工業(yè)內(nèi)視鏡的控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)內(nèi)視鏡的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于調(diào)整工業(yè)內(nèi)視鏡的鏡頭方位或角度的控制結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)科技日新月異，不但機(jī)構(gòu)體積愈來愈小，而且配合的精準(zhǔn)度也漸趨嚴(yán)格，以致品質(zhì)管理流程會(huì)通過各式各樣的儀器來檢測商品品質(zhì)，從而衍生工業(yè)用途的內(nèi)視鏡需求。
[0003]尤其是，機(jī)械設(shè)備的布置或人員出入的通道，對工廠現(xiàn)有的空間致生縮減效應(yīng)，一旦發(fā)生故障時(shí)，可用工業(yè)內(nèi)視鏡深入狹窄空間檢視故障的源頭，達(dá)到事半功倍的維修效果。
[0004]在圖10中，傳統(tǒng)的工業(yè)內(nèi)視鏡10有一可撓管12與多條通過可撓管12的線50。該可燒管12 —端聯(lián)接一鏡頭組14，另一端聯(lián)結(jié)一控制總成20。每條線50 —端銜接鏡頭組14，另一端與控制總成20相連。使用期間，握住一牢固于控制總成20外面的握持部16，撥動(dòng)控制總成20來調(diào)整鏡頭的方位或角度。
[0005]傳統(tǒng)式控制總成20的驅(qū)動(dòng)模式，主要分成手動(dòng)與電動(dòng)二種。首先，手動(dòng)式控制總成20借助線50的張力，帶動(dòng)鏡頭組14沿著X軸或Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不但控制鏡頭的方位非常費(fèi)力，而且角度不夠精準(zhǔn)。
[0006]其次，電動(dòng)式控制總成20采用至少一馬達(dá)(圖式未繪)，用馬達(dá)將電能轉(zhuǎn)換成扭矩，卷收或釋放線50的長度，使馬達(dá)的啟動(dòng)時(shí)間與線50的卷收或釋放長度成正比。簡單的說，馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)間愈久，線50的卷收或釋放長度愈長，卻無法判斷從工業(yè)內(nèi)視鏡10看向何處，造成鏡頭迷失方位或角度的困擾。
[0007]因此，如何改善工業(yè)用內(nèi)視鏡調(diào)整鏡頭的方位或角度，就成為本實(shí)用新型亟待解決的課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]有鑒于此，本實(shí)用新型改良的工業(yè)用內(nèi)視鏡，主要實(shí)用新型目的在于:采用綜合手動(dòng)與電動(dòng)的結(jié)構(gòu)，有效解決傳統(tǒng)式電控工業(yè)內(nèi)視鏡關(guān)于鏡頭迷失角度或方位的缺點(diǎn)，具備操作桿與鏡頭同向運(yùn)動(dòng)的功效，便于使用者從操作桿直接判斷鏡頭的角度或方位。
[0009]緣于上述目的的達(dá)成，本實(shí)用新型提供一種工業(yè)內(nèi)視鏡的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:
[0010]—外殼，其有一殼壁與一被殼壁圍在外殼內(nèi)部的操作室，該殼壁有一通往操作室的窗口 ；
[0011]一外環(huán)與一內(nèi)環(huán)，該外環(huán)套于內(nèi)環(huán)外部且共同置入操作室中，該外環(huán)連接殼壁而能夠擺動(dòng)，該內(nèi)環(huán)與外環(huán)相連，使該內(nèi)環(huán)既能相對外環(huán)擺動(dòng)，又能隨著外環(huán)相對外殼擺動(dòng)；
[0012]多條線，至少一條線的兩端與該內(nèi)環(huán)相連，至少另一條線的兩端與工業(yè)內(nèi)視鏡的鏡頭相連；
[0013]—轉(zhuǎn)盤，其與一安裝于工業(yè)內(nèi)視鏡的馬達(dá)相連，該轉(zhuǎn)盤能夠驅(qū)使該多條線移動(dòng)；
[0014]一操作桿，其通過該外殼的窗口與內(nèi)環(huán)中央且不掉落，該操作桿受力帶動(dòng)內(nèi)環(huán)相對外環(huán)擺動(dòng)，或驅(qū)使該內(nèi)環(huán)連帶外環(huán)一起相對外殼擺動(dòng)；以及
[0015]—處理單元，其安裝于該外殼內(nèi)部，該處理單元包括多個(gè)開關(guān)，該多個(gè)開關(guān)固定在內(nèi)環(huán)且位于操作桿周圍；
[0016]當(dāng)開關(guān)被操作桿啟動(dòng)，該處理單元命令或供應(yīng)電力予馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，連帶線執(zhí)行工業(yè)內(nèi)視鏡的鏡頭方位或角度調(diào)整。
[0017]本實(shí)用新型的工業(yè)內(nèi)視鏡的控制結(jié)構(gòu)，還包括兩個(gè)主軸與兩個(gè)副軸。這些主軸沿直徑方向穿過該外環(huán)與外殼相應(yīng)的部位。這些副軸沿直徑方向通過該內(nèi)環(huán)與外環(huán)相應(yīng)的部位，以致該副軸與主軸保持交錯(cuò)狀態(tài)。
[0018]其中，至少一條線兩端系于副軸上，另一條線兩端緊固于該內(nèi)環(huán)的外環(huán)面。
[0019]本實(shí)用新型的工業(yè)內(nèi)視鏡的控制結(jié)構(gòu)，還包括一桿套、一扣件與一墊圈。首先，該桿套是不導(dǎo)電的，其套在操作桿上。該桿套直徑大于內(nèi)環(huán)的內(nèi)徑，阻止該操作桿自內(nèi)環(huán)中央掉落。
[0020]其次，該扣件卡住操作桿穿過內(nèi)環(huán)的部位，其與桿套位于內(nèi)環(huán)的不同側(cè)，阻止該操作桿抽離內(nèi)環(huán)。
[0021]再者，該墊圈套于操作桿，其與內(nèi)環(huán)圍成內(nèi)徑的壁面相觸。在操作桿帶動(dòng)內(nèi)環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該墊圈被操作桿與內(nèi)環(huán)擠壓變形，提供該操作桿回到內(nèi)環(huán)軸向位置所需的作用力。
[0022]另外，該外殼有一連接部，該連接部是中空的，其與窗口不在外殼的同一端。該連接部與殼壁設(shè)計(jì)成為一體，允許該多條線通過該連接部。該連接部有多個(gè)供手指夾持的凹部，方便一使用者單手操作控制總成。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于:當(dāng)開關(guān)被操作桿啟動(dòng)，該處理單元命令或供應(yīng)電力予馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，連帶線執(zhí)行工業(yè)內(nèi)視鏡的鏡頭方位或角度調(diào)整，達(dá)到操作桿與鏡頭同向運(yùn)動(dòng)的功效，便于使用者從操作桿直接判斷鏡頭的角度或方位的目的。
[0024]接著，基于圖式詳述相關(guān)的實(shí)施例，說明采用的技術(shù)、手段及功效，相信本實(shí)用新型上述目的、構(gòu)造及特征，當(dāng)可由的得一深刻而具體的了解。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型工業(yè)內(nèi)視鏡第一實(shí)施例的組合圖。
[0026]圖2是控制總成局部的立體圖。
[0027]圖3是控制總成的剖視圖。
[0028]圖4是圖2控制總成另個(gè)角度的立體圖。
[0029]圖5是線與馬達(dá)的聯(lián)結(jié)關(guān)系圖。
[0030]圖6?圖8是控制總成連續(xù)動(dòng)作的示意圖。
[0031]圖9是本實(shí)用新型工業(yè)內(nèi)視鏡第二實(shí)施例的示意圖。
[0032]圖10是傳統(tǒng)式工業(yè)內(nèi)視鏡的立體圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:工業(yè)內(nèi)視鏡10 ;可撓管12 ;鏡頭組14 ;握持部16 ;卡掣塊18 ;控制總成20 ;連接部21 ;外殼22 ;凹部23 ;殼壁24 ;操作室26 ;窗口 28 ;外環(huán)30 ;主軸32 ;空隙34 ;內(nèi)環(huán)40 ;副軸42 ;緊固件44 ;線50 ;轉(zhuǎn)盤52 ;馬達(dá)54 ;操作桿60 ;桿套62 ;墊圈64 ;扣件66 ;處理單元70 ;開關(guān)72。
【具體實(shí)施方式】
[0034]請參閱圖1?圖4，闡明工業(yè)內(nèi)視鏡10第一實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，是在該可撓管12一端聯(lián)接鏡頭組14，另一端與控制總成20相連。其中，該控制總成20由一外殼22、一外環(huán)30、一內(nèi)環(huán)40、多條線50與一操作桿60組成。
[0035]圖中，該外殼22有一殼壁24，該殼壁24圍成一位于外殼22內(nèi)部的操作室26。該殼壁24有一窗口 28與一連接部21，該窗口 28是正方形，其與連接部21不在外殼22的同一端。該連接部21是中空的，使該操作室26經(jīng)由窗口 28與連接部21通往外界。該連接部21與殼壁24設(shè)計(jì)成為一體，其與可撓管12端部相連，允許所述的線50 —端通過連接部21并露出外殼22，然后深入可撓管12且銜接鏡頭組14。
[0036]所述的外環(huán)30套于內(nèi)環(huán)40外部，二者共同置入該外殼22的操作室26中。二主軸32沿直徑方向穿過該外環(huán)30與外殼22相應(yīng)的部位，使該外環(huán)30連接殼壁24而可相對外殼22來回?cái)[動(dòng)。
[0037]另外，二副軸42沿直徑方向通過該內(nèi)環(huán)40與外環(huán)30相應(yīng)的部位，以致主、副二軸32、42保持交錯(cuò)狀態(tài)。因?yàn)樵搩?nèi)環(huán)40的最大直徑小于外環(huán)30的內(nèi)徑，所以該內(nèi)環(huán)40的外環(huán)面與外環(huán)30的內(nèi)環(huán)面彼此相隔一固定的空隙34，使內(nèi)、外二環(huán)30、40不生干涉現(xiàn)象。
[0038]如圖1、圖3及圖5所示，二條線50的中間