專利名稱：一種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余方法及結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明方法涉及一種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余方法及結(jié)構(gòu)，屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)冗
余技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，其冗余的實(shí)現(xiàn)一般都采用將所有工 業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的控制模塊與控制模塊、及控制模塊與主控制站間都用兩根控制電纜連接成 開環(huán)的方式來實(shí)現(xiàn)。其控制模塊與控制模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸和互相備份都是通過兩根控制 電纜來實(shí)現(xiàn)的。如圖2所示的就是一個典型的現(xiàn)有計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)冗余結(jié)構(gòu)，其中控 制模塊A、 B、 C都是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的控制模塊，其計(jì)算機(jī)控制站與控制模塊A是由兩根控 制電纜所連接，而控制模塊A與控制模塊B，控制模塊B與控制模塊C也是由兩根兩根控制 電纜連接。采用這種方式進(jìn)行冗余，當(dāng)其中一根控制電纜損壞時，數(shù)據(jù)可以馬上由另一根控 制電纜進(jìn)行傳輸。整個生產(chǎn)過程都不會受到影響；或者當(dāng)控制模塊A的處理功能丟失，馬上 可以由控制模塊B從A接受的備份數(shù)據(jù)來對設(shè)備進(jìn)行控制。但現(xiàn)有的這種冗余系統(tǒng)需要雙 控制電纜，這樣投資過大，而且兩根控制電纜敷設(shè)路徑一般為同一路徑，這樣就有著兩根控 制電纜被同時損壞的極大概率，那損壞段以后的設(shè)備將失去控制。從而失去整個冗余系統(tǒng) 的作用。因此，現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余技術(shù)還是不夠理想，還是不能滿足使用的 需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、投資較小、工作可靠性較高的計(jì)算機(jī)工業(yè) 控制網(wǎng)絡(luò)的冗余方法及結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的一種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余方法為在計(jì)算 機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行冗余時，將計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)控制站與網(wǎng)絡(luò)中的各控 制模塊之間都分別采用一根控制電纜相互連接為一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)，通過這個采用一根控制電 纜的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制站與網(wǎng)絡(luò)中的控制模塊以及控制模塊與控制模塊之間數(shù) 據(jù)交換和冗余。 本發(fā)明的一種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余結(jié)構(gòu)為它包括計(jì)算機(jī)控制站和工業(yè)控 制網(wǎng)絡(luò)中的N個控制模塊，在計(jì)算機(jī)控制站和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的N個控制模塊之間都分別 通過一根控制電纜相互連接為一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)。 計(jì)算機(jī)控制站和每塊控制模塊都分別通過一個信號線分接頭與控制電纜連接。 在計(jì)算機(jī)控制站和每塊控制模塊中都設(shè)有通訊模塊，每個控制模塊中的通訊模塊
都分別通過一根控制電纜與信號線分接頭連接，并且每個信號線分接頭之間也分別通過一
根控制電纜相互連接。 信號線分接頭的型號為1786-XT。 通訊模塊的型號為1756-CNB。
控制電纜的型號為RG-6。
控制模塊的數(shù)量N^1。 由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明將所有工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的控制模塊與控制模 塊、控制模塊與計(jì)算機(jī)控制站之間都分別用一根控制電纜所連接形成一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)。控制 模塊與控制模塊之間通過一根控制電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和互相備份。當(dāng)有任意一段控制電纜 損壞，數(shù)據(jù)的傳輸和接收都不會受到影響。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不僅具有 結(jié)構(gòu)簡單、投資小的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有施工方便，工作可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖中的標(biāo)記為l-計(jì)算機(jī)控制站，2-控制模塊，3-控制電纜，4-信號線分接頭。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不作為對本發(fā)明做任 何限制的依據(jù)。
具體實(shí)施例方式在進(jìn)行計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余施工時，采用本發(fā)明的計(jì)算 機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余方法進(jìn)行施工，即將計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)控制站與網(wǎng)絡(luò) 中的各控制模塊之間都分別采用一根控制電纜相互連接為一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)，通過這個采用一 根控制電纜的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制站與網(wǎng)絡(luò)中的控制模塊以及控制模塊與控制模 塊之間數(shù)據(jù)交換和冗余。 在實(shí)施時，最好采用本發(fā)明的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)施，如圖1 所示，在現(xiàn)有的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)控制站1和N個控制模塊2之間都分別通過一根 控制電纜3相互連接為一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)，控制模塊2的型號可根據(jù)所進(jìn)行的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中 的控制需要按傳統(tǒng)方式進(jìn)行選擇，控制模塊2的數(shù)量N可根據(jù)使用的需要確定， 一般情況下 N > 1，比如，所用的控制模塊2的數(shù)量為4 i央，分別為控制模塊A、B、C、D，施工時，分別在計(jì) 算機(jī)控制站1與控制模塊A、以及控制模塊A與控制模塊B、控制模塊B與控制模塊C、控制 模塊C與控制模塊D、和控制模塊D與計(jì)算機(jī)控制站1之間都分別用一根控制電纜3進(jìn)行相 互連接，使其形成一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)；在進(jìn)行連接時，將計(jì)算機(jī)控制站1和每塊控制模塊2都分 別通過一個信號線分接頭4與控制電纜3連接，并在計(jì)算機(jī)控制站1和每塊控制模塊2中 都安裝上通訊模塊，將每個控制模塊2中的通訊模塊都分別通過一根控制電纜3與信號線 分接頭4連接，并且將每個信號線分接頭4之間也分別通過一根控制電纜3相互連接；信號 線分接頭4可采用市場上出售的型號為1786-XT的信號線分接頭，通訊模塊可采用型號為 1756-CNB的通訊模塊，控制電纜3可采用型號為RG-6的控制電纜。 本發(fā)明在使用時，如果出現(xiàn)某段線路損壞，列如當(dāng)控制模塊B與控制模塊C段的線 路損壞時，則控制模塊C可由路徑控制模塊C到控制模塊D、控制模塊D到計(jì)算機(jī)控制站1、 計(jì)算機(jī)控制站1到控制模塊A、控制模塊A到控制模塊B的路徑來與計(jì)算機(jī)控制站1和其它 控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，從而達(dá)到冗余效果。本發(fā)明的冗余系統(tǒng)不需要增加控制模塊和投 入大量的數(shù)據(jù)電纜就能實(shí)現(xiàn)冗余，極大的節(jié)約了冗余系統(tǒng)的投資。
權(quán)利要求
一種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余方法，其特征在于在計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行冗余時，將計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)控制站與網(wǎng)絡(luò)中的各控制模塊之間都分別采用一根控制電纜相互連接為一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)，通過這個采用一根控制電纜的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制站與網(wǎng)絡(luò)中的控制模塊以及控制模塊與控制模塊之間數(shù)據(jù)交換和冗余。
2. —種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余結(jié)構(gòu)，包括計(jì)算機(jī)控制站(1)和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的N個控制模塊(2)，其特征在于在計(jì)算機(jī)控制站(1)和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的N個控制模塊(2) 之間都分別通過一根控制電纜(3)相互連接為一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余結(jié)構(gòu)，其特征在于計(jì)算機(jī)控制站(1)和每塊控制模塊(2)都分別通過一個信號線分接頭(4)與控制電纜(3)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余結(jié)構(gòu)，其特征在于在計(jì)算機(jī)控 制站(1)和每塊控制模塊(2)中都設(shè)有通訊模塊，每個控制模塊(2)中的通訊模塊都分別 通過一根控制電纜(3)與信號線分接頭(4)連接，并且每個信號線分接頭(4)之間也分別 通過一根控制電纜(3)相互連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余結(jié)構(gòu)，其特征在于信號線 分接頭(4)的型號為1786-XT。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余結(jié)構(gòu)，其特征在于通訊模塊的 型號為1756-CNB。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余結(jié)構(gòu)，其特征在于控制 電纜(3)的型號為RG-6。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余結(jié)構(gòu)，其特征在于控制 模塊(2)的數(shù)量N^ 1。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余方法及結(jié)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行冗余時，將計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)控制站與網(wǎng)絡(luò)中的各控制模塊之間都分別采用一根控制電纜相互連接為一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)，通過這個采用一根控制電纜的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制站與網(wǎng)絡(luò)中的控制模塊以及控制模塊與控制模塊之間數(shù)據(jù)交換和冗余。本發(fā)明將工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的所有控制模塊與控制模塊，控制模塊與計(jì)算機(jī)控制站間都分別由一根控制電纜連接成一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使控制模塊與控制模塊互相備份。當(dāng)有任意一段控制電纜損壞，數(shù)據(jù)的傳輸和接收都不會受到影響。本發(fā)明不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、投資小的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有施工方便，工作可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G05B19/418GK101763078SQ200810306519
公開日2010年6月30日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者張昕, 羅崇文 申請人:貴陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院