專利名稱：一種玻璃基板定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及彩色顯示屏制造領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃基板定位裝置。
背景技術(shù)：
在等離子顯示屏的制造過程中，需要對(duì)玻璃基板進(jìn)行氧化鎂蒸鍍處理，這一工序中，首先將玻璃基板在裝載臺(tái)上進(jìn)行定位，然后由機(jī)械臂將玻璃基板送入氧化鎂蒸鍍?cè)O(shè)備。目前裝載臺(tái)上的定位裝置如圖1所示，規(guī)定以玻璃基板放上裝載臺(tái)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檠b載臺(tái)的向前方向；同時(shí)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需求，在裝載臺(tái)上設(shè)定一個(gè)矩形區(qū)域，作為玻璃基板的理論位置。該裝置包括一組前面擋塊，兩組位于裝載臺(tái)側(cè)面的側(cè)面擋塊和一個(gè)位于玻璃基板理論位置前界線上的前光纖傳感器，所有擋塊均能在裝載臺(tái)的水平面上移動(dòng)。在玻璃基板被放入裝載臺(tái)，前光纖傳感器探測(cè)到玻璃基板達(dá)到停止位置后，向控制器發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)，控制器接收第一檢測(cè)信號(hào)后，發(fā)出命令依次使前面擋塊向前運(yùn)動(dòng)將玻璃基板推后，兩側(cè)的側(cè)面擋塊伸出將玻璃基板夾住。之后，由機(jī)械人吸取玻璃基板，送入氧化鎂蒸鍍?cè)O(shè)備。然而，當(dāng)玻璃基板在停止位置產(chǎn)生較大的傾斜時(shí)，被兩側(cè)的側(cè)面擋塊夾住的玻璃基板就會(huì)脫離與前面擋塊的接觸，即玻璃基板的實(shí)際位置相對(duì)于理論位置產(chǎn)生了后偏差。 偏差大時(shí)，被機(jī)械人送入氧化鎂蒸鍍?cè)O(shè)備的玻璃基板將不能在氧化鎂蒸鍍?cè)O(shè)備中順利輸送或蒸鍍后容易碎屏。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種玻璃基板定位裝置，能夠?qū)ΣＡЩ暹M(jìn)行精確定位，消除后偏差，保證由機(jī)器人送入蒸鍍?cè)O(shè)備的玻璃基板不因定位偏差而導(dǎo)致不能順利輸送或蒸鍍后容易碎屏。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案—種玻璃基板定位裝置，包括裝載臺(tái)、前面擋塊、側(cè)面擋塊、前傳感器和控制器，前面擋塊位于裝載臺(tái)上玻璃基板運(yùn)動(dòng)方向所指向的一端，側(cè)面擋塊位于裝載臺(tái)兩側(cè)，前傳感器位于由前面擋塊與側(cè)面擋塊圍成的矩形區(qū)域內(nèi)并靠近前面擋塊，擋塊均能在裝載臺(tái)上水平運(yùn)動(dòng)，控制器根據(jù)前傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)控制前面擋塊和側(cè)面擋塊動(dòng)作，還包括，玻璃基板定位裝置包括能夠垂直于裝載臺(tái)平面運(yùn)動(dòng)的后面擋塊。優(yōu)選地，后面擋塊沿玻璃基板理論位置后界線設(shè)置。優(yōu)選地，后傳感器檢測(cè)到后面擋塊頂起玻璃基板時(shí)向控制器發(fā)出第二檢測(cè)信號(hào)。 優(yōu)選地，后傳感器位于由前面擋塊、側(cè)面擋塊、后面擋塊圍成的矩形區(qū)域內(nèi)，并靠近所述后面擋塊。優(yōu)選地，后傳感器為光纖傳感器。優(yōu)選地，玻璃基板定位裝置還包括接收控制器發(fā)出的報(bào)警命令后對(duì)外發(fā)出警報(bào)的
報(bào)警裝置。
3[0012]優(yōu)選地，玻璃基板定位裝置還包括接收第二檢測(cè)信號(hào)后對(duì)外發(fā)出警報(bào)的報(bào)警裝置優(yōu)選地，報(bào)警裝置為蜂鳴器。本實(shí)用新型所公開的玻璃基板定位裝置，增加了后面擋塊。玻璃基板被放入裝載臺(tái)，但在停止位置產(chǎn)生較大的傾斜，此時(shí)前傳感器已探測(cè)到玻璃基板到達(dá)停止位置，前傳感器向控制器發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)，控制器依次命令后面擋塊升起，前面擋塊將玻璃基板向后推，兩側(cè)的側(cè)面擋塊向裝載臺(tái)中央運(yùn)動(dòng)，此時(shí)裝置在前、后、左、右四個(gè)方向?qū)ΣＡЩ暹M(jìn)行定位，其實(shí)際位置就是為其設(shè)定的理論位置，消除了后偏差，保證由機(jī)器人送入蒸鍍?cè)O(shè)備的玻璃基板不會(huì)因定位偏差而導(dǎo)致不能順利輸送或蒸鍍后容易碎屏。其次，本實(shí)用新型所公開的玻璃基板定位裝置還增加了后傳感器。若后傳感器感應(yīng)到玻璃基板超出為其設(shè)定的后理論位置，會(huì)被垂直升起的后面擋塊頂起，會(huì)向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器收到信號(hào)，停止裝置的動(dòng)作，同時(shí)在觸控屏上顯示報(bào)警信息，并通過蜂鳴器報(bào)警提示操作人員有故障需要處理。

圖1為現(xiàn)有的玻璃基板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例1玻璃基板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例2玻璃基板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實(shí)施例3玻璃基板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種玻璃基板定位裝置，主要應(yīng)用于彩色顯示屏制造設(shè)備，該裝置能夠?qū)ρb載臺(tái)上的玻璃基板準(zhǔn)確定位，消除可能出現(xiàn)的后偏差，保證由機(jī)器人送入蒸鍍?cè)O(shè)備的玻璃基板不會(huì)因定位偏差而導(dǎo)致不能順利輸送或蒸鍍后容易碎屏。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖2所示的實(shí)施例1為一種玻璃基板定位裝置，規(guī)定以玻璃基板放入裝載臺(tái)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檠b載臺(tái)向前的方向，同時(shí)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，在裝載臺(tái)上設(shè)定一個(gè)矩形區(qū)域， 作為玻璃基板的理論位置。該裝置包括裝載臺(tái)、一組前面擋塊、兩組側(cè)面擋塊、一組后面擋塊、一個(gè)前傳感器和控制器。前面擋塊位于裝載臺(tái)向前一端，兩組側(cè)面擋塊對(duì)稱分布在裝載臺(tái)的兩側(cè)，后面擋塊位于裝載臺(tái)后部，前傳感器安裝于玻璃基板理論位置前界線上；前面擋塊與側(cè)面擋塊能夠在裝載臺(tái)上水平運(yùn)動(dòng)，后面擋塊能夠下降至不干擾放入玻璃基板動(dòng)作所需的高度。玻璃基板被放入裝載臺(tái)，玻璃基板到達(dá)停止位置后，前傳感器向控制器發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)，控制器依次命令后面擋塊升起，前面擋塊將玻璃基板向后推，兩側(cè)的側(cè)面擋塊向裝載臺(tái)中央運(yùn)動(dòng)夾住玻璃基板，此時(shí)，裝置在前、后、左、右四個(gè)方向?qū)ΣＡЩ暹M(jìn)行定位， 玻璃基板的實(shí)際位置就是為其設(shè)定的理論位置。以上技術(shù)方案已經(jīng)能夠保證對(duì)玻璃基板進(jìn)行精確定位，考慮到在極端情況下，后面擋塊會(huì)將推后的玻璃基板頂起，為了進(jìn)一步保證提高裝置的可靠性，裝置中設(shè)置了后傳感器和蜂鳴器(圖中未示出)。如圖3所示的實(shí)施例2中，后傳感器設(shè)置在由前面擋塊、側(cè)
4面擋塊、后面擋塊圍成的矩形區(qū)域內(nèi)，靠近所述后面擋塊。后傳感器在探測(cè)到玻璃基板會(huì)被后面擋塊頂起后，向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器收到信號(hào)，停止玻璃基板定位裝置的動(dòng)作，同時(shí)在觸控屏上顯示報(bào)警信息，并通過蜂鳴器報(bào)警提示操作人員有故障需要處理。在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的傳感器，本實(shí)施例中的傳感器可以選擇為光纖傳感器。在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，后面擋塊及后傳感器的位置和數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要靈活布置，如圖4所示的實(shí)施例3，可以采用一個(gè)后面擋塊及一個(gè)后面?zhèn)鞲衅?。以上?duì)本實(shí)用新型提供的玻璃基板定位裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種玻璃基板定位裝置，包括裝載臺(tái)、前面擋塊、側(cè)面擋塊、前傳感器和控制器，所述前面擋塊位于裝載臺(tái)上玻璃基板運(yùn)動(dòng)方向所指向的一端，所述側(cè)面擋塊位于裝載臺(tái)兩側(cè)， 所述前傳感器位于由所述前面擋塊與側(cè)面擋塊圍成的矩形區(qū)域內(nèi)并靠近所述前面擋塊，所述擋塊均能在裝載臺(tái)上水平運(yùn)動(dòng)，所述控制器根據(jù)所述前傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)控制所述前面擋塊和側(cè)面擋塊動(dòng)作，其特征在于，所述玻璃基板定位裝置包括能夠垂直于裝載臺(tái)平面運(yùn)動(dòng)的后面擋塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板定位裝置，其特征在于，所述后面擋塊為沿玻璃基板理論位置后界線設(shè)置的兩塊后面擋塊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板定位裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)到后面擋塊頂起玻璃基板時(shí)向所述控制器發(fā)出第二檢測(cè)信號(hào)的后傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃基板定位裝置，其特征在于，所述后傳感器位于由所述前面擋塊、側(cè)面擋塊、后面擋塊圍成的矩形區(qū)域內(nèi)，并靠近所述后面擋塊。
5.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃基板定位裝置，其特征在于，所述后傳感器為光纖傳感器。
6.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃基板定位裝置，其特征在于，所述玻璃基板定位裝置還包括接收所述控制器發(fā)出的報(bào)警命令后對(duì)外發(fā)出警報(bào)的報(bào)警裝置。
7.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃基板定位裝置，其特征在于，所述玻璃基板定位裝置還包括根據(jù)所述第二檢測(cè)信號(hào)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警裝置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的一種玻璃基板定位裝置，其特征在于，所述的報(bào)警裝置為蜂鳴器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玻璃基板定位裝置。該設(shè)備包括裝載臺(tái)、前面擋塊、側(cè)面擋塊、后面擋塊、前傳感器、后傳感器和控制器，所述擋塊位于裝載臺(tái)上為玻璃基板劃定的理論位置周圍，呈矩形分布，傳感器位于擋塊圍成的矩形范圍內(nèi)，靠近相應(yīng)的擋塊。玻璃基板被放入裝載臺(tái)，前傳感器探測(cè)到玻璃基板到達(dá)停止位置，后面擋塊首先升起，前面擋塊將玻璃基板向后推，之后兩側(cè)的側(cè)面擋塊向中央運(yùn)動(dòng)，裝置在前、后、左、右對(duì)玻璃基板進(jìn)行定位。因此，玻璃基板在停止位置產(chǎn)生較大的傾斜時(shí)，裝置也能夠?qū)ΣＡЩ鍦?zhǔn)確定位，消除可能出現(xiàn)的后偏差，保證由機(jī)器人送入蒸鍍?cè)O(shè)備的玻璃基板不會(huì)因定位偏差而導(dǎo)致不能順利輸送或蒸鍍后容易碎屏。
文檔編號(hào)H01J9/42GK202189752SQ20112032894
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者艾兵祥 申請(qǐng)人:安徽鑫昊等離子顯示器件有限公司