本實(shí)用新型涉及智能樂器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能掌上樂器。

背景技術(shù)：

人們常使用樂器演奏樂曲，從而來表達(dá)、交流思想感情。但傳統(tǒng)樂器存在如下缺點(diǎn)：功能單一，如鋼琴通常僅能作為鋼琴使用、吉他也僅能作為吉他使用；攜帶不方便，如鋼琴、吉他等樂器尺寸較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例期望提供一種智能掌上樂器，以實(shí)現(xiàn)模擬多種傳統(tǒng)樂器，方便攜帶。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種智能掌上樂器，包括手掌殼體，所述手掌殼體上設(shè)置有處理器、角度傳感器、五個(gè)手指姿態(tài)傳感器及無線通信模塊；所述處理器分別與所述角度傳感器、五個(gè)所述手指姿態(tài)傳感器及所述無線通信模塊接；

所述手指姿態(tài)傳感器包括氣囊，所述氣囊內(nèi)設(shè)置有氣體壓力傳感器，所述氣囊位于所述手掌殼體的手心側(cè)，且靠近手指根部；或者

所述手指姿態(tài)傳感器包括直線位移傳感器，所述直線位移傳感器的連桿連接有拉繩，所述拉繩另一端固定在所述智能掌上樂器的指套上，所述直線位移傳感器位于所述手掌殼體的手背側(cè)，且靠近手指根部。

進(jìn)一步，所述智能掌上樂器還包括五個(gè)震動(dòng)馬達(dá)，所述震動(dòng)馬達(dá)與所述處理器連接，所述震動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在所述智能掌上樂器的指套上。

進(jìn)一步，所述手掌殼體上還設(shè)置有指示燈，所述指示燈與所述處理器連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能掌上樂器，包括手掌殼體，手掌殼體上設(shè)置有處理器、角度傳感器、五個(gè)手指姿態(tài)傳感器及無線通信模塊；處理器分別與角度傳感器、五個(gè)手指姿態(tài)傳感器及無線通信模塊連接；手指姿態(tài)傳感器包括氣囊，氣囊內(nèi)設(shè)置有氣體壓力傳感器，氣囊位于手掌殼體的手心側(cè)，且靠近手指根部；或者手指姿態(tài)傳感器包括直線位移傳感器，直線位移傳感器的連桿連接有拉繩，拉繩另一端固定在智能掌上樂器的指套上，直線位移傳感器位于手掌殼體的手背側(cè)，且靠近手指根部。如此，能實(shí)現(xiàn)模擬多種傳統(tǒng)樂器，方便攜帶及使用；可與終端設(shè)備連接，通過終端設(shè)備播放使用智能掌上樂器演奏的樂曲。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能掌上樂器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的一種智能掌上樂器具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的一種智能掌上樂器具體實(shí)施例一中手掌殼體1手心側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的一種智能掌上樂器具體實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的一種智能掌上樂器具體實(shí)施例二中手掌殼體1手背側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能掌上樂器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該智能掌上樂器包括手掌殼體1，手掌殼體1上設(shè)置有處理器2、角度傳感器3、五個(gè)手指姿態(tài)傳感器4及無線通信模塊5；處理器2分別與角度傳感器3、五個(gè)手指姿態(tài)傳感器4及無線通信模塊5連接；手指姿態(tài)傳感器4包括氣囊，氣囊內(nèi)設(shè)置有氣體壓力傳感器，氣囊位于手掌殼體的手心側(cè)，且靠近手指根部；或者手指姿態(tài)傳感器4包括直線位移傳感器，直線位移傳感器的連桿 連接有拉繩，拉繩另一端固定在智能掌上樂器的指套上，直線位移傳感器位于手掌殼體的手背側(cè)，且靠近手指根部。

需說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能掌上樂器可以分為，左手智能掌上樂器及右手智能掌上樂器。

具體地，所述左手智能掌上樂器與右手智能掌上樂器結(jié)構(gòu)可以相同，在此種情況下，上述所述無線通信模塊可以為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊，左手智能掌上樂器通過藍(lán)牙模塊或WIFI模塊與終端設(shè)備無線連接，右手智能掌上樂器也通過藍(lán)牙模塊或WIFI模塊與終端設(shè)備無線連接。

具體地，所述左手智能掌上樂器與右手智能掌上樂器結(jié)構(gòu)也可以不相同，其區(qū)別之處在于，左手智能掌上樂器包括兩個(gè)無線通信模塊，一個(gè)無線通信模塊為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊，另一個(gè)無線通信模塊為射頻RF(Radio Freqency)模塊；右手智能掌上樂器包括一個(gè)無線通信模塊，該無線通信模塊為射頻RF模塊。左手智能掌上樂器與右手智能掌上樂器通過射頻RF模塊無線連接，左手智能掌上樂器與終端設(shè)備通過藍(lán)牙模塊或WIFI模塊無線連接。

具體地，所述左手智能掌上樂器與右手智能掌上樂器結(jié)構(gòu)也可以不相同，其區(qū)別之處在于，右手智能掌上樂器包括兩個(gè)無線通信模塊，一個(gè)無線通信模塊為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊，另一個(gè)無線通信模塊為射頻RF模塊；左手智能掌上樂器包括一個(gè)無線通信模塊，該無線通信模塊為射頻RF模塊。右手智能掌上樂器與左手智能掌上樂器通過射頻RF模塊無線連接，右手智能掌上樂器與終端設(shè)備通過藍(lán)牙模塊或WIFI模塊無線連接。

具體地，上述所述終端設(shè)備可以為手機(jī)或者平板電腦等終端。

圖2為本實(shí)用新型提供的一種智能掌上樂器具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該智能掌上樂器包括手掌殼體1，手掌殼體1上設(shè)置有處理器2、角度傳感器3、五個(gè)手指姿態(tài)傳感器4及無線通信模塊5；處理器2分別與角度傳感器3、五個(gè)手指姿態(tài)傳感器4及無線通信模塊5連接；手指姿態(tài)傳感器4包括氣囊401，氣囊401內(nèi)設(shè)置有氣體壓力傳感器402，如圖3所示，氣囊401 位于手掌殼體1的手心側(cè)，且靠近手指根部。

具體地，所述手掌殼體1整體呈環(huán)狀可以套在手掌上。

具體地，所述處理器2可以為中央處理器(Central Processing Unit，CPU)或微處理器(Micro Processor Unit，MPU)等處理器；所述處理器2可以位于手掌殼體1的手心處。

具體地，所述角度傳感器3可以位于手掌殼體1的手心處。從而可以通過角度傳感器測(cè)量出手掌當(dāng)前所處的空間位置，進(jìn)而在不同空間區(qū)域代表不同音區(qū)的情況下，可以通過角度傳感器確定出手掌當(dāng)前所在的音區(qū)。

如角度傳感器3位于手掌殼體1的手心處，在手掌殼體1的手心側(cè)朝下時(shí)，角度度傳感器3可以測(cè)量出手掌殼體1在X軸方向上的不同角度；在手掌殼體1的手心側(cè)朝左或右時(shí)，角度度傳感器3可以測(cè)量出手掌殼體1在Z軸方向上的不同角度。

具體地，五個(gè)所述氣體壓力傳感器402分別與處理器2連接。具體地，如圖3所示，五個(gè)氣囊401分別與五個(gè)手指對(duì)應(yīng)；如第一個(gè)氣囊4011位于手掌殼體1的手心側(cè)，且在用戶手掌帶上手掌殼體1后，第一個(gè)氣囊4011靠近拇指根部；第二個(gè)氣囊4012位于手掌殼體1的手心側(cè)，且在用戶手掌帶上手掌殼體1后，第二個(gè)氣囊4012靠近食指根部；第三個(gè)氣囊4013位于手掌殼體1的手心側(cè)，且在用戶手掌帶上手掌殼體1后，第三個(gè)氣囊4013靠近中指根部；第四個(gè)氣囊4014位于手掌殼體1的手心側(cè)，且在用戶手掌帶上手掌殼體1后，第四個(gè)氣囊4014靠近無名指根部；第五個(gè)氣囊4015位于手掌殼體1的手心側(cè)，且在用戶手掌帶上手掌殼體1后，第五個(gè)氣囊4015靠近小指根部。

具體地，在手指彎曲時(shí)，手指第一節(jié)指骨上的肌肉即會(huì)按壓到氣囊401，使得氣囊401產(chǎn)生形變，氣囊401內(nèi)氣體的壓強(qiáng)發(fā)生變化，氣囊401內(nèi)氣體壓力傳感器402輸出的氣體壓強(qiáng)值發(fā)生變化。如在食指彎曲時(shí)，食指第一節(jié)指骨上的肌肉即會(huì)按壓到靠近食指根部的氣囊401，使得該氣囊401產(chǎn)生形變，該氣囊401內(nèi)氣體的壓強(qiáng)值發(fā)生變化，該氣囊401內(nèi)氣體壓力傳感器402輸出的 氣體壓強(qiáng)值發(fā)生變化。其中，所述第一節(jié)指骨是指靠近手指根部的指骨。從而可以測(cè)量出手指的姿勢(shì)，如手指是否彎曲及手指的彎曲角度。

進(jìn)一步地，如圖2所示，所述智能掌上樂器還包括五個(gè)震動(dòng)馬達(dá)6，五個(gè)震動(dòng)馬達(dá)6分別與處理器2連接，震動(dòng)馬達(dá)6設(shè)置在智能掌上樂器的指套上。具體地，所述智能掌上樂器包括五個(gè)指套，每個(gè)指套上設(shè)置一個(gè)震動(dòng)馬達(dá)。從而可以通過震動(dòng)馬達(dá)的震動(dòng)來提示用戶手指需執(zhí)行演奏操作。

如在實(shí)際應(yīng)用中，在用戶不懂樂器樂理，且期望通過智能掌上樂器來演奏樂曲的情況下，智能掌上樂器的處理器可以通過控制震動(dòng)馬達(dá)震動(dòng)，來提示用戶當(dāng)前時(shí)刻哪個(gè)手指應(yīng)該執(zhí)行演奏操作，如哪個(gè)手指應(yīng)該彎曲。從而使得不懂得樂器樂理的用戶也可以通過智能掌上樂器演奏樂曲。

進(jìn)一步地，如圖2所示，所述手掌殼體1上還設(shè)置有指示燈7，指示燈7與處理器2連接。

具體地，在所述手掌殼體1的手心側(cè)可以設(shè)置指示燈7，且可以設(shè)置多個(gè)指示燈7。從而可以在將Z軸方向上的不同空間區(qū)域作為吉他樂器的不同品位的情況下，通過不同指示燈來提示用戶當(dāng)前手掌應(yīng)該執(zhí)行的演奏操作，如手掌應(yīng)該移動(dòng)至相應(yīng)品位對(duì)應(yīng)的空間區(qū)域。

具體地，在所述手掌殼體1的手背側(cè)也可以設(shè)置指示燈7，且可以設(shè)置多個(gè)指示燈7。從而可以在將X軸方向上的不同空間區(qū)域作為鋼琴樂器的不同音區(qū)的情況下，通過不同指示燈來提示用戶當(dāng)前手掌應(yīng)該執(zhí)行的演奏操作，如手掌應(yīng)該移動(dòng)至相應(yīng)音區(qū)對(duì)應(yīng)的空間區(qū)域。

本實(shí)施例提供的智能掌上樂器的工作原理如下：

角度傳感器3，用于測(cè)量帶有手掌殼體1的手掌的角度值；氣體壓力傳感器402，用于測(cè)量氣囊401內(nèi)的氣體壓強(qiáng)值；處理器2，用于采集手掌的角度值及氣體壓強(qiáng)值，通過無線通信模塊5發(fā)送給終端設(shè)備；還用于控制震動(dòng)馬達(dá)6震動(dòng)，及控制指示燈7閃爍。

在實(shí)際使用中，用戶可以左手帶左手智能掌上樂器，右手帶右手智能掌上 樂器，手掌殼體1套在手掌上，將指套套在手指上，通過移動(dòng)手掌及彎曲手指按壓氣囊401來演奏樂曲；或者根據(jù)指示燈7的閃爍移動(dòng)手掌，根據(jù)震動(dòng)馬達(dá)6的震動(dòng)彎曲手指按壓氣囊401來演奏樂曲。

從而能實(shí)現(xiàn)模擬多種傳統(tǒng)樂器，方便攜帶及使用；可與終端設(shè)備連接，通過終端設(shè)備播放使用智能掌上樂器演奏的樂曲。

圖4為本實(shí)用新型提供的一種智能掌上樂器具體實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該智能掌上樂器包括手掌殼體1，手掌殼體1上設(shè)置有處理器2、角度傳感器3、五個(gè)手指姿態(tài)傳感器4及無線通信模塊5；處理器2分別與角度傳感器3、五個(gè)手指姿態(tài)傳感器4及無線通信模塊5連接；手指姿態(tài)傳感器4包括直線位移傳感器8，如圖5所示，直線位移傳感器8的連桿9連接有拉繩10，拉繩10另一端固定在智能掌上樂器的指套11上，直線位移傳感器8位于手掌殼體1的手背側(cè)，且靠近手指根部。

具體地，所述手掌殼體1整體呈環(huán)狀可以套在手掌上。

具體地，所述處理器2可以為CPU或MPU等處理器；所述處理器2可以位于手掌殼體1的手心處。

具體地，所述角度傳感器3可以位于手掌殼體1的手心處。從而可以通過角度傳感器測(cè)量出手掌當(dāng)前所處的空間位置，進(jìn)而在不同空間區(qū)域代表不同音區(qū)的情況下，可以通過角度傳感器確定出手掌當(dāng)前所在的音區(qū)。

如角度傳感器3位于手掌殼體1的手心處，在手掌殼體1的手心側(cè)朝下時(shí)，角度度傳感器3可以測(cè)量出手掌殼體1在X軸方向上的不同角度；在手掌殼體1的手心側(cè)朝左或右時(shí)，角度度傳感器3可以測(cè)量出手掌殼體1在Z軸方向上的不同角度。

具體地，五個(gè)所述直線位移傳感器8的信號(hào)線分別與處理器2連接。具體地，五個(gè)直線位移傳感器8分別與五個(gè)手指對(duì)應(yīng)；如第一個(gè)直線位移傳感器8位于手掌殼體1的手背側(cè)，且在用戶手掌帶上手掌殼體1后，直線位移傳感器8的連桿9末端靠近拇指根部；第二個(gè)直線位移傳感器8位于手掌殼體1的手 背側(cè)，且在用戶手掌帶上手掌殼體1后，其連桿9末端靠近食指根部；第三直線位移傳感器8位于手掌殼體的手背側(cè)，且在用戶手掌帶上手掌殼體1后，其連桿9末端靠近中指根部；第四個(gè)直線位移傳感器8位于手掌殼體的手背側(cè)，且在用戶手掌帶上手掌殼體1后，其連桿9末端靠近無名指根部；第五個(gè)直線位移傳感器8位于手掌殼體1的手背側(cè)，且在用戶手掌帶上手掌殼體1后，其連桿9末端靠近小指根部。

具體地，在手指彎曲時(shí)，指套11牽拉拉繩10，拉繩10牽拉直線位移傳感器8的連桿9，連桿9移動(dòng)，直線位移傳感器8輸出的位移值發(fā)生變化。如在食指彎曲時(shí)，食指的指套11牽拉與其連接的拉繩10，該拉繩10牽拉與食指對(duì)應(yīng)的直線位移傳感器8的連桿9，該連桿9移動(dòng)，該直線位移傳感器8輸出的位移值發(fā)生變化。從而可以測(cè)量出手指的姿勢(shì)，如手指是否彎曲及手指的彎曲程度。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述智能掌上樂器還包括五個(gè)震動(dòng)馬達(dá)6，五個(gè)震動(dòng)馬達(dá)6分別與處理器4連接，震動(dòng)馬達(dá)6設(shè)置在智能掌上樂器的指套11上。具體地，所述智能掌上樂器包括五個(gè)指套11，每個(gè)指套11上設(shè)置一個(gè)震動(dòng)馬達(dá)6。從而可以通過震動(dòng)馬達(dá)的震動(dòng)來提示用戶手指需執(zhí)行演奏操作。

如在實(shí)際應(yīng)用中，在用戶不懂樂器樂理，且期望通過智能掌上樂器來演奏樂曲的情況下，智能掌上樂器的處理器可以通過控制震動(dòng)馬達(dá)震動(dòng)，來提示用戶當(dāng)前時(shí)刻哪個(gè)手指應(yīng)該執(zhí)行演奏操作，如哪個(gè)手指應(yīng)該彎曲。從而使得不懂得樂器樂理的用戶也可以通過智能掌上樂器演奏樂曲。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述手掌殼體1上還設(shè)置有指示燈7，指示燈7與處理器2連接。

具體地，在所述手掌殼體1的手心側(cè)可以設(shè)置指示燈7，且可以設(shè)置多個(gè)指示燈7。從而可以在將Z軸方向上的不同空間區(qū)域作為吉他樂器的不同品位的情況下，通過不同指示燈來提示用戶當(dāng)前手掌應(yīng)該執(zhí)行的演奏操作，如手掌應(yīng)該移動(dòng)至相應(yīng)品位對(duì)應(yīng)的空間區(qū)域。

具體地，在所述手掌殼體1的手背側(cè)也可以設(shè)置指示燈7，且可以設(shè)置多個(gè)指示燈7。從而可以在將X軸方向上的不同空間區(qū)域作為鋼琴樂器的不同音區(qū)的情況下，通過不同指示燈來提示用戶當(dāng)前手掌應(yīng)該執(zhí)行的演奏操作，如手掌應(yīng)該移動(dòng)至相應(yīng)音區(qū)對(duì)應(yīng)的空間區(qū)域。

本實(shí)施例提供的智能掌上樂器的工作原理如下：

角度傳感器3，用于測(cè)量帶有手掌殼體1的手掌的角度值；直線位移傳感器8，用于測(cè)量手指的位移值；處理器2，用于采集手掌的角度值及手指的位移值，通過無線通信模塊5發(fā)送給終端設(shè)備；還用于控制震動(dòng)馬達(dá)6震動(dòng)，及控制指示燈7閃爍。

在實(shí)際使用中，用戶可以左手帶左手智能掌上樂器，右手帶右手智能掌上樂器，手掌殼體1套在手掌上，將指套11套在手指上，通過移動(dòng)手掌及彎曲手指拉動(dòng)直線位移傳感器8的連桿9來演奏樂曲；或者根據(jù)指示燈7的閃爍移動(dòng)手掌，根據(jù)震動(dòng)馬達(dá)6的震動(dòng)彎曲手指拉動(dòng)直線位移傳感器8的連桿9來演奏樂曲。

從而能實(shí)現(xiàn)模擬多種傳統(tǒng)樂器，方便攜帶及使用；可與終端設(shè)備連接，通過終端設(shè)備播放使用智能掌上樂器演奏的樂曲。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求為準(zhǔn)。