本實(shí)用新型涉及LCD液晶屏生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種生產(chǎn)大型LCD液晶屏的治具。

背景技術(shù)：

隨著LCD液晶產(chǎn)品的迭代更新，電視尺寸往越來越大的趨勢發(fā)展，給生產(chǎn)型自動(dòng)化設(shè)備帶來挑戰(zhàn)，主要由于LCD液晶屏尺寸變大，玻璃翹曲度增大，驅(qū)動(dòng)PCBA數(shù)量增多，機(jī)構(gòu)傳遞難度加大，現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備的傳遞治具難以適應(yīng)和到達(dá)要求。

因此，為解決上述問題，需要設(shè)計(jì)一款生產(chǎn)大型LCD液晶屏的傳遞治具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種生產(chǎn)大型LCD液晶屏的治具。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：提供一種生產(chǎn)大型LCD液晶屏的治具，其特征在于：包括投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、投料靠位機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)、承載過渡機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)；所述的投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支架一、輪桿、動(dòng)輪和定輪，所述的支架一轉(zhuǎn)動(dòng)固定輪桿的兩端，所述的動(dòng)輪內(nèi)帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)且連接在輪桿兩端，所述的定輪為多個(gè)且等距固定在輪桿上，多個(gè)投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)成排平行分布；所述的投料靠位機(jī)構(gòu)包括氣缸一、頂臺、頂板、頂桿、滑動(dòng)板、氣缸板和氣缸二，所述的氣缸一設(shè)置在成排平行的投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下方，氣缸一頂出桿連接頂臺，所述的氣缸二為兩個(gè)且連接在氣缸板的兩端，所述的頂桿為多個(gè)且成排固定在氣缸板上，所述的頂桿由上部豎桿和下部橫桿組成，且上部豎桿和下部橫桿彎折成直角形狀，所述的頂板固定在上部豎桿上部，所述的滑動(dòng)板固定在下部橫桿的下方，所述的頂板、頂桿、滑動(dòng)板、氣缸板和氣缸二均位于成排平行的投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)右側(cè)；所述的抓料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架一、橫臺、抓梁、彎爪和抓桿，所述的機(jī)架一為兩個(gè)且橫向平行設(shè)置在整個(gè)生產(chǎn)大型LCD液晶屏的治具前后兩側(cè)，所述的橫臺通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和鏈條滑動(dòng)在機(jī)架一上，所述的抓梁為兩個(gè)且固定在橫臺前后兩側(cè)，所述的抓桿轉(zhuǎn)動(dòng)固定在抓梁上，所述的抓桿內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的彎爪為多個(gè)且成排固定在抓桿上；所述的承載過渡機(jī)構(gòu)包括氣缸三、支架二、氣缸支架、承載條和橡膠吸盤，所述的支架二設(shè)置在機(jī)架一的右下方，支架二為兩個(gè)且橫向平行設(shè)置，所述的承載條滑動(dòng)在支架二上，所述的承載條左端連接氣缸三，所述的氣缸支架固定氣缸三，所述的橡膠吸盤固定在承載條上；所述的承載機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)平臺、凹槽平臺、氣缸四、承載臺和橡膠吸盤，所述的凹槽平臺設(shè)置在兩個(gè)支架二之間，所述的滑動(dòng)平臺通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和鏈條滑動(dòng)在凹槽平臺上，所述的氣缸四固定在滑動(dòng)平臺上，所述承載臺固定連接在氣缸四上，所述的橡膠吸盤設(shè)置在承載臺上。

所述的承載臺為長方形，且承載臺上具有多處鏤空，承載臺上固定多個(gè)規(guī)則或者不規(guī)則分布的橡膠吸盤。

所述的承載條兩端外側(cè)上部設(shè)置有長條形耳板，所述的承載條下部設(shè)置有若干滑塊，所述的橡膠吸盤多個(gè)規(guī)則或者不規(guī)則分布在承載條上。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型可以通過預(yù)先設(shè)定的程序自動(dòng)控制投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、投料靠位機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)、承載過渡機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)大型液晶屏的投料和傳遞；投料靠位機(jī)構(gòu)方便矯正大型液晶屏的位置和將大型液晶屏提升至抓料機(jī)構(gòu)處；多處鏤空的承載臺質(zhì)量輕巧，作業(yè)靈活。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視簡圖（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后）。

圖2為本實(shí)用新型的俯視簡圖（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后）。

圖3為本實(shí)用新型的投料靠位機(jī)構(gòu)立體圖（省略氣缸二）。

圖4為本實(shí)用新型的承載機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型的承載過渡機(jī)構(gòu)立體圖（省略氣缸三）。

圖中，1、機(jī)架一，2、橫臺，3、抓梁，4、彎爪，5、抓桿，6、支架一，7、輪桿，8、動(dòng)輪，9、定輪，10、氣缸一，11、頂臺，12、頂板，13、頂桿，14、滑動(dòng)板，15、氣缸板，16、氣缸二，17、氣缸三，18、氣缸支架，19、承載條，20、橡膠吸盤，21、支架二，22、滑動(dòng)平臺，23、凹槽平臺，24、氣缸四，25、承載臺。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種生產(chǎn)大型LCD液晶屏的治具，包括投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、投料靠位機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)、承載過渡機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)；投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支架一6、輪桿7、動(dòng)輪8和定輪9，支架一6轉(zhuǎn)動(dòng)固定輪桿7的兩端，動(dòng)輪8內(nèi)帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)且連接在輪桿7兩端，定輪9為多個(gè)且等距固定在輪桿7上，多個(gè)投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)成排平行分布；投料靠位機(jī)構(gòu)包括氣缸一10、頂臺11、頂板12、頂桿13、滑動(dòng)板14、氣缸板15和氣缸二16，氣缸一10設(shè)置在成排平行的投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下方，氣缸一10頂出桿連接頂臺11，氣缸二16為兩個(gè)且連接在氣缸板15的兩端，頂桿13為多個(gè)且成排固定在氣缸板15上，頂桿13由上部豎桿和下部橫桿組成，且上部豎桿和下部橫桿彎折成直角形狀，頂板12固定在上部豎桿上部，滑動(dòng)板14固定在下部橫桿的下方，頂板12、頂桿13、滑動(dòng)板14、氣缸板15和氣缸二16均位于成排平行的投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)右側(cè)；抓料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架一1、橫臺2、抓梁3、彎爪4和抓桿5，所述的機(jī)架一1為兩個(gè)且橫向平行設(shè)置在整個(gè)生產(chǎn)大型LCD液晶屏的治具前后兩側(cè)，橫臺2通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和鏈條滑動(dòng)在機(jī)架一1上，抓梁3為兩個(gè)且固定在橫臺2前后兩側(cè)，抓桿5轉(zhuǎn)動(dòng)固定在抓梁3上，抓桿5內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，彎爪4為多個(gè)且成排固定在抓桿5上；承載過渡機(jī)構(gòu)包括氣缸三17、支架二21、氣缸支架18、承載條19和橡膠吸盤20，支架二21設(shè)置在機(jī)架一1的右下方，支架二21為兩個(gè)且橫向平行設(shè)置，承載條19滑動(dòng)在支架二21上，承載條19左端連接氣缸三17，氣缸支架18固定氣缸三17，橡膠吸盤20固定在承載條19上；承載機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)平臺22、凹槽平臺23、氣缸四24、承載臺25和橡膠吸盤20，凹槽平臺23設(shè)置在兩個(gè)支架二21之間，滑動(dòng)平臺22通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和鏈條滑動(dòng)在凹槽平臺23上，氣缸四24固定在滑動(dòng)平臺22上，承載臺25固定連接在氣缸四24上，橡膠吸盤20設(shè)置在承載臺25上。

承載臺25為長方形，且承載臺25上具有多處鏤空，承載臺25上固定多個(gè)規(guī)則或者不規(guī)則分布的橡膠吸盤20。

承載條19兩端外側(cè)上部設(shè)置有長條形耳板，承載條19下部設(shè)置有若干滑塊，橡膠吸盤20多個(gè)規(guī)則或者不規(guī)則分布在承載條19上。

本實(shí)用新型的操作原理、過程如下：

將液晶屏放入投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，投料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)輪8帶動(dòng)輪桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，輪桿7帶動(dòng)定輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，定輪9帶動(dòng)液晶屏向前運(yùn)動(dòng)，液晶屏向前運(yùn)動(dòng)至一定距離，投料靠位機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，氣缸二16帶動(dòng)氣缸板15進(jìn)而帶動(dòng)頂桿13運(yùn)動(dòng)，頂板12頂住液晶屏玻璃邊緣，將玻璃向后推回指定位置，氣缸一10啟動(dòng)并帶動(dòng)頂臺11向上運(yùn)動(dòng)，頂臺11將液晶屏向上推入抓料機(jī)構(gòu)中，彎爪4抓住液晶屏，橫臺2將液晶屏從機(jī)架一1的左端運(yùn)往右端，打開彎爪4，液晶屏輕落入承載過渡機(jī)構(gòu)的承載條19上；氣缸三17啟動(dòng)，帶動(dòng)承載條19進(jìn)而帶動(dòng)液晶屏向前運(yùn)動(dòng)，液晶屏向前運(yùn)動(dòng)一定距離后停止，滑動(dòng)平臺22在凹槽平臺23上向后滑動(dòng)，帶動(dòng)承載臺25向后滑動(dòng)，承載臺25向后滑動(dòng)至液晶屏下方時(shí)候停止運(yùn)動(dòng)，氣缸四24啟動(dòng)向上將承載臺25頂出，液晶屏放在承載臺25上，并由承載臺25運(yùn)走；整個(gè)治具均由預(yù)先設(shè)定的程序自動(dòng)控制。