本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)吻合器。

背景技術(shù)：

電動(dòng)吻合器是一種電動(dòng)外科手術(shù)器械，用于組織的離斷、切除或建立吻合。電動(dòng)吻合器一般應(yīng)用于普通外科、胸外科，泌尿外科、婦產(chǎn)科、兒科等科室的外科手術(shù)中。

現(xiàn)有的吻合器大多是單純的手動(dòng)操作的器械。手動(dòng)操作是以純機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)對(duì)吻合組織的擊發(fā)動(dòng)作，擊發(fā)過程需要巨大的擊發(fā)力才能完成吻合口的切割閉合，對(duì)使用者的要求極高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械擊發(fā)不動(dòng)或只能擊發(fā)一半，而擊發(fā)力不足會(huì)影響組織閉合效果，導(dǎo)致切割閉合不完全，最終導(dǎo)致手術(shù)失敗，風(fēng)險(xiǎn)極高。隨著自動(dòng)化趨勢(shì)的發(fā)展，以及為了降低手動(dòng)操作的難度，電動(dòng)吻合器逐漸被研發(fā)和使用，電動(dòng)器械的使用提高了手術(shù)切割吻合時(shí)的穩(wěn)定性，大大改善了醫(yī)生的使用情況。

但是，現(xiàn)有的電動(dòng)吻合器雖然正常工作能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)擊發(fā)和回退操作，但是在出現(xiàn)故障或是電池電量不足時(shí)，電動(dòng)吻合器無(wú)法繼續(xù)完成縫合和回退動(dòng)作。在上述情形下如果此時(shí)切割縫合沒有結(jié)束，只能選擇暫?？p合，退出操作也只能通過外部器械來完成，操作非常麻煩，對(duì)患者的安全會(huì)有很大的隱患，手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)非常大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供具有自動(dòng)擊發(fā)回退和手動(dòng)擊發(fā)回退功能且自動(dòng)和手動(dòng)的擊發(fā)回退功能自由切換的電動(dòng)吻合器。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是：一種電動(dòng)吻合器，包括器身和工作頭，所述器身包括器身本體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制單元，所述工作頭安裝在所述器身本體上，所述工作頭包括擊發(fā)機(jī)構(gòu)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制單元包括與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的電控單元和與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的手控單元，所述電動(dòng)吻合器具有電動(dòng)模式和手動(dòng)模式，當(dāng)所述電動(dòng)吻合器處于電動(dòng)模式時(shí)，電控單元打開且手控單元關(guān)閉，操縱電控單元控制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通電工作產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給擊發(fā)機(jī)構(gòu)使擊發(fā)機(jī)構(gòu)完成擊發(fā)和回退動(dòng)作；當(dāng)所述電動(dòng)吻合器處于手動(dòng)模式時(shí)，手控單元打開且電控單元關(guān)閉，操縱手控單元控制手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給擊發(fā)機(jī)構(gòu)使擊發(fā)機(jī)構(gòu)完成擊發(fā)和回退動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)地設(shè)置在器身本體上且沿前后方向延伸，所述驅(qū)動(dòng)件能夠前進(jìn)和后退以驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)和回退動(dòng)作，所述驅(qū)動(dòng)件的底部具有多個(gè)齒槽，所述的多個(gè)齒槽沿驅(qū)動(dòng)件的延伸方向線性排布，所述手控單元包括第一擊發(fā)件、棘齒和彈性件，所述第一擊發(fā)件樞軸連接在器身本體上并位于驅(qū)動(dòng)件下方，所述棘齒樞軸連接在第一擊發(fā)件上，所述彈性件安裝在第一擊發(fā)件和棘齒之間，所述彈性件能夠提供彈性力使棘齒翹起并插入所述驅(qū)動(dòng)件的齒槽中，所述第一擊發(fā)件用于驅(qū)動(dòng)棘齒前后運(yùn)動(dòng)，所述棘齒抵在齒槽中向前運(yùn)動(dòng)能夠推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件前進(jìn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述手控單元還包括限位件，所述驅(qū)動(dòng)件能夠在驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)擊發(fā)到位時(shí)觸發(fā)限位件動(dòng)作，所述限位件動(dòng)作能夠使棘齒與齒槽脫離進(jìn)而阻止所述手控單元繼續(xù)控制驅(qū)動(dòng)件前進(jìn)，在所述棘齒與齒槽脫離過程中，所述驅(qū)動(dòng)件停止前進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述手控單元還包括回退操作件，在擊發(fā)機(jī)構(gòu)擊發(fā)到位時(shí)，操縱回退操作件動(dòng)作能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件后退進(jìn)而帶動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)回退。

優(yōu)選的，所述器身本體具有中空的內(nèi)腔，所述驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)地安裝在所述內(nèi)腔中，所述驅(qū)動(dòng)件呈長(zhǎng)條形，所述第一擊發(fā)件為手動(dòng)壓柄，所述第一擊發(fā)件自器身本體下部伸入所述內(nèi)腔并樞軸連接在所述內(nèi)腔中，所述棘齒安裝在第一擊發(fā)件的上部且位于驅(qū)動(dòng)件的下方，所述第一擊發(fā)件能夠前后轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)棘齒前后運(yùn)動(dòng)，所述第一擊發(fā)件具有擊發(fā)初始位和停止位，當(dāng)所述第一擊發(fā)件處于擊發(fā)初始位時(shí)，所述棘齒插入在對(duì)應(yīng)齒槽中；當(dāng)?shù)谝粨舭l(fā)件從擊發(fā)初始位向停止位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述棘齒能夠在第一擊發(fā)件的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)并抵在驅(qū)動(dòng)件的齒槽中推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件前進(jìn)，進(jìn)而能夠驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動(dòng)作；當(dāng)所述第一擊發(fā)件從停止位向擊發(fā)初始位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述棘齒與前部齒槽脫離并插入后部齒槽中，所述驅(qū)動(dòng)件停止前進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述手控單元還包括限位件，所述限位件可滑動(dòng)地安裝在所述內(nèi)腔中，所述限位件具有位于驅(qū)動(dòng)件下方的凸起部，所述驅(qū)動(dòng)件具有擊發(fā)完成位置，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件前進(jìn)到達(dá)擊發(fā)完成位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件能夠推動(dòng)所述限位件滑動(dòng)使所述凸起部抵住棘齒，所述棘齒在凸起部的壓力下能夠克服彈性件的彈性力作用向下轉(zhuǎn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)件脫離，所述棘齒轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述驅(qū)動(dòng)件停止前進(jìn)。

具體的，所述棘齒的后部具有能夠與第一擊發(fā)件相抵接觸的抵部，所述棘齒通過第一軸與第一擊發(fā)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接并能在彈性件的彈性力作用下繞第一軸向后轉(zhuǎn)動(dòng)直至所述抵部抵在第一擊發(fā)件上。

具體的，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有輸出軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述電控單元包括第二擊發(fā)件、觸發(fā)開關(guān)、擊發(fā)行程開關(guān)以及能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機(jī)控制模塊，所述觸發(fā)開關(guān)具有閉合位和斷開位，所述第二擊發(fā)件用于觸發(fā)觸發(fā)開關(guān)使觸發(fā)開關(guān)處于閉合位，所述擊發(fā)行程開關(guān)用于檢測(cè)所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)是否擊發(fā)到位，所述觸發(fā)開關(guān)和擊發(fā)行程開關(guān)配合能夠向電機(jī)控制模塊發(fā)送正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令。

進(jìn)一步的，所述第二擊發(fā)件具有工作位和關(guān)閉位，當(dāng)?shù)诙舭l(fā)件處于工作位時(shí)，電控單元打開，所述第二擊發(fā)件能夠動(dòng)作發(fā)出指令控制擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)和回退動(dòng)作；當(dāng)?shù)诙舭l(fā)件處于關(guān)閉位時(shí)，所述電控單元關(guān)閉。

一種如上述的電動(dòng)吻合器的擊發(fā)回退控制方法，為具有電動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種工作模式的控制方法，

當(dāng)選擇手動(dòng)模式作為電動(dòng)吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步驟：

1.1）操作第二擊發(fā)件使第二擊發(fā)件處于關(guān)閉位，打開第一擊發(fā)件使第一擊發(fā)件處于擊發(fā)初始位準(zhǔn)備工作；

1.2）操作第一擊發(fā)件使第一擊發(fā)件在擊發(fā)初始位與停止位之間來回轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一擊發(fā)件運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動(dòng)作；

1.3）當(dāng)?shù)谝粨舭l(fā)件運(yùn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)件前進(jìn)到達(dá)擊發(fā)完成位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)所述限位件滑動(dòng)使所述凸起部抵住棘齒，所述棘齒在凸起部的壓力下克服彈性件的彈性力作用向下轉(zhuǎn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)件脫離，所述驅(qū)動(dòng)件停止前進(jìn)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)停止擊發(fā)動(dòng)作；

1.4）操作手控單元使驅(qū)動(dòng)件后退，所述驅(qū)動(dòng)件后退帶動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)回退直至回退完成，電動(dòng)吻合器完成一次擊發(fā)回退動(dòng)作。

當(dāng)選擇電動(dòng)模式作為電動(dòng)吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步驟：

2.1）操作第一擊發(fā)件使第一擊發(fā)件處于停止位，打開第二擊發(fā)件使第二擊發(fā)件處于工作位準(zhǔn)備工作；

2.2）扣動(dòng)第二擊發(fā)件動(dòng)作觸動(dòng)觸發(fā)開關(guān)使觸發(fā)開關(guān)處于閉合位，所述電機(jī)控制模塊獲得正轉(zhuǎn)指令并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸正轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動(dòng)作；

2.3）擊發(fā)機(jī)構(gòu)擊發(fā)到位觸發(fā)擊發(fā)行程開關(guān)，擊發(fā)行程開關(guān)向電機(jī)控制模塊發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，所述電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸停轉(zhuǎn)；

2.4）松開第二擊發(fā)件使第二擊發(fā)件與觸發(fā)開關(guān)分離進(jìn)而使觸發(fā)開關(guān)處于斷開位，所述電機(jī)控制模塊獲得反轉(zhuǎn)指令并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸反轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回退動(dòng)作；

2.5）擊發(fā)機(jī)構(gòu)回退到位與擊發(fā)行程開關(guān)脫離，所述擊發(fā)行程開關(guān)向電機(jī)控制模塊發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，所述電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸停轉(zhuǎn)，電動(dòng)吻合器完成一次擊發(fā)回退動(dòng)作。

以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述電動(dòng)吻合器的正常使用時(shí)的方位作定義的，其中，靠近待處理的組織的方向?yàn)榍?，遠(yuǎn)離待處理的組織的方向?yàn)楹蟆?/p>

本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過電控單元、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使電動(dòng)吻合器具有電動(dòng)模式，電動(dòng)吻合器能夠通過電力驅(qū)動(dòng)自動(dòng)完成擊發(fā)回退動(dòng)作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)組織的自動(dòng)切割縫合，又通過手控單元和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)吻合器具有手動(dòng)模式，電動(dòng)吻合器能夠通過人力驅(qū)動(dòng)完成擊發(fā)回退動(dòng)作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)組織切割縫合，且電動(dòng)和手動(dòng)模式能夠自由切換。本發(fā)明能夠通過電動(dòng)模式自動(dòng)工作，降低操作者的使用難度，使用方便，通過手動(dòng)模式使電動(dòng)吻合器在電力不足或器械故障時(shí)能夠手動(dòng)介入繼續(xù)進(jìn)行擊發(fā)和回退實(shí)現(xiàn)組織的切割和縫合，提高手術(shù)的安全性，降低了患者的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電動(dòng)吻合器手動(dòng)模式下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明電動(dòng)吻合器電動(dòng)模式下的立體結(jié)構(gòu)示意圖（隱去部分器身本體）；

圖3為圖2的A處局部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明電動(dòng)吻合器電動(dòng)模式下的主視圖（隱去部分器身本體）；

圖5為圖4的B處局部放大示意圖；

圖6為本發(fā)明電動(dòng)吻合器電動(dòng)模式下的剖視圖；

圖7為圖6的C處局部放大示意圖；

圖8為本發(fā)明電動(dòng)吻合器手動(dòng)模式下的立體結(jié)構(gòu)示意圖（隱去部分器身本體）；

圖9為圖8的D處局部放大示意圖；

圖10為本發(fā)明電動(dòng)吻合器手動(dòng)模式下的主視圖（隱去部分器身本體）；

圖11為圖10的E處局部放大示意圖；

圖12為本發(fā)明電動(dòng)吻合器手動(dòng)模式下的剖視圖；

圖13為圖12的F處局部放大示意圖；

其中：1、驅(qū)動(dòng)件；2、第一擊發(fā)件；3、棘齒；4、彈性件；5、限位件；6、第一軸；7、第二擊發(fā)件；8、觸發(fā)開關(guān)；9、擊發(fā)行程開關(guān)；11、齒槽；51、凸起部；100、器身；101、器身本體；200、工作頭。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖13所示，本發(fā)明所述的一種電動(dòng)吻合器，包括器身100和工作頭200。所述器身100包括器身本體101、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制單元。所述工作頭200安裝在所述器身本體101上。本實(shí)施例中，所述器身本體101呈類似手槍形狀的外形，且其具有中空的內(nèi)腔，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述內(nèi)腔中。所述工作頭200安裝在器身本體101的前部。

所述工作頭200包括用于切割、縫合組織的擊發(fā)機(jī)構(gòu)（圖未示）。所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)通過擊發(fā)和回退動(dòng)作完成切割和縫合組織的工作。所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述控制單元包括與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的電控單元和與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的手控單元。

具體地說，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)件1。所述驅(qū)動(dòng)件1活動(dòng)地設(shè)置在器身本體101的內(nèi)腔中且沿前后方向延伸呈長(zhǎng)條形。所述驅(qū)動(dòng)件1能夠前進(jìn)和后退以驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)和回退動(dòng)作。所述驅(qū)動(dòng)件1的底部具有多個(gè)齒槽11，所述的多個(gè)齒槽11沿驅(qū)動(dòng)件1的延伸方向線性排布。所述手控單元包括第一擊發(fā)件2、棘齒3和彈性件4。所述第一擊發(fā)件2為手動(dòng)壓柄，所述第一擊發(fā)件2自器身本體101下部伸入所述內(nèi)腔并樞軸連接在所述內(nèi)腔中并位于驅(qū)動(dòng)件1下方。所述棘齒3通過第一軸6樞軸連接在第一擊發(fā)件2的上部且位于驅(qū)動(dòng)件1的下方。所述棘齒3的后部具有能夠與第一擊發(fā)件2相抵接觸的抵部31。所述彈性件4安裝在第一擊發(fā)件2和棘齒3之間，所述彈性件4能夠提供彈性力使所述棘齒3繞第一軸6向后轉(zhuǎn)動(dòng)直至所述抵部31抵在第一擊發(fā)件2上，這樣，所述棘齒3就能翹起在第一擊發(fā)件2的上部并插入所述驅(qū)動(dòng)件1的齒槽11中。

所述第一擊發(fā)件2用于驅(qū)動(dòng)棘齒3前后運(yùn)動(dòng)，所述第一擊發(fā)件2能夠前后轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)棘齒3前后運(yùn)動(dòng)。所述第一擊發(fā)件2具有擊發(fā)初始位和停止位，當(dāng)所述第一擊發(fā)件2處于擊發(fā)初始位時(shí)，所述棘齒3插入在對(duì)應(yīng)齒槽11中；當(dāng)?shù)谝粨舭l(fā)件2從擊發(fā)初始位向停止位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述棘齒3能夠在第一擊發(fā)件2的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)并抵在驅(qū)動(dòng)件1的齒槽11中推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件1前進(jìn)，進(jìn)而能夠驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動(dòng)作；當(dāng)所述第一擊發(fā)件2從停止位向擊發(fā)初始位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述棘齒3與前部齒槽11脫離并插入后部齒槽11中，所述驅(qū)動(dòng)件1停止前進(jìn)。

所述手控單元還包括限位件5。所述限位件5可滑動(dòng)地安裝在所述內(nèi)腔中，所述限位件5具有位于驅(qū)動(dòng)件1下方的凸起部51。所述驅(qū)動(dòng)件1具有擊發(fā)完成位置，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件1前進(jìn)到達(dá)擊發(fā)完成位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件1能夠推動(dòng)所述限位件5滑動(dòng)使所述凸起部51抵住棘齒3，所述棘齒3在凸起部51的壓力下能夠克服彈性件4的彈性力作用向下轉(zhuǎn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)件1脫離，進(jìn)而阻止所述手控單元繼續(xù)控制驅(qū)動(dòng)件1前進(jìn)，所述棘齒3轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述驅(qū)動(dòng)件1停止前進(jìn)。這樣就能保證驅(qū)動(dòng)件1在驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)完成擊發(fā)動(dòng)作后立刻停止不再前進(jìn)，保證組織被切割、縫合的安全性。

所述手控單元還包括回退操作件（圖未示），在擊發(fā)機(jī)構(gòu)擊發(fā)到位時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件1前進(jìn)到達(dá)擊發(fā)完成位置，操縱回退操作件動(dòng)作能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件1后退進(jìn)而帶動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)回退。這樣就能實(shí)現(xiàn)擊發(fā)機(jī)構(gòu)的手動(dòng)回退。

所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有輸出軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（圖未示），所述輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述電控單元包括第二擊發(fā)件7、觸發(fā)開關(guān)8、擊發(fā)行程開關(guān)9以及能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機(jī)控制模塊。所述觸發(fā)開關(guān)8具有閉合位和斷開位，所述第二擊發(fā)件7用于觸發(fā)觸發(fā)開關(guān)8使觸發(fā)開關(guān)8處于閉合位。所述擊發(fā)行程開關(guān)9用于檢測(cè)所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)是否擊發(fā)到位，所述觸發(fā)開關(guān)8和擊發(fā)行程開關(guān)9配合能夠向電機(jī)控制模塊發(fā)送正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令。

所述第二擊發(fā)件7具有工作位和關(guān)閉位。當(dāng)?shù)诙舭l(fā)件7處于工作位時(shí)，電控單元打開，所述第二擊發(fā)件7能夠動(dòng)作發(fā)出指令控制擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)和回退動(dòng)作；當(dāng)?shù)诙舭l(fā)件7處于關(guān)閉位時(shí)，所述電控單元關(guān)閉。

所述電動(dòng)吻合器具有電動(dòng)模式和手動(dòng)模式且電動(dòng)吻合器能夠在電動(dòng)模式和手動(dòng)模式之間自由切換。當(dāng)所述電動(dòng)吻合器切換至電動(dòng)模式時(shí)，所述第二擊發(fā)件7處于工作位，電控單元打開，所述第一擊發(fā)件2處于停止位，手控單元關(guān)閉。此時(shí)，操縱電控單元控制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通電工作產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給擊發(fā)機(jī)構(gòu)使擊發(fā)機(jī)構(gòu)完成擊發(fā)和回退動(dòng)作。

當(dāng)所述電動(dòng)吻合器切換至手動(dòng)模式時(shí)，所述第一擊發(fā)件2打開至擊發(fā)初始位，手控單元打開，所述第二擊發(fā)件7處于關(guān)閉位，電控單元關(guān)閉。此時(shí)，操縱手控單元控制手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給擊發(fā)機(jī)構(gòu)使擊發(fā)機(jī)構(gòu)完成擊發(fā)和回退動(dòng)作。這樣，本發(fā)明所述的電動(dòng)吻合器能夠根據(jù)實(shí)際工作狀況切換選擇電動(dòng)模式和手動(dòng)模式。在供電正常且充足的情況下，可以優(yōu)先選擇電動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)吻合器的自動(dòng)擊發(fā)回退動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的切割和縫合，方便操作者的使用。而在電量不足或出現(xiàn)電動(dòng)故障的情況下，可以將電動(dòng)吻合器切換至手動(dòng)模式，通過手動(dòng)方式完成擊發(fā)和回退動(dòng)作，保證組織被及時(shí)切割和縫合，不耽誤手術(shù)時(shí)間，提高手術(shù)的成功率，也降低患者的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提高安全性。

具體的，采用如上所述的電動(dòng)吻合器的擊發(fā)回退控制方法，所述控制方法為具有電動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種工作模式的控制方法。

當(dāng)選擇手動(dòng)模式作為電動(dòng)吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步驟：

1.1）向前轉(zhuǎn)動(dòng)第二擊發(fā)件7使第二擊發(fā)件7向前翹起處于關(guān)閉位，向前轉(zhuǎn)動(dòng)第一擊發(fā)件2使第一擊發(fā)件2打開至擊發(fā)初始位準(zhǔn)備工作；

1.2）驅(qū)動(dòng)第一擊發(fā)件2使第一擊發(fā)件2在擊發(fā)初始位與停止位之間來回轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)棘齒3前后來回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粨舭l(fā)件2從擊發(fā)初始位向停止位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述棘齒3能夠在第一擊發(fā)件2的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)并抵在驅(qū)動(dòng)件1的齒槽11中推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件1前進(jìn)，進(jìn)而能夠驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動(dòng)作，當(dāng)所述第一擊發(fā)件2從停止位向擊發(fā)初始位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述棘齒3與前部齒槽11脫離并插入后部齒槽11中，所述驅(qū)動(dòng)件1停止前進(jìn)，通過驅(qū)動(dòng)第一擊發(fā)件2多次來回轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動(dòng)作；

1.3）當(dāng)?shù)谝粨舭l(fā)件2運(yùn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)件1前進(jìn)到達(dá)擊發(fā)完成位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件1推動(dòng)所述限位件5滑動(dòng)使所述凸起部51抵住棘齒3，所述棘齒3在凸起部51的壓力下克服彈性件4的彈性力作用繞第一軸6向下轉(zhuǎn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)件1脫離，所述驅(qū)動(dòng)件1停止前進(jìn)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)停止擊發(fā)動(dòng)作；

1.4）操作手控單元的回退操作件使驅(qū)動(dòng)件1后退，所述驅(qū)動(dòng)件1后退帶動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)回退直至回退完成，電動(dòng)吻合器完成一次擊發(fā)回退動(dòng)作。

當(dāng)選擇電動(dòng)模式作為電動(dòng)吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步驟：

2.1）驅(qū)動(dòng)第一擊發(fā)件2使第一擊發(fā)件2轉(zhuǎn)動(dòng)處于停止位，驅(qū)動(dòng)第二擊發(fā)件7轉(zhuǎn)動(dòng)使第二擊發(fā)件7打開處于工作位準(zhǔn)備工作，本實(shí)施例中，第一擊發(fā)件2和第二擊發(fā)件7之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)第一擊發(fā)件2使第一擊發(fā)件2轉(zhuǎn)動(dòng)處于停止位時(shí)能夠同步帶動(dòng)第二擊發(fā)件7轉(zhuǎn)動(dòng)使第二擊發(fā)件7處于工作位；

2.2）扣動(dòng)第二擊發(fā)件7向后轉(zhuǎn)動(dòng)觸動(dòng)觸發(fā)開關(guān)8使觸發(fā)開關(guān)8處于閉合位，所述電機(jī)控制模塊獲得正轉(zhuǎn)指令并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸正轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擊發(fā)動(dòng)作；

2.3）擊發(fā)機(jī)構(gòu)擊發(fā)到位觸發(fā)擊發(fā)行程開關(guān)9，擊發(fā)行程開關(guān)9向電機(jī)控制模塊發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，所述電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸停轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)件1聯(lián)動(dòng)，當(dāng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)擊發(fā)到位，驅(qū)動(dòng)件1前進(jìn)帶動(dòng)限位件5前進(jìn)觸發(fā)擊發(fā)行程開關(guān)9；

2.4）操作第二擊發(fā)件7使第二擊發(fā)件7與觸發(fā)開關(guān)8分離進(jìn)而使使觸發(fā)開關(guān)8處于斷開位，所述電機(jī)控制模塊獲得反轉(zhuǎn)指令并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸反轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回退動(dòng)作，本實(shí)施例中，第二擊發(fā)件7處設(shè)有使第二擊發(fā)件7復(fù)位的回復(fù)件（圖未示），松開第二擊發(fā)件7就能使第二擊發(fā)件7回彈與觸發(fā)開關(guān)8分離；

2.5）擊發(fā)機(jī)構(gòu)回退到位，驅(qū)動(dòng)件1后退帶動(dòng)限位件后退與擊發(fā)行程開關(guān)9脫離，所述擊發(fā)行程開關(guān)9向電機(jī)控制模塊發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，所述電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸停轉(zhuǎn)，電動(dòng)吻合器完成一次擊發(fā)回退動(dòng)作。

如上所述，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。