本發(fā)明涉及照明燈制造領(lǐng)域，具體而言，涉及一種追蹤照明裝置及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在傳統(tǒng)的追光燈、舞臺燈光以及家庭照明燈的位置大多都是位置固定的，為了達到需要的照明效果，往往各個位置都裝有很多燈泡，會有大量的線路，當線路出現(xiàn)問題時，師父需要拆開天花板，從繁瑣的線路中尋找問題，進行維護，這對于裝修、節(jié)能以及線路維護都不利，而且在光源較少的室內(nèi)工作，會有光源被腦袋和軀干遮擋住的情況，還需要另行購買臺燈才能解決該遮擋問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種追蹤照明裝置及方法，其能夠使照明燈可以在三維空間自由移動和追蹤照明，解決光源較少導致光被軀干遮擋影響照明的問題。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種追蹤照明裝置，包括軌道、滑輪裝置、照明裝置，圖像傳感器以及控制裝置，其中：所述軌道包括平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道，以及垂直連接于所述第一軌道和所述第二軌道的第三軌道；所述滑輪裝置包括第一滑輪裝置、第二滑輪裝置以及第三滑輪裝置，所述第一滑輪裝置沿所述第一軌道的軸向滑動設(shè)置于所述第一軌道且與所述第三軌道的一端連接，所述第二滑輪裝置沿所述第二軌道的軸向滑動設(shè)置于所述第二軌道且與所述第三軌道遠離所述第一軌道的一端連接，所述第三滑輪裝置沿所述第三軌道的軸向滑動設(shè)置于所述第三軌道；所述照明裝置包括燈座和照明燈，所述燈座的一端連接于所述第三滑輪裝置，所述照明燈沿垂直于所述第一軌道和所述第二軌道形成的平面可移動的連接于所述燈座遠離所述第三滑輪裝置的一端；所述圖像傳感器設(shè)置于所述燈座上與所述控制裝置電連接，所述控制裝置根據(jù)所述圖像傳感器反饋的目標物信息控制所述照明燈沿所述第三軌道的軸向移動和/或控制所述照明燈沿垂直于所述第一軌道和所述第二軌道形成的平面移動和/或控制所述第三軌道沿所述第一軌道和所述第二軌道的軸向移動，以使所述照明燈移動到相對所述目標物的預(yù)設(shè)位置。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第一軌道包括第一絕緣軌道和第一帶電軌條，所述第一絕緣軌道包括第一上軌道和第一下軌道，所述第一帶電軌條包括第一軌條和第二軌條，所述第一軌條連接于所述第一上軌道，所述第二軌條連接于所述第一下軌道，所述第一上軌道與所述第一下軌道連接，所述第一軌條和所述第二軌條相向設(shè)置；所述第二軌道包括第二絕緣軌道和第二帶電軌條，所述第二絕緣軌道包括第二上軌道和第二下軌道，所述第二帶電軌條包括第三軌條和第四軌條，所述第三軌條連接于所述第二上軌道，所述第四軌條連接于所述第二下軌道，所述第二上軌道與所述第二下軌道連接，所述第三軌條和所述第四軌條相向設(shè)置；所述第三軌道包括第三絕緣軌道和第三帶電軌條，所述第三絕緣軌道包括第三上軌道和第三下軌道，所述第三帶電軌條包括第五軌條和第六軌條，所述第五軌條連接于所述第三上軌道，所述第六軌條連接于所述第三下軌道，所述第三上軌道與所述第三下軌道連接，所述第五軌條和所述第六軌條相向設(shè)置。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第一滑輪裝置包括第一滑輪、第二滑輪以及第一金屬連接塊，所述第一滑輪設(shè)置于所述第一金屬連接塊的一端，所述第二滑輪設(shè)置于所述第一金屬連接塊遠離所述第一滑輪的一端，所述第一滑輪沿所述第一軌條的軸向滑動連接于所述第一軌條，所述第二滑輪沿所述第二軌條的軸向滑動連接于所述第二軌條，所述第三軌道的一端與所述第一滑輪裝置的所述第一金屬連接塊連接；所述第二滑輪裝置包括第三滑輪、第四滑輪以及第二金屬連接塊，所述第三滑輪設(shè)置于所述第二金屬連接塊的一端，所述第四滑輪設(shè)置于所述第二金屬連接塊遠離所述第三滑輪的一端，所述第三滑輪沿所述第三軌條的軸向滑動連接于所述第三軌條，所述第四滑輪沿所述第四軌條的軸向滑動連接于所述第四軌條，所述第三軌道遠離所述第一軌道的一端與所述第二滑輪裝置的所述第二金屬連接塊連接；所述第三滑輪裝置包括第五滑輪、第六滑輪以及第三金屬連接塊，所述第五滑輪設(shè)置于所述第三金屬連接塊的一端，所述第六滑輪設(shè)置于所述第三金屬連接塊遠離所述第五滑輪的一端，所述第五滑輪沿所述第五軌條的軸向滑動連接于所述第五軌條，所述第六滑輪沿所述第六軌條的軸向滑動連接于所述第四軌條。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第一滑輪的周向設(shè)置有第一凹槽，所述第一滑輪通過所述第一凹槽與所述第一軌條卡接后沿所述第一軌條的軸向滑動連接于所述第一軌條，所述第二滑輪的周向設(shè)置有第二凹槽，所述第二滑輪通過所述第二凹槽與所述第二軌條卡接后沿所述第二軌條的軸向滑動連接于所述第二軌條；所述第三滑輪的周向設(shè)置有第三凹槽，所述第三滑輪通過所述第三凹槽與所述第三軌條卡接后沿所述第三軌條的軸向滑動連接于所述第三軌條，所述第四滑輪的周向設(shè)置有第四凹槽，所述第四滑輪通過所述第四凹槽與所述第四軌條卡接后沿所述第四軌條的軸向滑動連接于所述第四軌條；所述第五滑輪的周向設(shè)置有第五凹槽，所述第五滑輪通過所述第五凹槽與所述第五軌條卡接后沿所述第五軌條的軸向滑動連接于所述第五軌條，所述第六滑輪的周向設(shè)置有第六凹槽，所述第六滑輪通過所述第六凹槽與所述第六軌條卡接后沿所述第六軌條的軸向滑動連接于所述第六軌條。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第一滑輪裝置的所述第一滑輪由絕緣材料制成，所述第一滑輪裝置的所述第二滑輪由金屬材料制成，所述第二滑輪裝置的所述第三滑輪由金屬材料制成，所述第二滑輪裝置的所述第四滑輪由絕緣材料制成。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述控制裝置包括控制器、電機、鋼絲輪以及牽引鋼絲，所述電機分別與所述控制器和所述鋼絲輪電連接，所述牽引鋼絲分別與所述鋼絲輪、所述第一金屬連接塊、第二金屬連接塊以及第三金屬連接塊連接，所述控制器根據(jù)所述圖像傳感器反饋的信息控制所述電機驅(qū)動所述鋼絲輪，以帶動所述牽引鋼絲拉動所述第三軌道在所述第一軌道和所述第二軌道的軸向滑動或所述第三滑輪裝置在所述第三軌道的軸向滑動。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述照明燈與所述燈座通過金屬絲連接，所述控制裝置還包括升降電機，所述升降電機設(shè)置于所述燈座上分別與所述控制器和所述金屬絲連接，所述升降電機用于受所述控制器的控制驅(qū)動所述金屬絲帶動所述照明燈沿垂直于所述第一軌道和所述第二軌道形成的平面移動。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述追蹤照明裝置還包括第一固定桿和第二固定桿，所述第一固定桿、所述第一軌道、所述第二固定桿以及所述第二軌道依次首尾連接，所述第一固定桿與所述第三軌道平行，所述第二固定桿與所述第三軌道平行。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第一上軌道和所述第一下軌道為榫卯連接，所述第二上軌道和所述第二下軌道為榫卯連接，所述第三上軌道和所述第三下軌道為固定連接。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種追蹤照明方法，應(yīng)用于上述追蹤照明裝置，所述方法，包括：所述控制裝置獲取所述圖像傳感器發(fā)送的目標物信息；當所述控制裝置判斷所述目標物信息與預(yù)設(shè)的目標物信息一致時，控制所述照明裝置發(fā)光；所述控制裝置獲取所述目標物信息中的目標物的軀干位置；所述控制裝置根據(jù)所述軀干位置控制所述照明燈沿所述第三軌道的軸向移動和/或控制所述照明燈沿垂直于所述第一軌道和所述第二軌道形成的平面移動和/或控制所述第三軌道沿所述第一軌道和所述第二軌道的軸向移動；所述控制裝置判斷所述照明燈是否位于相對所述目標物的軀干位置的預(yù)設(shè)位置；當所述照明裝置位于所述目標物的軀干位置的預(yù)設(shè)位置時，控制所述照明燈停止運動；當所述照明裝置沒有位于所述目標物的軀干位置的預(yù)設(shè)位置時，控制所述照明裝置以所述目標物的軀干位置為圓心二軸聯(lián)動做圓周運動移動到相對所述目標物的軀干位置的預(yù)設(shè)位置。

本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置及方法通過將第一軌道和第二軌道平行設(shè)置，將第三軌道垂直于第一軌道和第二軌道設(shè)置，將第一滑輪裝置沿第一軌道的軸向滑動設(shè)置于第一軌道且與第三軌道的一端連接，將第二滑輪裝置沿第二軌道的軸向滑動設(shè)置于第二軌道且與第三軌道遠離第一軌道的一端連接，從而實現(xiàn)第三軌道可沿第一軌道和第二軌道的軸向移動。通過將第三滑輪裝置沿第三軌道的軸向滑動設(shè)置于第三軌道，將燈座的一端連接于第三滑輪裝置，從而實現(xiàn)照明燈可沿第三軌道的軸向移動。通過將照明燈沿垂直于第一軌道和第二軌道形成的平面可移動的連接于第三滑輪裝置，從而實現(xiàn)了照明燈可沿垂直于第一軌道和第二軌道形成的平面移動。通過將圖像傳感器設(shè)置于燈座上與控制裝置電連接，以實現(xiàn)控制裝置根據(jù)圖像傳感器反饋的目標物信息控制照明燈沿第三軌道的軸向移動和/或控制照明燈沿垂直于第一軌道和第二軌道形成的平面移動和/或控制第三軌道沿第一軌道和第二軌道的軸向移動，使照明燈移動到相對目標物的預(yù)設(shè)位置，實現(xiàn)照明燈可以在三維空間自由移動和追蹤照明，解決光源較少導致光被軀干遮擋影響照明的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的控制裝置與圖像傳感器通信的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的第一滑輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的第二滑輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的第三滑輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的圖1所示的a的局部放大圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的圖1所示的b的局部放大圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的圖5所示的e的局部放大圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的圖3所示的c的局部放大圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的圖4所示的d的局部放大圖；

圖11為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的圖5所示的f的局部放大圖；

圖12為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例提供的追蹤照明的方法的流程圖。

圖標：10-追蹤照明裝置；100-軌道；110-第一軌道；112-第一絕緣軌道；1122-第一上軌道；1124-第一下軌道；114-第一帶電軌條；1142-第一軌條；1144-第二軌條；120-第二軌道；122-第二絕緣軌道；1222-第二上軌道；1224-第二下軌道；124-第二帶電軌條；1242-第三軌條；1244-第四軌條；130-第三軌道；132-第三絕緣軌道；1322-第三上軌道；1324-第三下軌道；134-第三帶電軌條；1342-第五軌條；1344-第六軌條；200-滑輪裝置；210-第一滑輪裝置；212-第一滑輪；214-第二滑輪；216-第一金屬連接塊；220-第二滑輪裝置；222-第三滑輪；224-第四滑輪；226-第二金屬連接塊；230-第三滑輪裝置；232-第五滑輪；234-第六滑輪；236-第三金屬連接塊；300-照明裝置；310-燈座；320-照明燈；400-圖像傳感器；500-控制裝置；510-控制器；520-電機；530-鋼絲輪；540-升降電機；600-第一固定桿；700-第二固定桿。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

第一實施例

請參照圖1及圖2，本實施例提供一種追蹤照明裝置10，其包括軌道100、滑輪裝置200、照明裝置300、圖像傳感器400以及控制裝置500。

作為本實施例的一種實施方式，所述軌道100包括平行設(shè)置的第一軌道110和第二軌道120，以及垂直連接于第一軌道110和第二軌道120的第三軌道130，其中，該軌道100可以設(shè)置在室內(nèi)平面上或者自行搭設(shè)支架(屋頂、桌面上方等)。第一軌道110、第二軌道120以及第三軌道130的長度可以根據(jù)室內(nèi)空間大小決定，優(yōu)選的，所述第一軌道110和第二軌道120的長度相等。

請參照圖3、圖4及圖5，滑輪裝置200包括第一滑輪裝置210、第二滑輪裝置220以及第三滑輪裝置230，其中，第一滑輪裝置210沿第一軌道110的軸向滑動設(shè)置于第一軌道110上，并且，該第一滑輪裝置210與第三軌道130的一端連接，第二滑輪裝置220沿第二軌道120的軸向滑動設(shè)置于第二軌道120，并且，該第二滑輪裝置220與第三軌道130遠離第一軌道110的一端連接，通過上述第一滑輪裝置210和第二滑輪裝置220的設(shè)置，實現(xiàn)第三軌道130可沿第一軌道110和第二軌道120的軸向滑動。第三滑輪裝置230沿第三軌道130的軸向滑動設(shè)置于第三軌道130，通過第一軌道110、第二軌道120、第三軌道130、第一滑輪裝置210、第二滑輪裝置220以及第三滑輪裝置230的設(shè)置，實現(xiàn)了第三滑輪裝置230在第一軌道110和第二軌道120形成的平面內(nèi)前后左右移動。

請再參照圖5，在本實施例中，所述照明裝置300包括燈座310和照明燈320，其中，該燈座310連接于第三滑輪裝置230，其中，燈座310尾部設(shè)置有螺釘，該燈座310通過該螺釘連接于第三滑輪裝置230上，可以理解的，該燈座310連接于第三滑輪裝置230的下方，所述照明燈320沿垂直于第一軌道110和第二軌道120形成的平面可移動的連接于該燈座310遠離第三滑輪裝置230的一端。可以理解的，將所述照明燈320沿垂直于第一軌道110和第二軌道120形成的平面連接后，所述照明燈320可沿上下左右前后方向移動，實現(xiàn)該照明燈320在三維空間的移動。

作為一種方式，所述圖像傳感器400設(shè)置于燈座310上與控制裝置500電連接，該圖像傳感器400可以為ccd，也可以為cmos，該圖像傳感器400用于檢測目標物信息，其中，該目標物可以是人，可以是動物，也可以是車輛等等，優(yōu)選的，在本實施例中，所述目標物是人，該目標物信息包括目標物是否出現(xiàn)以及該目標物所在的位置。需要說明的是，當控制裝置500接收到圖像傳感器400反饋的目標物信息后，該控制裝置500對該目標物信息與預(yù)設(shè)的目標物信息進行對比，當該目標物信息與預(yù)設(shè)的目標物信息一致時，控制照明裝置300發(fā)光，其中，控制裝置500可以預(yù)先對各種目標物信息進行大量的機械學習，以得到與目標物信息對應(yīng)的匹配模板，以便控制裝置500在進行對比時，可以基于預(yù)先得到的匹配模板進行識別，其中，機械學習的方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)，比如支持向量機svm(supportvectormachine)技術(shù)等。該控制裝置500再對獲取到的目標物信息進行圖像處理，以獲取該目標物信息對應(yīng)的軀干位置，所述控制裝置500根據(jù)目標物的軀干位置控制照明燈320沿第三軌道130的軸向移動和/或控制照明燈320沿垂直于第一軌道110和第二軌道120形成的平面移動和/或控制第三軌道130沿第一軌道110和第二軌道120的軸向移動，然后所述控制裝置500判斷該照明燈320是否位于相對該目標物的軀干位置的預(yù)設(shè)位置，作為一種方式，該預(yù)設(shè)位置可以根據(jù)用戶的需要進行設(shè)定，優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)位置為目標物的正前方位置，即人上方的直線與人和燈連線的夾角為18°，形成黃金直角三角形，當該控制裝置500判斷照明燈320位于目標物軀干位置的預(yù)設(shè)位置時，控制該照明燈320停止運動，當該照明燈320沒有位于相對目標物軀干位置的預(yù)設(shè)位置時，控制照明燈320以目標物的軀干位置為圓心二軸聯(lián)動做圓周運動移動到相對目標物軀干位置的預(yù)設(shè)位置，優(yōu)選的，該照明燈320的位置移動以先前后左右后上下的原則。

請參照圖6，在本實施例的一種實施方式中，所述第一軌道110包括第一絕緣軌道112和第一帶電軌條114，其中，所述第一絕緣軌道112包括第一上軌道1122和第一下軌道1124，第一帶電軌條114包括第一軌條1142和第二軌條1144，所述第一軌條1142連接于第一上軌道1122上，第二軌條1144連接于第一下軌道1124上，其中，所述第一上軌道1122和第一下軌道1124連接，第一軌條1142和第二軌條1144相向設(shè)置。作為一種方式，所述第一帶電軌條114由鋪設(shè)在所述第一絕緣軌道112內(nèi)的電線集成。第一上軌道1122和第一下軌道1124可以由螺釘連接，可以為焊接，可以為榫卯連接，也可以為粘接，優(yōu)選的，在本實施例中，所述第一上軌道1122和第一下軌道1124為榫卯連接，通過這種方式，可以減小螺釘?shù)氖褂昧?，同時，第一絕緣軌道112通過膨脹螺釘安裝在墻上面，膨脹螺釘使用在偏下方的軌道上，避免重力作用散架。

請參照圖7，所述第二軌道120包括第二絕緣軌道122和第二帶電軌條124，其中，所述第二絕緣軌道122包括第二上軌道1222和第二下軌道1224，第二帶電軌條124包括第三軌條1242和第四軌條1244，所述第三軌條1242連接于第二上軌道1222上，第四軌條1244連接于第二下軌道1224上，其中，所述第二上軌道1222和第二下軌道1224連接，第三軌條1242和第四軌條1244相向設(shè)置。作為一種方式，所述第二帶電軌條124由鋪設(shè)在所述第二絕緣軌道122內(nèi)的電線集成。第二上軌道1222和第二下軌道1224可以由螺釘連接，可以為焊接，可以為榫卯連接，也可以為粘接，優(yōu)選的，在本實施例中，所述第二上軌道1222和第二下軌道1224為榫卯連接，通過這種方式，可以減小螺釘?shù)氖褂昧?，同時，第二絕緣軌道122通過膨脹螺釘安裝在墻上面，膨脹螺釘使用在偏下方的軌道上，避免重力作用散架。

請參照圖8，所述第三軌道130包括第三絕緣軌道132和第三帶電軌條134，其中，所述第三絕緣軌道132包括第三上軌道1322和第三下軌道1324，第三帶電軌條134包括第五軌條1342和第六軌條1344，所述第五軌條1342連接于第三上軌道1322上，第六軌條1344連接于第三下軌道1324上，其中，所述第三上軌道1322和第三下軌道1324連接，第五軌條1342和第六軌條1344相向設(shè)置。作為一種方式，所述第三帶電軌條134由鋪設(shè)在所述第三絕緣軌道132內(nèi)的電線集成。第三上軌道1322和第三下軌道1324可以由螺釘連接，可以為焊接，可以為一體成型，也可以為粘接，優(yōu)選的，在本實施例的實施方式中，所述第三上軌道1322和第三下軌道1324為固定連接，通過這種方式，可以減小螺釘?shù)氖褂昧俊?/p>

請參照圖9，作為本實施例的實施方式，所述第一滑輪裝置210包括第一滑輪212、第二滑輪214以及第一金屬連接塊216，其中，第一滑輪212設(shè)置于第一金屬連接塊216的一端，第二滑輪214設(shè)置于第一金屬連接塊216遠離第一滑輪212的一端，可以理解的，所述第一滑輪212和第二滑輪214設(shè)置于第一金屬連接塊216相對的兩端，優(yōu)選的，所述第一金屬連接塊216為中間有導電鐵芯的絕緣塊，避免與鋼絲連接時出現(xiàn)漏電的安全問題。第一滑輪212沿第一軌條1142的軸向滑動連接于第一軌條1142，第二滑輪214沿第二軌條1144的軸向滑動連接于第二軌條1144。作為一種方式，第一滑輪212的周向設(shè)置有第一凹槽，可以理解的，該第一凹槽設(shè)置于第一滑輪212的輪子頂部中間，優(yōu)選的，該第一凹槽為半圓形凹槽。在本實施例中，第一軌條1142設(shè)置有與第一凹槽配合的第一凸塊，第一滑輪212通過第一凹槽與第一軌條1142卡接后沿第一軌條1142的軸向滑動連接于第一軌條1142。第二滑輪214的周向設(shè)置有第二凹槽，可以理解的，該第二凹槽設(shè)置于第二滑輪214的輪子頂部中間，優(yōu)選的，該第二凹槽為半圓形凹槽。在本實施例中，第二軌條1144設(shè)置有與第二凹槽配合的第二凸塊，第二滑輪214通過第二凹槽與第二軌條1144卡接后沿第二軌條1144的軸向滑動連接于第二軌條1144。第三軌道130的一端與第一滑輪裝置210的第一金屬連接塊216連接，該第一金屬連接塊216隨第一滑輪裝置210移動時，帶動第三軌道130移動。

請參照圖10，所述第二滑輪裝置220包括第三滑輪222、第四滑輪224以及第二金屬連接塊226，其中，第三滑輪222設(shè)置于第二金屬連接塊226的一端，第四滑輪224設(shè)置于第二金屬連接塊226遠離第三滑輪222的一端，可以理解的，所述第三滑輪222和第四滑輪224設(shè)置于第二金屬連接塊226相對的兩端，優(yōu)選的，所述第二金屬連接塊226為中間有導電鐵芯的絕緣塊，避免與鋼絲連接時出現(xiàn)漏電的安全問題。第三滑輪222沿第三軌條1242的軸向滑動連接于第三軌條1242，第四滑輪224沿第四軌條1244的軸向滑動連接于第四軌條1244。作為一種方式，第三滑輪222的周向設(shè)置有第三凹槽，可以理解的，該第三凹槽設(shè)置于第三滑輪222的輪子頂部中間，優(yōu)選的，該第三凹槽為半圓形凹槽。在本實施例中，第三軌條1242設(shè)置有與第三凹槽配合的第三凸塊，第三滑輪222通過第三凹槽與第三軌條1242卡接后沿第三軌條1242的軸向滑動連接于第三軌條1242。第四滑輪224的周向設(shè)置有第四凹槽，可以理解的，該第四凹槽設(shè)置于第四滑輪224的輪子頂部中間，優(yōu)選的，該第四凹槽為半圓形凹槽。在本實施例中，第四軌條1244設(shè)置有與第四凹槽配合的第四凸塊，第四滑輪224通過第四凹槽與第四軌條1244卡接后沿第四軌條1244的軸向滑動連接于第四軌條1244。第三軌道130的遠離第一軌道110的一端與第二滑輪裝置220的第二金屬連接塊226連接，該第二金屬連接塊226隨第二滑輪裝置220移動時，帶動第三軌道130移動。

請參照圖11，所述第三滑輪裝置230包括第五滑輪232、第六滑輪234以及第三金屬連接塊236，其中，第五滑輪232設(shè)置于第三金屬連接塊236的一端，第六滑輪234設(shè)置于第三金屬連接塊236遠離第五滑輪232的一端，可以理解的，所述第五滑輪232和第六滑輪234設(shè)置于第三金屬連接塊236相對的兩端，優(yōu)選的，所述金第三屬連接塊236為中間有導電鐵芯的絕緣塊，避免與鋼絲連接時出現(xiàn)漏電的安全問題。第五滑輪232沿第五軌條1342的軸向滑動連接于第五軌條1342，第六滑輪234沿第六軌條1344的軸向滑動連接于第六軌條1344。作為一種方式，第五滑輪232的周向設(shè)置有第五凹槽，可以理解的，該第五凹槽設(shè)置于第五滑輪232的輪子頂部中間，優(yōu)選的，該第五凹槽為半圓形凹槽。在本實施例中，第五軌條1342設(shè)置有與第五凹槽配合的第五凸塊，第五滑輪232通過第五凹槽與第五軌條1342卡接后沿第五軌條1342的軸向滑動連接于第五軌條1342。第六滑輪234的周向設(shè)置有第六凹槽，可以理解的，該第六凹槽設(shè)置于第六滑輪234的輪子頂部中間，優(yōu)選的，該第六凹槽為半圓形凹槽。在本實施例中，第六軌條1344設(shè)置有與第六凹槽配合的第六凸塊，第六滑輪234通過第六凹槽與第六軌條1344卡接后沿第六軌條1344的軸向滑動連接于第六軌條1344。

作為本實施例的一種實施方式，該第一滑輪裝置210的第一滑輪212由絕緣材料制成，第一滑輪裝置210的第二滑輪214由金屬材料制成，第二滑輪裝置220的第三滑輪222由金屬材料制成，第二滑輪裝置220的第四滑輪224由絕緣材料制成；或者第一滑輪裝置210的第一滑輪212由金屬材料制成，第一滑輪裝置210的第二滑輪214由絕緣材料制成，第二滑輪裝置220的第三滑輪222由絕緣材料制成，第二滑輪裝置220的第四滑輪224由金屬材料制成，可以理解的，利用第一滑輪裝置210和第二滑輪裝置220的其中一個正裝，另一個倒置安裝，使線路形成回路。

請再參照圖2，所述控制裝置500包括控制器510、電機520、鋼絲輪530以及牽引鋼絲，控制器510與圖像傳感器400電連接，其中，電機520分別與控制器510和鋼絲輪530電連接，牽引鋼絲分別與鋼絲輪530、第一金屬連接塊216、第二金屬連接塊226以及第三金屬連接塊236連接。該控制器510根據(jù)圖像傳感器400反饋的信息控制電機520驅(qū)動鋼絲輪530轉(zhuǎn)動，以帶動牽引鋼絲拉動第三軌道130在第一軌道110和第二軌道120的軸向滑動，或者拉動第三滑輪裝置230在第三軌道130的軸向滑動。

其中，所述照明燈320與燈座310通過金屬絲連接，可以理解的，該照明燈320由金屬絲配合懸掛在燈座310的下方。該控制裝置500還還包括升降電機540，所述升降電機540設(shè)置于燈座310上分別和控制器510和金屬絲連接，該升降電機540用于受控制器510的控制驅(qū)動金屬絲帶動照明燈320沿垂直于第一軌道110和第二軌道120形成的平面移動。

請參照圖12，在本實施例中，所述追蹤照明裝置10還包括第一固定桿600和第二固定桿700，其中，第一固定桿600、第一軌道110、第二固定桿700以及第二軌道120依次首尾連接，其中，第一固定桿600與第三軌道130平行設(shè)置，第二固定桿700與第三軌道130平行設(shè)置，可以理解的，所述第一軌道110、第二軌道120、第三軌道130、第一固定桿600以及第二固定桿700位于同一平面內(nèi)。

作為一種方式，在室內(nèi)、展廳，舞臺燈光等大范圍照明可分區(qū)域安裝，針對書桌等小范圍照明時，可以將所述追蹤照明裝置10簡化，將所述追蹤照明裝置10的三維追蹤照明簡化為二維移動，即控制所述照明燈320上下左右或者只是左右移動，此時，該追蹤照明裝置10包括軌道100、滑輪裝置200、照明裝置300、控制裝置500以及燈罩。其中，滑輪裝置200沿軌道100的軸向滑動設(shè)置于該軌道100上，該燈罩設(shè)置于照明裝置300的上方與滑輪裝置200連接，作為一種方式，此時該照明裝置300為燈管，該燈罩為四分之一圓柱形燈罩，燈罩后裝有導線的鋼管，外部有絕緣橡膠層，鋼管端帶有螺紋，可以與滑輪裝置200配合。其中，燈罩的角度可調(diào)節(jié)，實現(xiàn)二維照明。該控制裝置500包括鋼絲輪530和牽引鋼絲，其中，牽引鋼絲分別與鋼絲輪530和滑輪裝置200連接，鋼絲輪530用于驅(qū)動牽引鋼絲拉動滑輪裝置200帶動照明裝置300在軌道100的軸向滑動。優(yōu)選的，軌道100的兩端設(shè)有端蓋，避免脫軌現(xiàn)象，該軌道100可以通過強力膠粘接在墻上。

本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置10通過將第一軌道110和第二軌道120平行設(shè)置，將第三軌道130垂直于第一軌道110和第二軌道120設(shè)置，將第一滑輪裝置210沿第一軌道110的軸向滑動設(shè)置于第一軌道110且與第三軌道130的一端連接，將第二滑輪裝置220沿第二軌道120的軸向滑動設(shè)置于第二軌道120且與第三軌道130遠離第一軌道110的一端連接，從而實現(xiàn)第三軌道130可沿第一軌道110和第二軌道120的軸向移動。通過將第三滑輪裝置230沿第三軌道130的軸向滑動設(shè)置于第三軌道130，將燈座310的一端連接于第三滑輪裝置230，從而實現(xiàn)照明燈320可沿第三軌道130的軸向移動。通過將照明燈320沿垂直于第一軌道110和第二軌道120形成的平面可移動的連接于第三滑輪裝置230，從而實現(xiàn)了照明燈320可沿垂直于第一軌道110和第二軌道120形成的平面移動。通過將圖像傳感器400設(shè)置于燈座310上與控制裝置500電連接，以實現(xiàn)控制裝置500根據(jù)圖像傳感器400反饋的目標物信息控制照明燈320沿第三軌道130的軸向移動和/或控制照明燈320沿垂直于第一軌道110和第二軌道120形成的平面移動和/或控制第三軌道130沿第一軌道110和第二軌道120的軸向移動，使照明燈320移動到相對目標物的預(yù)設(shè)位置，實現(xiàn)照明燈320可以在三維空間自由移動和追蹤照明，解決光源較少導致光被軀干遮擋影響照明的問題。

第二實施例

請參照圖13，圖13示出了本發(fā)明第二實施例提供的追蹤照明方法的流程圖，下面將針對圖13所示的流程進行詳細的闡述，其中，該追蹤照明方法應(yīng)用于追蹤照明裝置，所述方法，包括：

步驟s110：所述控制裝置獲取所述圖像傳感器發(fā)送的目標物信息。

步驟s120：當所述控制裝置判斷所述目標物信息與預(yù)設(shè)的目標物信息一致時，控制所述照明裝置發(fā)光。

步驟s130：所述控制裝置獲取所述目標物信息中的目標物的軀干位置。

步驟s140：所述控制裝置根據(jù)所述軀干位置控制所述照明燈沿所述第三軌道的軸向移動和/或控制所述照明燈沿垂直于所述第一軌道和所述第二軌道形成的平面移動和/或控制所述第三軌道沿所述第一軌道和所述第二軌道的軸向移動。

步驟s150：所述控制裝置判斷所述照明燈是否位于相對所述目標物的軀干位置的預(yù)設(shè)位置。

步驟s160：當所述照明裝置位于所述目標物的軀干位置的預(yù)設(shè)位置時，控制所述照明燈停止運動。

步驟s170：當所述照明裝置沒有位于所述目標物的軀干位置的預(yù)設(shè)位置時，控制所述照明裝置以所述目標物的軀干位置為圓心二軸聯(lián)動做圓周運動移動到相對所述目標物的軀干位置的預(yù)設(shè)位置。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的追蹤照明裝置及方法通過將第一軌道和第二軌道平行設(shè)置，將第三軌道垂直于第一軌道和第二軌道設(shè)置，將第一滑輪裝置沿第一軌道的軸向滑動設(shè)置于第一軌道且與第三軌道的一端連接，將第二滑輪裝置沿第二軌道的軸向滑動設(shè)置于第二軌道且與第三軌道遠離第一軌道的一端連接，從而實現(xiàn)第三軌道可沿第一軌道和第二軌道的軸向移動。通過將第三滑輪裝置沿第三軌道的軸向滑動設(shè)置于第三軌道，將燈座的一端連接于第三滑輪裝置，從而實現(xiàn)照明燈可沿第三軌道的軸向移動。通過將照明燈沿垂直于第一軌道和第二軌道形成的平面可移動的連接于第三滑輪裝置，從而實現(xiàn)了照明燈可沿垂直于第一軌道和第二軌道形成的平面移動。通過將圖像傳感器設(shè)置于燈座上與控制裝置電連接，以實現(xiàn)控制裝置根據(jù)圖像傳感器反饋的目標物信息控制照明燈沿第三軌道的軸向移動和/或控制照明燈沿垂直于第一軌道和第二軌道形成的平面移動和/或控制第三軌道沿第一軌道和第二軌道的軸向移動，使照明燈移動到相對目標物的預(yù)設(shè)位置，實現(xiàn)照明燈可以在三維空間自由移動和追蹤照明，解決光源較少導致光被軀干遮擋影響照明的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。