專利名稱：管子插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在層疊多片熱交換器用翅片所形成的層疊翅片的通孔內(nèi)插入金屬制管子的管子插入裝置。
用于空調(diào)等熱交換的熱交換器用翅片10(下面僅稱作翅片)如

圖16所示，其套管14的向板狀體11的一方突出而形成的帶套管的通孔15，圍繞穿設(shè)在帶狀的板狀體11上的通孔12的周緣而沿板狀體11的長度方向形成。
使用這種翅片10的熱交換器如圖17所示，在重疊多片翅片10而被層疊的層疊翅片30的連通的通孔內(nèi)插入由銅等熱傳導(dǎo)率高的金屬所構(gòu)成的金屬制管子而形成。
另外，在插入連通的通孔20內(nèi)的金屬制管子35與通孔20的內(nèi)壁之間存在間隙。因此，在金屬制管子35內(nèi)插入擴(kuò)管榫子19對金屬制管子35進(jìn)行擴(kuò)管，使通孔20與金屬制管子35一體化，以提高熱交換率。
然而，上述那樣的將金屬制管子35插入層疊翅片10的連通的通孔20內(nèi)是用人工來進(jìn)行的，插入的金屬制管子35也必須預(yù)先對照熱交換器的大小而切斷成規(guī)定長度。
由于現(xiàn)有技術(shù)的金屬制管子35向?qū)盈B翅片30的插入是靠人工來進(jìn)行的，故存在著插入作業(yè)花費(fèi)工夫、使熱交換器整體的制造成本上升的問題。
另外，金屬制管子35由于必須預(yù)先對照熱交換器的大小而切斷成規(guī)定長度，故存在著必須另外設(shè)置切斷工序而使熱交換器的制造效率下降的問題，同時還有預(yù)先儲存規(guī)定長度的金屬制管子所需要的空間的問題。
鑒于上述問題，本發(fā)明目的在于，提供一種管子插入裝置，即使不預(yù)先切斷金屬制管子也可不用人工而將長金屬制管子自動地插入層疊翅片的連通的通孔內(nèi)，而且可在插入后將金屬制管子切斷成規(guī)定長度。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的而具有如下的結(jié)構(gòu)。
即，本發(fā)明的管子插入裝置是，對于豎立設(shè)有將穿設(shè)在板狀體上的多個通孔的各周緣圍住的套管的多片熱交換器用翅片被層疊成使所述通孔連通而形成的層疊翅片，分別在該通孔內(nèi)插入規(guī)定長度的金屬制管子，其特點(diǎn)是，具有送入裝置，其具有從所述層疊翅片的各通孔的一方送入長金屬制管子的進(jìn)給裝置和當(dāng)送入后的金屬制管子達(dá)到規(guī)定長度時切斷該金屬制管子的切割器；以及導(dǎo)向裝置，其具有被安裝在可前后動作地安裝在向所述通孔內(nèi)的插入方向的導(dǎo)向銷保持架上、從對應(yīng)的所述通孔的另一方插入的導(dǎo)向銷；向分別與該導(dǎo)向銷對應(yīng)的所述層疊翅片的通孔的插入方向驅(qū)動所述導(dǎo)向銷保持架的驅(qū)動裝置；當(dāng)利用該驅(qū)動裝置插入與所述導(dǎo)向銷的各個規(guī)定長度相對應(yīng)的層疊翅片的通孔內(nèi)時、所述導(dǎo)向銷保持架沿導(dǎo)向銷的軸線方向可自由行走地將所述導(dǎo)向銷保持架與所述驅(qū)動裝置斷開的接觸斷開裝置；以及插入各個所述通孔內(nèi)的所述導(dǎo)向銷從通孔的一方與所述送入裝置送入的所述金屬制管子的前端部相抵接、對受該金屬制管子推動而從通孔內(nèi)壓出的導(dǎo)向銷的后退距離進(jìn)行測定的測定裝置，利用被該測定裝置測定出的所述導(dǎo)向銷的后退距離而測定所述金屬制管子向通孔內(nèi)的插入長度，當(dāng)該金屬制管子向通孔內(nèi)的插入長度達(dá)到規(guī)定長度時，停止所述送入裝置的送入操作，并由所述切割器對所述金屬制管子進(jìn)行切斷。
采用本發(fā)明，可不用人工而自動地向?qū)盈B翅片插入長金屬制管子，而且，由于原長度地插入金屬制管子并在插入后切斷成規(guī)定長度，故不需要預(yù)先將金屬制管子切斷成規(guī)定長度，從而無須另外設(shè)置切斷工序，因此，可縮短整體的制造工序。此外，也無需預(yù)先儲存被切斷后的規(guī)定長度的金屬制管子的空間，可降低熱交換器整體的制造成本。
另外，還有一種管子插入裝置是，對于豎立設(shè)有將穿設(shè)在板狀體上的多個通孔的各周緣圍住的套管的多片熱交換器用翅片被層疊成使所述通孔連通、并在該多個通孔中的一部分通孔內(nèi)插入將層疊翅片束扎起來用的臨時插銷而形成的層疊翅片，分別在該通孔內(nèi)插入規(guī)定長度的金屬制管子，其特點(diǎn)是，具有使用向除了插入有所述臨時插銷的通孔外的各個通孔內(nèi)送入長金屬制管子并切斷成規(guī)定長度的、如權(quán)利要求1所述的管子插入裝置的第1管子插入裝置；拔出所述臨時插銷的拔出裝置；以及使用向拔出所述臨時插銷后的通孔及/或未由所述第1管子插入裝置插入金屬制管子的各個通孔內(nèi)送入長金屬制管子并切斷成規(guī)定長度的、如權(quán)利要求1所述的管子插入裝置的第2管子插入裝置。
采用這種結(jié)構(gòu)，在層疊熱交換器用翅片所形成層疊翅片的情況下，為不使層疊翅片松散零亂，即使是由臨時插銷來保持相互的熱交換器用翅片的層疊翅片，也可不用人工而良好地自動插入金屬制管子。
此外，由于在所述第1管子上設(shè)置了校正銷，該校正銷的直徑比所述導(dǎo)向銷的可插入所述通孔內(nèi)的直徑還大、且可插入所述通孔內(nèi)，同時可向未插入所述臨時插銷的空的通孔內(nèi)插入，而在所述導(dǎo)向銷被插入通孔內(nèi)時對層疊翅片進(jìn)行校正，故可在整齊地校正后的層疊翅片內(nèi)插入導(dǎo)向銷，并可消除層疊翅片的歪斜或扭轉(zhuǎn)而制造經(jīng)整齊校正的熱交換器。
圖1是層疊翅片的立體圖。
圖2是本發(fā)明的管子插入裝置整體的俯視圖。
圖3是圖3所示的管子插入裝置整體的側(cè)視圖。
圖4是送入裝置的俯視圖。
圖5是送入裝置的側(cè)視圖。
圖6是導(dǎo)向裝置的俯視圖。
圖7是導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖。
圖8是將導(dǎo)向裝置的托架附近局部放大的側(cè)視圖。
圖9是將導(dǎo)向裝置的托架附近局部放大的俯視圖。
圖10是拔出裝置的側(cè)視圖。
圖11是拔出裝置的主視圖。
圖12是表示將導(dǎo)向銷插入層疊翅片內(nèi)的說明圖。
圖13是表示由長金屬制管子推動插入層疊翅片內(nèi)的導(dǎo)向銷的說明圖。
圖14是表示將插入層疊翅片內(nèi)的長金屬制管子切斷成規(guī)定長度的說明圖。
圖15是表示金屬制管子插入層疊翅片內(nèi)后的說明圖。
圖16是表示形成層疊翅片的熱交換器用翅片的說明圖。
圖17是表示在層疊翅片內(nèi)插入金屬制管子并進(jìn)行擴(kuò)管的說明圖。
下面，根據(jù)附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明較佳的實施形態(tài)。
首先，圖1表示將熱交換器用翅片層疊后的層疊翅片的立體圖。
如在現(xiàn)有技術(shù)中說明的那樣，層疊翅片30是將熱交換器用翅片10層疊多片而形成。
另外，本實施形態(tài)的層疊后的熱交換器用翅片10，是將臨時插銷32插入連通的通孔20內(nèi)而形成1個完整的層疊翅片30。臨時插銷32的直徑是比通孔20的內(nèi)徑還細(xì)的圓柱狀的構(gòu)件，以不使通孔20擴(kuò)徑等就可插入、拔出。臨時插銷32最好插入在形成于熱交換器用翅片10上的多個通孔20中至少2個地方。如果臨時插銷32只插入在形成于熱交換器用翅片10上的多個通孔20中1個地方，熱交換器用翅片10就以1根臨時插銷32為軸線而使多個熱交換器用翅片10的一部分產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，因而不能整齊地校正熱交換器用翅片10。
接著，就上述的層疊翅片30的通孔20內(nèi)插入金屬制管子的管子插入裝置31的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖2表示管子插入裝置整體的俯視圖，圖3表示管子插入裝置整體的側(cè)視圖。在圖3中，省略各送入裝置、各導(dǎo)向裝置。
本實施形態(tài)的管子插入裝置31，在向多個形成于層疊翅片30上的各個通孔20內(nèi)插入金屬制管子時，不是1次性地將金屬制管子插入所有的通孔20內(nèi)，而是分2次將金屬制管子全部插入多個通孔20內(nèi)。
即，金屬制管子由2臺送入裝置33、38而保持原來長度地被送入層疊翅片30的通孔20內(nèi)。另外，在夾持層疊翅片30而與2臺送入裝置33、38相對的位置處，設(shè)有分別對金屬制管子的送入進(jìn)行導(dǎo)向、并可對送入通孔20內(nèi)的金屬制管子的長度進(jìn)行測定的2臺導(dǎo)向裝置34、40。
在管子插入裝置31上設(shè)有由滾輪輸送機(jī)等構(gòu)成的輸送裝置42，使層疊翅片30向箭頭A方向輸送。
2臺送入裝置中，送入裝置33比另一送入裝置38還設(shè)在輸送方向上游側(cè)，將金屬制管子插入層疊翅片30的多個通孔20中的一部分內(nèi)。比送入裝置33還處于輸送方向下游側(cè)的送入裝置38，將金屬制管子插入未被送入裝置33插入有金屬制管子的通孔20內(nèi)。
金屬制管子，以長尺度狀態(tài)在各送入裝置33、38的后方側(cè)卷繞成滾筒狀，設(shè)置成管軸筒44。各送入裝置33、38，將長金屬制管子多根地從設(shè)置在各個后方的管軸筒44中拉出，插入層疊翅片30內(nèi)。
2臺導(dǎo)向裝置34、40中，導(dǎo)向裝置34設(shè)在夾持層疊翅片30而與送入裝置33相對的位置上。另外，在比導(dǎo)向裝置34還處于輸送方向下游側(cè)設(shè)有另一個導(dǎo)向裝置40。導(dǎo)向裝置40設(shè)在夾持層疊翅片30而與送入裝置38相對的位置上。
另外，在送入裝置33與送入裝置38之間，設(shè)有將臨時插銷32從層疊翅片30中拔出的拔出裝置36。同樣，在導(dǎo)向裝置34與導(dǎo)向裝置40之間，即在與拔出裝置36的輸送裝置42相對的位置處，設(shè)有具有與拔出裝置36同樣結(jié)構(gòu)的拔出裝置37。
輸送裝置42具有向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)的多個滾輪41和設(shè)在滾輪41上利用滾輪41的旋轉(zhuǎn)而向箭頭A方向移動的隨行夾具46。在隨行夾具46上放置層疊翅片30。即，層疊翅片30利用隨行夾具46而在金屬制管子送入裝置31內(nèi)從上游側(cè)端部52被輸送到下游側(cè)端部50。
另外，如圖3所示，輸送裝置42設(shè)成上下2層。在這樣的2層輸送裝置42中，設(shè)置上層42a是為了將層疊翅片30向下游方向輸送，相反，設(shè)置下層42b是為了將輸送到下游側(cè)端部50處的隨行夾具46再次回送到上游側(cè)。
上層42a與下層42b，在下游側(cè)端部50及上游側(cè)端部52由升降裝置54、55連接。處于下游側(cè)端部50的升降裝置54，在隨行夾具46到達(dá)上層42a的下游側(cè)端部50時仍放著隨行夾具46而下降，將隨行夾具46送入到下層42b。另外，通過下層42b而從下游向上游搬運(yùn)的隨行夾具46，利用位于上游側(cè)端部52的升降裝置42而向上層42a上升。這樣，隨行夾具46就可利用輸送裝置42而在管子插入裝置31內(nèi)進(jìn)行循環(huán)。
另外，插入有金屬制管子的層疊翅片30被搬送到制造熱交換器時的作為下一個工序的擴(kuò)管工序。擴(kuò)管工序是，在插入通孔20內(nèi)的金屬制管子內(nèi)插入擴(kuò)管榫子進(jìn)行擴(kuò)管的工序。
在所有的通孔20內(nèi)插入金屬制管子后的層疊翅片30向未圖示的擴(kuò)管工序的搬送是靠搬送機(jī)56來進(jìn)行的。搬送機(jī)56比送入裝置38及導(dǎo)向裝置40還設(shè)在下游側(cè)，具有由隨行夾具46將層疊翅片30提起使其向下一個工序側(cè)移動的夾緊裝置58。
下面，詳細(xì)說明構(gòu)成管子插入裝置31的各組成裝置的結(jié)構(gòu)。
圖4是送入裝置33的俯視圖，圖5是送入裝置33的側(cè)視圖。因下游側(cè)的送入裝置38具有與送入裝置33同樣的結(jié)構(gòu)，故省略說明。
送入裝置33是向與層疊翅片30的輸送方向A正交的方向送入多根長長金屬制管子35的裝置。在圖4、圖5中，將保持層疊翅片30的朝向輸送裝置42的方向設(shè)為前方側(cè)，將配置有管軸筒44的方向設(shè)為后方側(cè)，金屬制管子35被從后方側(cè)向前方側(cè)送入。
在送入裝置33的后方側(cè)，設(shè)有在送入裝置33中應(yīng)插入層疊翅片30多個通孔20內(nèi)的許多根管子的管軸筒44。
金屬制管子35，從管軸筒44中拉出而進(jìn)入設(shè)在送入裝置33的后方側(cè)的導(dǎo)向體60。在導(dǎo)向體60內(nèi)設(shè)有多個滾輪62。金屬制管子35被夾在各滾輪62之間，被導(dǎo)向進(jìn)入送入裝置33內(nèi)。
在導(dǎo)向體60的前方側(cè)，設(shè)有將金屬制管子的水平方向的彎曲予以校正的校直裝置64。在校直裝置64內(nèi)，以上下方向為軸線而旋轉(zhuǎn)的滾輪63在寬度方向上排列多個而成的滾輪列65，在前后方向設(shè)成多排。在各滾輪63上，沿滾輪63的周向形成有凹部63a，以可在與相鄰滾輪63之間夾入金屬制管子35。由于金屬制管子35夾入寬度方向的相鄰滾輪的凹部63a之間，故通過校直裝置64而可矯正寬度方向的彎曲。
在校直裝置64的前方側(cè)，配置有將金屬制管子35的上下方向的彎曲予以校正的校直裝置66。在校直裝置66內(nèi)，以寬度方向為軸線而旋轉(zhuǎn)的滾輪68，在寬度方向僅按金屬制管子35的根數(shù)配置的滾輪軸69被設(shè)成以2根為1組夾持金屬制管子35而上下相對。這種2根為1組的滾輪軸69在前后方向被設(shè)成3排。另外，在滾輪68上沿滾輪68的周向而形成有凹部68a。由于金屬制管子35進(jìn)入上下相鄰的滾輪的凹部68a間，故通過校直裝置64而可矯正上下方向的彎曲。
在校直裝置66的前方側(cè)，設(shè)有夾持金屬制管子35的夾持裝置71。當(dāng)由后述的進(jìn)給裝置70將金屬制管子35插入層疊翅片30內(nèi)時，夾持裝置71解除夾持，當(dāng)停止插入時，夾持金屬制管子35。
在進(jìn)給裝置70內(nèi)，設(shè)有在上下間夾入各金屬制管子35而旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給皮帶72。通過驅(qū)動進(jìn)給裝置70，金屬制管子35被從各管軸筒中拉出，從而插入層疊翅片30的通孔20內(nèi)。
在送入裝置33的前方的端部設(shè)有切割器74。切割器74具有旋轉(zhuǎn)式的刀刃(未圖示)，通過電動機(jī)76使刀刃旋轉(zhuǎn)來切斷金屬制管子35。
下面，就導(dǎo)向裝置34的結(jié)構(gòu)根據(jù)圖6～圖9來說明。而下游側(cè)的導(dǎo)向裝置40除了從導(dǎo)向裝置34上去除校正銷82(圖8)外，因具有與其同樣的結(jié)構(gòu)，故省略說明。
圖6是導(dǎo)向裝置34的俯視圖，圖7是導(dǎo)向裝置34的側(cè)視圖，圖8與圖9是圖6與圖7范圍a所示部位的放大圖。
導(dǎo)向裝置34是使導(dǎo)向銷80向與層疊翅片30的輸送方向A正交的方向突出、突入的裝置。這里的圖示是，將保持層疊翅片30的朝向輸送裝置42的方向設(shè)為前方側(cè)，從后方側(cè)向前方側(cè)送入導(dǎo)向銷80。
如圖8所示，導(dǎo)向銷80分別與由送入裝置33送入的多根金屬制管子35對應(yīng)地在橫向(圖6～圖9的前后)設(shè)置多根，與由送入裝置33插入層疊翅片30的通孔20內(nèi)的金屬制管子35的前端抵接，一邊對金屬制管子35的送入進(jìn)行導(dǎo)向，一邊對插入該通孔內(nèi)的金屬制管子35的長度進(jìn)行設(shè)定。
另外，在導(dǎo)向裝置34上，除了導(dǎo)向銷80以外，還設(shè)有校正銷82作為插入層疊翅片30的通孔20內(nèi)的銷。校正銷82被插入不插入臨時插銷32的空的通孔20且不被送入裝置33送入金屬制管子35的通孔20內(nèi)。校正銷82的直徑比導(dǎo)向銷80還大，且具有勉強(qiáng)可插入通孔20內(nèi)的直徑。因此，通過設(shè)置校正銷82，在導(dǎo)向銷80向通孔20插入時，可筆直地將重疊多片的熱交換器用翅片的各通孔連通，從而可容易插入導(dǎo)向銷80，并可正確地使層疊翅片校正。這種校正銷82設(shè)在相鄰的導(dǎo)向銷80之間。
導(dǎo)向銷80的直徑做成比層疊翅片30的通孔20的內(nèi)徑還小的小直徑，可自由地在通孔20內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，在本實施形態(tài)中，設(shè)成插入5根導(dǎo)向銷80，其與由送入裝置33送入的金屬制管子35的根數(shù)相同。另外，各導(dǎo)向銷80在后部被固定在導(dǎo)向銷保持架83上。
保持導(dǎo)向銷80的導(dǎo)向銷保持架83，由磁鐵90吸附在通過絲桿86而可向前后進(jìn)退的托架88上，在托架88上設(shè)有與絲桿86旋合的螺母部94，通過以絲桿86的軸線為中心的旋轉(zhuǎn)而可在絲桿86的軸線方向(前后方向)上移動。
在本實施形態(tài)中，磁鐵90是可將導(dǎo)向銷保持架83和由絲桿86驅(qū)動的托架88之間斷開的接觸斷開裝置。另外，作為接觸斷開裝置，并不限于磁鐵，也可是使用氣缸之類的裝置。
在托架88的前方側(cè)安裝有傳感器89。作為傳感器89的例子，可使用非接觸式開關(guān)等。當(dāng)傳感器89再次接近因磁鐵90而斷開的導(dǎo)向銷保持架83時，就對該導(dǎo)向銷保持架83的接近進(jìn)行檢測。
另外，絲桿86沿前后方向延伸，前后方向的兩端部通過支座92、92而安裝在機(jī)架78上。絲桿86的前方側(cè)的端部與伺服電動機(jī)76連接，通過伺服電動機(jī)76的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。如此，絲桿86與伺服電動機(jī)76是使導(dǎo)向銷保持架83向前方驅(qū)動的驅(qū)動裝置。
在位于導(dǎo)向銷保持架83下方的機(jī)架78的上面，設(shè)有沿前后方向延伸的多根導(dǎo)軌96。在導(dǎo)向銷保持架83的下面?zhèn)刃纬裳厍度朐搶?dǎo)軌96的那種前后方向的凹槽(未圖示)，導(dǎo)向銷保持架83由導(dǎo)軌96導(dǎo)向而可在前后方向進(jìn)行直線運(yùn)動。
另外，在導(dǎo)向銷保持架83的前方設(shè)有對導(dǎo)向銷80的下方予以支承的導(dǎo)向銷座98，其可在導(dǎo)軌96上向前后方向移動。在導(dǎo)向銷座98上，在與導(dǎo)向銷80的軸線方向正交的方向設(shè)置具有旋轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)軌導(dǎo)輪99，在該導(dǎo)輪99上放置導(dǎo)向銷80。另外，導(dǎo)向銷座98也設(shè)成在導(dǎo)軌96上可向前后方向移動。
如此，通過設(shè)置導(dǎo)向銷座98，即使是長尺度導(dǎo)向銷80，也可防止在半途中產(chǎn)生折彎的現(xiàn)象，并可對導(dǎo)向銷80向前后方向的進(jìn)退動作進(jìn)行導(dǎo)向。
保持校正銷82的校正銷保持架84設(shè)在比導(dǎo)向銷保持架83還前方側(cè)的導(dǎo)軌96上。校正銷保持架84是沿導(dǎo)軌96以氣缸100作為驅(qū)動源可在前后方向移動。即，可與通過絲桿86驅(qū)動的導(dǎo)向銷保持架83的前后動作無關(guān)而進(jìn)行動作。
另外，在比校正銷保持架84更前方的導(dǎo)軌96上，設(shè)有對校正銷82的下方予以支承的校正銷座102。在校正銷座102上，在與校正銷82的軸線方向正交的方向設(shè)置具有旋轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)輪103，在該導(dǎo)輪103上放置校正銷。通過如此設(shè)置校正銷座102，即使是長校正銷82，也可防止在半途中產(chǎn)生折彎的現(xiàn)象，并可對朝向前后方向的移動進(jìn)行導(dǎo)向。
下面，根據(jù)圖10～圖11來說明拔出裝置37。圖10是拔出裝置37的側(cè)視圖，圖11是拔出裝置37的主視圖。
這里，將保持層疊翅片30的朝向輸送裝置42的方向設(shè)為前方。
104是通過握持住臨時插銷32的端部而從通孔20內(nèi)將其拔出的夾持裝置。在夾持裝置104上，設(shè)有與拔出的臨時插銷32的根數(shù)相對應(yīng)而由2個臂所構(gòu)成的握持部106，以將臨時插銷32握持住。
夾持裝置104懸吊在向前后方向延伸的軌道108的下方，可在前后方向移動。當(dāng)夾持裝置104在軌道108上向前方移動而到達(dá)位置y1時，可抓住臨時插銷32，當(dāng)在軌道108上后退而到達(dá)位置y2時，就成為從層疊翅片30中完全拔出臨時插銷32的狀態(tài)。
在夾持裝置104的下方，設(shè)有由夾持裝置104接受從層疊翅片30中拔出的臨時插銷32用的臨時放置臺107。
臨時放置臺107安裝在向上下方向伸縮的氣缸推桿110的上端，在臨時放置臺107的上面形成有凹凸107a，即使放置臨時插銷32也不會向左右滾動。這種臨時放置臺107，在位置y1到位置y2之間至少設(shè)置2個以上，可由夾持裝置104接受從層疊翅片30中拔出的臨時插銷32。
在夾持裝置104的下方，配置有向?qū)挾确较虻囊环絻A斜的傾斜面112。在傾斜面112的傾斜側(cè)的下方側(cè)設(shè)有對從層疊翅片30中拔出的臨時插銷32予以集中的收集裝置113。
另外，傾斜面112在前后方向分成2個，在分割后的間隙內(nèi)也設(shè)有上述的臨時放置臺107。
下面，就使用上述的送入裝置、導(dǎo)向裝置及拔出裝置的金屬制管子向?qū)盈B翅片的插入動作進(jìn)行說明。
首先，根據(jù)圖12～圖15來說明由上述送入裝置33及導(dǎo)向裝置34對金屬制管子進(jìn)行的插入動作。這里，圖示省略了導(dǎo)向銷座98及校正銷座102。
最初，層疊翅片30放置在輸送裝置42上的隨行夾具46上，當(dāng)?shù)竭_(dá)由送入裝置33與導(dǎo)向裝置34所夾持的第1插入位置b(圖2)時，由未圖示的固定裝置固定隨行夾具46及層疊翅片30。
于是，如圖12所示，利用伺服電動機(jī)76的驅(qū)動而使絲桿86旋轉(zhuǎn)，位于原位置x3(圖7)的托架88向?qū)盈B翅片30方向(箭頭B方向)移動。由于托架88向箭頭B方向移動，吸附在托架88上的導(dǎo)向銷保持架83也向箭頭B方向移動，由此，導(dǎo)向銷80就從另一方側(cè)插入層疊翅片30的通孔20內(nèi)。
另外，與驅(qū)動使導(dǎo)向銷80動作的伺服電動機(jī)76大致同時地驅(qū)動使導(dǎo)向裝置34的校正銷82動作的氣缸100(圖12中省略)，使校正銷保持架84向箭頭B方向移動。即，校正銷保持架84沿導(dǎo)軌96而壓出校正銷82，從另一方側(cè)插入層疊翅片30的通孔20內(nèi)。通過將校正銷82插入未插入導(dǎo)向銷80的通孔20內(nèi)，可使層疊翅片30的層疊正確地疊整齊。
當(dāng)導(dǎo)向銷80的前端貫通層疊翅片30的通孔20而向送入裝置33側(cè)突出時，使伺服電動機(jī)76停止，結(jié)束導(dǎo)向銷80的插入。與此同時，解除托架88由磁鐵90與導(dǎo)向銷保持架83的吸附，由此，導(dǎo)向銷保持架83可在導(dǎo)軌96上自由地行走。
另外，斷開導(dǎo)向銷保持架83后的托架88，通過伺服電動機(jī)76的反向旋轉(zhuǎn)而后退到第1規(guī)定位置x1。該規(guī)定位置x1預(yù)先設(shè)定。
另外，在圖13～圖15中，省略了校正銷82、校正銷保持架84。
接著，當(dāng)導(dǎo)向裝置34處的導(dǎo)向銷80的插入結(jié)束時，在送入裝置33處進(jìn)給裝置70產(chǎn)生動作。通過進(jìn)給裝置70動作，長長金屬制管子35就被送入突出有導(dǎo)向銷80的通孔20內(nèi)。于是，金屬制管子35的前端部35a與導(dǎo)向銷80的前端部80a接觸。
此時，由于導(dǎo)向銷保持架83從托架88上斷開而可自由地移動，故與金屬制管子35的前端部35a抵接的導(dǎo)向銷80受金屬制管子35推動而向箭頭C方向移動。
另外，在導(dǎo)向銷80被插入通孔20內(nèi)后的時刻，由于不需要校正銷82，故當(dāng)結(jié)束導(dǎo)向裝置34處的導(dǎo)向銷80的插入時，使氣缸100動作，從而使校正銷保持架84向箭頭C方向后退，將校正銷82從層疊翅片30的通孔20內(nèi)拔出。
并且，如圖14所示，當(dāng)受金屬制管子35推動而向箭頭C方向移動的導(dǎo)向銷保持架83到達(dá)第1規(guī)定位置x1時，托架88的傳感器89就對導(dǎo)向銷保持架83進(jìn)行檢測。于是，傳感器89通過未圖示的控制部而向送入裝置33的切割器74輸出切斷信號。切割器74接受該切斷信號而切斷金屬制管子35。即，所謂對導(dǎo)向銷80的后退距離進(jìn)行測定的測定裝置的概念系包括自由出走的導(dǎo)向銷保持架83；對導(dǎo)向銷保持架83到達(dá)規(guī)定位置x1進(jìn)行檢測的傳感器89；用來預(yù)先使傳感器89配置在規(guī)定位置x1處的托架88；以及使托架88移動到規(guī)定位置x1的伺服電動機(jī)76。
這樣，由于可根據(jù)導(dǎo)向銷80的后退距離而設(shè)定金屬制管子35的插入長度，故在欲將金屬制管子35切斷成規(guī)定長度L的情況下，是將導(dǎo)向銷保持架83的后退距離(即從導(dǎo)向銷80的停止位置到規(guī)定位置x1的距離)設(shè)定成由規(guī)定長度L減去從導(dǎo)向銷80插向通孔20時的前端部80a的停止位置(在本例中是層疊翅片30的一端側(cè)端部)到切割器74內(nèi)的切斷位置的距離11長度L-1 1。
這樣，由于設(shè)定從導(dǎo)向銷80的后退的距離插入的金屬制管子35的規(guī)定長度，故可比直接測定送入層疊翅片30內(nèi)的長長金屬制管子35的長度更正確地進(jìn)行測定。
在將插入的金屬制管子35切斷成規(guī)定長度L后，托架88仍將導(dǎo)向銷保持架83斷開而后退到第2規(guī)定位置x2。
并且，長金屬制管子35的前端35c進(jìn)一步按壓切斷成規(guī)定長度L的金屬制管子35的后端，繼續(xù)再插入切斷后的金屬制管子35。這是用來使從插入后的金屬制管子35的層疊翅片30兩端突出的端部長度整齊。
并且，當(dāng)向箭頭C方向移動的導(dǎo)向銷保持架83到達(dá)托架88停止的第2規(guī)定位置x2時，托架88的傳感器89對導(dǎo)向銷保持架83進(jìn)行檢測。當(dāng)傳感器89對導(dǎo)向銷保持架83進(jìn)行檢測時，通過未圖示的控制部向送入裝置33內(nèi)的進(jìn)給裝置70輸出停止信號。因此，進(jìn)給裝置70停止，從而結(jié)束由送入裝置33進(jìn)行的金屬制管子35的插入。
該第2規(guī)定位置x2根據(jù)從插入層疊翅片30內(nèi)的金屬制管子35的兩端部35a、35b的層疊翅片30突出的長度來設(shè)定。
另外，若結(jié)束金屬制管子35的插入，則在送入裝置33側(cè)，進(jìn)給裝置70反向旋轉(zhuǎn)，以將長尺度的部分的前端部35c向箭頭B方向引入。另一方面，在導(dǎo)向裝置34側(cè)，在第2規(guī)定位置x2上，當(dāng)導(dǎo)向銷保持架83與托架88抵接時，磁鐵90成為接通狀態(tài)，將托架88與導(dǎo)向銷保持架83連接。然后，導(dǎo)向銷80與托架88一起，隨著絲桿86的驅(qū)動而后退到箭頭C方向的原位置x3(圖7)。
接著，就拔出裝置的動作進(jìn)行說明。
利用上述送入裝置33及導(dǎo)向裝置34而在一部分通孔20內(nèi)插入有金屬制管子35的層疊翅片30被放置在輸送裝置42上的隨行夾具46上，當(dāng)?shù)竭_(dá)拔出位置c(圖2)時，由未圖示的固定裝置固定隨行夾具46及層疊翅片30。
于是，夾持裝置104沿軌道108而向前方(圖10)移動。
夾持裝置104若到達(dá)位置y1，則由握持部106握持從層疊翅片30的通孔20內(nèi)突出的臨時插銷32的端部。從而，握持臨時插銷32端部的夾持裝置104通過沿軌道108向后方(圖10)移動而從層疊翅片30中拔出臨時插銷32。
當(dāng)夾持裝置104后退到位置y2時，從夾持裝置104的下方上升到臨時放置臺107要與臨時插銷32接觸的位置z(圖10、圖11)。
當(dāng)臨時放置臺107上升到位置z時，接觸夾持裝置104的握持部106解除對臨時插銷32的握持，并將臨時插銷32放置在臨時放置臺107上。
當(dāng)臨時插銷32放置在臨時放置臺107上時，氣缸動作，而使臨時放置臺107下降。當(dāng)臨時放置臺107繼續(xù)下降時，在臨時放置臺107通過傾斜面112而進(jìn)一步下降時，在前后方向的臨時放置臺107上放置的臨時插銷32不通過傾斜面112而留在傾斜面112上，僅僅臨時放置臺107下降。
這樣，留在傾斜面112上的臨時插銷32隨著傾斜面112的傾斜而滾落，落到收集裝置113內(nèi)。
于是，從層疊翅片30中拔出的臨時插銷32由收集裝置113收集。
拔出臨時插銷32后的層疊翅片30被放置在輸送裝置42上的隨行夾具46上進(jìn)行輸送，到達(dá)第2插入位置d(圖2)。于是，由未圖示的固定裝置固定隨行夾具46及層疊翅片30。
這里，在層疊翅片30的多個通孔20中，通過送入裝置38及導(dǎo)向裝置40而將金屬制管子35插入被插入有臨時插銷32的通孔20以及未由上游側(cè)的送入裝置33及導(dǎo)向裝置34插入金屬制管子35的通孔20內(nèi)。
對于這里的金屬制管子35的插入動作，因與根據(jù)圖12～圖15說明的動作相同，故這里的說明予以省略。
但是，由于采用該送入裝置38及導(dǎo)向裝置40而將金屬制管子35插入層疊翅片30的所有的通孔20內(nèi)，故沒有可使校正銷插入的余地，且由于多根金屬制管子已被插入通孔內(nèi)而正確地校正層疊翅片，故在該導(dǎo)向裝置40上不設(shè)有校正銷。
利用送入裝置38及導(dǎo)向裝置40來結(jié)束金屬制管子35向?qū)盈B翅片30的通孔20內(nèi)的插入。
并且，由送入裝置38及導(dǎo)向裝置40將金屬制管子35插入到所有的通孔20內(nèi)的層疊翅片30，被搬送機(jī)56(圖3)搬送到下一個工序的擴(kuò)管工序。
另外，在上述的實施形態(tài)中，層疊翅片是利用插入通孔內(nèi)的臨時插銷而歸集成一個的，金屬制管子的插入是分2個階段來進(jìn)行的。
但是，層疊翅片并不限于通過插入臨時插銷來歸集。對于在這種層疊翅片中插入金屬制管子的情況，無需將金屬制管子的插入分成2個階段，而且也無需拔出臨時插銷用的拔出裝置，由于送入裝置及導(dǎo)向裝置也可各設(shè)置1臺，故可使裝置小型化(未圖示)。
雖然就以上本發(fā)明例舉較佳實施例作了各種說明，但本發(fā)明并不限于這種實施例，只要在不脫離發(fā)明精神的范圍內(nèi)，當(dāng)然還可作多種的變化。
權(quán)利要求
1.一種管子插入裝置，對于豎立設(shè)有將穿設(shè)在板狀體上的多個通孔的各周緣圍住的套管的多片熱交換器用翅片被層疊成使所述通孔連通而形成的層疊翅片，分別在該通孔內(nèi)插入規(guī)定長度的金屬制管子，其特點(diǎn)是，具有送入裝置，其具有從所述層疊翅片的各通孔的一方送入長金屬制管子的進(jìn)給裝置和當(dāng)送入后的金屬制管子達(dá)到規(guī)定長度時切斷該金屬制管子的切割器；以及導(dǎo)向裝置，其具有被安裝在可前后動作地安裝在向所述通孔內(nèi)的插入方向的導(dǎo)向銷保持架上、從對應(yīng)的所述通孔的另一方插入的導(dǎo)向銷；向分別與該導(dǎo)向銷對應(yīng)的所述層疊翅片的通孔的插入方向驅(qū)動所述導(dǎo)向銷保持架的驅(qū)動裝置；當(dāng)利用該驅(qū)動裝置插入與所述導(dǎo)向銷的各個規(guī)定長度相對應(yīng)的層疊翅片的通孔內(nèi)時、所述導(dǎo)向銷保持架沿導(dǎo)向銷的軸線方向可自由行走地將所述導(dǎo)向銷保持架與所述驅(qū)動裝置斷開的接觸斷開裝置；插入各個所述通孔內(nèi)的所述導(dǎo)向銷從通孔的一方與所述送入裝置送入的所述金屬制管子的前端部相抵接、對受該金屬制管子推動而從通孔內(nèi)壓出的導(dǎo)向銷的后退距離進(jìn)行測定的測定裝置，利用被該測定裝置測定出的所述導(dǎo)向銷的后退距離而測定所述金屬制管子向通孔內(nèi)的插入長度，當(dāng)該金屬制管子向通孔內(nèi)的插入長度達(dá)到規(guī)定長度時，停止所述送入裝置的送入操作，并由所述切割器對所述金屬制管子進(jìn)行切斷。
2.一種管子插入裝置，對于豎立設(shè)有將穿設(shè)在板狀體上的多個通孔的各周緣圍住的套管的多片熱交換器用翅片被層疊成使所述通孔連通、并在該多個通孔中的一部分通孔內(nèi)插入將層疊翅片束扎起來用的臨時插銷而形成的層疊翅片，分別在該通孔內(nèi)插入規(guī)定長度的金屬制管子，其特點(diǎn)是，具有使用向除了插入有所述臨時插銷的通孔外的各個通孔內(nèi)送入長金屬制管子并切斷成規(guī)定長度的、如權(quán)利要求1所述的管子插入裝置的第1管子插入裝置；拔出所述臨時插銷的拔出裝置；以及使用向拔出所述臨時插銷后的通孔及/或未由所述第1管子插入裝置插入金屬制管子的各個通孔內(nèi)送入長金屬制管子并切斷成規(guī)定長度的、如權(quán)利要求1所述的管子插入裝置的第2管子插入裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的管子插入裝置，其特征在于，在所述第1管子插入裝置上設(shè)有校正銷，該校正銷的直徑比所述導(dǎo)向銷的可插入所述通孔內(nèi)的直徑還大、且可插入所述通孔內(nèi)，同時可向未插入所述臨時插銷的空的通孔內(nèi)插入，而在所述導(dǎo)向銷被插入通孔內(nèi)時對層疊翅片進(jìn)行校正。
全文摘要
一種管子插入裝置,具有從一方向?qū)盈B翅片30的通孔20內(nèi)送入長金屬制管子35的送入裝置33、38和導(dǎo)向裝置34、40,所述導(dǎo)向裝置是,在從另一方將導(dǎo)向銷插入層疊翅片30的通孔20內(nèi)后使導(dǎo)向銷設(shè)成可沿軸線方向自由行走,通過對導(dǎo)向銷的后退距離進(jìn)行測定來測定金屬制管子的插入長度,若導(dǎo)向銷的后退距離是規(guī)定長度,則由切割器切斷金屬制管子。即使不預(yù)先切斷金屬制管子也可不用人工地將長金屬制管子自動地插入層疊翅片的連通的通孔內(nèi)。
文檔編號B21D53/02GK1263803SQ0010190
公開日2000年8月23日 申請日期2000年1月26日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月26日
發(fā)明者馬場芳廣 申請人:日高精機(jī)株式會社