技術特征：

1.一種教學用可調(diào)節(jié)照明裝置，包括燈罩(1)和控制盒(4)，其特征在于：所述燈罩(1)的頂端設置有旋轉(zhuǎn)板(11)，所述旋轉(zhuǎn)板(11)的中部套接有軸承(12)，所述控制盒(4)的右端卡接有繼電器(5)；所述的控制盒內(nèi)設置有PLC控制器；

所述控制盒(4)的內(nèi)部開有固定孔(8)，所述固定孔(8)均勻分布在控制盒(4)的四個角上，所述控制盒(4)的中部左側(cè)通過螺釘固定連接有開關電源(9)，所述控制盒(4)的中部右側(cè)通過螺釘固定連接有電機(7)，所述電機(7)的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有傳動軸(6)的一端，所述傳動軸(6)的另一端連接有齒輪組(16)；

所述齒輪組(16)的右側(cè)套接有軸承(12)，所述軸承(12)上卡接有旋轉(zhuǎn)擋板(3)，所述旋轉(zhuǎn)擋板(3)的中部旋接有鎖緊螺母(15)；

可調(diào)節(jié)照明裝置設置在天花板上，在三面墻體上分別設置第一光亮度傳感器(32)、第二光亮度傳感器(33)、第三光亮度傳感器(34)，分別實時檢測所在位置處的光亮度值R；

在所述的PLC控制器中的冗余判定模塊設置相連接的采集電路、比較電路以及存儲電路，所述的采集電路實時采集各個光亮度傳感器的實時的光亮度值R，經(jīng)過比較電路的比較后輸出最終的光亮度值R，根據(jù)該光亮度值R確定最終的角度；在所述的存儲電路中存儲有光亮度傳感器的光亮度值R與燈罩轉(zhuǎn)動角度的對應關系，在不同的光亮度值對應特定的角度，

所述的冗余判定模塊分別采集所述的比較電路分別按照冗余判定的方式計算各光亮度傳感器數(shù)據(jù)的重合度值；

所述的比較電路按照下述公式判定第一光亮度傳感器、第二光亮度傳感器的重合度值P₂₁：

式中，P₂₁表示第一光亮度傳感器、第二光亮度傳感器的電阻的重合度值，r₁表示第一電阻光亮度傳感器的實時采樣值，r₂表示第二電阻光亮度傳感器的實時采樣值；r₃表示第三電阻光亮度傳感器的實時采樣值；T表示均方差運算，I表示積分運算；

所述的比較電路按照下述公式判定第一光亮度傳感器、第二光亮度傳感器的重合度值P₃₁：

式中，P₃₁表示第一光亮度傳感器、第三光亮度傳感器的電阻的重合度值，r₁表示第一電阻光亮度傳感器的實時采樣值，r₂表示第二電阻光亮度傳感器的實時采樣值；r₃表示第三電阻光亮度傳感器的實時采樣值；T表示均方差運算，I表示積分運算；

所述的比較電路按照下述公式判定第二光亮度傳感器、第三光亮度傳感器的重合度值P₂₃：

式中，P₂₃表示第二光亮度傳感器、第三光亮度傳感器的重合度值，r₁表示第一電阻光亮度傳感器的實時采樣值，r₂表示第二電阻光亮度傳感器的實時采樣值；r₃表示第三電阻光亮度傳感器的實時采樣值；T表示均方差運算，I表示積分運算；

經(jīng)過上述方式獲取的P₂₁、P₃₁、P₂₃，經(jīng)過三個重合度值的平均值計算，獲取該組的終值電阻R；

所述的存儲電路根據(jù)存儲的光亮度傳感器的光亮度值R與轉(zhuǎn)動角度的對應關系，確定最終燈罩的轉(zhuǎn)動角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種教學用可調(diào)節(jié)照明裝置,其特征在于：所述齒輪組(16)的傳動比為10:1，所述齒輪組(16)為減速齒輪組，且其傳動方向不變。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種教學用可調(diào)節(jié)照明裝置,其特征在于：所述燈罩(1)的上端左右兩側(cè)開有限位塊(17)，所述限位塊(17)為凹型限位塊，所述限位塊(17)的材質(zhì)為不銹鋼，所述限位塊(17)的直徑為5cm。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種教學用可調(diào)節(jié)照明裝置,其特征在于：所述開關電源(9)的輸出端與繼電器(5)的輸入端電性連接，所述繼電器(5)的輸出端與電機(7)的輸入端電性連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種教學用可調(diào)節(jié)照明裝置,其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)擋板(3)的表面粘接有防滑墊圈(14)，所述防滑墊圈(14)的材質(zhì)為硅膠，所述防滑墊圈(14)的厚度為1mm。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種教學用可調(diào)節(jié)照明裝置,其特征在于：所述控制盒(4)的左側(cè)卡接有旋轉(zhuǎn)銷(10)，所述旋轉(zhuǎn)銷(10)貫穿于控制盒(4)和燈罩(1)的左端。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種教學用可調(diào)節(jié)照明裝置,其特征在于：所述燈罩(1)的中部設置有燈管插孔(2)，所述燈管插孔(2)共設置有三個，所述燈管插孔(2)的表面設置有電極(13)，所述燈管插孔(2)的間距為4cm。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種教學用可調(diào)節(jié)照明裝置,其特征在于：所述控制盒(4)的材質(zhì)為BMC材料，所述控制盒(4)的厚度為2mm,所述控制盒(4)的四周倒R5圓角。