本技術(shù)方案屬于自適應(yīng)外語語音云計算集群遙控執(zhí)行系統(tǒng)的方法的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前伺服系統(tǒng)的智能化歸根到底是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)的智能化，各種要控制的機(jī)電設(shè)備要實現(xiàn)智能化必須要有智能化的執(zhí)行系統(tǒng)，因此，智能化的執(zhí)行系統(tǒng)越來越成為智能機(jī)電設(shè)備的關(guān)鍵部件，目前大多數(shù)機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)的伺服執(zhí)行系統(tǒng)都需要由嵌入式計算機(jī)進(jìn)行控制，隨著移動互聯(lián)網(wǎng)從3g到4g甚至5g方向發(fā)展，移動互聯(lián)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)速度越來越快，特別是云計算機(jī)和大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)，以及計算機(jī)對語音及其自然語文本的理解的人工智能技術(shù)的出現(xiàn)，人們可以用自然語語音或文本來控制各種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)也不一定需要嵌入式計算機(jī)進(jìn)行控制，通過云計算直接控制所有聯(lián)網(wǎng)的伺服執(zhí)行系統(tǒng)成為可能，這樣做的好處是便于多臺系統(tǒng)可以在云計算機(jī)的控制下協(xié)同工作，同時可以省去所述的嵌入式計算機(jī)，達(dá)到更方便系統(tǒng)升級、降低成本、減少故障點，更好地協(xié)同工作的有益效果。

所謂自適應(yīng)外語語音云計算集群遙控執(zhí)行系統(tǒng)的方法，實質(zhì)是一種在云計算機(jī)控制下用外語語音對執(zhí)行系統(tǒng)動作進(jìn)行環(huán)境自適應(yīng)的集群遙控驅(qū)動執(zhí)行的系統(tǒng)的方法，目前現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域還沒有出現(xiàn)自適應(yīng)外語語音云計算集群遙控執(zhí)行系統(tǒng)的方法的技術(shù)，這就給設(shè)計和制造出自適應(yīng)外語語音云計算集群遙控的執(zhí)行系統(tǒng)帶來了難于逾越的障礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本技術(shù)方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問題。具體來說本技術(shù)方案通過一種自適應(yīng)外語語音云計算集群遙控執(zhí)行系統(tǒng)的方法的技術(shù)來解決上述出現(xiàn)的問題：

本技術(shù)方案其運行的方法和步驟的特征是:外語語音遙控輸入裝置模塊10首先將輸入該模塊的外語語音通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊9傳輸給控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8，然后通過儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的外語語音識別模塊7轉(zhuǎn)換成外語文本，再將所述外語文本通過儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊6轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給預(yù)先儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)的計算機(jī)程序進(jìn)行綁定，綁定后的計算機(jī)程序再傳給儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述計算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3傳輸給相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器模塊2輸出各種相應(yīng)功能的驅(qū)動動作驅(qū)動受相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行。

所述的驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)還包括一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊11和環(huán)境信息反饋模塊12；

工作時執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊11和環(huán)境信息反饋模塊12分別將所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行狀態(tài)信息和環(huán)境信息通過網(wǎng)絡(luò)模塊9反饋給控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊8，所述的控制整個集群系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊8根據(jù)所收到的上述信息向所控制的集群系統(tǒng)發(fā)出進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)運行的指令或信息。

所述的驅(qū)動器包括：電氣式驅(qū)動器、液壓式驅(qū)動器、氣壓式驅(qū)動器。

所述的電氣式驅(qū)動器包括：步進(jìn)電機(jī)；

所述的液壓式驅(qū)動器包括：電液數(shù)字閥；

所述的氣壓式驅(qū)動器包括：電氣數(shù)字閥；

所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8和以及相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器模塊2具有相應(yīng)的ip地址。

所述的儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊6在將翻譯好的漢語文本進(jìn)行分詞時采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞。

由于本技術(shù)方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達(dá)漢語信息，且當(dāng)直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標(biāo)點符號的用法同英文的標(biāo)點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達(dá)連標(biāo)點符號在內(nèi)都與ascii碼完全一致，也即與ascii碼100%兼容，有了本技術(shù)方案以后，這樣就保證了整個系統(tǒng)可以在ascii碼系統(tǒng)的計算機(jī)中運行，同時可以方便人們用外語語音來遙控執(zhí)行系統(tǒng)工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自適應(yīng)外語語音云計算集群遙控執(zhí)行系統(tǒng)的方法示意圖。

圖2是本發(fā)明的帶有信息反饋模塊的自適應(yīng)外語語音云計算集群遙控執(zhí)行系統(tǒng)的方法示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步的說明。

本技術(shù)方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，采用漢語語音碼全拼或混拼或簡拼，這里將漢字看作單音節(jié)詞，全拼時根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，組成語音碼的每一個音節(jié)依次按“與漢語拼音方案一致的聲母+與漢語拼音方案一致的介母+與漢語拼音方案一致的韻母+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，簡拼時根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，組成語音碼的每一個音節(jié)依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，混拼時根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，組成語音碼的每一個音節(jié)依次按“聲母+介母+韻母+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，組成混拼漢語語音碼單詞中的音節(jié)有的采用上述全拼語音碼音節(jié)，有的采用上述簡拼漢語語音碼音節(jié)，所述的三種漢語語音碼的編碼采用同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當(dāng)漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標(biāo)點符號的用法同英文的標(biāo)點符號的用法相同，以下將上述三種編碼形式的漢語語音碼簡稱為漢語語音碼；

在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標(biāo)點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應(yīng)，漢語語音碼語句的標(biāo)點符號鍵與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的標(biāo)點符號鍵也一一相同對應(yīng)，輸入漢語語音碼字母和標(biāo)點符號時，只需要擊打西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。

為了將漢語語音碼的碼元控制在２６個拉丁字母范圍內(nèi)，同時使得“調(diào)碼”兼作“隔音節(jié)符號”的作用能夠得到充分體現(xiàn)，本技術(shù)方案所采用的漢語語音碼簡拼的每一音節(jié)聲母、韻母以及全拼或者混拼或者簡拼的聲調(diào)的編碼方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折號“—”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“—”前的字母為所采用的漢語每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼,以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表：

1、漢語語音碼簡拼的聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：

b—b;p—p;m—m;f—f;d—d;t—t;

n—n;l—l;g—g;k—k;h—h;

j—zh，j;q—ch，q;x—sh，x;r—r;

z—z;c—c;s—s;y—y;w—w。

漢語語音碼全拼的聲母編碼符號采用與漢語拼音方案完全一致的聲母的字母符號，漢語語音碼混拼的聲母編碼符號可以采用與漢語語音碼全拼的聲母編碼符號相同的字母符號，也可以采用與漢語語音碼簡拼的聲母編碼符號相同的字母符號；

2、漢語語音碼全拼和混拼以及簡拼的漢語拼音介母（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：

i—i;u—u;y—ü。

3、漢語語音碼全拼和混拼以及簡拼的韻碼的編碼，對單韻母除（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號；

漢語語音碼全拼的漢語拼音的復(fù)合韻母編碼采用《漢語拼音方案》相同字母符號形式，也即不編碼，漢語語音碼簡拼的漢語拼音的復(fù)合韻母編碼采用采用一個輔音字母來編碼，而漢語語音碼混拼的每一個音節(jié)的漢語拼音的復(fù)合韻母編碼既可以采用與漢語語音碼全拼相同的漢語拼音的復(fù)合韻母編碼，也可以采用與漢語語音碼簡拼相同的漢語拼音的復(fù)合韻母編碼，漢語語音碼簡拼的漢語拼音的復(fù)合韻母編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進(jìn)行編碼：

a—a;o—o;e—e;i—i;u—u;y—ü;

k—ao;c—ai;s—an;x—ou;w—ei;n—en;

z—ua;l—uo;b—ang;d—ong;p—eng；

q—ing;g—ng;er—er;

r—i;“i只與漢語拼音聲母zh、ch、sh相拼時，漢語拼音的i用語音碼的編碼r代表”。即：漢語拼音的zhi、chi、shi分別用語音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時分別按j和r或q和r或x和r及e和r兩個鍵位輸入。

4、漢語語音碼全拼和混拼以及簡拼的調(diào)碼的編碼除采用一個漢語不用的輔音字母v表示漢語拼音的上聲（∨）外，其它采用元音字母來表示漢語的聲調(diào)，比如采用下面的字母來對漢語拼音的聲調(diào)進(jìn)行編碼：

a——，陰平;e—/，陽平;v—∨，上聲;u—\，去聲;

o—拼音不標(biāo)輕聲調(diào)號，輕聲。

漢語語音碼全拼、簡拼和混拼及其與對應(yīng)漢語拼音方案以及漢字表示的句子舉例：

1.wovmenohuiushivyonguhanuyyvlaadingawenv.聲調(diào)字母化全拼

2.wovmnohuiuxrvyduhcuyyvlaadqawnv.聲調(diào)字母化化簡拼

3.wovmenohuiushivyduhanuyyvlaadqawenv.聲調(diào)字母化混拼

4.wǒmenhuìshǐyònghànyǔlādīngwěn。對應(yīng)的漢語拼音方案表示的句子

5.我們會使用漢語拉丁文。對應(yīng)的漢字表示的句子

由于根據(jù)以上碼表漢語語音碼全拼和簡拼以及混拼之間可以相互轉(zhuǎn)換，因此，在以下舉例時為使說明書敘述簡明起見，有時只拿漢語語音碼全拼和簡拼以及混拼三種形式中的一種語音碼的形式進(jìn)行舉例，比如僅拿漢語語音碼簡拼進(jìn)行舉例，其實該舉例對漢語語音碼全拼和混拼同樣適用，這里特別聲明一下。

漢語語音碼標(biāo)點符號的用法同英文的標(biāo)點符號的用法相同，比如：其六種點號，七種標(biāo)號和一個移行號采用與英文相同的形式；

這里由于將獨立運用的漢字看作單音節(jié)詞，因此，本發(fā)明所采用的漢字編碼的方法和漢語單詞音節(jié)編碼的方法相同，在本發(fā)明中采用單詞音節(jié)編碼按詞連寫后得到單詞編碼，我們將由若干個單詞組成的一組詞稱為詞組，本發(fā)明所采用詞組的編碼同漢語句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語句子，因此在本發(fā)明中所采用的詞組的編碼和漢語句子的編碼都可以通過單詞的編碼實現(xiàn)，而不需要對詞組和漢語句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語信息時，在理解時一般不需要進(jìn)行同音字詞的選擇，原則上聽起來不會產(chǎn)生歧義的句子，用編碼表達(dá)時也不會產(chǎn)生歧義。

為了便于理解，下面以三臺執(zhí)行系統(tǒng)作為例子，以一句輸入手機(jī)的外語句子的語音為例來說明本技術(shù)方案的具體實現(xiàn)步驟：

比如人們向一部2.5g或3g或4g的手機(jī)輸入下面的一句的外語文本的外語語音：

“thisafternoonat2o'clockthethreecarairconditionertoopen,firstventilationfor2minutes,andthenkeepthecarroomtemperatureat25degrees.”

中文的意思為：

“在今天下午2點將三臺汽車空調(diào)打開，首先通風(fēng)2分鐘，然后將汽車空間溫度保持在25度?！?/p>

該手機(jī)相當(dāng)于本技術(shù)方案中的外語語音遙控輸入裝置模塊10，然后我們可以通過手機(jī)中的2.5g或3g或4g無線傳輸模塊將上述外語語音發(fā)到綁定的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8中，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8接收到上述外語語音后，通過儲存在該模塊中的外語語音識別模塊7轉(zhuǎn)換成外語文本：

“thisafternoonat2o'clockthethreecarairconditionertoopen,firstventilationfor2minutes,andthenkeepthecarroomtemperatureat25degrees.”

所述外語文本通過所述的外語與漢語翻譯模塊6轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，所述的外語與漢語翻譯模塊6的工作原理可以采用現(xiàn)有技術(shù)的相應(yīng)模塊，比如：《漢語外語句型轉(zhuǎn)換雙向機(jī)器翻譯方法》。

經(jīng)過上述儲存在所述控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8中的外語與漢語翻譯模塊6翻譯，并將翻譯結(jié)果采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞處理后，可以得到下列的一句漢語句子：

“在今天下午2點將三臺汽車空調(diào)打開，首先通風(fēng)2分鐘，然后將汽車空間溫度保持在25度。”

上述漢字組成的句子根據(jù)每個漢字單詞的漢語拼音結(jié)合所述的碼表或控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8內(nèi)置的漢字與漢語語音碼雙向轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8最終都會得到下列漢語語音碼表示的漢語句子：

“zcujinatisaxiauwuv2disvjibassatceqiuqeakdatikvdavkca,xxvxisatdafpa2fnajda,rxvhxujibaqiuqeakdajisawnaduubkvqrezcu25duu.”

為了簡化敘述這里漢語拼音組成的句子略，這里就不再累述。

這里之所以強(qiáng)調(diào)用外語與漢語翻譯模塊6在將翻譯好的漢語文本進(jìn)行分詞時采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞，因為只有采用該方法進(jìn)行漢語文本分詞才能滿足本技術(shù)方案的功能需要并得到更好的技術(shù)效果。

然后將所述漢語文本傳輸給所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)的計算機(jī)程序進(jìn)行綁定。

所述漢語文本具體處理過程如下：

關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定和計算機(jī)程序邏輯排列以及計算機(jī)程序具體運行過程如下：

這里jinatisa用漢字表示的漢語意義是“今天”，這個關(guān)鍵詞被提取出來后，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8（以下簡稱為計算機(jī)）會去查日歷，查到今天的日期比如是2015年6月1日，計算機(jī)就會將此日期提取出來作為汽車空調(diào)（以下簡稱為空調(diào)）通風(fēng)啟動的程序日期參數(shù)加入到空調(diào)通風(fēng)啟動的程序中，同理“xiauwuv2disv”用漢字表示的漢語意義是“下午2點”，這個關(guān)鍵詞組被提取出來后，如果計算機(jī)是按24小時計時計算機(jī)會自動將其換算成14點，并將此時間提取出來作為空調(diào)打開的程序時間參數(shù)加入到打開空調(diào)的程序中，如果是按12時計時，則計算機(jī)這直接將此時間提取出來作為打開空調(diào)的程序時間參數(shù)加入到打開空調(diào)的程序中，這里qiuqeakdatikv用漢字表示的漢語意義是“汽車空調(diào)”，這個兩個關(guān)鍵詞被提取出來后，計算機(jī)會去查“汽車空調(diào)”地址，查到該“汽車空調(diào)”地址后，計算機(jī)就會將此地址提取出來作為空調(diào)通風(fēng)啟動程序中的控制設(shè)備的目標(biāo)地址參數(shù)加入到空調(diào)通風(fēng)啟動的程序中，這里davkca用漢字表示的漢語意義是“打開”，這個關(guān)鍵詞被提取出來后，計算機(jī)會去查“打開”空調(diào)程序，查到該“打開”空調(diào)的程序后，計算機(jī)就會將此程序提取出來按執(zhí)行的先后邏輯順序排列的規(guī)則，將該段程序模塊放在整個程序的最前面，作為首先執(zhí)行的程序，因為從邏輯上講，如果空調(diào)沒有被打開，其它通風(fēng)和控溫等程序是空調(diào)是無法執(zhí)行的，所以這里的該段空調(diào)打開的程序模塊要放在整個程序的最前面，作為首先執(zhí)行的程序，同理，對其它程序如果沒有被規(guī)定它們的先后執(zhí)行程序，也是按照這種邏輯評判標(biāo)準(zhǔn)由計算機(jī)判別以后自動排列程序模塊的先后順序，這里xxvxisa和rxvhxu用漢字表示的漢語意義分別是“首先”和“然后”，由于這兩個詞沒有相應(yīng)的計算機(jī)程序與他們對應(yīng)，因此，我們稱這種詞為非關(guān)鍵詞，在漢語里屬于連詞，這兩個非關(guān)鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa后的程序要排在緊跟rxvhxu后面程序的前面，執(zhí)行時緊跟在xxvxisa后的程序要比排在緊跟rxvhxu后面的程序先執(zhí)行，這里tdafpa用漢字表示的漢語意義是“通風(fēng)”，這個關(guān)鍵詞被提取出來后，計算機(jī)會去查與tdafpa綁定的計算機(jī)程序，并將查到的與tdafpa綁定的計算機(jī)程序提取根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序?qū)⑵渑旁诖蜷_空調(diào)的程序模塊后面，緊接著打開空調(diào)程序后執(zhí)行，這里的2fnajda緊跟在tdafpa（通風(fēng)）之后，計算機(jī)據(jù)此可以判定指的是通風(fēng)時間“2分鐘”，計算機(jī)就會將其提取出來作為空調(diào)通風(fēng)程序的通風(fēng)時長參數(shù)加入到空調(diào)通風(fēng)程序中，這里qiuqeakdajisawnaduubkvqre用漢字表示的漢語意義是“汽車空間溫度保持”，這幾個關(guān)鍵詞被提取出來后，計算機(jī)會去查與qiuqeakdajisawnaduubkvqre綁定的計算機(jī)程序，并將查到的與qiuqeakdajisawnaduubkvqre綁定的計算機(jī)程序提取出來，并根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序?qū)⑵渑旁趖dafpa（通風(fēng)）程序模塊后面，緊接著tdafpa（通風(fēng)）程序后完畢后執(zhí)行，這里的zcu25duu（在25度）緊跟在qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）之后，計算機(jī)據(jù)此可以判定指的是“汽車空間溫度保持”的溫度是“25度”，計算機(jī)就會將其提取出來作為空調(diào)qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）程序的“汽車空間溫度保持”的溫度參數(shù)加入到空調(diào)qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）程序中，至此，漢語文本已經(jīng)完成了全部該文本需要調(diào)動的計算機(jī)程序，并進(jìn)行了正確程序參數(shù)賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。

連接完整個執(zhí)行程序后，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8根據(jù)完成相應(yīng)功能的驅(qū)動器的ip地址，這里是控制汽車空調(diào)部件運行的完成相應(yīng)功能的驅(qū)動器模塊的ip地址，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如移動互聯(lián)網(wǎng)傳輸模塊傳輸給控制上述汽車空調(diào)部件運行的驅(qū)動器模塊2輸出各種相應(yīng)功能的驅(qū)動動作驅(qū)動受相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行，最終完成需要空調(diào)完成的各種相應(yīng)任務(wù)。

所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8工作時，首先檢測當(dāng)前時間，當(dāng)當(dāng)前時間到達(dá)程序開始執(zhí)行時間：2015年6月1日（下午2點）時，汽車空調(diào)地址有效，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如移動互聯(lián)網(wǎng)向地址有效的汽車空調(diào)驅(qū)動器模塊發(fā)出開啟空調(diào)的控制命令，驅(qū)動器驅(qū)動輸出開啟空調(diào)功能的驅(qū)動動作驅(qū)動所述的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行，最終完成汽車空調(diào)打開的任務(wù)，汽車空調(diào)打開后，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8緊接著運行空調(diào)通風(fēng)程序，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8會通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如移動互聯(lián)網(wǎng)控制驅(qū)動器輸出打開與車外相連的通風(fēng)管道功能的驅(qū)動動作驅(qū)動所述的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行，最終打開與車外相連的通風(fēng)管道，同時控制驅(qū)動器輸出開啟換氣扇功能的驅(qū)動動作驅(qū)動所述的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行，最終使得空調(diào)內(nèi)的換氣扇開始工作，這是車內(nèi)空氣和車外空氣會流動起來，實現(xiàn)車內(nèi)車外空氣的交換，在這過程中所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8會不斷檢測通風(fēng)時間是否到了程序設(shè)定的停止時間，一旦檢測通風(fēng)時間是到了程序設(shè)定的停止時間，在本案例中是2分鐘，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8會通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如移動互聯(lián)網(wǎng)向空調(diào)驅(qū)動器發(fā)出指令關(guān)閉與車外的通風(fēng)口，停止與車外的換氣，驅(qū)動器輸出相應(yīng)功能的驅(qū)動動作驅(qū)動所述的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行，最終就停止了空調(diào)的通風(fēng)工作，緊接著所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8執(zhí)行后面的qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）程序，這時所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8首先檢測車內(nèi)環(huán)境溫度，如果低于預(yù)先設(shè)定的保持溫度，在本案例中是25度，則所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如移動互聯(lián)網(wǎng)控制驅(qū)動器輸出加熱相應(yīng)功能的驅(qū)動動作驅(qū)動所述的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行，最終啟動加熱裝置，使空調(diào)排到車內(nèi)的循環(huán)空氣溫度上升，在此過程中，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8在qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）程序的控制下不斷檢測車內(nèi)環(huán)境溫度，如果車內(nèi)環(huán)境溫度達(dá)到預(yù)先程序設(shè)定的車內(nèi)環(huán)境溫度，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如移動互聯(lián)網(wǎng)向控制空調(diào)的驅(qū)動器模塊發(fā)出停止加熱的指令，驅(qū)動器輸出相應(yīng)功能的驅(qū)動動作驅(qū)動所述的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行，最終使得空調(diào)加熱裝置停止加熱；如果高于預(yù)先設(shè)定的保持溫度，在本案例中是25度，則所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如移動互聯(lián)網(wǎng)控制驅(qū)動器模塊驅(qū)動輸出啟動空調(diào)內(nèi)的制冷裝置相應(yīng)功能的驅(qū)動動作驅(qū)動所述的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行，最終啟動空調(diào)內(nèi)的制冷裝置，使空調(diào)排到車內(nèi)的循環(huán)空氣溫度下降，在此過程中，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8在qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）程序的控制下不斷檢測車內(nèi)環(huán)境溫度，如果車內(nèi)環(huán)境溫度達(dá)到預(yù)先程序設(shè)定的車內(nèi)環(huán)境溫度，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如移動互聯(lián)網(wǎng)向相應(yīng)的空調(diào)驅(qū)動器模塊發(fā)出停止制冷的指令，相應(yīng)的空調(diào)驅(qū)動器輸出停止制冷相應(yīng)功能的驅(qū)動動作驅(qū)動所述的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行，最終使得空調(diào)制冷裝置停止制冷，就這樣周而復(fù)始所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8就將車內(nèi)環(huán)境溫度控制在25度上下。這樣也就完成了漢語文本通過控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8并由該模塊通過對驅(qū)動器驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制來實現(xiàn)最終對汽車空調(diào)設(shè)備的控制。

這樣第一輛車輛就完成了汽車空調(diào)規(guī)定任務(wù)，同理第二輛車輛和第三輛車輛根據(jù)上面同樣的原理，也可以完成各自的汽車空調(diào)規(guī)定任務(wù)，具體過程這里就不再累述。

如果某臺車空調(diào)出現(xiàn)故障，這時執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊通過網(wǎng)絡(luò)模塊將故障信息反饋給控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊根據(jù)所收到的上述信息向所控制的集群系統(tǒng)發(fā)出要求其它車輛替換空調(diào)故障車?yán)^續(xù)完成原定任務(wù)的指令或信息，相關(guān)車輛接到命令后即替代原來車輛完成原定任務(wù)。

如果原定需要乘坐車輛的部分人員由于某種原因不需要上空調(diào)車了，比如，現(xiàn)在只需要兩臺車就夠了，環(huán)境信息反饋模塊就將收集的只需要兩臺車輛同時開啟空調(diào)的環(huán)境信息通過網(wǎng)絡(luò)模塊反饋給控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊根據(jù)所收到的上述信息向所控制的集群系統(tǒng)里原定需要開啟空調(diào)的某臺車輛發(fā)出取消原定任務(wù)指令或信息，原定執(zhí)行該任務(wù)的車輛收到該指令或信息后，就會放棄執(zhí)行該原定任務(wù)，直到有新的任務(wù)出現(xiàn)開始執(zhí)行新的任務(wù)。

又比如對于組合機(jī)床加工來說，如果我們加工一個零部件從毛坯到成型的零部件需要經(jīng)過車、銑、刨三道工序，需要用到車床、銑床、刨床，其中被加工的零部件在車床、銑床、刨床之間的運輸需要帶機(jī)械手的自動運輸車輛來擔(dān)當(dāng)，當(dāng)人們用外語語音通過遙控裝置和網(wǎng)絡(luò)向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊發(fā)出生產(chǎn)一組上述零部件的命令時，帶機(jī)械手的自動運輸車輛就會自動根據(jù)該車輛上相應(yīng)驅(qū)動器的驅(qū)動動作驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動車輛將需要加工的零部件毛坯裝上車輛并運輸?shù)降谝粋€工位車床進(jìn)行加工，加工完成后，車床執(zhí)行機(jī)構(gòu)向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊反饋加工任務(wù)已經(jīng)完成信息，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊就會向帶機(jī)械手的自動運輸車輛發(fā)出將車床加工過的零部件運輸至第二道工序銑床上進(jìn)行加工，自動運輸車輛接到上述命令后采用上述同樣的方法，將車床加工過的零部件運輸至第二道工序銑床上進(jìn)行加工，以此類推，直至刨床加工完，整個零部件加工完成，刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊反饋加工任務(wù)已經(jīng)完成信息，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊向所控制的制造系統(tǒng)發(fā)出停止作業(yè)的指令，被控制的制造系統(tǒng)所有設(shè)備便進(jìn)入停止工作狀態(tài)，直至有下個任務(wù)指令來臨再進(jìn)行相應(yīng)的工作。

在上述工作中所有參與以上工作的設(shè)備都被進(jìn)行了集群控制，其集群控制的目的就是為了協(xié)調(diào)高效地工作，上述零部件是一組，實際上可以無限多組，參與加工的設(shè)備包括運輸車輛共四臺，實際上可以無限多臺，只要不超出集群計算機(jī)的集群控制能力便可以做到。

如果在整個加工過程中原定參加加工任務(wù)的銑床執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊發(fā)出銑床發(fā)生故障的信息，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊通過網(wǎng)絡(luò)模塊收到銑床發(fā)生故障的信息后，就會通過環(huán)境信息反饋模塊搜索在附近是否還有其它可用銑床，如有則向整個運輸路徑最近的銑床發(fā)出加入零部件加工的指令，同時向零部件運輸車輛發(fā)出更改零部件加工運輸路線的指令，零部件運輸車輛接到上述指令后，就按照新的指令進(jìn)行零部件加工的運輸銜接工作，這樣就實現(xiàn)了環(huán)境自適應(yīng)的執(zhí)行系統(tǒng)。

再比如：對集群控制的導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)，如果全球范圍內(nèi)有10個需要打擊的目標(biāo)，人們用外語語音通過遙控裝置和網(wǎng)絡(luò)向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊發(fā)出摧毀上述10個需要打擊的目標(biāo)的命令，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊向?qū)棸l(fā)射系統(tǒng)發(fā)出上述10個需要打擊的目標(biāo)的命令，根據(jù)程序預(yù)先設(shè)定第一批10個導(dǎo)彈在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊控制下向10個要打擊的目標(biāo)飛去，第一波打擊后只命中8個目標(biāo)，經(jīng)過環(huán)境信息反饋模塊將還存在的2個目標(biāo)的相關(guān)信息通過網(wǎng)絡(luò)反饋給控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊后，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊針對尚未摧毀的2個要打擊的目標(biāo)發(fā)出第二波打擊命令，直至環(huán)境信息反饋模塊反饋全部目標(biāo)已經(jīng)被摧毀了，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊才會向整個所控制的導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出停止發(fā)射的命令。

如果在導(dǎo)彈運行過程中，導(dǎo)彈由于各種原因自身出現(xiàn)故障，不能繼續(xù)執(zhí)行原定摧毀要打擊的目標(biāo)時，該導(dǎo)彈通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊將故障信息及時傳給控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊收到所述故障信息后，就能及時安排后面的導(dǎo)彈發(fā)射來接替發(fā)生故障導(dǎo)彈原定的任務(wù)，這樣就能及時將要摧毀的目標(biāo)予以摧毀，以免使己方受到不應(yīng)有的損失。

需要指出的是，關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定的方式可以多種多樣，只要能夠達(dá)到有效綁定效果便可。

在本實施例中，所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5是通過關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫的方式進(jìn)行綁定，綁定時控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到對應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8就會從程序庫中調(diào)用與該程序函數(shù)名對應(yīng)的計算機(jī)程序并執(zhí)行。

比如，在本例中以關(guān)鍵詞“qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）”為例，關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定時，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞“qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）”去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到該程序后將該程序的程序名與qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）進(jìn)行綁定并作為將要執(zhí)行的程序，按程序執(zhí)行的邏輯順序排列后儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8中，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8在進(jìn)行整個程序執(zhí)行時，將含有該程序名的程序從程序庫中提取出來并將程序規(guī)定的動作指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如移動互聯(lián)網(wǎng)傳輸給相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器模塊2輸出各種相應(yīng)功能的驅(qū)動動作驅(qū)動所述的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行，最終實現(xiàn)對汽車空調(diào)設(shè)備的控制。

當(dāng)控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8沒有相應(yīng)的計算機(jī)程序時，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，按統(tǒng)一程序名儲存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行。

以此類推，由于本例中由于控制的對象，時間、控制對象的動作都可以通過由外語語音轉(zhuǎn)換過來的漢語文本的改變而改變，因此，對其它控制對象、時間和控制對象的動作都可以采用上述方法進(jìn)行控制并運行，比如發(fā)出如下漢語意思的外語語音來控制汽車駕駛：打開收音機(jī)并調(diào)到990頻道、上網(wǎng)搜索今天的新聞、汽車加速、汽車停下來、車頂窗打開、車門窗關(guān)上等等，其實現(xiàn)過程與上面舉例類似，這里就不一一累述。

同時所控制的對象數(shù)量，比如汽車的數(shù)量也不局限與1-3輛，理論上講可以根據(jù)需要擴(kuò)充到無窮多輛汽車，這樣需要的驅(qū)動器及其相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)量理論上也可以是無窮多個，只要在網(wǎng)絡(luò)模塊覆蓋范圍內(nèi)便可。

上面例子中的驅(qū)動器可以需要采取電氣式驅(qū)動器、液壓式驅(qū)動器、氣壓式驅(qū)動器，出于便于計算機(jī)控制，電氣式驅(qū)動器優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)，它根據(jù)計算機(jī)每輸出的一個脈沖就輸出一個一定的旋轉(zhuǎn)角度，或者對直線式步進(jìn)電機(jī)來講就輸出一定的直線位移，這樣在輸出一定機(jī)械力的情況下，可以達(dá)到精確定位控制；

出于同樣的理由液壓式驅(qū)動器優(yōu)選采用電液數(shù)字閥，該裝置實際上是用所述的步進(jìn)電機(jī)通過機(jī)械式轉(zhuǎn)換器控制液壓閥再控制液壓缸或液壓馬達(dá)及負(fù)載，這樣使得控制既有步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)，由能滿足某些需要液壓驅(qū)動力的場合的需求。

出于同樣的理由氣壓式驅(qū)動器優(yōu)選采用電氣數(shù)字閥，電氣數(shù)字閥的工作原理與所述的電液數(shù)字閥，它們的區(qū)別主要是工作介質(zhì)的不同，電液數(shù)字閥工作介質(zhì)是液體，而電氣數(shù)字閥工作介質(zhì)是氣體，電氣數(shù)字閥的特點與電液數(shù)字閥相類似，使得控制既有步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)，由能滿足某些需要氣壓驅(qū)動力的場合的需求。

由于每個人的用詞習(xí)慣的不同，有些人可能用詞不一定標(biāo)準(zhǔn)，這時可以在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8中預(yù)先儲存同義詞和近義詞對照表，并由控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8通過設(shè)定的同義詞和近義詞對照表來自動將不規(guī)范的用詞轉(zhuǎn)換成控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8認(rèn)可的規(guī)范用詞，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8中的關(guān)鍵詞一定是控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8認(rèn)可的規(guī)范用詞，比如：“打開、開啟、開”通過對照表都可以統(tǒng)一到“打開”這個詞，又比如：“關(guān)掉、關(guān)閉、關(guān)”通過對照表都可以統(tǒng)一到“關(guān)閉”這個詞，再比如：“去、開到、開往”，通過對照表都可以統(tǒng)一到“開往”或“去”這個詞，并與相應(yīng)的計算機(jī)程序模塊進(jìn)行預(yù)先綁定。

由于計算機(jī)程序語言在調(diào)用程序模塊時，往往用由26個拉丁字母拼寫的英文編寫的程序來調(diào)用，26個拉丁字母屬于ascii碼范圍，計算機(jī)系統(tǒng)正常運行沒有問題，由于漢字的內(nèi)碼系統(tǒng)不屬于ascii碼范圍，如果直接采用漢字語句來調(diào)用計算機(jī)程序，計算機(jī)系統(tǒng)不能保證正常運行，因此，本技術(shù)方案將漢字文本先轉(zhuǎn)換成漢語語音碼再運行，由于漢語語音碼和英文一樣用26個拉丁字母拼寫，且標(biāo)點符號與英文一致，這樣保證了所運行的漢語信息的內(nèi)碼在ascii碼范圍內(nèi)，從而確保本技術(shù)方案在所有計算機(jī)系統(tǒng)中能夠正常運行。

如果控制整個集群系統(tǒng)的云計算機(jī)系統(tǒng)模塊8用漢字能夠直接調(diào)動上述計算機(jī)程序，也可以將漢字關(guān)鍵詞直接綁定計算機(jī)程序。

本技術(shù)方案所述的計算機(jī)系統(tǒng)模塊8是臺式電腦或者是筆記本電腦或者是服務(wù)器或者是云計算機(jī)系統(tǒng)；

所述輸入裝置模塊10接收到的外語語音可以通過話筒輸入或者電話輸入，話筒輸入或者電話輸入采用的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)可以是有線網(wǎng)絡(luò)也可以是無線網(wǎng)絡(luò)；

所述的輸入裝置模塊10是指所有能向所述的計算機(jī)系統(tǒng)模塊8發(fā)送語音信息的裝置，包括：固定電話系統(tǒng)、手機(jī)、臺式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本、個人數(shù)字信息助理pda、遙控器、信息通訊軟件模塊；

所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊9或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3，涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括：固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5g、3g、4g或5g及5g以上、wifi、wimax、藍(lán)牙、zigbee近程雙向無線聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、led燈無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。

對于上述現(xiàn)有技術(shù)為簡明起見沒有進(jìn)一步展開敘述。

由于漢字文本通過漢字與漢語語音碼雙向轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后，漢字與漢語語音碼可以互相轉(zhuǎn)換，因此在本技術(shù)方案的敘述中，凡是用漢字表示的信息都可以用漢語語音碼表示，反之亦然，這里在本技術(shù)方案的敘述就不在分別累述。

本技術(shù)方案中所述的漢語文本包括漢字文本、漢語拼音文本、漢語語音碼文本以及一切可以準(zhǔn)確表達(dá)漢語信息的字符文本。

上例中外語是以英語為代表來舉例說明，其實對其它外語也一樣，只要與漢語之間具有可以翻譯就行，這里就不在累述。

通過本技術(shù)方案，我們通過所述的手機(jī)作為遙控裝置實現(xiàn)了自適應(yīng)外語語音云計算集群遙控執(zhí)行系統(tǒng)的方法。