專利名稱：綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，旨在省除油壓動(dòng)力源、送油機(jī)構(gòu)等構(gòu)件，以大幅縮減整個(gè)機(jī)體體積，增加作動(dòng)時(shí)的確實(shí)性，并能達(dá)到有效加快換刀速度目的的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)。
以計(jì)算機(jī)數(shù)值自動(dòng)控制工具機(jī)因操作方便、加工精度及速度均大幅提升，因此已取代傳統(tǒng)以電動(dòng)機(jī)、機(jī)架、主軸等機(jī)械零組件所組成的工具機(jī)。該工具機(jī)中的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)ATC(Automatic TooI Changer)因可用以交換刀具，用于不同的加工程序，因此廣泛用于各種綜合加工機(jī)中。
本發(fā)明人在研發(fā)綜合加工機(jī)之自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)ATC時(shí)，曾發(fā)展出一種“綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀傳動(dòng)裝置”(臺(tái)灣專利公告第398355號(hào))，該自動(dòng)換刀傳動(dòng)裝置主要是藉由換刀機(jī)構(gòu)的抓刀臂，進(jìn)行刀盤及打刀機(jī)構(gòu)的工作頭主軸換取刀具的動(dòng)作，而工作頭上方則以油壓動(dòng)力裝置撞擊CNC主軸以進(jìn)行卸刀。
上述的換刀機(jī)構(gòu)中在本體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)齒盤、滾齒凸輪、連稈、三支搖臂、六栓槽軸，前方則設(shè)有送油機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)齒盤與滾齒凸輪上各形成有凸輪槽溝，分別傳動(dòng)連稈及三支搖臂，其中，連稈中端以支軸固定在蓋體上，一端受傳動(dòng)齒盤凸輪槽溝的控制，而使另端連動(dòng)送油機(jī)構(gòu)的油壓稈，另外第一、三搖臂一端固位在本體上，而第一搖臂另端以滾子人位于滾齒凸輪的凸輪溝槽中，并以第二搖臂連動(dòng)第三搖臂，第三搖臂另端則控制六栓槽軸，送油機(jī)構(gòu)連稈上端為油壓桿頭，并入位在油壓缸體內(nèi)，在油壓桿頭下方與油壓缸體間設(shè)有彈簧，在缸蓋上設(shè)有油管與位于工作頭上的動(dòng)力裝置相通。
現(xiàn)有的換刀機(jī)構(gòu)ATC是以油壓(空壓)作動(dòng)為其動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置主要是以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓電磁閥、打刀缸及CNC主軸所構(gòu)成；該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作動(dòng)時(shí)，抽使油箱內(nèi)的液壓油進(jìn)入液壓電磁閥，該液壓電磁閥固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上，其分別與打刀缸、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及油箱相連接；該打刀缸包括缸體及作動(dòng)軸，該作動(dòng)軸置于缸體內(nèi)，其中間處的抵制環(huán)將缸體內(nèi)部區(qū)隔成上、下密室；CNC主軸殼體內(nèi)設(shè)有軸桿，該軸桿的外環(huán)設(shè)有碟形彈簧，軸桿下方固定有一用以?shī)A固工作頭主軸的夾持件；其主要是利用液壓電磁閥控制液壓油進(jìn)、出打刀缸的上、下密室，使打刀缸的作動(dòng)軸向下或向下作動(dòng)，以令CNC主軸的軸桿下壓，使夾持件得以向外松開或向內(nèi)夾持工作頭主軸，以進(jìn)行換刀作業(yè)。
上述綜合加工機(jī)雖可達(dá)到換刀作業(yè)目的，但該綜合加工機(jī)組不僅驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所需的馬力大，其油箱體積更是龐大，造成空間占用的缺點(diǎn)；再者，該油壓缸在缸蓋上設(shè)有油管與工作頭上的動(dòng)力裝置相通，此油管管路的設(shè)置不僅易因管路過長(zhǎng)，導(dǎo)致打刀缸作動(dòng)反應(yīng)速度變慢，且該油管在液壓油流動(dòng)時(shí)因會(huì)發(fā)生膨脹現(xiàn)象，故易增加油管的損耗率，因此，該綜合加工機(jī)之結(jié)構(gòu)實(shí)有進(jìn)一步予以改進(jìn)的必要。
本實(shí)用新型的主要目的在于打刀機(jī)構(gòu)可同時(shí)進(jìn)行換刀、取刀作業(yè)時(shí)，打刀機(jī)構(gòu)的換刀、取刀動(dòng)作，主要是藉由軸桿驅(qū)使松刀凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使抵置于松刀凸輪上的松刀拉刀搖臂產(chǎn)生上、下動(dòng)作，以驅(qū)使CNC主軸內(nèi)拉桿上、下作動(dòng)控制下方刀把的夾持狀態(tài)，該CNC主軸在進(jìn)行加工時(shí)，主要是利用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)CNC主軸，令其下方的刀把旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到自動(dòng)加工的目的。
本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于藉由打刀機(jī)構(gòu)的松刀凸輪與松刀拉刀搖臂等構(gòu)件，省除油壓動(dòng)力裝置的制造成本，以摒除機(jī)器發(fā)生誤動(dòng)的情形。
本實(shí)用新型的再一目的在于該換刀機(jī)構(gòu)及打刀機(jī)構(gòu)組固于一機(jī)箱本體內(nèi)，藉此，不僅可有效縮減刀庫(kù)與機(jī)箱本體間的距離，以減少機(jī)體所占用的空間，更可藉以增進(jìn)換刀速度并增加換刀、取刀的確實(shí)性。
具體言之，本實(shí)用新型的綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)主要是令換刀機(jī)構(gòu)的減速馬達(dá)驅(qū)使大傘形齒輪旋轉(zhuǎn)，以同步驅(qū)動(dòng)中心軸桿上的滾子齒凸輪及松刀凸輪；滾子齒凸輪環(huán)邊的內(nèi)溝凸輪槽可連動(dòng)滾針軸承周環(huán)的分割滾子件，使其中心轉(zhuǎn)軸及上端傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，并同步驅(qū)使抓刀臂軸心旋轉(zhuǎn)；軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大傘形齒輪內(nèi)溝凸輪槽內(nèi)的第二滾子受內(nèi)溝凸輪槽行程變化，使上下?lián)u臂上、下作動(dòng)，使第一滾子同時(shí)驅(qū)動(dòng)工型套簡(jiǎn)便抓刀臂軸心上、下作動(dòng)，以進(jìn)行換刀、取刀的動(dòng)作；打刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行換刀、取刀動(dòng)作時(shí)，主要是藉由中心軸桿驅(qū)使松刀凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其松刀拉刀搖臂抵置于松刀凸輪周緣上的滾子可隨該周緣的弧線變化而上、下動(dòng)作，使松刀拉刀搖臂樞置在松刀壓板的一端驅(qū)使CNC主軸內(nèi)拉稈上、下作動(dòng)，以控制CNC主軸夾持刀把的狀態(tài)。
本實(shí)用新型的具體實(shí)施例籍由以下配合圖標(biāo)及其詳細(xì)說明可得以深入了解


圖1所示是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖2所示是本實(shí)用新型的換刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3所示是圖2的作動(dòng)狀態(tài)圖；圖4所示是本實(shí)用新型打刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5所示是圖4的作動(dòng)狀態(tài)圖。
零件標(biāo)號(hào)說明10刀庫(kù)11刀把 20換刀機(jī)構(gòu) 21減速馬達(dá) 210小傘形齒輪22滾子齒凸輪 220內(nèi)溝凸輪槽 221軸桿222大傘形齒輪 223內(nèi)溝凸輪槽23滾針軸承230轉(zhuǎn)軸231分割滾子件 232傳動(dòng)件 24上下?lián)u臂240固定軸 241第一滾子242第二滾子25抓刀臂軸心 250連動(dòng)件251六栓槽軸 252工型套筒253夾刀254刀杯30打刀機(jī)構(gòu)31伺服馬達(dá)32CNC主軸320松刀壓板 321連軸器322內(nèi)拉稈33松刀凸輪330驅(qū)動(dòng)曲線 34松刀拉刀搖臂 340軸件 341滾子342復(fù)位彈簧 40機(jī)箱本體請(qǐng)參閱
圖1-5所示，本實(shí)用新型的綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)旨在縮減綜合加工機(jī)的體積、省除油壓的動(dòng)力源，且可達(dá)到增加作動(dòng)時(shí)的確實(shí)性、加快換刀速度的目的。
本實(shí)用新型的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，基本上包括有刀庫(kù)10、換刀機(jī)構(gòu)20及打刀機(jī)構(gòu)30(如
圖1所示)；其中該刀庫(kù)10周邊樞設(shè)有若干可依數(shù)質(zhì)設(shè)定逐一進(jìn)行換刀動(dòng)作的刀把11；換刀機(jī)構(gòu)20，進(jìn)一步包括有減速馬達(dá)21、滾子齒凸輪22、滾針軸承23、上下?lián)u臂24及抓刀臂軸心25(請(qǐng)同時(shí)參閱圖2、3所示)；其中，減速馬達(dá)21下方組設(shè)有一小傘形齒輪210，滾子齒凸輪22的環(huán)邊設(shè)有內(nèi)溝凸輪槽220，其中心軸桿221上并固定有一與滾子齒凸輪22緊鄰的大傘形齒輪222，大傘形齒輪222的外側(cè)面并凹設(shè)有弧曲狀內(nèi)溝凸輪槽223；滾針軸承23利用轉(zhuǎn)軸230定位于滾子齒凸輪22一側(cè)，以隨滾子齒凸輪22連動(dòng)，其周環(huán)設(shè)有數(shù)個(gè)可逐一入位于內(nèi)溝凸輪槽220內(nèi)的分割滾子件231；當(dāng)滾子齒凸輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針軸承23即隨內(nèi)溝凸輪槽220的曲線變化同時(shí)連動(dòng)轉(zhuǎn)軸230，使轉(zhuǎn)軸230產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)軸230并籍其頂端固定的傳動(dòng)件232同步驅(qū)使抓刀臂軸心25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(如圖4所示)；上下?lián)u臂24一端樞設(shè)于一固定軸240上，另端則設(shè)有第一滾子241，其中間處并設(shè)有可于內(nèi)溝凸輪槽223行程內(nèi)移動(dòng)的第二滾子242；該抓刀臂軸心25上端固定一與轉(zhuǎn)軸230傳動(dòng)件232嚙合的連動(dòng)件250，連動(dòng)件250下方處固定有一六栓槽軸251，抓刀臂軸心25上端的周環(huán)系卡持于六栓槽軸251內(nèi)，其中間處固定一可供第一滾子241人位的工型套筒252，而下端則固定一夾刀253，夾刀253兩端并分別設(shè)有可抓持刀把11的刀杯254；打刀機(jī)構(gòu)30，進(jìn)一步包括有伺服馬達(dá)31、CNC主軸32、松刀凸輪33及松刀拉刀搖臂34(如圖4、5所示)；其中，伺服馬達(dá)31組設(shè)于CNC主軸32上方，以驅(qū)動(dòng)CNC主軸32內(nèi)拉稈322及其下方夾持的刀把11在加工時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；該CNC主軸32上方固定有一松刀壓板320，松刀壓板320上方并設(shè)有與伺服馬達(dá)31連結(jié)的連軸器321；松刀凸輪33固定在中心軸桿221上，并緊鄰滾子齒凸輪22的另一側(cè)，該松刀凸輪33的外周緣形成有一驅(qū)動(dòng)曲線330；松刀拉刀搖臂34呈一“Y”字狀，其中間樞固于一軸件340上，松刀拉刀搖臂34的叉端系對(duì)應(yīng)樞設(shè)于松刀壓板320兩側(cè)，而另端則樞設(shè)有一滾子341，該滾子341并頂置于松刀凸輪33的外周緣上方(如圖5所示)，以隨松刀凸輪33外周緣的弧線變化連動(dòng)松刀壓板320,CNC主軸32下方刀把11的夾持、松置狀態(tài)。
再者，松刀拉刀搖臂34在滾子341上方處設(shè)有一復(fù)位彈簧342，一旦滾子341隨松刀凸輪33外周緣及其驅(qū)動(dòng)曲線330的弧線變化而上、下動(dòng)作時(shí)，該滾子341即可藉由復(fù)位彈簧342的彈性伸縮，使其在上、下動(dòng)作時(shí)，皆能緊迫松刀凸輪33的外周緣及其驅(qū)動(dòng)曲線330上；上述自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的構(gòu)件，當(dāng)換刀機(jī)構(gòu)20利用減速馬達(dá)21作動(dòng)時(shí)，減速馬達(dá)21利用下方小傘形齒輪210帶動(dòng)大傘形齒輪222轉(zhuǎn)動(dòng)，大傘形齒輪222轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同步驅(qū)動(dòng)中心軸桿221上的滾子齒凸輪22及松刀凸輪33；其中該滾子齒凸輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其環(huán)邊的內(nèi)溝凸輪槽220即連動(dòng)滾針軸承23周環(huán)的分割滾子件231，令滾針軸承23及其中心轉(zhuǎn)軸230產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，滾針軸承23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中心轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并可帶動(dòng)上端傳動(dòng)件232，以同步驅(qū)使抓刀臂軸心25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；軸稈221轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，入位于大傘形齒輪222內(nèi)溝凸輪槽223內(nèi)的第二滾子242可隨內(nèi)溝凸輪槽223行程，令上下?lián)u臂24以固定軸240為軸心進(jìn)行上、下作動(dòng)；該上下?lián)u臂24上、下擺動(dòng)時(shí)，其第一滾子241即同時(shí)驅(qū)動(dòng)工型套筒252，使抓刀臂軸心25同步產(chǎn)生上、下作動(dòng)，以令抓刀臂軸心25下端固定的夾刀253進(jìn)行刀把11換刀、取刀動(dòng)作。
換刀機(jī)構(gòu)20的抓刀臂軸心25在進(jìn)行換刀、取刀作業(yè)時(shí)，打刀機(jī)構(gòu)30同步完成換刀、取刀動(dòng)作；該打刀機(jī)構(gòu)30的換刀、取刀動(dòng)作，主要是藉由中心軸稈221驅(qū)使松刀凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，松刀凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，松刀拉刀搖臂34抵置于松刀凸輪33周緣上的滾子341，系隨松刀凸輪33外周緣及其驅(qū)動(dòng)曲線330的弧線變化，產(chǎn)生上、下動(dòng)作，該松刀拉刀搖臂34并以軸件340為軸心使樞固于松刀壓板320的一端，驅(qū)使CNC主軸32內(nèi)拉稈322上、下作動(dòng)，以控制CNC主軸32下方刀把11的夾持、松置狀態(tài)。
再者，該CNC主軸32在夾持刀把11進(jìn)行加工時(shí)，主要是利用伺服馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)CNC主軸32，以令CNC主軸32下方之刀把11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行加工作業(yè)；另外，實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)，該換刀機(jī)構(gòu)20及打刀機(jī)構(gòu)30系組固于一機(jī)箱本體40內(nèi)(如
圖1所示的狀態(tài))，由于該滾子齒凸輪22、大傘形齒輪222及松刀凸輪33皆緊鄰并同時(shí)藉由中心軸桿221連動(dòng)，因此，不僅可有效縮減換刀機(jī)構(gòu)20及打刀機(jī)構(gòu)30所占用空間，以及刀庫(kù)10與機(jī)箱本體40間的距離，以縮小整體機(jī)臺(tái)體積，更可大幅增進(jìn)換刀、取刀的速度及確實(shí)性，以摒除習(xí)式機(jī)器易產(chǎn)生誤動(dòng)的情形。
值得一提的是，由于本實(shí)用新型的CNC主軸32是利用打刀機(jī)構(gòu)30的松刀凸輪33與松刀拉刀搖臂34等構(gòu)件作動(dòng)，因此可省除習(xí)式油壓動(dòng)力裝置及送油機(jī)構(gòu)等構(gòu)件裝置，進(jìn)而達(dá)到大幅縮減整個(gè)機(jī)臺(tái)體積及制造成本的功效。
權(quán)利要求1.種綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括有刀庫(kù)(10)，其周邊樞設(shè)有若干刀把(11)，該刀把系可逐一進(jìn)行換刀動(dòng)作；換刀機(jī)構(gòu)(20)，進(jìn)一步包括有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)、滾子齒凸輪(22)、滾針軸承(23)、上下?lián)u臂(24)及抓刀臂軸心(25)；該滾子齒凸輪(22)環(huán)邊設(shè)有內(nèi)溝凸輪槽(220)，其中心的軸桿(221)上固定有緊鄰滾子齒凸輪(22)的大傘形齒輪(222)，大傘形齒輪(222)之外側(cè)面并凹設(shè)有內(nèi)溝凸輪槽(223)；滾針軸承(23)以轉(zhuǎn)軸(230)定位于滾子齒凸輪(22)一側(cè)，其周環(huán)設(shè)有數(shù)個(gè)可逐一旋入內(nèi)溝凸輪槽(220)內(nèi)之分割滾子件(231)；滾子齒凸輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針軸承(23)即隨內(nèi)溝凸輪槽(220)曲線變化同時(shí)連動(dòng)轉(zhuǎn)軸(230)旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)軸(230)頂端并固定有可同步驅(qū)使抓刀臂軸心(25)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件；再者，上下?lián)u臂(24)一端系樞設(shè)于一固定軸(240)上，另端設(shè)有第一滾子(241)，其中間處并設(shè)有可在內(nèi)溝凸輪槽(223)行程內(nèi)移動(dòng)的第二滾子(242)；抓刀臂軸心(25)上端固定一與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)件(232)嚙合的連動(dòng)件，連動(dòng)件下方固定有可供抓刀臂軸心(25)上周環(huán)卡持的六栓槽軸(251)，抓刀臂軸心(25)下端固定有夾刀(253)，中間處則固定有可供第一滾子(241)入位之工型套筒(252)，大傘形齒輪(222)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，順其內(nèi)溝凸輪槽(223)行程移動(dòng)的第二滾子(242)即驅(qū)使上下?lián)u臂(24)及抓刀臂軸心(25)上、下作動(dòng)，以使抓刀臂軸心(25)的夾刀(253)進(jìn)行換刀、取刀之動(dòng)作；打刀機(jī)構(gòu)(30)，進(jìn)一步包括有伺服馬達(dá)(31)、CNC主軸(32)、松刀凸輪(33)及松刀拉刀搖臂(34)；伺服馬達(dá)(31)用以驅(qū)動(dòng)CNC主軸(32)，使其下方夾持的刀把(11)在加工時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；松刀凸輪(33)設(shè)于軸桿(221)上并緊鄰于滾子齒凸輪(22)另側(cè)，該松刀凸輪(33)的周緣形成有驅(qū)動(dòng)曲線(330)；松刀拉刀搖臂(34)樞固于一軸件(340)上，其一端樞設(shè)于松刀壓板(320)側(cè)邊，另端則頂置于松刀凸輪(33)外周緣上，并隨外周緣的弧凹變化上、下起伏，以連動(dòng)松刀壓板(320)使cNC主軸(32)內(nèi)拉桿產(chǎn)生上、下作動(dòng)，以控制CNC主軸(32)下方刀把(11)的夾持狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的下方組設(shè)有一小傘形齒輪(210)，小傘形齒輪(210)可帶動(dòng)大傘形齒輪(222)旋轉(zhuǎn)，其中心的軸桿并可同步驅(qū)動(dòng)滾子齒凸輪(22)及松刀凸輪(33)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，其中，松刀拉刀搖臂(34)頂置于松刀凸輪(33)外周緣上一端固定有一滾子(341)，并于滾子(341)上方處頂置有一復(fù)位彈簧(342)，藉該復(fù)位彈簧(342)的彈性回復(fù)力，使松刀拉刀搖臂(34)設(shè)有滾子的一端于上、下動(dòng)作時(shí)，皆能緊抵于松刀凸輪之外周緣上。
4.如權(quán)利要求1所述的綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，其中，該松刀拉刀搖臂(34)呈“Y”字狀，其叉端并樞固于松刀壓板(320)兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，其中，換刀機(jī)構(gòu)(20)及打刀機(jī)構(gòu)(30)系組設(shè)于刀庫(kù)(10)一側(cè)的機(jī)箱本體內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種綜合加工機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu),主要是利用換刀機(jī)構(gòu)的減速馬達(dá)驅(qū)使大傘形齒輪旋轉(zhuǎn),以驅(qū)動(dòng)中心軸桿上的滾于齒凸輪及松刀凸輪;滾子齒凸輪環(huán)邊的內(nèi)溝凸輪槽可連動(dòng)滾針軸承的分割滾子件,使其轉(zhuǎn)軸及上端傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn),以同步驅(qū)轉(zhuǎn)抓刀臂軸心。軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),大傘形齒輪的內(nèi)溝凸輪槽內(nèi)的第二滾子受內(nèi)溝凸輪槽的行程變化,使上下?lián)u臂作動(dòng),并使第一滾子同時(shí)驅(qū)動(dòng)工型套筒,使抓刀臂軸心上、下進(jìn)行換刀、取刀之動(dòng)作。打刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行換刀、取刀時(shí),其中心軸桿驅(qū)使松刀凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),松刀拉刀搖臂抵置于松刀凸輪上的一端即可隨其周緣的弧線變化而上、下動(dòng)作,使松刀拉刀搖臂樞置于松刀壓板的一端驅(qū)使CNC主軸內(nèi)拉桿上、下作動(dòng),以控制CNC主軸夾持刀把的狀態(tài)。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK2463109SQ0120123
公開日2001年12月5日 申請(qǐng)日期2001年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月8日
發(fā)明者蔡佩娟 申請(qǐng)人:蔡佩娟