專利名稱：懸掛裝置及其安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一種懸掛裝置及其安裝方法，該懸掛裝置例如在外科手術(shù)室或其它處 理室、醫(yī)生診所或牙醫(yī)診所等中用于在空間上移動(dòng)進(jìn)而按照需要固定可安裝在懸掛裝置上 的機(jī)組，如照明機(jī)構(gòu)、監(jiān)控器、攝像機(jī)等。
背景技術(shù)：
所述類型的懸掛裝置本已公知，其包括一個(gè)或多個(gè)可擺動(dòng)地設(shè)置在豎直軸上的懸 臂，在懸臂的端部裝有設(shè)備，希望所述設(shè)備能在不同的位置和/或沿不同的方向移動(dòng)。由DE 199 45 081 Al已知一種懸掛裝置，其在該文獻(xiàn)中稱為天花板支撐的(deckengestiltzt)懸 掛機(jī)構(gòu)，其中為了傳遞電信號(hào)和/或電能，設(shè)有柔性的在懸掛機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件中導(dǎo)引的電 纜。在DE 199 45 081 Al中提到了一種接觸環(huán)裝置，它能在懸掛裝置的可移動(dòng)部件之間傳 遞電流。但已知的懸掛裝置有缺點(diǎn)，其針對(duì)不同的配置的靈活性較差。已知的懸掛裝置剛 好被配置用于一種專用的應(yīng)用情況。這特別是意味著，相應(yīng)的懸掛裝置所包括的部件要按 照相應(yīng)的需要即例如一個(gè)或兩個(gè)懸臂來訂購和調(diào)整。中央軸的幾何尺寸和靜態(tài)尺寸也要與 例如后來的使用者所要求的懸臂的數(shù)量相適配。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的相應(yīng)地在于提出一種能避免或者至少減少上述缺點(diǎn)的懸掛裝置，特 別是在于提出一種懸掛裝置，其易于制造、組裝和擴(kuò)展，即例如在第一次配置有兩個(gè)懸臂之 后可補(bǔ)充另一個(gè)懸臂。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求1的特征得以實(shí)現(xiàn)。為此針對(duì)一種懸掛裝置，其 具有由至少一個(gè)可擺動(dòng)的支撐部分構(gòu)成的中央軸、用于將懸掛裝置安裝在安裝地點(diǎn)的基礎(chǔ) 部件、至少一個(gè)可擺動(dòng)地安裝于該懸掛裝置上的懸臂，規(guī)定一個(gè)或多個(gè)插塞軸模塊可拆卸 地與基礎(chǔ)部件連接；所述或每個(gè)插塞軸模塊具有中間孔和位于該中間孔中的總線模塊，其 中當(dāng)安裝在懸掛裝置上時(shí)，插塞軸模塊的總線模塊要么與已經(jīng)被懸掛裝置包含的插塞軸模 塊的總線模塊接觸，要么與基礎(chǔ)部件中的接觸裝置接觸。懸掛裝置的中央軸通常由多個(gè)部 分或模塊構(gòu)成。可直接或間接地安裝在基礎(chǔ)部件上的插塞軸模塊能使得懸掛裝置得到擴(kuò)展?；A(chǔ) 部件和所述或每個(gè)插塞軸模塊形成其中央的軸(中央軸)。添加另一插塞軸模塊，就能在 該插塞軸模塊上進(jìn)而在懸掛裝置上在整體上安裝另一懸臂，更確切地說，無需為此取下或 者以其它方式拆下懸掛裝置。特別優(yōu)選的是，安裝另一插塞軸模塊還能延展用于電信號(hào)傳 遞和電能傳遞的線纜。為此使用設(shè)置在每個(gè)插塞軸模塊中的總線模塊。就有待直接安裝 在基礎(chǔ)部件上的插塞軸模塊而言，其總線模塊與基礎(chǔ)部件中的接觸裝置接觸。就有待安裝 在已經(jīng)安裝的插塞軸模塊上的每個(gè)插塞軸模塊而言，其總線模塊與每次“后一個(gè)”(或下面 的)插塞軸模塊的總線模塊接觸。無論這種懸掛裝置的安裝工人還是使用者，都無需在當(dāng)今要求的范圍內(nèi)深入研究中央軸內(nèi)部的線纜。用于懸掛裝置的電信號(hào)和電能，即例如為了 供電，通過懸掛裝置的接頭被導(dǎo)引到基礎(chǔ)部件中的接觸裝置。它們從那里在通過總線模塊 接觸之后傳遞到該總線模塊中，并在那里供分接之用，因而也供多個(gè)設(shè)備即所謂的負(fù)載并 聯(lián)分接之用。安裝每個(gè)其它的插塞軸模塊，都會(huì)擴(kuò)展由相應(yīng)的總線模塊構(gòu)成的能量和數(shù)據(jù) 總線。在每個(gè)新的插塞軸模塊中都有直接通過分接在總線模塊上得到的電能和電傳遞的數(shù) 據(jù)可供使用，或者可以饋入能量或數(shù)據(jù)。為了確保防止故障發(fā)生，優(yōu)選還可以特別是設(shè)有至 少 兩個(gè)冗余的能量導(dǎo)線，以確保連接的設(shè)備能夠工作。懸掛裝置適合于安裝在墻壁或天花板上。此外也可以考慮安裝在另一懸掛裝置上 以及安裝在懸臂上。從屬權(quán)利要求所述內(nèi)容為本發(fā)明的有利設(shè)計(jì)。所使用的引用關(guān)系表明系利用相應(yīng) 從屬權(quán)利要求的特征來進(jìn)一步設(shè)計(jì)主權(quán)項(xiàng)的主題，這些從屬權(quán)利不應(yīng)被理解為放棄實(shí)現(xiàn)對(duì) 所引用的從屬權(quán)利要求的特征組合的獨(dú)立的實(shí)體保護(hù)。此外，在權(quán)利要求的設(shè)計(jì)方面，在 詳細(xì)地具體描述后一權(quán)利要求中的特征時(shí)，認(rèn)為這種限定在前面的各個(gè)權(quán)利要求中并不存在。優(yōu)選地規(guī)定，為了使得插塞軸模塊與基礎(chǔ)部件或者已經(jīng)被懸掛裝置包含的插塞軸 模塊可拆卸地連接，基礎(chǔ)部件和每個(gè)插塞軸模塊在第一側(cè)具有連接件；基礎(chǔ)部件的連接件 和每個(gè)插塞軸模塊的連接件設(shè)計(jì)相同；每個(gè)插塞軸模塊為了機(jī)械地接觸相應(yīng)的連接件而具 有對(duì)應(yīng)的配合連接件?；A(chǔ)部件上的和每個(gè)插塞軸模塊上的連接件可使得插塞軸模塊與基 礎(chǔ)部件可拆卸地連接，更確切地說，連接方式允許模塊化地或積木式地?cái)U(kuò)展懸掛裝置。如果 基礎(chǔ)部件上的和每個(gè)插塞軸模塊上的連接件設(shè)計(jì)相同，則每個(gè)插塞軸模塊既可以與基礎(chǔ)部 件組合，又可以_在插塞軸模塊已經(jīng)安裝在基礎(chǔ)部件上的情況下_與另一插塞軸模塊組合。 連接件與配合連接件例如通過帶有螺紋的螺旋連接機(jī)構(gòu)相互作用連接，由此實(shí)現(xiàn)可拆卸的 連接，即實(shí)現(xiàn)將插塞軸模塊鎖定在基礎(chǔ)部件或另一插塞軸模塊上。有利地規(guī)定，將一種插塞連接系統(tǒng)用作可拆卸的連接機(jī)構(gòu)，其中將連接件和配合 連接件設(shè)計(jì)成內(nèi)件或外件，或者設(shè)計(jì)成外件或內(nèi)件，其中外件和內(nèi)件可與固定件可拆卸地 相互連接。插塞連接系統(tǒng)與固定件的固定特別簡(jiǎn)單高效，卻可承重(belastbar)。插塞連接 系統(tǒng)還在插在一起的過程中，即在相應(yīng)的內(nèi)件插入到對(duì)應(yīng)的外件中時(shí)，實(shí)現(xiàn)足夠的導(dǎo)引和 調(diào)整。還可以采取如下措施來改善調(diào)整，特別是在以后安裝固定件方面進(jìn)行調(diào)整，即外件和 內(nèi)件分別具有接板等形式的導(dǎo)引件和對(duì)應(yīng)的凹槽。將連接件設(shè)計(jì)成外件，還是將配合連接 件設(shè)計(jì)成外件，這可以在構(gòu)造上予以考慮，但也可以在設(shè)計(jì)上予以考慮。這種插塞連接系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的特征在于，連接件是空心柱體，該空心 柱體具有至少一個(gè)橫向于中軸線且與中軸線間隔一定距離延伸的孔，而配合連接件是空心 柱形區(qū)段，其具有與空心柱體外徑相匹配的內(nèi)徑和與空心柱體上的孔對(duì)應(yīng)地伸展的孔。于 是可插上空心柱形的區(qū)段，由此接觸空心柱體(插塞連接)。于是將用作固定件的鎖定件插 入到空心柱形區(qū)段上的和空心柱上的孔中，這樣就能將空心柱形區(qū)段可拆卸地鎖定在空心 柱上(可拆卸地鎖定的插塞連接)。代替在連接件和配合連接件上的總是一個(gè)孔，原則上可 以考慮采用任意數(shù)量的孔，以便必要時(shí)提高豎直的保持力。一種不同于插塞連接的實(shí)施方式為，連接件是帶有螺紋的空心柱體，而配合連接 件是帶有與所述螺紋匹配的內(nèi)螺紋的鎖緊螺母。在基礎(chǔ)部件與插塞軸模塊之間的或者在一個(gè)插塞軸模塊與另一個(gè)插塞軸模塊之間的連接在下面稱為螺旋連接，這種連接可簡(jiǎn)單地產(chǎn) 生和承重。 螺旋連接的一種優(yōu)選的實(shí)施方式為，插塞軸模塊具有凸緣，在插塞軸模塊與基礎(chǔ) 部件或另一插塞軸模塊可拆卸地連接情況下，鎖緊螺母支撐在該凸緣上。在制造插塞軸模 塊的主體時(shí)，凸緣可以特別是一定地成型在該主體上，其方式例如為，所述主體和成型的凸 緣是同一制造過程或造型過程的結(jié)果。替代地也可以考慮將一環(huán)焊接在主體上，使得該環(huán) 在與主體連接的狀態(tài)下用作凸緣。螺旋連接的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式為，在插塞軸模塊與基礎(chǔ)部件或另一插塞軸 模塊可拆卸地連接情況下，鎖緊螺母支撐在可安裝于插塞軸模塊上的卡緊環(huán)上?？ňo環(huán)基 本上實(shí)現(xiàn)了與凸緣相同的功能，凸緣現(xiàn)在被省去了。但與“可取下的凸緣”相比，卡緊環(huán)的 優(yōu)點(diǎn)在于，鎖緊螺母無需在制造主體時(shí)或者在以后焊接被設(shè)置成凸緣的環(huán)時(shí)就已經(jīng)與主體 連接。而且省去了在安裝固定的凸緣時(shí)可能需要的焊接作業(yè)。螺旋連接與插塞連接的共同之處在于，新的插塞模塊主要由于平移運(yùn)動(dòng)而與基礎(chǔ) 部件或者與一個(gè)已有的插塞模塊連接。于是在插塞連接情況下通過鎖定件進(jìn)行鎖定，而在 螺旋連接情況下通過對(duì)鎖緊螺母的操縱進(jìn)行鎖定。平移運(yùn)動(dòng)允許實(shí)現(xiàn)總線模塊的導(dǎo)電連 接。在利用總線模塊傳遞和提供電能和/或電信號(hào)方面有利地規(guī)定所述或每個(gè)插塞 軸模塊具有接觸環(huán)裝置，該接觸環(huán)裝置帶有抗旋轉(zhuǎn)的內(nèi)環(huán)和可旋轉(zhuǎn)的外環(huán)；總線模塊與內(nèi) 環(huán)接觸。每個(gè)插塞軸模塊中的接觸環(huán)裝置都能實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置被插塞軸模塊至少間接地 保持的設(shè)備或機(jī)組。接觸環(huán)裝置甚至允許基本上任意數(shù)量的例如5百萬的滿圈，這在通過 線纜連接實(shí)現(xiàn)信號(hào)或能量傳遞時(shí)是無法實(shí)現(xiàn)的。通過總線模塊直接與接觸環(huán)裝置接觸，這 使得無需在相應(yīng)的插塞軸模塊中的另一線纜，插塞軸模塊也是懸掛裝置的模塊化的可立即 應(yīng)用的構(gòu)件，這整體上有助于簡(jiǎn)單地安裝和維護(hù)懸掛裝置。優(yōu)選規(guī)定，總線模塊包括有信號(hào)導(dǎo)線、視頻導(dǎo)線和能量導(dǎo)線。信號(hào)導(dǎo)線于是可以例 如被能量導(dǎo)線特別是地導(dǎo)線包圍，從而防止或者減小并非所愿的信號(hào)干擾例如串?dāng)_等。在懸掛裝置的機(jī)械構(gòu)造方面有利地規(guī)定，一種基體可旋轉(zhuǎn)地與所述或每個(gè)插塞軸 模塊組合，該基體構(gòu)造在插塞軸模塊側(cè)，用于形狀配合地接觸相應(yīng)的插塞軸模塊的為此設(shè) 置的區(qū)段，且在相對(duì)側(cè)具有用于懸臂的懸臂容納機(jī)構(gòu)。在插塞軸模塊的被設(shè)置用于通過基 體接觸的區(qū)段上，可以安裝有支撐機(jī)構(gòu)，或者在插塞軸模塊的主體上設(shè)有支撐面。基體具有 相應(yīng)的可插到插塞軸模塊上的一個(gè)或多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)上的區(qū)段。特別優(yōu)選的是，基體從插塞 軸模塊側(cè)到懸臂容納機(jī)構(gòu)都貫通，從而線纜可以穿過基體和懸臂導(dǎo)引到分別設(shè)置在其端部 上的彈性臂、設(shè)備或機(jī)組。在基體中，線纜與接觸環(huán)裝置即其外環(huán)接觸。為了實(shí)現(xiàn)這種接 觸，優(yōu)選規(guī)定一種插頭屬于接觸環(huán)裝置，被接觸環(huán)裝置包含的帶狀導(dǎo)線可在外環(huán)側(cè)與該插 頭接觸。于是可以對(duì)設(shè)備或機(jī)組的連接進(jìn)行如下限定，使得連接線纜從懸臂的自由端導(dǎo)引 到基體中，于是連接線纜與接觸環(huán)裝置的插頭連接。為此特別是設(shè)置在連接線纜上的用于 使得電連接更為容易的配合插頭已經(jīng)可以在供應(yīng)狀態(tài)下設(shè)置在相應(yīng)的設(shè)備或機(jī)組上，因?yàn)?懸臂和基體的內(nèi)橫截面也允許穿過一定幾何形狀的插頭。根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，一種用于轉(zhuǎn)角限制的止擋可與基體組合，從而例如在 將懸掛裝置安裝在墻壁等區(qū)域中或者安裝在位置固定的物體上時(shí)，防止懸掛裝置受損或者防止通過懸掛裝置可移動(dòng)地保持的設(shè)備或機(jī)組受損。為了有選擇地穿引線纜，設(shè)有至少一 個(gè)用于穿引線纜的孔。如果 懸臂在其背離基體的端部具有彈性臂保持器，則有利地規(guī)定，作為具有旋轉(zhuǎn) 插頭外環(huán)和旋轉(zhuǎn)插頭內(nèi)件的旋轉(zhuǎn)插頭的位置固定的部分，將旋轉(zhuǎn)插頭外環(huán)安裝在彈性臂保 持器中，該旋轉(zhuǎn)插頭外環(huán)在安裝位置可通過旋轉(zhuǎn)插頭內(nèi)件來接觸。于是按照懸掛裝置的模 塊化設(shè)計(jì)，為了便于維護(hù)和安裝懸掛裝置，使得電纜從中央軸中的總線，經(jīng)由接觸環(huán)裝置， 穿過基體和懸臂，一直伸到旋轉(zhuǎn)插頭。于是插入旋轉(zhuǎn)插頭內(nèi)件，即可連接相應(yīng)的設(shè)備，該旋 轉(zhuǎn)插頭內(nèi)件例如將相應(yīng)設(shè)備的連接線纜封閉。通過用于不同大小的彈性臂的適配器在很大 程度上實(shí)現(xiàn)模塊化。如這里和下面所述，在懸掛裝置的應(yīng)用方面，本發(fā)明的另一方面在于懸掛裝置的 安裝方法，其中一種插塞軸模塊與已安裝的基礎(chǔ)部件或者與已經(jīng)位于基礎(chǔ)部件上的插塞軸 模塊組合，在這種情況下與基礎(chǔ)部件或已有的插塞軸模塊既產(chǎn)生機(jī)械連接，又產(chǎn)生電連接。 在此產(chǎn)生的機(jī)械連接例如是已述的插塞連接或螺旋連接。電連接例如是導(dǎo)體部件(總線模 塊)的模塊化的延續(xù)，這些導(dǎo)體部件按照總線系統(tǒng)的方式在工作中允許分接(AbgrifT)或 饋入電能和/或電信號(hào)。


下面對(duì)照附圖詳細(xì)地介紹本發(fā)明的實(shí)施例。彼此相應(yīng)的主題或部件在所有附圖中 都標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記。該實(shí)施例或每個(gè)實(shí)施例都不應(yīng)被理解成對(duì)本發(fā)明的限制。更確 切地說，在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變型和改型，特別是有些變型方案和組合方 案，其對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說就所述目的的解決方案而言例如可通過對(duì)結(jié)合在通用的或 專用的說明書部分中所述的以及在權(quán)利要求書和/或附圖中所含有的各個(gè)特征或部件或 方法步驟的組合或變型而得到，由這些組合的特征可得到新的主題或得到新的方法步驟或 方法步驟順序。圖中示出圖1示出示范性地裝配的懸掛裝置；圖2和圖3為懸掛裝置的模塊化結(jié)構(gòu)的立體圖或側(cè)視圖，其具有為此設(shè)置的插塞 軸模塊(Steckachsmodulen)；圖4示出兩個(gè)通過插塞連接而組合的插塞軸模塊；圖5示出兩個(gè)通過螺旋連接而組合的插塞軸模塊；圖6示出兩個(gè)通過螺旋連接的一種特殊實(shí)施方式而組合的插塞軸模塊；圖7和圖8為其中設(shè)有總線模塊的插塞軸模塊的兩個(gè)立體圖；圖9示出具有被設(shè)置用于容納懸臂的基體的插塞軸模塊；圖10為插塞軸模塊上的單個(gè)的懸臂的電導(dǎo)線和導(dǎo)線部件的簡(jiǎn)化的示意圖；和圖11為在兩個(gè)插塞軸模塊之間的和以其為出發(fā)點(diǎn)的電導(dǎo)線和導(dǎo)線部件的簡(jiǎn)化的 示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的整體上標(biāo)有10的懸掛裝置的一種示范性的配置情況。懸掛裝置10包括至少一個(gè)基礎(chǔ)部件24和完全有效的(funktionsfShig )可擺動(dòng)的支 撐部分12以及安裝在該支撐部分上的懸臂14?；A(chǔ)部件24用于將整個(gè)懸掛裝置10安裝 在安裝地點(diǎn)，例如安裝在手術(shù)室的天花板或墻壁上，或者安裝在另一懸掛裝置10的懸臂14 上。每個(gè)懸臂14都被設(shè)置用于在空間上移動(dòng)間接或直接地安裝于其上的設(shè)備或機(jī)組，例如 這里的燈16和監(jiān)視器18。按照所示配置，每個(gè)懸臂14都終止于彈性臂保持器20和與該彈 性臂保持器連接的彈性臂22。利用彈性臂22得到一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)自由度。此外也可以改 變分別安裝的設(shè)備的豎直位置。中央軸的其它細(xì)節(jié)將對(duì)照?qǐng)D2予以介紹。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的懸掛裝置10的模塊化的結(jié)構(gòu)。基本結(jié)構(gòu)包括可擺動(dòng)的支 撐部分12和基礎(chǔ)部件24，該基礎(chǔ)部件被設(shè)置用于將懸掛裝置10安裝在相應(yīng)的安裝地點(diǎn)。 如圖所示，懸掛裝置10可以包括多個(gè)支撐部分12，這些支撐部分可通過插塞軸模塊26 (在 圖2中示出了外罩的內(nèi)部)與基礎(chǔ)部件24可拆卸地連接?！安迦S模塊26與基礎(chǔ)部件24 可拆卸地連接”在此系指，要么直接在基礎(chǔ)部件24與插塞軸模塊26之間產(chǎn)生一種可拆卸的 連接，要么在一個(gè)插塞軸模塊26與另一個(gè)插塞軸模塊26之間可拆卸地連接，所述另一個(gè)插 塞軸模塊間接地或直接地與基礎(chǔ)部件24連接。利用懸掛裝置10的模塊化的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了 當(dāng)今沒有的擴(kuò)展性。分別添加一個(gè)插塞軸模塊26，就能給懸掛裝置10補(bǔ)充一個(gè)可擺動(dòng)的支 撐部分12，進(jìn)而補(bǔ)充另一個(gè)懸臂14。圖3為立體側(cè)視圖2在懸臂14的擺動(dòng)軸中所示情況的剖視圖。在圖3中還示出 了各個(gè)插塞軸模塊26的相互組合的狀態(tài)，這些插塞軸模塊在圖2中仍按照部分分解的形式 彼此間隔開地示出。在圖3中還可看到，懸掛裝置10在最后一個(gè)插塞軸模塊26之后被端 部件28封閉。在圖3中還可看到，但已經(jīng)在圖2中還示出，每個(gè)插塞軸模塊26都具有軸向孔口 和位于該孔口中的總線模塊32，軸向孔口此外還稱為中間孔30。下面對(duì)照其它附圖4、5和 6介紹用圓圈34標(biāo)出的在兩個(gè)相鄰插塞軸模塊26之間的接觸區(qū)域。圖4示出兩個(gè)相互組合的插塞軸模塊26。每個(gè)插塞軸模塊26都具有(但基礎(chǔ)部 件24也具有；在圖4中未示出，見圖3)在一端的連接件36。在相對(duì)端，每個(gè)插塞軸模塊26 都具有對(duì)應(yīng)的配合連接件38。圖4中所示的插塞連接被設(shè)置用于可拆卸地連接相鄰的插 塞軸模塊26，其中連接件36是空心柱體，或者也可能是具有錐形外殼面的空心柱體，外殼 面帶有至少一個(gè)橫向于插塞軸模塊26的中軸線伸展的孔40。配合連接件38相應(yīng)地是在 插塞軸模塊26的相對(duì)端構(gòu)造的空心柱形區(qū)段，該區(qū)段的內(nèi)徑與連接件36 (空心柱體)的外 徑適配，必要時(shí)與其錐形或其它形狀的輪廓適配。連接件36因而可形狀配合地與對(duì)應(yīng)的配 合連接件38接觸。配合連接件38具有孔42，該孔的伸展方向與連接件36上的孔40相對(duì) 應(yīng)，插入形式例如為所示制動(dòng)銷釘?shù)逆i定件44，就能可拆卸地將插塞軸模塊26要么鎖定在 基礎(chǔ)部件24上(圖3)，要么鎖定在其它插塞軸模塊26上，所述其它插塞軸模塊已經(jīng)間接地 或直接地安裝在基礎(chǔ)部件24上。替代于圖4中所示的插塞連接，也可以考慮在基礎(chǔ)部件24與插塞軸模塊26之間 的或者在兩個(gè)相鄰插塞軸模塊26之間的螺旋連接，相關(guān)的其它細(xì)節(jié)在圖5和6中示出。 圖5為通過螺旋連接相互組合的兩個(gè)插塞軸模塊26的縱剖視圖。在該縱剖視圖 中可特別清楚地看到，每個(gè)插塞軸模塊26都具有中間孔30，用于給安裝在懸掛裝置10上的設(shè)備或機(jī)組16、18 (圖1)供電的電源線可以在所述中間孔中導(dǎo)引。為了連接所示的兩個(gè)相 鄰的插塞軸模塊26，在每個(gè)插塞軸模塊26的一側(cè)示出形式為帶有外螺紋的空心柱的連接 件36，而在相對(duì)側(cè)示出作為配合連接件38的鎖緊螺母。不言而喻，為了連接兩個(gè)相鄰的插 塞軸模塊26，鎖緊螺母具有與連接件36的外螺紋匹配的內(nèi)螺紋。鎖緊螺母在插塞軸模塊 26的配合連接件側(cè)的端部支撐在凸緣(FlanSCh)46上。凸緣46可以與插塞軸模塊26的主 體例如通過焊接持久地連接。替代于根據(jù)圖5的螺旋連接的變型方案在圖6中示出。 與圖5 —樣，圖6也以縱剖視圖示出兩個(gè)相鄰的通過螺旋連接而組合的插塞軸模 塊26。與圖5中一樣，連接件36和配合連接件38是外螺紋和鎖緊螺母。與根據(jù)圖5的螺 旋連接不同，按照?qǐng)D6中的實(shí)施方式，代替凸緣46 (圖5)，示出了可安裝在插塞軸模塊26上 的卡緊環(huán)48。作為卡緊環(huán)48，例如考慮采用圓線型卡緊環(huán)(Rimddrahtsprengring)。在相 關(guān)組件即帶有用于卡緊環(huán)48的容納輪廓的插塞軸模塊26的表面、卡緊環(huán)48本身、作為配 合連接件38的鎖緊螺母和相鄰插塞軸模塊26的作為連接件36的外螺紋的連接中，插塞軸 模塊26表面上的和鎖緊螺母中的輪廓負(fù)責(zé)產(chǎn)生形狀配合的可承重的連接?？ňo環(huán)48還具 有的優(yōu)點(diǎn)是，省去在插塞軸模塊26上成型有凸緣46 (圖5)，利用卡緊環(huán)48，作為配合連接 件38的鎖緊螺母必須基本上在相應(yīng)的插塞軸模塊26的安裝時(shí)刻才與該插塞軸模塊組合。對(duì)于在圖4、5和6中所示的所有連接方案都適用的是，每個(gè)插塞軸模塊26的連接 件36和基礎(chǔ)部件24的相應(yīng)的連接件36 (未單獨(dú)示出)設(shè)計(jì)相同。每個(gè)插塞軸模塊26都 可以按照配合連接件38與基礎(chǔ)部件24組合。已經(jīng)間接地或直接地安裝在基礎(chǔ)部件24上 的插塞軸模塊26可以擴(kuò)展有其它插塞軸模塊26。圖7和8詳細(xì)地示出在插塞軸模塊26中導(dǎo)引的電導(dǎo)體。圖7示出在配合連接件 側(cè)的端部上方位置插塞軸模塊26的立體圖。圖8示出在連接件側(cè)的端部下方位置插塞軸 模塊26的相應(yīng)視圖。作為連接件和配合連接件36、38，在圖7和8中分別再次示出外螺紋 和鎖緊螺母(參見圖5和6)。在圖7中還能特別清楚地看到卡緊環(huán)48 (參見根據(jù)圖6的實(shí) 施方式)和為了容納卡緊環(huán)48而設(shè)置在插塞軸模塊26的殼面上的環(huán)形的凹槽50。在圖7和圖8中可看到安裝在插塞軸模塊26的中間孔30中的總線模塊32。此 外，插塞軸模塊26與接觸環(huán)裝置(SChleifringan0rdrung)52相組合，該接觸環(huán)裝置具有抗 旋轉(zhuǎn)的內(nèi)環(huán)和可旋轉(zhuǎn)的外環(huán)54。接觸環(huán)裝置52是一種本已公知的構(gòu)件，總線模塊32與接 觸環(huán)裝置52的內(nèi)環(huán)接觸，從而通過總線模塊32的導(dǎo)體導(dǎo)引的電勢(shì)或電信號(hào)可在接觸環(huán)裝 置52的接頭56上分接(abgreifbar)。電能和/或電信號(hào)通過接觸環(huán)裝置52從總線模塊 32傳遞出去，或饋入到總線模塊32中，這使得懸臂14(圖1)能旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)多個(gè)滿圈。圖9示出了插塞軸模塊26的可與用于安裝懸臂14(圖1)的基體58組合的配置 情況，在該視圖中主要能看到配合連接件38。基體58與設(shè)置在插塞軸模塊26上的一個(gè)或 多個(gè)支撐面60 (參見圖4-8)接觸，且具有相應(yīng)的在圖9中看不到的用于與支撐面60形狀 配合地接觸的配合支撐面?；w58因此構(gòu)造在插塞軸模塊側(cè)，用于形狀配合地接觸相應(yīng)的 插塞軸模塊26的一個(gè)或多個(gè)為此設(shè)置的區(qū)段，即例如接觸支撐面60。在與插塞軸模塊側(cè)相 對(duì)的一側(cè)，基體58具有用于安裝懸臂14(圖1)的懸臂容納機(jī)構(gòu)62?；w58整體上為籠 狀結(jié)構(gòu)，使得該基體從插塞軸模塊側(cè)至懸臂容納機(jī)構(gòu)62都貫通，這便于接觸接頭56或安排 (Rangieren)基體58區(qū)域中的其它電導(dǎo)線?；w58可以設(shè)有外罩(未示出)，該外罩同時(shí) 也用作可擺動(dòng)的支撐部分12的外罩，特別是當(dāng)基體58如圖所示大面積地包繞相應(yīng)的插塞軸模塊26時(shí)。圖10現(xiàn)在特別是參照?qǐng)D7、圖8和圖9，示意性地簡(jiǎn)化地示出在插塞軸模塊26上的一個(gè)單個(gè)的懸臂14，在該插塞軸模塊上安裝有基體58。插塞軸模塊26包含總線模塊32，并 通過總線模塊32與接觸環(huán)裝置52進(jìn)行接觸。接頭56在基體58的區(qū)域中例如在該基體上 安裝有插頭情況下可與相應(yīng)的配合插頭接觸，可通過接觸環(huán)裝置52在總線模塊32上分接 的電勢(shì)和信號(hào)通過在懸臂中導(dǎo)引的電導(dǎo)線64傳遞到懸臂14中。在懸臂14的端部可以設(shè) 有彈性臂保持器20，該彈性臂保持器在圖10中示意性地簡(jiǎn)化示出，其具有其它細(xì)節(jié)部分， 即用于安裝彈性臂保持器20的適配器66和帶有旋轉(zhuǎn)插頭外環(huán)68和旋轉(zhuǎn)插頭內(nèi)件70的旋 轉(zhuǎn)插頭(Drehstecker)。使用旋轉(zhuǎn)插頭能實(shí)現(xiàn)針對(duì)彈性臂22規(guī)定的擺動(dòng)。通過對(duì)旋轉(zhuǎn)插頭 的兩個(gè)部分的組合，可在總線模塊32上分接的電勢(shì)和信號(hào)直到在彈性臂22中導(dǎo)引的電導(dǎo) 線72都可得到，其中所述電勢(shì)和信號(hào)可在彈性臂22的端部分接，該彈性臂用于例如按照?qǐng)D 1中所示的監(jiān)控器18的方式連接可安裝在那里的設(shè)備或機(jī)組。最后，圖11以示意性的簡(jiǎn)圖示出在安裝根據(jù)本發(fā)明的懸掛裝置10時(shí)產(chǎn)生的電接 觸情況。在由基礎(chǔ)部件24和一個(gè)或多個(gè)插塞軸模塊26構(gòu)成的中央軸中，可按照總線74的 方式得到電能和電信號(hào)。其中包含有帶狀導(dǎo)線的總線74的在構(gòu)造上的實(shí)現(xiàn)方式為，在每個(gè) 插塞軸模塊26中設(shè)置有在圖11的下部示出的總線模塊32。在每個(gè)插塞軸模塊26中都通 過接觸環(huán)裝置52 (圖7、圖8)來接觸總線74，使得通過總線74導(dǎo)引的全部電勢(shì)或信號(hào)也可 在接觸環(huán)裝置52的接頭56上得到。從那里通過分別在懸臂中導(dǎo)引的電導(dǎo)線64傳遞到可 安裝在每個(gè)插塞軸模塊26上的懸臂14中，就此參見針對(duì)圖10所作的進(jìn)一步說明。在圖11 的下部中示范性地示出各個(gè)帶狀導(dǎo)線，這些帶狀導(dǎo)線如可以被總線模塊32包含。據(jù)此，所 示的總線模塊32包含有三個(gè)帶狀導(dǎo)線，更確切地說，是用于電源PI、P2的例如分別由三個(gè) 單導(dǎo)線構(gòu)成的第一和第二帶狀導(dǎo)線，和用于在網(wǎng)絡(luò)N中對(duì)例如數(shù)據(jù)信號(hào)/控制信號(hào)進(jìn)行信 號(hào)傳遞的例如由六個(gè)單導(dǎo)線構(gòu)成的第三帶狀導(dǎo)線。所有三個(gè)帶狀導(dǎo)線都通過接觸環(huán)裝置52 來接觸，相應(yīng)的電勢(shì)因而可在其接頭56上得到。在圖11的下部中所示的情況下，規(guī)定針對(duì) 其上安裝有設(shè)備例如燈16(圖1)的上面的插塞軸模塊26來分接電源Pl和信號(hào)帶狀導(dǎo)線 N。安裝在位于其下方的插塞軸模塊26上的設(shè)備即例如在圖1中所示的監(jiān)控器18的連接 方式以類似的方式來構(gòu)造，其中為了實(shí)現(xiàn)冗余和防止發(fā)生故障，可以使用第二帶狀導(dǎo)線P2。 圖11簡(jiǎn)化了很多，且例如并未示出通過總線模塊32可得到的電信號(hào)的傳遞情況，其中所述 傳遞既指電信號(hào)傳遞至相應(yīng)的設(shè)備16、18上，又指從這些設(shè)備16、18進(jìn)行傳遞。同樣未示 出的情況是，多個(gè)設(shè)備16、18按照并聯(lián)分接的方式取用供應(yīng)的能量。由此可想象到其它配 置情況和組合方式。因此本發(fā)明可簡(jiǎn)述如下提出一種懸掛裝置10，其具有可擺動(dòng)的支撐部分12和至 少一個(gè)可擺動(dòng)地安裝在所述支撐部分上的懸臂14，懸臂用于在空間上移動(dòng)可安裝于其上的 設(shè)備16、18，其中可擺動(dòng)的支撐部分12具有用于將懸掛裝置10安裝在安裝地點(diǎn)的基礎(chǔ)部 件24，其中一個(gè)或多個(gè)插塞軸模塊26可拆卸地與基礎(chǔ)部件24連接，所述或每個(gè)插塞軸模塊 26具有總線模塊32，在插塞軸模塊26安裝在懸掛裝置10上時(shí)，該總線模塊要么與已經(jīng)被 懸掛裝置10包含的插塞軸模塊26的總線模塊32接觸，要么與基礎(chǔ)部件24中的接觸裝置 接觸。本發(fā)明的懸掛裝置10的優(yōu)點(diǎn)在于其模塊化的結(jié)構(gòu)，無論在插塞軸模塊26的機(jī)械組 合性方面，還是在通過總線模塊32對(duì)這些插塞軸模塊相繼進(jìn)行的電接觸方面。模塊化的組件，即特別是插塞軸模塊26，也可以設(shè)置在當(dāng)今的懸掛裝置或根據(jù)本發(fā)明的懸掛裝置10的 懸臂的端部，以便在那里實(shí)現(xiàn)另一旋轉(zhuǎn)的自由度。附圖標(biāo)記列表10懸掛裝置12可擺動(dòng)的支撐部分14 懸臂16 '燈18監(jiān)控器20彈性臂保持器22彈性臂24基礎(chǔ)部件26插塞軸模塊28端部件30中間孔32總線模塊34 圓圈36連接件38配合連接件40 孔42 孔44鎖定件46 凸緣48卡緊環(huán)50環(huán)形的凹槽52接觸環(huán)裝置54可旋轉(zhuǎn)的外環(huán)56 接頭58 基體60支撐面62懸臂容納機(jī)構(gòu)64電導(dǎo)線66適配器68旋轉(zhuǎn)插頭外環(huán)70旋轉(zhuǎn)插頭內(nèi)件72電導(dǎo)線 74總線(能量、數(shù)據(jù))
權(quán)利要求
1.一種懸掛裝置，具有至少一個(gè)支撐部分(12)和至少一個(gè)可擺動(dòng)地安裝在所述支撐 部分上的懸臂(14)，懸臂用于在空間上移動(dòng)可安裝于其上的設(shè)備，其中每個(gè)支撐部分(12)都具有用于將懸掛裝置(10)安裝在安裝地點(diǎn)的基礎(chǔ)部件 (24)，其特征在于一個(gè)或多個(gè)插塞軸模塊(26)可拆卸地與基礎(chǔ)部件(24)連接；所述或每個(gè)插塞軸模塊(26)具有中間孔(30)和位于該中間孔中的總線模塊(32)，其 中插塞軸模塊(26)的總線模塊(32)在安裝于懸掛裝置(10)上時(shí)要么與已經(jīng)被懸掛裝置 (10)包含的插塞軸模塊(26)的總線模塊(32)接觸，要么與基礎(chǔ)部件(24)中的接觸裝置接 觸。
2.如權(quán)利要求1所述的懸掛裝置，其中為了使得插塞軸模塊(26)與基礎(chǔ)部件(24)或者已經(jīng)被懸掛裝置(10)包含的插 塞軸模塊(26)可拆卸地連接，基礎(chǔ)部件(24)和每個(gè)插塞軸模塊(26)在第一側(cè)具有連接件 (36)；其中基礎(chǔ)部件(24)的連接件(36)和每個(gè)插塞軸模塊(26)的連接件(36)設(shè)計(jì)相同；和其中每個(gè)插塞軸模塊(26)為了機(jī)械地接觸相應(yīng)的連接件(36)而具有對(duì)應(yīng)的配合連接 件(38)。
3.如權(quán)利要求2所述的懸掛裝置，一種插塞連接系統(tǒng)用作可拆卸的連接機(jī)構(gòu)，其中連 接件(36)和配合連接件(38)用作內(nèi)件或外件，或者用作外件或內(nèi)件，其中外件和內(nèi)件可與 固定件可拆卸地相互連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的懸掛裝置，其中連接件(36)是空心柱體，該空心柱體具 有至少一個(gè)橫向于中軸線延伸的孔(40)，而配合連接件(38)是空心柱形的區(qū)段，該區(qū)段具 有與空心柱體外徑相匹配的內(nèi)徑和與空心柱體上的孔對(duì)應(yīng)地伸展的孔，其中可插上空心柱 形的區(qū)段，由此可接觸空心柱體，將鎖定件(44)插入到空心柱形區(qū)段上的和空心柱上的孔 中，這樣就能將空心柱形區(qū)段可拆卸地鎖定在空心柱上。
5.如權(quán)利要求2所述的懸掛裝置，其中連接件(36)是帶有螺紋的空心柱體，而配合連 接件(38)是帶有與所述螺紋匹配的內(nèi)螺紋的鎖緊螺母。
6.如權(quán)利要求5所述的懸掛裝置，其中在插塞軸模塊(26)與基礎(chǔ)部件(24)或另一插 塞軸模塊(26)可拆卸地連接情況下，鎖緊螺母支撐在被插塞軸模塊(26)包含的凸緣(46) 上。
7.如權(quán)利要求5所述的懸掛裝置，其中在插塞軸模塊(26)與基礎(chǔ)部件(24)或另一插 塞軸模塊(26)可拆卸地連接情況下，鎖緊螺母支撐在可安裝于插塞軸模塊(26)上的卡緊 環(huán)(48)上。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的懸掛裝置，其中所述或每個(gè)插塞軸模塊(26)具有 接觸環(huán)裝置(52)，該接觸環(huán)裝置帶有抗旋轉(zhuǎn)的內(nèi)環(huán)和可旋轉(zhuǎn)的外環(huán)(54)，其中總線模塊 (32)與內(nèi)環(huán)接觸。
9.如權(quán)利要求8所述的懸掛裝置，其中總線模塊(32)包括有信號(hào)和能量導(dǎo)線，特別是 兩個(gè)能量導(dǎo)線和至少一個(gè)信號(hào)或數(shù)據(jù)導(dǎo)線。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的懸掛裝置，其中一種基體(58)可旋轉(zhuǎn)地與所述或 每個(gè)插塞軸模塊(26)組合，該基體構(gòu)造在插塞軸模塊側(cè)，用于形狀配合地接觸相應(yīng)的插塞 軸模塊(26)的為此設(shè)置的區(qū)段，且在相對(duì)側(cè)具有用于懸臂(14)的懸臂容納機(jī)構(gòu)(62)。
11.如權(quán)利要求10所述的懸掛裝置，其中基體(58)從插塞軸模塊側(cè)到懸臂容納機(jī)構(gòu) (62)都貫通。
12.如權(quán)利要求10或11所述的懸掛裝置，其中一種用于轉(zhuǎn)角限制的止擋可與基體 (58)組合。
13.如權(quán)利要求10、11或12所述的懸掛裝置，其中懸臂(14)在其背離基體(58)的端 部具有彈性臂保持器(20)，作為具有旋轉(zhuǎn)插頭外環(huán)(68)和旋轉(zhuǎn)插頭內(nèi)件(70)的旋轉(zhuǎn)插頭 的位置固定的部分，將旋轉(zhuǎn)插頭外環(huán)(68)安裝在彈性臂保持器(20)中，該旋轉(zhuǎn)插頭外環(huán)在 安裝位置可通過旋轉(zhuǎn)插頭內(nèi)件(70)來接觸。
14.一種用于安裝根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的懸掛裝置的方法，其中將一種插塞軸 模塊(26)與已安裝的基礎(chǔ)部件(24)或者與已經(jīng)位于基礎(chǔ)部件(24)上的插塞軸模塊(26) 組合，在這種情況下與基礎(chǔ)部件(24)或已有的插塞軸模塊(26)既產(chǎn)生機(jī)械連接，又產(chǎn)生電 連接。
全文摘要
提出一種懸掛裝置(10)，其具有支撐部分(12)和至少一個(gè)可擺動(dòng)地安裝在所述支撐部分上的懸臂(14)，懸臂用于在空間上移動(dòng)可安裝于其上的設(shè)備(16、18)，其中支撐部分(12)具有用于將懸掛裝置(10)安裝在安裝地點(diǎn)的基礎(chǔ)部件(24)，其中一個(gè)或多個(gè)插塞軸模塊(26)可拆卸地與基礎(chǔ)部件(24)連接；所述或每個(gè)插塞軸模塊(26)具有總線模塊(32)，該總線模塊在插塞軸模塊(26)安裝于懸掛裝置(10)上時(shí)要么與已經(jīng)被懸掛裝置(10)包含的插塞軸模塊(26)的總線模塊(32)接觸，要么與基礎(chǔ)部件(24)中的接觸裝置接觸。
文檔編號(hào)F21V21/28GK102032424SQ20101050190
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月1日
發(fā)明者C·埃爾森巴赫, C·蒂姆, H·克雷特施曼, S·米勒 申請(qǐng)人:德拉格醫(yī)療股份兩合公司