自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種機(jī)器人或智能車輛自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能設(shè)備的不斷發(fā)展，許多智能車輛和機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。特別是近來(lái)商用服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，更是把酒店服務(wù)人員從繁瑣的事情中解脫出來(lái)，由機(jī)器人或智能車輛來(lái)完成引導(dǎo)、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會(huì)到高科技的樂(lè)趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來(lái)科技的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人或智能車輛在進(jìn)行引導(dǎo)、送物等任務(wù)的情況下，需要呼叫并進(jìn)出電梯以到達(dá)所需要的樓層，因此，有必要開(kāi)發(fā)一種機(jī)器人或智能車輛自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)及方法。
[0004]公開(kāi)于本公開(kāi)【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本公開(kāi)的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開(kāi)提出了一種自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)及方法，其能夠通過(guò)使機(jī)器人或智能車輛通過(guò)無(wú)線點(diǎn)亮電梯來(lái)自動(dòng)呼叫電梯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或智能車輛自動(dòng)進(jìn)入電梯以到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。
[0006]根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提出了一種自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以包括:外呼控制單元，其位于電梯外面板內(nèi)部，并連接到電梯外部按鍵電路中，外呼控制單元能夠獲取電梯狀態(tài)，點(diǎn)亮電梯外部按鍵；以及無(wú)線控制單元，其位于機(jī)器人或智能車輛上，無(wú)線控制單元通過(guò)無(wú)線與所述外呼控制單元通信，控制所述外呼控制單元呼叫電梯。
[0007]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提出了一種自動(dòng)呼叫電梯的方法，所述方法可以包括:在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，通過(guò)無(wú)線控制單元控制外呼控制單元獲取電梯狀態(tài)，并控制外呼控制單元點(diǎn)亮電梯外部按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間并進(jìn)入電梯。
[0008]本公開(kāi)的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本公開(kāi)的特定原理。
【附圖說(shuō)明】
[0009]通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開(kāi)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開(kāi)示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
[0010]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)的外呼控制單元與電梯外部按鍵電路的連接的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本公開(kāi)更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0013]實(shí)施例1
[0014]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)的示意圖。
[0015]在該實(shí)施例中，根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)可以包括:外呼控制單元101和無(wú)線控制單元102。外呼控制單元101可以位于電梯外面板內(nèi)部，并連接到電梯外部按鍵電路103中，外呼控制單元101能夠獲取電梯狀態(tài)，點(diǎn)亮電梯外部按鍵;無(wú)線控制單元102可以位于機(jī)器人或智能車輛上，通過(guò)無(wú)線與外呼控制單元101通信，控制外呼控制單元101呼叫電梯。
[0016]該實(shí)施例通過(guò)使機(jī)器人或智能車輛通過(guò)無(wú)線點(diǎn)亮電梯來(lái)自動(dòng)呼叫電梯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或智能車輛自動(dòng)進(jìn)入電梯以到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。
[0017]下面詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)。
[0018]獲取狀態(tài)
[0019]在一個(gè)示例中，外呼控制單元101可以位于電梯外面板內(nèi)部，連接到電梯外部按鍵電路103中，并能夠獲取電梯狀態(tài)。
[0020]在一個(gè)示例中，外呼控制單元101可以并聯(lián)到電梯外部按鍵電路103，通過(guò)讀取電梯外部按鍵電路的電平以獲取電梯狀態(tài)。具體地，可以采用并聯(lián)的方法，將光電耦合器與繼電器分別與電梯按鈕兩端、LED燈兩端相接，進(jìn)而查詢LED燈的狀態(tài)與觸發(fā)按鈕開(kāi)關(guān)。
[0021]在查詢電梯外部按鍵電路中LED燈的狀態(tài)時(shí)，可以將光電耦合器控制端的“+”端與電梯按鈕的正極相接，端與電梯按鈕的負(fù)極相接，這樣電梯按鈕的LED燈點(diǎn)亮后，就會(huì)有電流從光電耦合器控制端流過(guò)，進(jìn)而被控制端就會(huì)呈現(xiàn)出低電平的狀態(tài)，相反，如果電梯按鈕接線圖中的LED燈沒(méi)有點(diǎn)亮，被控制端就會(huì)呈現(xiàn)出高電平的狀態(tài)。這樣，通過(guò)不停的查詢就可以知道電梯按鈕中LED燈的狀態(tài)。
[0022]點(diǎn)亮按鍵
[0023]在一個(gè)示例中，外呼控制單元101可以通過(guò)導(dǎo)通電梯外部按鍵電路103以點(diǎn)亮電梯外部按鍵。
[0024]具體地，可以將繼電器控制端的一端與電梯按鈕的一端相接，繼電器控制端的另一端與電梯按鈕的另一端相接，這樣通過(guò)控制繼電器的控制端就可以導(dǎo)通電梯按鈕兩端，進(jìn)而控制點(diǎn)亮電梯外部按鍵的向上或向下按鍵。
[0025]實(shí)際上，研究電梯按鍵控制原理可以知道:人在電梯外面上下電梯，首先要呼叫電梯，用手觸發(fā)上或者下按鍵，此時(shí)電梯板內(nèi)部開(kāi)關(guān)按鈕兩根線因短路而導(dǎo)通，此時(shí)電梯控制系統(tǒng)接收到按鈕短路的信號(hào)，會(huì)觸發(fā)一個(gè)高電平進(jìn)而點(diǎn)亮上或者下按鈕對(duì)應(yīng)的LED燈，當(dāng)電梯轎廂到來(lái)時(shí)，對(duì)應(yīng)的LED燈熄滅，高電平變?yōu)榈碗娖?。自?dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)可以采用同樣的原理，外呼控制單元101控制按鈕有兩根導(dǎo)線，檢測(cè)燈的狀態(tài)有兩根導(dǎo)線。對(duì)于每個(gè)電梯按鈕，外呼控制單元101可以有4根導(dǎo)線連接，兩根導(dǎo)線并聯(lián)到電梯按鈕兩端，采用繼電器方案，實(shí)現(xiàn)電磁隔離;兩根導(dǎo)線并聯(lián)到LED燈的兩端，采用電壓檢測(cè)方案，實(shí)現(xiàn)光電隔離。
[0026]圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)的外呼控制單元1I與電梯外部按鍵電路103的一種連接方式的示意圖。如圖2所示，外呼控制單元1I的201端可以連接到LED燈的正極，202端可以連接到電梯按鈕的正極，203端可以為共端，可以同時(shí)連接到LED燈和電梯按鈕的負(fù)極(或接地)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以采用本領(lǐng)域已知的各種連接方式將外呼控制單元101連接到電梯外部按鍵電路103，以獲取電梯的狀態(tài)和點(diǎn)亮LED燈。
[0027]呼叫并進(jìn)入電梯
[0028]在一個(gè)示例中，無(wú)線控制單元102可以位于機(jī)器人或智能車輛上，通過(guò)無(wú)線與外呼控制單元101通信，控制外呼控制單元101呼叫電梯。
[0029]在一個(gè)示例中，呼叫電梯可以包括:在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，所述無(wú)線控制單元102控制所述外呼控制單元101獲取電梯狀態(tài)，并控制所述外呼控制單元101點(diǎn)亮電梯外部按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間并進(jìn)入電梯。
[0030]在一個(gè)示例中，進(jìn)入電梯可以包括:判斷前方是否滿足進(jìn)入條件;在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下，等待第二預(yù)定時(shí)間并再次判斷前方