一種雙工位液晶面板離線檢測系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動光學(xué)液晶面板檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位液晶面板離線檢測系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，液晶面板廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品顯示領(lǐng)域，其產(chǎn)品的出廠良率，是液晶顯示器生產(chǎn)商在如今激烈的競爭環(huán)境中賴以生存的基礎(chǔ)。在其生產(chǎn)制作的所有環(huán)節(jié)中，質(zhì)量檢測是保證液晶面板產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)產(chǎn)線上手工點屏切圖，肉眼查找缺陷的檢測方式，過于依賴工人的主觀性，具有誤檢、漏檢率高特點，隨著自動光學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展應(yīng)用，基于圖像處理的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)應(yīng)運而生。它使得液晶面板的檢測不用再依靠人力，提高了檢測效率和檢測速度。但由于一般的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)屬于單線程工作，其效率仍然低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種效率高的雙工位液晶面板離線檢測系統(tǒng)及方法。
[0004]本發(fā)明一種雙工位液晶面板離線檢測系統(tǒng)，其技術(shù)方案是:包括圖像采集模塊、缺陷檢測模塊和主控模塊，還包括第一運動單元和第二運動單元，所述第一運動單元包括第一活動機構(gòu)、第一圖像信號發(fā)生器和電機，所述第二運動單元包括第二活動機構(gòu)、第二圖像信號發(fā)生器和電機，所述第一活動機構(gòu)和第二活動機構(gòu)分別設(shè)置于兩個平行導(dǎo)軌上，所述電機固定于導(dǎo)軌兩端，所述第一活動機構(gòu)和第二活動機構(gòu)在電機的控制下可沿導(dǎo)軌作水平往復(fù)運動，且當(dāng)一個運動單元處于檢測工位時，另一個運動單元處于等待工位。
[0005]進一步的，所述圖像采集模塊包括相機，所述相機用于拍攝待檢測液晶面板圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送給缺陷檢測模塊進行處理；
[0006]所述缺陷檢測模塊用于接收圖像采集模塊發(fā)送的圖片，對圖片進行圖像預(yù)處理、缺陷檢測、缺陷識別操作，并將處理完的結(jié)果發(fā)送給客戶終端顯示輸出；
[0007]所述主控模塊用于控制第一運動單元、第二運動單元、圖像采集模塊、缺陷檢測模塊的運行，以及實現(xiàn)第一運動單元、第二運動單元、圖像采集模塊、缺陷檢測模塊與上層軟件的通信。
[0008]進一步的，還包括客戶終端，所述客戶終端用于接收缺陷檢測模塊處理完的結(jié)果，并將檢測出來的缺陷坐標(biāo)、缺陷類型及相關(guān)信息標(biāo)出。
[0009]進一步的，所述第一運動單元包括第一活動機構(gòu)、第一圖像信號發(fā)生器和電機，所述第二運動單元包括第二活動機構(gòu)、第二圖像信號發(fā)生器和電機，所述第一活動機構(gòu)和第二活動機構(gòu)分別設(shè)置于兩個平行導(dǎo)軌上，所述電機固定于導(dǎo)軌兩端，所述第一活動機構(gòu)和第二活動機構(gòu)在電機的控制下可沿導(dǎo)軌作水平往復(fù)運動，且當(dāng)一個運動單元處于檢測工位時，另一個運動單元處于等待工位。
[0010]進一步的，所述第一運動單元還包括氣缸，所述氣缸位于第一活動機構(gòu)底部，可將第一活動機構(gòu)頂起至待檢測液晶面板進行檢測時所處的檢測高度，供相機拍攝待檢測液晶面板圖片。
[0011]進一步的，所述第二活動機構(gòu)的高度為待檢測液晶面板進行檢測時所處的檢測高度。
[0012]本發(fā)明一種雙工位離線液晶面板檢測方法，其技術(shù)方案是:主控模塊控制第一運動單元與第二運動單元循環(huán)切換工位，利用相機對處于檢測工位的待檢測液晶面板進行拍攝，將拍攝所得圖片發(fā)送至缺陷檢測模塊進行圖像預(yù)處理、缺陷檢測、缺陷識別操作，并將處理完的結(jié)果發(fā)送給客戶終端顯示輸出，實現(xiàn)雙工位實時循環(huán)檢測。
[0013]進一步的，所述第一運動單元與第二運動單元循環(huán)切換工位過程如下:
[0014]當(dāng)目標(biāo)狀態(tài)為第一運動單元處于檢測工位，第二運動單元處于等待工位時，電機驅(qū)動第一活動機構(gòu)沿導(dǎo)軌水平運動至檢測工位，驅(qū)動第二活動機構(gòu)沿導(dǎo)軌水平運動至等待工位；
[0015]第一運動單元上的待檢測液晶面板檢測完成后，電機驅(qū)動第一活動機構(gòu)沿導(dǎo)軌水平運動至等待工位，驅(qū)動第二活動機構(gòu)沿導(dǎo)軌水平運動至檢測工位，繼續(xù)對第二運動單元上的待檢測液晶面板進行檢測，如此反復(fù)，則可實現(xiàn)雙工位實時循環(huán)檢測。
[0016]進一步的，所述第一運動單元與第二運動單元循環(huán)切換工位時，首先通過氣缸控制第一活動機構(gòu)下降至氣缸低端，然后控制電機驅(qū)動第一活動機構(gòu)和第二活動機構(gòu)沿導(dǎo)軌運動，兩個活動機構(gòu)到達目標(biāo)位位置后，氣缸再將第一活動機構(gòu)頂起，從而完成工位切換。
[0017]本發(fā)明的有益效果:采用離線雙工位，一個運動單元等待操作員上屏，另一個運動單元進行自動檢測處理、顯示，合理統(tǒng)籌規(guī)劃時間，提高設(shè)備生產(chǎn)率。采用軟件系統(tǒng)控制，實現(xiàn)全自動點屏切圖，抓取圖像及算法處理檢測，并標(biāo)出缺陷位置及相關(guān)信息缺陷分析，缺陷檢出速度快、精度高、自動化、無接觸、實用性高。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明模塊連接圖；
[0019]圖2為第一運動單元處于檢測工位，第二運動單元處于等待工位的連接示意圖；
[0020]圖3為第一運動單元處于等待工位，第二運動單元處于檢測工位的連接示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明控制流程圖；
[0022]圖中:1一運動控制模塊、2—圖像采集模塊、3—缺陷檢測模塊、4一主控模塊、5—客戶終端。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明，顯然所述實例僅僅是本發(fā)明的一部分實例，而不是全部實例，所以所述實例不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明包括運動控制模塊1、圖像采集模塊2、缺陷檢測模塊3、主控模塊4和客戶終端5。運動控制模塊I包括第一運動單元和第二運動單元，第一運動單元與第二運動單元用于承載待檢測液晶面板，兩個運動單元可在主控模塊4的控制下循環(huán)切換工位，實現(xiàn)雙工位實時循環(huán)檢測。主控模塊4用于控制運動控制模塊1、圖像采集模塊2、缺陷檢測模塊3的運行，以及實現(xiàn)運動控制模塊1、圖像采集模塊2、缺陷檢測模塊3與客戶終端5的通信。
[0025]如圖2和3所示，第一運動單元包括第一活動機構(gòu)、第一圖像信號發(fā)生器和電機，第二運動單元包括第二活動機構(gòu)、第二圖像信號發(fā)生器、氣缸和電機。第一活動機構(gòu)和第二活動機構(gòu)分別設(shè)置于兩個平行導(dǎo)軌上，電機固定于導(dǎo)軌兩端，第一活動機構(gòu)和第二活動機構(gòu)在電機的控制下可沿導(dǎo)軌作水平往復(fù)運動。其中，第一活動機構(gòu)為小機構(gòu)，第二活動機構(gòu)為大機構(gòu)，為了盡量簡化機構(gòu)的運動軌跡路線，對于第二活動機構(gòu)設(shè)計其待測產(chǎn)品所處的高度正好是相機的工作距離，這樣只需水平方向的往返運動；對于第一活動機構(gòu)，將其設(shè)置成可從第二活動機構(gòu)內(nèi)穿過的結(jié)構(gòu)，除了利用電機控制其水平方向的運動，還通過氣缸控制其在垂直方向的運動，保證檢測時產(chǎn)品(圖中2和圖3中1U)處在的高度，與相機的工作距離一致，即將第一活動機構(gòu)頂起時，待檢測液晶面板處于檢測高度。
[0026]如圖4所示為本發(fā)明的工作流程圖:
[0027]工作時，