公模172，當(dāng)胚料100被依序夾送至各母模171內(nèi)，將由其相對應(yīng)的公模172沖壓冷鍛，并配合各母模171后方的頂托通出機(jī)構(gòu)18，將各階段的胚料100通出，以便依序被對應(yīng)設(shè)置的各夾料裝置2的夾爪組21夾送而進(jìn)行后續(xù)的作業(yè)流程，以制成所需的胚品形狀。
前述線材10每次從送料機(jī)構(gòu)12送出一預(yù)定長度的送料過程中，若所送出線材10可確實(shí)頂?shù)謸趿蠙C(jī)構(gòu)13，經(jīng)由切料機(jī)構(gòu)14截切出的胚料100，便具有正常長度，此時(shí)用以夾持該胚料100的夾料裝置2的夾爪組21可順利夾取剛由線材10上截?cái)嗟呐吡?00，但是送料過程可能因機(jī)器在死點(diǎn)停車或異常停車(因剎車有滑動距離不易控制)……等情況時(shí)，在機(jī)器重新啟動時(shí)，由于啟動電流非常大，容易有空轉(zhuǎn)或定位上的誤差，導(dǎo)致送料機(jī)構(gòu)12發(fā)生線材10短送的情形，造成胚料100長度不足，在此一情況下，前述夾爪組21進(jìn)行夾持胚料100，極容易夾持在胚料100端緣處，造成短送的胚料100呈斜翹狀，加上夾送與沖壓的動作非?？焖?，通常每分鐘在180～220次，因此該斜翹狀態(tài)的胚料100在被夾爪組21移送至模具機(jī)構(gòu)17中經(jīng)由對應(yīng)的公、母模172、172進(jìn)行沖壓時(shí)，極易造成夾爪組21與胚料100被撞毀在模具機(jī)構(gòu)17的母模171上，每當(dāng)夾爪組21被撞斷作更換后，都須重作校正，非常費(fèi)時(shí)，若母模171也一并損壞，損失更大。
配合圖2及圖3所示，續(xù)進(jìn)一步分析以往夾料裝置2的構(gòu)造設(shè)計(jì)，其是在機(jī)臺11上設(shè)有前述的夾爪組21、一可受預(yù)設(shè)動力驅(qū)轉(zhuǎn)的凸輪軸22、一凸輪23、一搖臂24，及一用以驅(qū)動上述夾爪組21作動的傳動軸25。
該夾爪組21，由圖2中可見，其具有一對被一彈性機(jī)構(gòu)210強(qiáng)制夾合的第一夾具211與第二夾具212，該第一、二夾具211、212上端分別軸裝于上述的傳動軸25與一從動軸213，該從動軸213與傳動軸25間借預(yù)設(shè)相嚙合的齒輪(圖未示)，而可借傳動軸25的動力同步連動旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動第一、二夾具211、212下端張合運(yùn)作。
該凸輪23，套設(shè)于上述凸輪軸22上，而可受連動旋轉(zhuǎn)，凸輪23邊緣具有一段較為凸出的凸緣部231。
該搖臂24，其中間處以一樞軸241樞設(shè)于機(jī)臺11上，并于兩端分具一抵壓端242及一驅(qū)動端243，于適當(dāng)位置處抵設(shè)有一定位彈簧244，借該定位彈簧244的彈力，使抵壓端242恒抵于上述凸輪23的輪緣上，借凸輪23轉(zhuǎn)抵凸緣部231的受推抵行程較大、其它部位的推抵行程較小，使抵壓端242來回受抵動位移，進(jìn)而連動搖臂24另端的驅(qū)動端243往復(fù)擺動一預(yù)定角度。
該傳動軸25設(shè)置在上述搖臂24旁側(cè)，其內(nèi)端設(shè)有一滾輪座251，可受搖臂24驅(qū)動端243的驅(qū)動，而在一預(yù)定角度內(nèi)往復(fù)樞擺，該傳軸25外端如前所述是作為夾爪組21中第一夾具211的軸心，而能用以驅(qū)動第一、第二夾具211、212張合運(yùn)作。
借上述構(gòu)件的組合，整體夾料裝置2中夾爪組21的張、合運(yùn)作，主要是決定于凸輪23以凸緣部231或以正常輪緣中部位推抵搖臂24的抵壓端242，也就是說，當(dāng)前述凸輪23如圖3中所示，借其凸緣部231，以較大位移行程抵動搖臂24的抵壓端242時(shí)，定位彈簧244將受壓縮，使搖臂24另端的驅(qū)動端243帶動傳動軸25轉(zhuǎn)動一預(yù)定角度，此時(shí)夾爪組21的第一、第二夾具211、212下端將受驅(qū)動而呈張開狀態(tài)。相反地，當(dāng)凸輪23以正常未凸出的輪緣部位抵動搖臂24的抵壓端242時(shí)，借定位彈簧244彈力的推抵，將可使搖臂24的驅(qū)動端243擺離傳動軸25，傳動軸25將無法提供動力，于是夾爪組21受彈性機(jī)構(gòu)210的作用力，使其第一、第二夾具211、212下端處在閉夾狀態(tài)。
由上述夾料裝置2中夾爪組21受控而張、合的情形可知，只要凸輪23轉(zhuǎn)動一圈，夾爪組21歷經(jīng)一次張開與一次閉夾的過程，因此，當(dāng)夾爪組21用以夾送胚料100的運(yùn)作過程，無選擇性地進(jìn)行夾取，縱使胚料100有短送的情形發(fā)生時(shí)，夾爪組21仍然會依預(yù)定程序進(jìn)行夾取動作，此舉將極容易發(fā)生前述“夾爪組21被撞斷”與“模具機(jī)構(gòu)17的母模171被撞毀”等后果，因此有待改進(jìn)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種在線材有短送的情形發(fā)生時(shí)，可控制其夾爪組維持張開狀態(tài)，而不進(jìn)行夾料動作，以避免造成相關(guān)機(jī)件損壞的鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置。
本實(shí)用新型鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置，所述鍛造部品成型機(jī)內(nèi)輸送的線材外端是借一擋料機(jī)構(gòu)頂?shù)忠韵拗崎L度后進(jìn)行截切而成為胚料。該夾料裝置具有一可受動力驅(qū)轉(zhuǎn)的凸輪，及一搖臂。該搖臂一端受一定位彈簧抵推而往凸輪的輪緣抵壓，以受凸輪的轉(zhuǎn)動傳動而連動另端往復(fù)樞擺，進(jìn)而以另端控制一傳動軸帶動一對夾具張合運(yùn)作以夾放胚料。其特點(diǎn)是該夾料裝置更包含有一氣壓缸與一感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)是裝設(shè)在所述擋料機(jī)構(gòu)處與線材相頂?shù)痔?，?dāng)線材有短送情形導(dǎo)致末端末抵及擋料機(jī)構(gòu)時(shí)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)可檢測得知并送控制信號，該氣壓缸設(shè)于前述搖臂上方，其具有一可伸縮作動的缸軸，可愛感應(yīng)機(jī)構(gòu)控制的控制信號驅(qū)動而往外凸伸，以阻擋定位彈簧抵推搖臂，以便將搖臂限位在使傳動軸驅(qū)動二夾具張開的狀態(tài)，以避免二夾具夾取胚料。
借此結(jié)構(gòu)，鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置可以避免造成相關(guān)機(jī)件損壞。
下面通過最佳實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型的鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置進(jìn)行詳細(xì)說明，附圖中
圖1是一種以往鍛造部品成型機(jī)的簡略機(jī)構(gòu)示意圖；圖2是該以往鍛造部品成型機(jī)的各夾料裝置與相關(guān)機(jī)件配置情形的正面示意圖；圖3是該以往鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置中相關(guān)機(jī)件的側(cè)面剖面示意圖；圖4是本實(shí)用新型夾料裝置的一第一實(shí)施例裝設(shè)在鍛造部品成型機(jī)上的簡略機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是該第一實(shí)施例中各夾料裝置與相關(guān)機(jī)件配置情形的正面示意圖；圖6是該第一實(shí)施例中可適時(shí)提供不夾料功能的夾料裝置在氣壓缸未運(yùn)作時(shí)的側(cè)面剖視圖；圖7是該第一實(shí)施例中夾料裝置的感應(yīng)元件配置于擋料裝置上的側(cè)視狀態(tài)示意圖；圖8是該第一實(shí)施例中可適時(shí)提供不夾料功能的夾料裝置在氣壓缸運(yùn)作時(shí)的側(cè)面剖視圖；圖9是本實(shí)用新型的第二實(shí)施例中借線材與擋料機(jī)構(gòu)引接導(dǎo)線以控制夾料裝置的氣壓缸運(yùn)作的俯視圖。
如圖4及圖5所示，本實(shí)用新型夾料裝置的第一實(shí)施例是裝設(shè)在一鍛造部品成型機(jī)上，該鍛造部品成型機(jī)同樣是將線材30經(jīng)由一送料機(jī)構(gòu)31送出，使線材30外端受一擋料機(jī)構(gòu)32頂?shù)?，以限制線材30送出的長度，并借由一切料機(jī)構(gòu)33從線材30內(nèi)端截切而產(chǎn)生一段胚料300后，續(xù)依序由預(yù)設(shè)的多數(shù)組夾料裝置4、5、6夾送胚料300以進(jìn)行后續(xù)的沖壓相關(guān)作業(yè)。
原則上，當(dāng)線材有短送情形時(shí)，若欲防止胚料短送所截切下的胚料被夾取使用所造成機(jī)件損壞的情形，只要使該位于最前端制程的夾料裝置4在胚料有短送現(xiàn)象時(shí)，能適時(shí)發(fā)揮不夾料的功能，讓胚料掉落而不被夾取，便可避免有短送情況的胚料被往后夾送進(jìn)行沖壓作業(yè)，因此，本實(shí)施例位于后端制程的夾料裝置5、6的構(gòu)造設(shè)計(jì)，無須作特殊設(shè)計(jì)，也就是此等夾料裝置5、6與以往設(shè)計(jì)相同，所以不再說明，只有該位于最前端制程的夾料裝置4，由于須具備適時(shí)提供不夾料的功能，而必須作不同的設(shè)計(jì)，以下針對該位于最前端制程的夾料裝置4詳作說明。
配合圖6所示，該夾料裝置4是在機(jī)臺41上設(shè)一可受動力驅(qū)轉(zhuǎn)的凸輪42、一搖臂43、一傳動軸44、一夾爪組45、一感應(yīng)元件46與一氣壓缸47。
該凸輪42的一輪緣421具有一段較為凸出的凸緣部422。
該搖臂43的一中間部位是樞設(shè)在機(jī)臺41，搖臂43兩端分具有一抵壓端431及一驅(qū)動端432，且中間邊緣處凸設(shè)有一頂?shù)謮K433，該頂?shù)謮K433在背對抵壓端431的一側(cè)受一定位彈簧434頂?shù)郑沟謮憾?31可受定位彈簧434彈性抵推而往前述凸輪42的輪緣421抵壓，以受凸輪42的轉(zhuǎn)動傳動而使另端的驅(qū)動端432往復(fù)樞擺。整體搖臂43的運(yùn)作情形，是當(dāng)凸輪43以凸緣部422往上抵推搖臂43的抵壓端431作樞擺時(shí)，定位彈簧434將受壓縮，使搖臂43另端的驅(qū)動端433往下樞擺對應(yīng)弧度。相反地，當(dāng)凸輪42以正常未凸出的輪緣421部位旋轉(zhuǎn)對應(yīng)至搖臂43的抵壓端431時(shí)，借定位彈簧434彈力的推抵，可使搖臂43反向樞擺，而令其驅(qū)動端432往上樞擺。
該傳動軸44設(shè)置在上述搖臂43旁側(cè)，其內(nèi)端可在搖臂43的驅(qū)動端432上、下樞擺時(shí)受連動驅(qū)動，而在一預(yù)定角度內(nèi)往復(fù)擺動。
該夾爪組45設(shè)置在上述傳動軸44一側(cè)，如前述圖5所示，該夾爪組45具有一對受一彈性機(jī)構(gòu)451強(qiáng)制夾合而可被傳動軸44帶動張合以夾放上述胚料300的夾具452，當(dāng)搖臂43的驅(qū)動端432上擺時(shí)，傳動軸44未受推抵轉(zhuǎn)動，二夾具452借由彈性機(jī)構(gòu)451的作用力而處于夾合狀態(tài)，當(dāng)傳動軸44受搖臂43的驅(qū)動端432下擺驅(qū)動，而旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度時(shí)，可帶動二夾具452呈張開狀態(tài)。
該感應(yīng)元件46即是為感應(yīng)機(jī)構(gòu)，如前述圖4所示，該感應(yīng)元件46可借預(yù)設(shè)一固定架461的支撐而裝設(shè)于前述擋料機(jī)構(gòu)32上方，使感應(yīng)元件46垂直對應(yīng)于前述線材30末端，以檢測線材30所凸伸待截切的長度是否有短送現(xiàn)象，配合圖7的側(cè)視狀態(tài)可見，其感應(yīng)檢測功能的提供，是在線材30有短送情形時(shí)，由于線材30凸伸出的長度不足，其末端必然無法往前抵觸擋料機(jī)構(gòu)32，此時(shí)線材30末端因未抵及擋料機(jī)構(gòu)32而存在有一空隙301，該感單元件46就可檢測得知該空隙301存在，而送出相關(guān)控制信號。
該氣壓缸47，由圖6可見其是設(shè)在上述搖臂43上方，在正常情況下，該氣壓缸47的缸軸471是呈內(nèi)縮狀態(tài)，不影響搖臂43的樞擺運(yùn)作，但是當(dāng)前述感應(yīng)元件46檢測出線材30有短送情形而送出控制信號時(shí)，可借由預(yù)設(shè)的相關(guān)控制電路驅(qū)動氣壓缸47運(yùn)作，使氣壓缸47的缸軸471受驅(qū)動而往處凸伸，此處的相關(guān)控制電路在設(shè)計(jì)上甚為普遍，所以不再說明。至于氣壓缸47的運(yùn)作情形如圖8所示，是在定位彈簧434受壓縮的狀態(tài)下往外凸伸，且缸軸471在往外凸伸時(shí)，恰對應(yīng)阻擋于前述頂?shù)謮K433朝向抵壓端431的一側(cè)，而能在凸輪42的凸緣部422轉(zhuǎn)離抵壓端431，變成以正常的輪緣421對應(yīng)抵壓端431時(shí)，可借由缸軸471阻止定位彈簧434抵推搖臂43樞擺，而將搖臂42的驅(qū)動端432限位在下擺狀態(tài)，使傳動軸44驅(qū)動夾爪組45的二夾具452保持在張開狀態(tài)的位置，也就是搖臂43不再受凸輪42抵動控制，而是受氣壓缸47的缸軸471阻擋，使搖臂43定位在以其驅(qū)動端432下擺驅(qū)動二夾具452呈張開狀態(tài)的位置點(diǎn)。
借上述構(gòu)件的組成，本實(shí)施例中當(dāng)線材30有短送的情形發(fā)生時(shí)，如圖7、8所示可借由感應(yīng)元件46檢測得知而適時(shí)控制氣壓缸47運(yùn)作，此處感應(yīng)元件46進(jìn)行檢測及氣壓缸47的缸軸471運(yùn)作凸伸的適當(dāng)時(shí)間，是在二夾具452呈張開狀態(tài)時(shí)進(jìn)行，也就是說，當(dāng)凸輪42以其凸緣部422抵推搖臂43，借搖臂43驅(qū)動傳動軸44帶動夾爪組43的二夾具452呈張開狀態(tài)期間，感應(yīng)元件46便進(jìn)行檢測線材30與擋料機(jī)構(gòu)32間是否存在空隙301，若有便送出控制信號驅(qū)使氣壓缸47的缸軸471往下凸伸，而阻擋搖臂43的驅(qū)動端432上擺，于是傳動軸44定位在驅(qū)動夾爪組45的二夾具452保持張開的位置，使夾爪組45的二夾具452維持張開狀態(tài)，縱使凸輪42旋轉(zhuǎn)至以正常未凸出的輪緣421部位對應(yīng)至搖臂43的抵壓端431時(shí)，定位彈簧434所積的抵推彈力也無法抵動搖臂43，借此，夾爪組45受感應(yīng)元件46與氣壓缸47的控制，而維持在不會夾取胚料300的張開狀態(tài)，以避免造成相關(guān)機(jī)件損壞。
當(dāng)然，若下一次線材30所凸送的長度可正常頂觸擋料機(jī)構(gòu)32，線材30與擋料機(jī)構(gòu)32間將不致出現(xiàn)空隙，此時(shí)感應(yīng)元件46不會驅(qū)使氣壓缸47運(yùn)作，氣壓缸47的缸軸471將回復(fù)內(nèi)縮狀態(tài)，使搖臂43恢復(fù)受凸輪42抵推控制的正常狀態(tài)，因此夾爪組45的二夾具452可依預(yù)定作業(yè)程序進(jìn)行夾取胚料300的動作。
歸納上述，經(jīng)由本實(shí)施例的實(shí)施可知，當(dāng)鍛造部品成型機(jī)中的線材有短送情形發(fā)生時(shí)，本實(shí)施例的夾料裝置可控制其夾爪組維持張開狀態(tài)，而不進(jìn)行夾料的動作，以避免造成相關(guān)機(jī)件損壞。
本實(shí)用新型的第二實(shí)施例是如圖9所示，其中與第一實(shí)施例相同處不再多作說明。前述第一實(shí)施例中的感應(yīng)機(jī)構(gòu)是借由一感應(yīng)元件檢測線材未確實(shí)抵及擋料機(jī)構(gòu)所存在的空隙，以控制氣壓缸運(yùn)作，使夾爪組的二夾具保持在張開狀態(tài)而不夾取胚料，因此第一實(shí)施例中的感應(yīng)機(jī)構(gòu)是以檢測空隙的方式進(jìn)行控制，至于本實(shí)施例中感應(yīng)機(jī)構(gòu)的檢測方式不同于上述檢測空隙的方式，是采以接點(diǎn)導(dǎo)通的方式進(jìn)行控制氣壓缸運(yùn)作。
如圖9中所示，本實(shí)施例中的感應(yīng)機(jī)構(gòu)是采用接點(diǎn)導(dǎo)通方式進(jìn)行控制氣壓缸運(yùn)作的設(shè)置情形，是在機(jī)臺71上適當(dāng)位置引接一第一導(dǎo)線711，借由機(jī)臺71與線材72都為金屬導(dǎo)體且相互接觸，因此整體機(jī)臺71與線材72是成為同一接點(diǎn)，在此將其稱為第一接點(diǎn)。此外，另于擋料機(jī)構(gòu)73上引接一第二導(dǎo)線731，而將整體擋料機(jī)構(gòu)73設(shè)為一第二接點(diǎn)，設(shè)計(jì)上整體擋料機(jī)構(gòu)73是呈獨(dú)立絕緣狀態(tài)，于是在線材72輸送期間，當(dāng)其往前凸送并確實(shí)抵觸擋料機(jī)構(gòu)73時(shí)，第一導(dǎo)線711所構(gòu)成的第一接點(diǎn)與第二導(dǎo)線731所構(gòu)成的第二點(diǎn)接將接通。相反地，當(dāng)線材72有短送現(xiàn)象而無法抵觸擋料機(jī)構(gòu)73時(shí)，該第一導(dǎo)線711的構(gòu)成第一接點(diǎn)與該第二導(dǎo)線731所構(gòu)成的第二接點(diǎn)將成為斷路狀態(tài)。
于是，借由第一、第二導(dǎo)線711、731分別連接于機(jī)臺71與擋料機(jī)構(gòu)73，可在線材72短送時(shí)，檢測出第一、第二導(dǎo)線711、731呈斷路狀態(tài)而送出控制信號，進(jìn)而借由預(yù)設(shè)的控制電路驅(qū)動氣壓缸運(yùn)作，驅(qū)使氣壓缸的缸軸往外凸伸，而將搖臂限位在使夾爪組的二夾具保持張開的狀態(tài)，由于本實(shí)施例中氣壓缸的設(shè)置情形是與上述第一實(shí)施例所揭露的構(gòu)造相同，在此不另以圖式表示。
綜觀上述，本實(shí)用新型的確實(shí)能提供一種鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置，使當(dāng)線材有短送的情形發(fā)生時(shí)，可控制其夾爪組維持張開狀態(tài)，不進(jìn)行夾取胚料，確實(shí)能有效避免短送的胚料被夾取進(jìn)行沖壓作業(yè)所造成的相關(guān)機(jī)件損壞的情形發(fā)生，所以的確非常實(shí)用與進(jìn)步。
權(quán)利要求1.一種鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置，該夾料裝置是在機(jī)臺上設(shè)有一可受動力驅(qū)轉(zhuǎn)的凸輪、一搖臂、一傳動軸與一夾爪組；該凸輪，其輪緣具有一段較為凸出的凸緣部；該搖臂，具有一抵壓端及一驅(qū)動端，該抵壓端是受一定位彈簧抵推而往上述凸輪的輪緣抵壓，凸輪的轉(zhuǎn)動傳動該驅(qū)動端往復(fù)樞擺；該傳動軸，設(shè)置在上述搖臂旁側(cè)，于一預(yù)定角度內(nèi)往復(fù)擺動；該夾爪組，設(shè)置在上述傳動軸一側(cè)，具有一對受一彈性機(jī)構(gòu)強(qiáng)制夾合被傳動軸帶動張合夾放上述胚料的夾具；其特征在于該夾料裝置更包含有一氣壓缸與一感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該感機(jī)機(jī)構(gòu)是裝在于前述擋料機(jī)構(gòu)與線材相頂?shù)痔?，線材短送末端未抵及擋料機(jī)構(gòu)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測得知并送出控制信號；該氣壓缸是設(shè)于前述搖臂上方，其具有一可伸縮作動的缸軸，受感應(yīng)機(jī)構(gòu)的控制信號驅(qū)動而往外凸伸，阻擋定位彈簧抵推搖臂的抵壓端，而將搖臂限位在使傳動軸驅(qū)動夾爪組的二夾具保持在張開狀態(tài)的位置。
2.如權(quán)利要求1所述鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置，其特征在于該感應(yīng)機(jī)構(gòu)是為一感應(yīng)元件，該感應(yīng)元件是裝在于前述擋料機(jī)構(gòu)上，并對應(yīng)于前述線材末端，線材短送末端未抵及擋料機(jī)構(gòu)而存在有空隙，該感應(yīng)元件檢知該空隙并送出該控制信號。
3.如權(quán)利要求1所述鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置，其特征在于感應(yīng)機(jī)構(gòu)是具有一第一接點(diǎn)、一第二接點(diǎn)，該第一接點(diǎn)的產(chǎn)生是在機(jī)臺適當(dāng)位置引接一第一導(dǎo)線，借由機(jī)臺與線材都為金屬導(dǎo)體且相互接觸產(chǎn)生，該第二接點(diǎn)的產(chǎn)生，是將擋料機(jī)構(gòu)設(shè)為獨(dú)立絕緣狀態(tài)并引接一第二導(dǎo)線，使整體擋料機(jī)構(gòu)成為該第二接點(diǎn)，線材短送導(dǎo)致第一、第二接點(diǎn)呈斷路狀態(tài)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)送出該控制信號。
4.如權(quán)利1所述鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置，其特征在于該搖臂中間邊緣處是借凸設(shè)有一頂?shù)謮K，而以該頂?shù)謮K在背對抵壓端的一側(cè)受前述定位彈簧頂?shù)?，抵壓端受定位彈簧彈性抵推而往前述凸輪的輪緣抵壓；該氣壓缸的缸軸在往外凸伸對應(yīng)阻擋于前述頂?shù)謮K朝向抵壓端的一側(cè)，阻止定位彈簧抵推搖臂。
專利摘要一種鍛造部品成型機(jī)的夾料裝置,所述鍛造部品成型機(jī)的線材是借一擋料機(jī)構(gòu)頂?shù)趾蠼厍挟a(chǎn)生胚料。該夾料裝置具有一轉(zhuǎn)動的凸輪,及一搖臂。該搖臂一端受一定位彈簧抵推而抵壓凸輪,以受凸輪傳動另端往復(fù)樞擺而控制一傳動軸帶動一對夾具張合。其特點(diǎn)是夾料裝置另具有一設(shè)在擋料機(jī)構(gòu)處可檢知線材短送的感應(yīng)機(jī)構(gòu),可在線材有短送形時(shí),控制一氣壓缸阻擋定位彈簧抵推搖臂,而將搖臂限位在使傳動軸驅(qū)動二夾具張開以避免夾取胚料的狀態(tài)。
文檔編號B21K27/00GK2483118SQ0122212
公開日2002年3月27日 申請日期2001年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月11日
發(fā)明者張?jiān)实?申請人:福光企業(yè)股份有限公司