本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種語(yǔ)音控制裝置、一種語(yǔ)音控制系統(tǒng)和一種語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展，用戶(hù)對(duì)電子產(chǎn)品的附加要求也越來(lái)越高，語(yǔ)音識(shí)別控制技術(shù)愈來(lái)愈被提上日程。在相關(guān)技術(shù)中，電子產(chǎn)品采用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)不能準(zhǔn)確地對(duì)用戶(hù)發(fā)出的語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別，例如無(wú)法對(duì)發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)的語(yǔ)音或方言等進(jìn)行識(shí)別，因此無(wú)法滿(mǎn)足不同用戶(hù)對(duì)語(yǔ)音控制的不同需求。另外，相關(guān)電子產(chǎn)品在待機(jī)時(shí)通常需要按下機(jī)械按鍵才能喚醒，影響用戶(hù)的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種語(yǔ)音控制裝置，該裝置能夠滿(mǎn)足不同用戶(hù)對(duì)語(yǔ)音控制的不同需求。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種語(yǔ)音控制系統(tǒng)，本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的一種語(yǔ)音控制裝置，包括：語(yǔ)音采集模塊，所述語(yǔ)音采集模塊用于接收語(yǔ)音信號(hào)；語(yǔ)音識(shí)別模塊，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊用于根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)生成語(yǔ)音特征，以及根據(jù)所述語(yǔ)音控制裝置的當(dāng)前工作模式對(duì)所述語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷，并在判斷所述語(yǔ)音特征與所述當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本匹配時(shí)生成語(yǔ)音命令；第一通信模塊，所述第一通信模塊用于與智能終端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信；控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述語(yǔ)音命令生成控制指令，并通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信模塊將所述控制指令發(fā)送給所述智能終端，以使所述智能終端根據(jù)所述控制指令進(jìn)行工作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的語(yǔ)音控制裝置，語(yǔ)音識(shí)別模塊可根據(jù)語(yǔ)音控制裝置的當(dāng)前工作模式對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷，并在判斷語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本匹配時(shí)生成語(yǔ)音命令，控制模塊再根據(jù)語(yǔ)音命令生成控制指令并發(fā)送給智能終端，以使智能終端根據(jù)控制指令進(jìn)行工作。由此，該裝置可根據(jù)用戶(hù)選擇工作在滿(mǎn)足用戶(hù)語(yǔ)音情況的工作模式，提高語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確度，也可滿(mǎn)足不同用戶(hù)對(duì)語(yǔ)音控制的不同需求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種語(yǔ)音控制系統(tǒng)，包括：所述的語(yǔ)音控制裝置；與所述語(yǔ)音控制裝置進(jìn)行通信的智能終端。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的語(yǔ)音控制系統(tǒng)，通過(guò)上述語(yǔ)音控制裝置可提高語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確度，并對(duì)智能終端進(jìn)行語(yǔ)音控制例如語(yǔ)音喚醒。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法，包括以下步驟：接收語(yǔ)音信號(hào)，并根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)生成語(yǔ)音特征；獲取語(yǔ)音控制裝置的當(dāng)前工作模式，并根據(jù)所述當(dāng)前工作模式對(duì)所述語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷；在判斷所述語(yǔ)音特征與所述當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本匹配時(shí)生成語(yǔ)音命令，并根據(jù)所述語(yǔ)音命令生成控制指令；將所述控制指令發(fā)送給與所述語(yǔ)音控制裝置進(jìn)行通信的智能終端，以使所述智能終端根據(jù)所述控制指令進(jìn)行工作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法，可根據(jù)語(yǔ)音控制裝置的當(dāng)前工作模式對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷，并在判斷語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本匹配時(shí)生成語(yǔ)音命令，再根據(jù)語(yǔ)音命令生成控制指令并發(fā)送給智能終端，以使智能終端根據(jù)控制指令進(jìn)行工作。由此，該方法可根據(jù)用戶(hù)選擇工作在滿(mǎn)足用戶(hù)語(yǔ)音情況的工作模式，提高語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確度，也可滿(mǎn)足不同用戶(hù)對(duì)語(yǔ)音控制的不同需求。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的語(yǔ)音控制裝置的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音識(shí)別模塊的方框示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音控制裝置的工作原理示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音控制裝置的工作電流示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的語(yǔ)音控制裝置的方框示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的語(yǔ)音控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法的流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法的流程圖；以及

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能終端的語(yǔ)音錄制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例的語(yǔ)音控制裝置、語(yǔ)音控制系統(tǒng)和語(yǔ)音控制裝置 的語(yǔ)音控制方法，其中，該語(yǔ)音控制裝置可根據(jù)用戶(hù)發(fā)出的聲音控制智能終端。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的語(yǔ)音控制裝置的方框示意圖。如圖1所示，該語(yǔ)音控制裝置100包括：語(yǔ)音采集模塊10、語(yǔ)音識(shí)別模塊20、第一通信模塊30和控制模塊40。

其中，語(yǔ)音采集模塊10用于接收語(yǔ)音信號(hào)，具體地，語(yǔ)音采集模塊10可為數(shù)字麥克風(fēng)；語(yǔ)音識(shí)別模塊20與語(yǔ)音采集模塊10相連，語(yǔ)音識(shí)別模塊20用于根據(jù)語(yǔ)音信號(hào)生成語(yǔ)音特征，以及根據(jù)語(yǔ)音控制裝置100的當(dāng)前工作模式對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷，并在判斷語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本匹配時(shí)生成語(yǔ)音命令；第一通信模塊30用于與智能終端200進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信；控制模塊40分別與語(yǔ)音識(shí)別模塊20和第一通信模塊30相連，控制模塊40用于根據(jù)語(yǔ)音命令生成控制指令，并通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信模塊30將控制指令發(fā)送給智能終端200，以使智能終端200根據(jù)控制指令進(jìn)行工作。

具體來(lái)說(shuō)，語(yǔ)音采集模塊10可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外界的聲音，當(dāng)語(yǔ)音采集模塊10接收到外界的語(yǔ)音信號(hào)之后，語(yǔ)音識(shí)別模塊20可先對(duì)該語(yǔ)音信號(hào)即模擬語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行調(diào)理、模數(shù)轉(zhuǎn)換以生成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)，再根據(jù)當(dāng)前工作模式對(duì)數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理以識(shí)別出該語(yǔ)音信號(hào)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音命令。然后，語(yǔ)音識(shí)別模塊20就可將對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音命令傳送給控制模塊40，控制模塊40接收到語(yǔ)音命令后啟動(dòng)并根據(jù)語(yǔ)音命令生成控制指令，以及將控制指令傳送到智能終端200，智能終端200接收到控制指令后執(zhí)行該控制指令，從而可通過(guò)聲音對(duì)智能終端200進(jìn)行控制，無(wú)需手動(dòng)操作。

應(yīng)當(dāng)理解的是，控制指令可包括喚醒控制指令、待機(jī)控制指令以及撥號(hào)控制指令等指令，這樣，當(dāng)智能終端200接收到喚醒控制指令時(shí)，可控制人機(jī)交互界面點(diǎn)亮；當(dāng)智能終端200接收到待機(jī)控制指令時(shí)，可控制人機(jī)交互界面熄滅；當(dāng)智能終端200接收到撥號(hào)控制指令時(shí)，可顯示撥號(hào)界面以向撥號(hào)控制指令中指定的終端撥號(hào)。

需要說(shuō)明的是，語(yǔ)音命令可為十六進(jìn)制或二進(jìn)制的編碼信號(hào)。

舉例來(lái)說(shuō)，語(yǔ)音采集模塊10可接收到用戶(hù)發(fā)出的“開(kāi)啟”語(yǔ)音信號(hào)，當(dāng)語(yǔ)音識(shí)別模塊20識(shí)別出該“開(kāi)啟”語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本中“開(kāi)啟”語(yǔ)音特征匹配時(shí)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20可將語(yǔ)音范本中“開(kāi)啟”語(yǔ)音特征對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音命令發(fā)送給控制模塊40，控制模塊40接收到該語(yǔ)音命令之后發(fā)送喚醒控制指令給智能終端200，智能終端200接收到喚醒控制指令后可顯示人機(jī)交互界面。同理，語(yǔ)音采集模塊10也可接收到用戶(hù)發(fā)出的“關(guān)閉”語(yǔ)音信號(hào)，控制模塊40在語(yǔ)音識(shí)別模塊20識(shí)別出“關(guān)閉”語(yǔ)音信號(hào)之后可發(fā)送待機(jī)控制指令給智能終端200，智能終端200將不顯示人機(jī)交互界面，從而通過(guò)語(yǔ)音控制智能終端實(shí)現(xiàn)待機(jī)或喚醒等操作，無(wú)需手動(dòng)觸發(fā)按鍵，解放雙手。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，語(yǔ)音識(shí)別模塊20可為im401d語(yǔ)音識(shí)別芯片，控制模塊40可為csr8670控制芯片。語(yǔ)音識(shí)別模塊20與控制模塊40之間可以i2c總線(xiàn) (inter-integratedcircuit，集成電路總線(xiàn))方式進(jìn)行通信。語(yǔ)音控制裝置100與智能終端200之間可以藍(lán)牙通信方式進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制模塊40在語(yǔ)音控制裝置100處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)關(guān)閉，并在接收到語(yǔ)音命令時(shí)開(kāi)啟。

具體而言，在語(yǔ)音控制裝置100中的第一通信模塊30與智能終端建立通信連接之后，語(yǔ)音控制裝置100和智能終端200進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，其中，當(dāng)語(yǔ)音控制裝置100處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，第一通信模塊30和控制模塊40關(guān)閉。而語(yǔ)音采集模塊10和語(yǔ)音識(shí)別模塊20依然開(kāi)啟，語(yǔ)音識(shí)別模塊20對(duì)語(yǔ)音采集模塊10接收到的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，并在識(shí)別出語(yǔ)音信號(hào)之后生成語(yǔ)音命令，控制模塊40接收到語(yǔ)音命令之后開(kāi)啟并且控制模塊40也控制第一通信模塊30及其他外圍電路開(kāi)啟，語(yǔ)音控制裝置100進(jìn)入喚醒狀態(tài)，當(dāng)然，控制模塊40還根據(jù)語(yǔ)音命令生成控制指令并向智能終端200發(fā)送控制指令，智能終端200接收到控制指令進(jìn)入喚醒狀態(tài)。

由此，控制芯片及其他相關(guān)電路在接收到語(yǔ)音命令才開(kāi)啟，可大大降低功耗。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，語(yǔ)音控制裝置100的工作模式包括聲紋模式、語(yǔ)音模式和復(fù)合模式，其中，復(fù)合模式由聲紋模式和語(yǔ)音模式組成。

需要說(shuō)明的是，在聲紋模式下，語(yǔ)音控制裝置100可對(duì)個(gè)人聲紋進(jìn)行識(shí)別，聲紋識(shí)別只能識(shí)別出聲紋錄制本人的語(yǔ)音命令，其它人說(shuō)出同樣的語(yǔ)音命令是不起作用的，具有特殊語(yǔ)音命令權(quán)限。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，個(gè)人聲紋識(shí)別就是確認(rèn)某段語(yǔ)音是否是指定的某個(gè)人所說(shuō)的識(shí)別過(guò)程，個(gè)人聲紋識(shí)別需要對(duì)說(shuō)話(huà)人的聲紋進(jìn)行建模，這就是所謂的“訓(xùn)練”或“學(xué)習(xí)”過(guò)程。在語(yǔ)音模式下，語(yǔ)音控制裝置100可對(duì)每個(gè)人的語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別，語(yǔ)音識(shí)別可識(shí)別出任何人說(shuō)出同樣的語(yǔ)音命令，不限制于某個(gè)人的語(yǔ)音命令，具有普通語(yǔ)音命令權(quán)限。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)當(dāng)前工作模式為聲紋模式時(shí)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20根據(jù)聲紋模式對(duì)應(yīng)的聲紋識(shí)別算法和由用戶(hù)聲紋信息建立的個(gè)人聲紋范本對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷。需要說(shuō)明的是，個(gè)人聲紋范本包括多個(gè)聲紋信息，每個(gè)聲紋信息對(duì)應(yīng)一個(gè)語(yǔ)音命令，這樣語(yǔ)音識(shí)別模塊20可根據(jù)聲紋識(shí)別算法從語(yǔ)音特征中提取聲紋信息，并判斷提取出的聲紋信息與個(gè)人聲紋范本中的一個(gè)聲紋信息相匹配時(shí)，即可識(shí)別出語(yǔ)音信號(hào)。

當(dāng)當(dāng)前工作模式為語(yǔ)音模式時(shí)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20根據(jù)語(yǔ)音模式對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音識(shí)別算法和預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷。需要說(shuō)明的是，標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本可普通話(huà)語(yǔ)音范本、方言語(yǔ)音范本等，標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本可根據(jù)語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)中的語(yǔ)音數(shù)據(jù)建立，并且標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本可生產(chǎn)時(shí)預(yù)先存儲(chǔ)在語(yǔ)音控制裝置100內(nèi)，并且標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本包括多個(gè)語(yǔ)音內(nèi)容信息，每個(gè)語(yǔ)音內(nèi)容信息對(duì)應(yīng)一個(gè)語(yǔ)音命令，這樣根據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音識(shí)別算法可從語(yǔ)音特征中提取語(yǔ)音內(nèi)容，并判斷提取出的語(yǔ)音內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本中的一個(gè)語(yǔ)音內(nèi)容信息相 匹配時(shí)，即可識(shí)別出語(yǔ)音信號(hào)。

當(dāng)當(dāng)前工作模式為復(fù)合模式時(shí)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20先根據(jù)聲紋模式對(duì)應(yīng)的聲紋識(shí)別算法和由用戶(hù)聲紋信息建立的個(gè)人聲紋范本對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷，并在語(yǔ)音特征與由用戶(hù)聲紋信息建立的個(gè)人聲紋范本不匹配時(shí)再根據(jù)語(yǔ)音模式對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音識(shí)別算法和預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷。

需要說(shuō)明的是，語(yǔ)音識(shí)別模塊20可設(shè)置模式標(biāo)志位id，并根據(jù)模式標(biāo)志位id的值判斷語(yǔ)音控制裝置的當(dāng)前工作模式，例如當(dāng)id＝1時(shí)，當(dāng)前工作模式為聲紋模式；當(dāng)id＝2時(shí)，當(dāng)前工作模式為語(yǔ)音模式；當(dāng)id＝3時(shí)，當(dāng)前工作模式為復(fù)合模式，其中，在初始設(shè)定時(shí)可設(shè)定id＝1。

具體地，語(yǔ)音識(shí)別模塊20檢測(cè)模式標(biāo)志位id。當(dāng)檢測(cè)到id＝1時(shí)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20判斷語(yǔ)音控制裝置處于聲紋模式，之后語(yǔ)音控制裝置100和智能終端200進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。語(yǔ)音采集模塊10接收語(yǔ)音信號(hào)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20根據(jù)語(yǔ)音信號(hào)生成語(yǔ)音特征并從語(yǔ)言特征中提取聲紋信息，并將提取出的聲紋信息與個(gè)人聲紋范本進(jìn)行比較，如果該語(yǔ)音信號(hào)的聲紋信息與個(gè)人聲紋范本中的一個(gè)聲紋信息相匹配，語(yǔ)音識(shí)別模塊20根據(jù)個(gè)人聲紋范本中聲紋信息與語(yǔ)音命令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可獲取該語(yǔ)音信號(hào)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音命令，控制模塊40接收到語(yǔ)音命令后開(kāi)啟并向智能終端200發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令，智能終端200接收到控制指令可由待機(jī)狀態(tài)進(jìn)入喚醒狀態(tài)并進(jìn)入相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景，例如啟動(dòng)錄音或關(guān)閉錄音等應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)然，如果該語(yǔ)音信號(hào)的聲紋信息與個(gè)人聲紋范本中的每個(gè)聲紋信息均不匹配，語(yǔ)音識(shí)別模塊20繼續(xù)識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，不同人具有不同的聲紋，在聲紋模式下，僅有錄制個(gè)人聲紋范本的用戶(hù)發(fā)出的語(yǔ)音信號(hào)才能控制智能終端200，其他非錄制個(gè)人聲紋范本的用戶(hù)發(fā)出的語(yǔ)音信號(hào)不能控制智能終端200。

當(dāng)檢測(cè)到id＝2時(shí)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20判斷語(yǔ)音控制裝置處于語(yǔ)音模式，在語(yǔ)音模式下可根據(jù)用戶(hù)輸入的指令選擇語(yǔ)言，例如普通話(huà)、方言等。之后語(yǔ)音控制裝置100和智能終端200進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。語(yǔ)音采集模塊10接收語(yǔ)音信號(hào)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20根據(jù)語(yǔ)音信號(hào)生成語(yǔ)音特征并從語(yǔ)言特征中提取語(yǔ)音內(nèi)容，并將提取出的語(yǔ)音內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本進(jìn)行比較，如果該語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本中的一個(gè)語(yǔ)音內(nèi)容信息相匹配，語(yǔ)音識(shí)別模塊20根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本中語(yǔ)音內(nèi)容信息與語(yǔ)音命令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可獲取該語(yǔ)音信號(hào)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音命令，控制模塊40接收到語(yǔ)音命令后開(kāi)啟并向智能終端200發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令，智能終端200接收到控制指令可由待機(jī)狀態(tài)進(jìn)入喚醒狀態(tài)并進(jìn)入相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景，例如啟動(dòng)錄音或關(guān)閉錄音等應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)然，如果該語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本中的每個(gè)語(yǔ)音內(nèi)容信息均不匹配，語(yǔ)音識(shí)別模塊20繼續(xù)識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，在語(yǔ)音模式下，只要語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音內(nèi)容正確、且發(fā)出語(yǔ)音信號(hào)的用戶(hù)發(fā)音準(zhǔn)確，任何人發(fā)出的語(yǔ)音信號(hào)均可控制智能終端200。

當(dāng)檢測(cè)到id＝3時(shí)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20判斷語(yǔ)音控制裝置處于聲紋加語(yǔ)音的復(fù)合模式，此模式下語(yǔ)音識(shí)別模塊20優(yōu)先按照id＝1時(shí)的聲紋模式對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的聲紋信息進(jìn)行識(shí)別，如果無(wú)法識(shí)別出語(yǔ)音信號(hào)的聲紋信息，則再按照id＝2時(shí)語(yǔ)音模式對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別。

舉例來(lái)說(shuō)，在當(dāng)前工作模式處于聲紋模式時(shí)，如果語(yǔ)音采集模塊10接收到用戶(hù)發(fā)出的“您好”語(yǔ)音信號(hào)，則語(yǔ)音識(shí)別模塊20識(shí)別“您好”語(yǔ)音信號(hào)的聲紋信息是否與個(gè)人聲紋范本中的“您好”聲紋信息相匹配，并在匹配時(shí)獲取“您好”聲紋信息對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音指令，此時(shí)因不同人具有不同的聲紋，語(yǔ)音識(shí)別模塊20識(shí)別準(zhǔn)確度將不受發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)、帶有方言等影響。

在當(dāng)前工作模式處于語(yǔ)音模式時(shí)，如果語(yǔ)音采集模塊10接收到用戶(hù)以普通話(huà)發(fā)出的“您好”語(yǔ)音信號(hào)，則語(yǔ)音識(shí)別模塊20識(shí)別“您好”語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音內(nèi)容“您好”是否與個(gè)人聲紋范本中的“您好”語(yǔ)音內(nèi)容信息相匹配，并在匹配時(shí)獲取“您好”語(yǔ)音內(nèi)容信息對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音指令，此時(shí)語(yǔ)音識(shí)別模塊20可識(shí)別出每個(gè)人以比較標(biāo)準(zhǔn)的普通話(huà)說(shuō)出的“您好”。

在當(dāng)前工作模式處于復(fù)合模式時(shí)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20優(yōu)先以聲紋模式進(jìn)行識(shí)別，聲紋識(shí)別不通過(guò)，再以語(yǔ)音模式進(jìn)行識(shí)別。

由此，本發(fā)明實(shí)施例的聲音控制裝置，可以準(zhǔn)確地識(shí)別出個(gè)人聲紋或標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音，兼容性強(qiáng)，可以方便用戶(hù)使用，又可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制例如語(yǔ)音喚醒，節(jié)省機(jī)械按鍵。

進(jìn)一步地，語(yǔ)音識(shí)別模塊20還用于根據(jù)智能終端200發(fā)出的錄制指令控制語(yǔ)音控制裝置100進(jìn)入錄制狀態(tài)，并根據(jù)錄制的語(yǔ)音信號(hào)生成聲紋信息，并根據(jù)聲紋信息建立個(gè)人聲紋范本。

也就是說(shuō)，智能終端200接收到用戶(hù)輸入的錄制指令之后，可將錄制指令轉(zhuǎn)發(fā)給語(yǔ)音控制裝置100，語(yǔ)音控制裝置100進(jìn)入錄制狀態(tài)并開(kāi)始錄制，語(yǔ)音識(shí)別模塊20可從語(yǔ)音采集模塊10接收的語(yǔ)音信號(hào)中提取聲紋信息，并根據(jù)提取出的聲紋信息建立個(gè)人聲紋范本。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，語(yǔ)音識(shí)別模塊20可根據(jù)智能終端200發(fā)送的個(gè)人語(yǔ)音樣本生成聲紋信息，并根據(jù)生成的聲紋信息建立個(gè)人聲紋范本。舉例來(lái)說(shuō)，在初次使用時(shí)，語(yǔ)音控制裝置100與智能終端200藍(lán)牙配對(duì)成功之后，控制模塊40可向智能終端200發(fā)送錄制提示指令，智能終端200接收錄制提示指令向用戶(hù)進(jìn)行提示，智能終端200接收到用戶(hù)的確認(rèn)錄制指令之后開(kāi)始進(jìn)行錄制用戶(hù)發(fā)出的語(yǔ)音信號(hào)，當(dāng)接收到錄制完成指令之后停止錄制，并將錄制完成的個(gè)人語(yǔ)音樣本發(fā)送給語(yǔ)音控制裝置100，語(yǔ)音識(shí)別模塊20可從智能終端200發(fā)送的個(gè)人語(yǔ)音樣本中提取聲紋信息，并根據(jù)提取出的聲紋信息建立個(gè)人聲紋范本。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，語(yǔ)音識(shí)別模塊20包括特征生成單元201和信號(hào)處理單元202。

其中，特征生成單元201用于根據(jù)語(yǔ)音信號(hào)生成語(yǔ)音特征；信號(hào)處理單元202用于根據(jù)當(dāng)前工作模式對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷，并在判斷語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本匹配時(shí)生成語(yǔ)音命令。在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，信號(hào)處理單元202為數(shù)字信號(hào)處理dsp(digitalsignalprocessing)芯片或微處理器mcu(microcontrolunit)。

具體來(lái)說(shuō)，如圖3所示，語(yǔ)音識(shí)別模塊20的工作過(guò)程如下：語(yǔ)音采集模塊接收到語(yǔ)音信號(hào)例如人的聲音(頻率范圍為20hz到20khz)之后將輸出模擬語(yǔ)音信號(hào)，語(yǔ)音識(shí)別模塊20中的特征生成單元201可對(duì)模擬語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波、加窗(1-20ms)和模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理以生成語(yǔ)音特征(數(shù)字語(yǔ)音信號(hào))，此時(shí)特征生成單元201直接從模擬語(yǔ)音信號(hào)中提取語(yǔ)音特征，而該語(yǔ)音特征無(wú)法用來(lái)重建原始信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)。在生成語(yǔ)音特征之后，語(yǔ)音識(shí)別模塊20中的信號(hào)處理單元202可對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行模式識(shí)別、跟蹤等處理，例如將語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本進(jìn)行比對(duì)以生成語(yǔ)音命令，并將生成的語(yǔ)音命令通過(guò)i2c通信方式發(fā)送給控制模塊40?？刂颇K40接收到語(yǔ)音命令之后即可生成控制指令，并向智能終端200發(fā)送控制指令。

其中，特征生成單元201還用于從語(yǔ)音特征提取字節(jié)語(yǔ)音特征，根據(jù)當(dāng)前工作模式對(duì)提取出的字節(jié)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷，并在判斷字節(jié)語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵字信息匹配時(shí)輸出喚醒信號(hào)至信號(hào)處理單元202，以控制信號(hào)處理單元202進(jìn)行工作。

需要說(shuō)明的是，字節(jié)語(yǔ)音特征可指一段語(yǔ)音中每個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征，例如在“開(kāi)啟”語(yǔ)音信號(hào)中，“開(kāi)”字對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征和“啟”字對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征均為字節(jié)語(yǔ)音特征。關(guān)鍵字信息是指從語(yǔ)音范本中選擇每段語(yǔ)音的關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征進(jìn)而構(gòu)成關(guān)鍵字信息，例如，在“開(kāi)啟”語(yǔ)音信號(hào)中，可選擇“開(kāi)”字作為關(guān)鍵字，將“開(kāi)”對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征進(jìn)入到關(guān)鍵字信息中。如此，當(dāng)特征生成單元201提取出的字節(jié)語(yǔ)音特征與“開(kāi)”對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音特征一致時(shí)，控制信號(hào)處理單元202進(jìn)行工作。

上電初始化、控制模塊10下發(fā)驅(qū)動(dòng)到語(yǔ)音識(shí)別模塊20，然后控制模塊10處于待機(jī)狀態(tài)，而語(yǔ)音采集模塊10和語(yǔ)音識(shí)別模塊20仍然進(jìn)行工作。結(jié)合圖4的示例，在信號(hào)處理單元202未工作時(shí)，語(yǔ)音采集模塊10和語(yǔ)音識(shí)別模塊20中的特征生成單元201以270ua最大的工作電流工作；當(dāng)信號(hào)處理單元202工作時(shí)，語(yǔ)音信號(hào)經(jīng)過(guò)c1部分進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，最大工作電流可達(dá)2ma，模數(shù)轉(zhuǎn)換后語(yǔ)音信號(hào)送入信號(hào)處理單元202進(jìn)行計(jì)算，最大工作電流瞬間可達(dá)到10ma，這樣10ms內(nèi)可以完成計(jì)算，全過(guò)程最大電流瞬間將達(dá)到13ma。

由此，通過(guò)在檢測(cè)到關(guān)鍵字時(shí)再控制信號(hào)處理單元202開(kāi)啟，可大大節(jié)省了長(zhǎng)時(shí)間使用信號(hào)處理單元計(jì)算時(shí)的功耗，節(jié)省功耗可達(dá)到85％。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖5所示，語(yǔ)音控制裝置100還可包括：鋰電池50，鋰電池50用于為語(yǔ)音采集模塊10、語(yǔ)音識(shí)別模塊20、第一通信模塊30和控制模塊40供電。語(yǔ)音控制裝置100進(jìn)一步可包括與控制模塊40相連的指示燈60、按鍵70和usb接口80等組件，其中，指示燈60用于對(duì)語(yǔ)音控制裝置100的狀態(tài)進(jìn)行提示，按鍵70用于接收用戶(hù)輸入的指令以進(jìn)行功能選擇，usb接口80作為充電接口。語(yǔ)音控制裝置100包括圖5所示的其他組件，這里不再一一贅述。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，語(yǔ)音控制裝置100中每個(gè)器件之間連接的載體為印刷pcb(printedcircuitboard，印刷電路板)，印刷pcb經(jīng)貼片加工形成pcba(printedcircuitboard+assembly，裝配印刷電路板)。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的語(yǔ)音控制裝置，語(yǔ)音識(shí)別模塊可根據(jù)語(yǔ)音控制裝置的當(dāng)前工作模式對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷，并在判斷語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本匹配時(shí)生成語(yǔ)音命令，控制模塊再根據(jù)語(yǔ)音命令生成控制指令并發(fā)送給智能終端，以使智能終端根據(jù)控制指令進(jìn)行工作。由此，該裝置可根據(jù)用戶(hù)選擇工作在滿(mǎn)足用戶(hù)語(yǔ)音情況的工作模式，提高語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確度，也可滿(mǎn)足不同用戶(hù)對(duì)語(yǔ)音控制的不同需求。而且，該裝置還可對(duì)智能終端進(jìn)行語(yǔ)音控制例如語(yǔ)音喚醒。

本發(fā)明還提出了一種語(yǔ)音控制系統(tǒng)。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的語(yǔ)音控制系統(tǒng)的方框示意圖。如圖6所示，該語(yǔ)音控制系統(tǒng)包括上述的語(yǔ)音控制裝置100和智能終端200，智能終端200用于與語(yǔ)音控制裝置100進(jìn)行通信，以接收語(yǔ)音控制裝置100發(fā)送的控制指令；語(yǔ)音控制裝置100可根據(jù)接收到的語(yǔ)音信號(hào)生成控制指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，語(yǔ)音控制裝置100可為智能耳機(jī)或智能手表等便攜式數(shù)碼產(chǎn)品，智能終端200可為手機(jī)、平板或車(chē)載終端。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的語(yǔ)音控制系統(tǒng)，通過(guò)上述語(yǔ)音控制裝置可提高語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確度，并對(duì)智能終端進(jìn)行語(yǔ)音控制例如語(yǔ)音喚醒。

本發(fā)明又提出了一種語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法的流程圖。如圖7所示，該語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法包括以下步驟：

s1：接收語(yǔ)音信號(hào)，并根據(jù)語(yǔ)音信號(hào)生成語(yǔ)音特征。

s2：獲取語(yǔ)音控制裝置的當(dāng)前工作模式，并根據(jù)當(dāng)前工作模式對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷。

s3：在判斷語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本匹配時(shí)生成語(yǔ)音命令，并根據(jù)語(yǔ)音命令生成控制指令。

s4：將控制指令發(fā)送給與語(yǔ)音控制裝置進(jìn)行通信的智能終端，以使智能終端根據(jù)控制 指令進(jìn)行工作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，語(yǔ)音控制裝置的工作模式包括聲紋模式、語(yǔ)音模式和復(fù)合模式，其中，復(fù)合模式由聲紋模式和語(yǔ)音模式組成。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)當(dāng)前工作模式為聲紋模式時(shí)，根據(jù)聲紋模式對(duì)應(yīng)的聲紋識(shí)別算法和由用戶(hù)聲紋信息建立的個(gè)人聲紋范本對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷；當(dāng)當(dāng)前工作模式為語(yǔ)音模式時(shí)，根據(jù)語(yǔ)音模式對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音識(shí)別算法和預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷；當(dāng)當(dāng)前工作模式為復(fù)合模式時(shí)，先根據(jù)聲紋模式對(duì)應(yīng)的聲紋識(shí)別算法和由用戶(hù)聲紋信息建立的個(gè)人聲紋范本對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷，并在語(yǔ)音特征與由用戶(hù)聲紋信息建立的個(gè)人聲紋范本不匹配時(shí)再根據(jù)語(yǔ)音模式對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音識(shí)別算法和預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音范本對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷。

具體地，如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例的語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法具體包括以下步驟：

s101：與智能終端藍(lán)牙配對(duì)成功。

s102：與智能終端連接并檢測(cè)語(yǔ)音控制裝置的工作模式。

s103：判斷模式標(biāo)志位id的數(shù)值。

當(dāng)id＝1時(shí)，執(zhí)行步驟s104；當(dāng)id＝2時(shí)，執(zhí)行步驟s105；當(dāng)id＝3時(shí)，執(zhí)行步驟s106。

s104：工作在聲紋模式，執(zhí)行步驟s107。

s105：工作在語(yǔ)音模式，執(zhí)行步驟s107。

s106：工作在聲紋加語(yǔ)音的復(fù)合模式。

s107：判斷是否接收到語(yǔ)音信號(hào)。如果是，則執(zhí)行步驟s108；如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s107。

s108：判斷所述語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音特征是否與語(yǔ)音范本相匹配。如果是，則執(zhí)行步驟s109；如果否，則返回步驟s107。

s109：獲取語(yǔ)音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將控制指令發(fā)送給智能終端。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法還包括：根據(jù)智能終端發(fā)送的個(gè)人語(yǔ)音樣本生成聲紋信息，并根據(jù)聲紋信息建立個(gè)人聲紋范本。

具體地，如圖9所示，智能終端的語(yǔ)音錄制過(guò)程包括以下步驟：

s201：與語(yǔ)音控制裝置藍(lán)牙配對(duì)成功。

s202：獲取語(yǔ)音控制裝置的信息并同步設(shè)置時(shí)間、地點(diǎn)等。

s203：檢測(cè)并判斷是否需要錄制個(gè)人聲紋信息。

如果是，則執(zhí)行步驟s204；如果否，則執(zhí)行步驟s206。

s204：錄制個(gè)人語(yǔ)音樣本，并判斷錄制是否成功。

如果是，則執(zhí)行步驟s205；如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s204。

s205：將個(gè)人語(yǔ)音樣本發(fā)送給語(yǔ)音控制裝置。

s206：進(jìn)入人機(jī)交互界面。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法還包括：

從語(yǔ)音特征提取字節(jié)語(yǔ)音特征，并根據(jù)當(dāng)前工作模式對(duì)提取出的字節(jié)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷；

在判斷字節(jié)語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵字信息匹配時(shí)控制語(yǔ)音控制裝置中的信號(hào)處理單元進(jìn)行工作。

由此，通過(guò)在檢測(cè)到關(guān)鍵字時(shí)再控制信號(hào)處理單元開(kāi)啟，可大大節(jié)省了長(zhǎng)時(shí)間使用信號(hào)處理單元計(jì)算時(shí)的功耗，節(jié)省功耗可達(dá)到85％。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的語(yǔ)音控制裝置的語(yǔ)音控制方法，可根據(jù)語(yǔ)音控制裝置的當(dāng)前工作模式對(duì)語(yǔ)音特征進(jìn)行判斷，并在判斷語(yǔ)音特征與當(dāng)前工作模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音范本匹配時(shí)生成語(yǔ)音命令，再根據(jù)語(yǔ)音命令生成控制指令并發(fā)送給智能終端，以使智能終端根據(jù)控制指令進(jìn)行工作。由此，該方法可根據(jù)用戶(hù)選擇工作在滿(mǎn)足用戶(hù)語(yǔ)音情況的工作模式，提高語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確度，也可滿(mǎn)足不同用戶(hù)對(duì)語(yǔ)音控制的不同需求。而且，該方法還可對(duì)智能終端進(jìn)行語(yǔ)音控制例如語(yǔ)音喚醒。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特 征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。