K各色的 顯影器112連接的每一個(gè)副料斗200來(lái)設(shè)置的，所以導(dǎo)磁率計(jì)數(shù)器31也隨之設(shè)置有多個(gè)。
[0091] 讀取信號(hào)獲取部32借助于ASIC22來(lái)獲得CPU20發(fā)出的作為導(dǎo)磁率計(jì)數(shù)器31的 計(jì)數(shù)值的取得指令的讀取信號(hào)。讀取信號(hào)獲取部32在取得CPU21發(fā)出的讀取信號(hào)后，就將 用于輸出計(jì)數(shù)值的信號(hào)輸入到計(jì)數(shù)值輸出部33里。計(jì)數(shù)值輸出部33根據(jù)讀取信號(hào)獲取部 32來(lái)的信號(hào)，來(lái)輸出計(jì)數(shù)器31的計(jì)數(shù)值。
[0092] 還有，從CPU21對(duì)輸入輸出控制ASIC30的訪問(wèn)例如可以借助于寄存器來(lái)進(jìn)行。因 此，上述的讀取信號(hào)是通過(guò)CPU10將值寫(xiě)入包含在輸入輸出控制ASIC30中的規(guī)定的寄存器 里后來(lái)進(jìn)行的。另外，計(jì)數(shù)值輸出部33的計(jì)數(shù)值的輸出是計(jì)數(shù)值被存儲(chǔ)在包含于輸入輸出 控制ASIC30中的規(guī)定的寄存器里，并通過(guò)CPU21取得該值后來(lái)進(jìn)行的。圖8所示的控制器 20既可以和磁通量傳感器10分開(kāi)個(gè)別地設(shè)置，也可以作為包含CPU21的電路來(lái)安裝到磁通 量傳感器10的底板上。
[0093] 在這樣的構(gòu)成中，CPU21根據(jù)從計(jì)數(shù)值輸出部33取得的計(jì)數(shù)值來(lái)檢測(cè)振動(dòng)板201 的振動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)副料斗200內(nèi)部的調(diào)色劑剩余量。也就是說(shuō)，通過(guò) CPU21按照規(guī)定的程序來(lái)進(jìn)行計(jì)算，就構(gòu)成了檢測(cè)處理部。另外，從計(jì)數(shù)值輸出部33取得的 計(jì)數(shù)值還作為頻率相關(guān)信息來(lái)使用，該信息顯示的是根據(jù)振動(dòng)板201的振動(dòng)來(lái)變化的磁通 量傳感器10的頻率。
[0094] 接著，說(shuō)明相對(duì)于本實(shí)施方式所涉及磁通量傳感器10的振蕩頻率的振動(dòng)板201的 影響。如圖9所示地，在磁通量傳感器10中，形成有平面圖樣線圈11的面和振動(dòng)板201是 隔著副料斗200的框體來(lái)相向而對(duì)地配置的。然后，如圖9所示地，以平面圖樣線圈11的 中央作為中心來(lái)產(chǎn)生磁通量，并且，該磁通量會(huì)貫穿振動(dòng)板201。
[0095] 振動(dòng)板201可由SUS板來(lái)構(gòu)成，如圖10所示地，通過(guò)磁通量G1貫穿振動(dòng)板201，就 在振動(dòng)板201內(nèi)產(chǎn)生了渦電流。該渦電流會(huì)產(chǎn)生磁通量G2,起到抵消平面圖樣線圈11的 磁通量G1的作用。如此，由于磁通量G1被抵消，磁通量傳感器10中的感應(yīng)系數(shù)L就減少。 如上述式子（1)所示，當(dāng)感應(yīng)系數(shù)L減少時(shí)，振蕩頻率f會(huì)增大。
[0096] 因受到平面圖樣線圈11的磁通量而在振動(dòng)板201內(nèi)部發(fā)生的渦電流的大小除了 磁通量的強(qiáng)度外，還會(huì)根據(jù)平面圖樣線圈11和振動(dòng)板201的間隔而變化。圖11所示是對(duì) 應(yīng)于平面圖樣線圈11和振動(dòng)板201的距離的磁通量傳感器10的振蕩頻率示意圖。
[0097] 在振動(dòng)板201內(nèi)部發(fā)生的渦電流的大小與平面圖樣線圈11和振動(dòng)板201的間 隔是成反比的。因此，如圖11所示地，平面圖樣線圈11和振動(dòng)板201的間隔越窄，磁通 量傳感器10的振蕩頻率會(huì)變高，當(dāng)比規(guī)定的間隔還要窄時(shí)，感應(yīng)系數(shù)L太低而不振蕩 (oscillate)〇
[0098] 在本實(shí)施方式所涉及的副料斗200中，通過(guò)利用圖11所示的特性，來(lái)根據(jù)磁通量 傳感器10的振蕩頻率對(duì)振動(dòng)板201的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)施方式所涉及的要旨是根據(jù)如 此檢測(cè)到的振動(dòng)板201的振動(dòng)，來(lái)檢測(cè)副料斗200內(nèi)部的調(diào)色劑剩余量。也就是說(shuō)，圖9所 示振動(dòng)板201及磁通量傳感器10以及對(duì)磁通量傳感器10的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的構(gòu)成是作 為本實(shí)施方式所涉及的粉體檢測(cè)裝置來(lái)使用的。粉體檢測(cè)裝置用于調(diào)色劑剩余量的檢測(cè)時(shí) 就是顯色劑剩余量檢測(cè)裝置。另外，磁通量傳感器10具有振動(dòng)檢測(cè)部的功能。
[0099] 被攪拌構(gòu)件205彈開(kāi)的振動(dòng)板201的振動(dòng)可以通過(guò)由振動(dòng)板201的剛性或突塊 202的重量來(lái)確定的固有振動(dòng)頻率和由吸收該振動(dòng)能量的外部要素來(lái)確定的衰減率來(lái)表 示。作為吸收該振動(dòng)能量的外部要素除了以懸臂狀態(tài)來(lái)固定振動(dòng)板201的固定部的固定強(qiáng) 度、空氣阻力等固定要因之外，還存在著在副料斗200內(nèi)部與振動(dòng)板201接觸的調(diào)色劑。
[0100] 在副料斗200內(nèi)部與振動(dòng)板201接觸的調(diào)色劑會(huì)因?yàn)楦绷隙?00內(nèi)部的調(diào)色劑剩 余量而變動(dòng)。因此，通過(guò)檢測(cè)振動(dòng)板201的振動(dòng)，就能夠檢測(cè)副料斗200內(nèi)部的調(diào)色劑剩余 量。因此，在本實(shí)施方式所涉及的副料斗200內(nèi)部，用于攪拌內(nèi)部的調(diào)色劑的攪拌構(gòu)件205 會(huì)彈開(kāi)振動(dòng)板201，并根據(jù)回轉(zhuǎn)來(lái)周期性地使得振動(dòng)板201振動(dòng)。
[0101] 接著，對(duì)于副料斗200內(nèi)部的振動(dòng)板201周圍的零件的配置及攪拌構(gòu)件205用于 彈開(kāi)振動(dòng)板201的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖12所示是振動(dòng)板201周圍的配置關(guān)系的斜視圖。如 圖12所示，振動(dòng)板201是借助于固定部201a來(lái)被固定到副料斗200的框體上的。
[0102] 圖13所示是作為回轉(zhuǎn)軸204的回轉(zhuǎn)狀態(tài)，攪拌構(gòu)件205與安裝在振動(dòng)板201上的 突塊202接觸之前的狀態(tài)的側(cè)面圖。在圖13中，回轉(zhuǎn)軸204和攪拌構(gòu)件205是在順時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)方向上回轉(zhuǎn)的。
[0103] 如圖13所示地，突塊202是從振動(dòng)板201的板面突出的突出部，同時(shí)，從側(cè)面來(lái)看 時(shí)，還相對(duì)于振動(dòng)板201的板面具有傾斜的形狀。該傾斜的構(gòu)成是沿著攪拌構(gòu)件205的回 轉(zhuǎn)方向，其斜面向回轉(zhuǎn)軸204靠近。該突塊202的傾斜面是攪拌構(gòu)件205彈開(kāi)并振動(dòng)振動(dòng) 板201時(shí)被攪拌構(gòu)件205推壓的部分。圖14所示是攪拌構(gòu)件205從圖13所示的狀態(tài)進(jìn)一 步回轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)面圖。
[0104] 攪拌構(gòu)件205通過(guò)以與突塊202接觸的狀態(tài)來(lái)進(jìn)一步回轉(zhuǎn)，隨著設(shè)置在突塊202 上的傾斜，振動(dòng)板201就被推壓后變形了。在圖14中，虛線所示是沒(méi)有施加外力時(shí)的穩(wěn)定 狀態(tài)下的振動(dòng)板201及突塊202的位置。如圖14所示地，振動(dòng)板201及突塊202被攪拌構(gòu) 件205推壓。
[0105] 圖15所示是圖14所示狀態(tài)的上面圖。由于振動(dòng)板201是借助于固定部201a來(lái) 被固定到副料斗200的框體上的，所以固定部201a -側(cè)的位置沒(méi)有變化。相對(duì)于此，設(shè)置 有突塊202并作為自由端的相反側(cè)的端部由攪拌構(gòu)件205推壓后，在與設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸204 一側(cè)的相反側(cè)上移動(dòng)。其結(jié)果是，振動(dòng)板201以固定部201a為基點(diǎn)來(lái)如圖15所示地彎曲。 在如此彎曲的狀態(tài)下，就積蓄了用于使得振動(dòng)板201振動(dòng)的能量。
[0106] 另外，如圖15所示地，本實(shí)施方式所涉及的攪拌構(gòu)件205在與突塊202接觸的部 分和與此之外的部分之間設(shè)置有契入205a。由此，就能夠防止攪拌構(gòu)件205推壓突塊202 時(shí)因施加過(guò)度的力而導(dǎo)致攪拌構(gòu)件205的破損。
[0107] 另外，在契入205a的起始點(diǎn)處設(shè)置有圓形部205b。由此，當(dāng)攪拌構(gòu)件205的彎曲 量以契入205a為界面不同時(shí)，就能夠反射施加在契入205a的起始點(diǎn)中的應(yīng)力，并能夠防止 攪拌構(gòu)件205的破損。
[0108] 圖16所示是攪拌構(gòu)件205從圖14所示的狀態(tài)進(jìn)一步回轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)面圖。在 圖16中，以虛線來(lái)表示穩(wěn)定狀態(tài)下的振動(dòng)板201的位置，并以點(diǎn)劃線來(lái)表示圖14所示振動(dòng) 板201的位置。然后，以實(shí)線表示被攪拌構(gòu)件205推壓而積蓄的振動(dòng)能量得到解放時(shí)向相 反側(cè)彎曲的振動(dòng)板201的位置。
[0109] 圖17所示是圖16所示狀態(tài)的上面圖。如圖16所示地，當(dāng)攪拌構(gòu)件205對(duì)突塊202 的推壓被解除時(shí)，通過(guò)積蓄在振動(dòng)板201里的彎曲的能量，設(shè)置有作為自由端的突塊202 - 側(cè)的端部就會(huì)在相反側(cè)里彎曲地移動(dòng)。
[0110] 在圖16、圖17的狀態(tài)下，振動(dòng)板201處于遠(yuǎn)離隔著副料斗200的框體而相對(duì)的磁 通量傳感器10的狀態(tài)。之后，振動(dòng)板201通過(guò)振動(dòng)相對(duì)于磁通量傳感器10來(lái)重復(fù)更為接 近穩(wěn)定狀態(tài)的狀態(tài)和更為遠(yuǎn)離穩(wěn)定狀態(tài)的狀態(tài)，并因?yàn)檎駝?dòng)的衰減而返回穩(wěn)定狀態(tài)。
[0111] 圖18所示是將保持在副料斗200內(nèi)部的調(diào)色劑以點(diǎn)圖（dot)來(lái)模式地顯示的圖。 如圖18所示地，當(dāng)副料斗200內(nèi)部存在調(diào)色劑時(shí)，振動(dòng)板201或突塊202會(huì)一邊振動(dòng)一邊 與調(diào)色劑接觸。因此，與在副料斗200內(nèi)部沒(méi)有調(diào)色劑存在的情況相比，振動(dòng)板201的振動(dòng) 會(huì)更快地衰減。根據(jù)該振動(dòng)的衰減的變化，就能夠檢測(cè)副料斗200內(nèi)部的調(diào)色劑剩余量。
[0112] 圖19所示是突塊202被攪拌構(gòu)件205彈開(kāi)后，到振動(dòng)板201的振動(dòng)衰減至振動(dòng)停 止為止的各個(gè)規(guī)定期間內(nèi)的磁通量傳感器10的振蕩信號(hào)的計(jì)數(shù)值的變化示意圖。振蕩頻 率越高，磁通量傳感器10的振蕩信號(hào)的計(jì)數(shù)值會(huì)越多。因此，圖19的縱軸可以用振蕩頻率 來(lái)替換計(jì)數(shù)值。
[0113] 如圖19所示地，在時(shí)機(jī)tl中，由于攪拌構(gòu)件205接觸并推壓突塊202,振動(dòng)板201 就靠近磁通量傳感器10。由此，磁通量傳感器10的振蕩頻率上升后，每個(gè)規(guī)定期間內(nèi)的計(jì) 數(shù)值也上升。
[0114] 然后，在時(shí)機(jī)t2中，攪拌構(gòu)件205對(duì)突塊202的推壓被解除，之后，就因?yàn)榉e蓄在 振動(dòng)板201里的振動(dòng)能量而振動(dòng)。通過(guò)振動(dòng)板201的振動(dòng)，振動(dòng)板201和磁通量傳感器10 的間隔會(huì)以穩(wěn)定狀態(tài)為中心來(lái)重復(fù)比其寬的狀態(tài)和比其窄的狀態(tài)。其結(jié)果是，由于磁通量 傳感器10的振蕩信號(hào)的頻率隨著振動(dòng)板201的振動(dòng)而振動(dòng)，各規(guī)定期間的計(jì)數(shù)值也同樣地 振動(dòng)。
[0115] 振動(dòng)板201的振動(dòng)的振幅會(huì)隨著振動(dòng)能量的消耗而逐漸變小。也就是說(shuō)，振動(dòng)板 201的振動(dòng)會(huì)隨著時(shí)間一起衰減。因此，振動(dòng)板201和磁通量傳感器10的間隔的變化也會(huì) 隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而一起減小，如圖19所示地，計(jì)數(shù)值的時(shí)間變化也是同樣地變化的。
[0116] 這里，如上所述地，副料斗200內(nèi)部的調(diào)色劑剩余量越多，振動(dòng)板201的振動(dòng)的衰 減會(huì)越快。因此，通過(guò)分析圖19所示的磁通量傳感器10的振蕩信號(hào)的振動(dòng)的衰減方式，來(lái) 認(rèn)識(shí)振動(dòng)板201的振動(dòng)是如何衰減的，就能夠因此而知道副料斗200內(nèi)部的調(diào)色劑剩余量。
[0117] 因此，如圖19所示地，當(dāng)振蕩信號(hào)的計(jì)數(shù)值的峰值各為Pl、P2、P3、P4、、、時(shí)，通過(guò) 下式（2)就可以求得振動(dòng)板201的振動(dòng)的衰減率ζ。如式（2)所示，通過(guò)參照不同時(shí)機(jī)的 峰值的比例，就能夠去除環(huán)境變動(dòng)帶來(lái)的誤差，并求得正確的衰減率。換句話說(shuō)就是，本實(shí) 施方式所涉及的CPU21是根據(jù)在不同時(shí)機(jī)取得的計(jì)數(shù)值的比例來(lái)求得衰減率ζ的。
[0119] 另外，在上式（2)中采用的是圖19所示的峰值中的Pl、Ρ2以及Ρ5、Ρ6,這只是其 中一例，也可以采用其他的峰值。只是，在振動(dòng)板201被攪拌構(gòu)件205推壓而最接近磁通量 傳感器10的狀態(tài)時(shí)的時(shí)機(jī)t2中的峰值，因?yàn)榘兄丿B了攪拌構(gòu)件205和突塊202因摩 擦產(chǎn)生的滑動(dòng)移動(dòng)干擾的誤差等，所以不宜作為計(jì)算對(duì)象。
[0120] 假設(shè)如圖18所示地，即使因?yàn)楦绷隙?00內(nèi)部的調(diào)色劑的存在而加快振動(dòng)的衰 減，振動(dòng)板201的振動(dòng)頻率也沒(méi)有大的變化。因此，通過(guò)計(jì)算如上式（2)所示的特定的峰值 的振幅比例，就能夠求得規(guī)定期間中的振幅的衰減。
[0121] 接著，參照?qǐng)D20的流程圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的副料斗200中的調(diào)色劑剩余 量的檢測(cè)動(dòng)作。圖20所示流程圖的動(dòng)作是圖8所示CPU21的動(dòng)作。如圖20所示地，CPU2