本實用新型涉及薄膜晶體管液晶顯示器檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及模組屏自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

模組液晶屏在生產(chǎn)過程中，可能出現(xiàn)：劃傷、破損、污漬和電路元件缺失等缺陷，需要進(jìn)行檢測，以挑出不合格產(chǎn)品。

近年來，薄膜晶體管液晶顯示器檢測設(shè)備領(lǐng)域發(fā)展迅猛，但在模組屏外觀檢測系統(tǒng)方面，發(fā)展較遲緩，依然保留著人眼目測檢測方法，自動化設(shè)備檢測幾乎趨于零。而隨著該產(chǎn)業(yè)的升級換代，人眼目測檢測弊端日益凸顯，主要體現(xiàn)在：人工檢測的精確度低，檢測結(jié)果又一定誤差，工藝水平、檢測精度的提高，人眼已不適應(yīng)高精度缺陷的檢測；人工檢測效率低，工作效率、產(chǎn)能的提升快，人工提升水平有限，該行業(yè)為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，人工對工作時間耐受力有限，工作強(qiáng)度大、易疲勞、重復(fù)性工作多，導(dǎo)致人員流動性大，人力成本的增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種模組屏自動檢測系統(tǒng)，提高模組屏檢測精度和效率，降低模組屏檢測結(jié)果錯誤率。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種模組屏自動檢測系統(tǒng)，包括控制裝置和設(shè)置在工作臺上的自動上料裝置、檢測裝置和自動下料裝置，所述自動上料裝置、檢測裝置和自動下料裝置通過治具傳送裝置依次連接，所述控制裝置分別連接自動上料裝置、檢測裝置、自動下料裝置和治具傳送裝置；所述檢測裝置包括依工序設(shè)置的初檢裝置、一次性編程檢測裝置、光學(xué)自動檢測裝置和液晶面板閃爍度檢測裝置,初檢裝置、一次性編程檢測裝置、光學(xué)自動檢測裝置和液晶面板閃爍度檢測裝置通過治具傳送裝置連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的模組屏自動檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)對模組屏的通電性、一次性編程、光學(xué)性能和液晶面板閃爍度進(jìn)行自動檢測，統(tǒng)一模組屏檢測標(biāo)準(zhǔn)，提高模組屏檢測精度和效率，降低模組屏檢測結(jié)果錯誤率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述自動上料裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)、第一托盤移載機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手和第一物料推送機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于存放托盤，并將所述托盤移動到第一預(yù)設(shè)位置；所述第一托盤移載機(jī)構(gòu)用于將所述第一升降機(jī)構(gòu)的托盤抓取到機(jī)器人取料位；所述上料機(jī)械手用于將機(jī)器人取料位處托盤中的待檢測模組屏移動到治具傳送裝置的治具中；所述第一物料推送機(jī)構(gòu)用于將裝滿待檢測模組屏的托盤推入第一升降機(jī)構(gòu)以及將第一升降機(jī)構(gòu)中的空托盤推出。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述自動上料裝置實現(xiàn)自動上料，提高了工作效率，節(jié)省了上料時間。

進(jìn)一步，所述待檢測模組屏的FPC接口與承載所述待檢測模組屏的治具通過鎖扣結(jié)構(gòu)固定。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述待檢測模組屏的FPC接口與承載所述待檢測模組屏的治具通過鎖扣結(jié)構(gòu)固定，便于實施模組屏點亮檢測，也便于檢測模組屏點亮測試結(jié)果，提高了模組屏點亮檢測的效率和模組屏點亮檢測結(jié)果的可靠性。

進(jìn)一步，所述控制裝置包括至少一臺工控機(jī)和與工控機(jī)無線連接的的運動控制器，所述運動控制器輸出端連接自動上料裝置、檢測裝置、自動下料裝置和治具傳送裝置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述控制裝置通過至少一臺工控機(jī)和與工控機(jī)無線連接的的運動控制器控制自動上料裝置、檢測裝置、自動下料裝置和治具傳送裝置，保證系統(tǒng)運行正常，提高模組屏自動檢測系統(tǒng)的精度和效率。

進(jìn)一步，所述檢測裝置還包括設(shè)置在液晶面板閃爍度檢測裝置和自動下料裝置之間的外觀檢測裝置，所述外觀檢測裝置包括設(shè)置在外觀檢測裝置檢測位兩側(cè)的第一相機(jī)和第二相機(jī)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述外觀檢測裝置自動檢測模組屏外觀，提高了檢測的精度、檢測結(jié)果的可靠性和檢測效率。

進(jìn)一步，所述模組屏自動檢測系統(tǒng)還包括靠近工作臺設(shè)置的粘貼裝置，所述粘貼裝置進(jìn)料端通過治具傳送裝置連接液晶面板閃爍度檢測裝置出料端，所述粘貼裝置出料端通過治具傳送裝置連接外觀檢測裝置進(jìn)料端。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述粘貼裝置自動給模組屏貼撕離貼保護(hù)模組屏，提高工作效率，有效避免漏貼撕離貼的狀況。

進(jìn)一步，所述模組屏自動檢測系統(tǒng)包括兩個分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)的一次性編程檢測裝置，所述一次性編程檢測裝置包括第一底座、設(shè)置在第一底座上的第一支架和設(shè)置在第一支架上的第一檢測結(jié)構(gòu)，所述第一檢測結(jié)構(gòu)包括用于進(jìn)行一次性編程檢測的第一探頭和與待檢測模組屏電連接的第一壓針機(jī)構(gòu)，所述第一探頭設(shè)置在所述第一壓針機(jī)構(gòu)的上方。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述一次性編程檢測裝置提高了一次性編程的檢測效率和檢測結(jié)果的可靠性。

進(jìn)一步，所述光學(xué)自動檢測裝置與所述液晶面板閃爍度檢測裝置分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)，所述液晶面板閃爍度檢測裝置包括第二底座、設(shè)置在第二底座上的第二支架和設(shè)置在第二支架上的第二檢測結(jié)構(gòu)，所述第二檢測結(jié)構(gòu)包括用于檢測模組屏閃爍度的第二探頭和與待檢測模組屏電連接的第二壓針機(jī)構(gòu)，所述第二探頭設(shè)置在所述第二壓針機(jī)構(gòu)的上方。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述液晶面板閃爍度檢測裝置提高檢測效率、檢測精度和檢測結(jié)果的可靠性。

進(jìn)一步，所述自動下料裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、第二托盤移載機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手和第二物料推送機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)械手用于將經(jīng)外觀檢測裝置檢測的模組屏抓取到第二預(yù)設(shè)位置處的空托盤中；所述第二托盤移載機(jī)構(gòu)用于將第二預(yù)設(shè)位置處的托盤移動到所述第二升降機(jī)構(gòu)中；所述第二物料推送機(jī)構(gòu)用于將第二升降機(jī)構(gòu)中的托盤推出。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述自動下料裝置實現(xiàn)自動下料，節(jié)省了下料時間，提高下料的工作效率。

進(jìn)一步，所述治具傳送裝置包括設(shè)置在工作臺上的至少一個滑軌和設(shè)置在所述滑軌上方的至少一個XY抓手，所述滑軌上設(shè)有用于承載待檢測模組屏的治具，所述XY抓手用于將待檢測模組屏抓取到一次性編程檢測裝置的檢測位、光學(xué)自動檢測裝置的檢測位或液晶面板閃爍度檢測裝置的檢測位。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述治具傳送裝置包括設(shè)置在工作臺上的至少一個滑軌和設(shè)置在所述滑軌上方的至少一個XY抓手，通過滑軌和XY抓手實現(xiàn)準(zhǔn)確、快速的運輸和處理治具，便于進(jìn)行一次性編程檢測、光學(xué)自動檢測或液晶面板閃爍度檢測，提高檢測模組屏的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例提供的模組屏自動檢測系統(tǒng)示意圖；

圖2為本實用新型另一個實施例提供的模組屏自動檢測系統(tǒng)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、初檢裝置，2、一次性編程檢測裝置，3、光學(xué)自動檢測裝置，4、液晶面板閃爍度檢測裝置，5、粘貼裝置，6、外觀檢測裝置，7、托盤，8、第一托盤移載機(jī)構(gòu)，9、滑軌，10、XY抓手。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

圖1為本實用新型一個實施例提供的模組屏自動檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，包括控制裝置和設(shè)置在工作臺上的自動上料裝置、檢測裝置和自動下料裝置，所述自動上料裝置、檢測裝置和自動下料裝置通過治具傳送裝置依次連接，所述控制裝置分別連接自動上料裝置、檢測裝置、自動下料裝置和治具傳送裝置；所述檢測裝置包括依工序設(shè)置的初檢裝置1、一次性編程檢測裝置2、光學(xué)自動檢測裝置3和液晶面板閃爍度檢測裝置4,初檢裝置1、一次性編程檢測裝置2、光學(xué)自動檢測裝置3和液晶面板閃爍度檢測裝置4通過治具傳送裝置連接。本實施例通過初檢裝置1、一次性編程檢測裝置2、光學(xué)自動檢測裝置3和液晶面板閃爍度檢測裝置4實現(xiàn)對模組屏的通電性、一次性編程、光學(xué)性能和液晶面板閃爍度進(jìn)行自動檢測，統(tǒng)一模組屏檢測標(biāo)準(zhǔn)，提高模組屏檢測精度和效率，降低模組屏檢測結(jié)果錯誤率。

優(yōu)選的，在本實用新型的一個實施例中，所述自動上料裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)、第一托盤移載機(jī)構(gòu)8、上料機(jī)械手和第一物料推送機(jī)構(gòu)，如圖2所示，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于存放托盤，并將所述托盤7移動到第一預(yù)設(shè)位置；所述第一托盤移載機(jī)構(gòu)8用于將所述第一升降機(jī)構(gòu)的托盤7抓取到機(jī)器人取料位；所述上料機(jī)械手用于將機(jī)器人取料位處托盤7中的待檢測模組屏移動到治具傳送裝置的治具中；所述第一物料推送機(jī)構(gòu)用于將裝滿待檢測模組屏的托盤7推入第一升降機(jī)構(gòu)以及將第一升降機(jī)構(gòu)中的空托盤推出。本實施例通過所述自動上料裝置實現(xiàn)自動上料，提高了工作效率，節(jié)省了上料時間。

優(yōu)選的，在本實用新型的一個實施例中，所述待檢測模組屏的FPC接口與承載所述待檢測模組屏的治具通過鎖扣結(jié)構(gòu)固定，如圖2所示。本實施例所述待檢測模組屏的FPC接口與承載所述待檢測模組屏的治具通過鎖扣結(jié)構(gòu)固定，便于實施模組屏點亮檢測，也便于檢測模組屏點亮測試結(jié)果，提高了模組屏點亮檢測的效率和模組屏點亮檢測結(jié)果的可靠性。

優(yōu)選的，在本實用新型的一個實施例中，所述控制裝置包括至少一臺工控機(jī)和與工控機(jī)無線連接的的運動控制器，所述運動控制器輸出端連接自動上料裝置、檢測裝置、自動下料裝置和治具傳送裝置。本實施例所述控制裝置通過至少一臺工控機(jī)和與工控機(jī)無線連接的的運動控制器控制自動上料裝置、檢測裝置、自動下料裝置和治具傳送裝置，保證系統(tǒng)運行正常，提高模組屏自動檢測系統(tǒng)的精度和效率。

優(yōu)選的，所述檢測裝置還包括設(shè)置在液晶面板閃爍度檢測裝置和自動下料裝置之間的外觀檢測裝置6，如圖2所示，所述外觀檢測裝置6包括設(shè)置在外觀檢測裝置6檢測位兩側(cè)的第一相機(jī)和第二相機(jī)。本實施例所述外觀檢測裝置自動檢測模組屏外觀，提高了檢測的精度、檢測結(jié)果的可靠性和檢測效率。

優(yōu)選的，在本實用新型的一個實施例中，所述模組屏自動檢測系統(tǒng)還包括靠近工作臺設(shè)置的粘貼裝置5，如圖2所示，所述粘貼裝置5進(jìn)料端通過治具傳送裝置連接液晶面板閃爍度檢測裝置4出料端，所述粘貼裝置5出料端通過治具傳送裝置連接外觀檢測裝置6進(jìn)料端。本實施例所述粘貼裝置5自動給模組屏貼撕離貼保護(hù)模組屏，提高工作效率，有效避免漏貼撕離貼的狀況。

優(yōu)選的，在本實用新型的一個實施例中，所述模組屏自動檢測系統(tǒng)包括兩個分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)的一次性編程檢測裝置2，如圖2所示，所述一次性編程檢測裝置2包括第一底座、設(shè)置在第一底座上的第一支架和設(shè)置在第一支架上的第一檢測結(jié)構(gòu)，所述第一檢測結(jié)構(gòu)包括用于進(jìn)行一次性編程檢測的第一探頭和與待檢測模組屏電連接的第一壓針機(jī)構(gòu)，所述第一探頭設(shè)置在所述第一壓針機(jī)構(gòu)的上方。本實施例所述一次性編程檢測裝置提高了一次性編程的檢測效率和檢測結(jié)果的可靠性。

優(yōu)選的，在本實用新型的一個實施例中，所述光學(xué)自動檢測裝置3與所述液晶面板閃爍度檢測裝置4分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)，如圖2所示，所述液晶面板閃爍度檢測裝置4包括第二底座、設(shè)置在第二底座上的第二支架和設(shè)置在第二支架上的第二檢測結(jié)構(gòu)，所述第二檢測結(jié)構(gòu)包括用于檢測模組屏閃爍度的第二探頭和與待檢測模組屏電連接的第二壓針機(jī)構(gòu)，所述第二探頭設(shè)置在所述第二壓針機(jī)構(gòu)的上方。本實施例所述液晶面板閃爍度檢測裝置提高了檢測效率、檢測精度和檢測結(jié)果的可靠性。

優(yōu)選的，在本實用新型的一個實施例中，所述自動下料裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、第二托盤移載機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手和第二物料推送機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)械手用于將經(jīng)外觀檢測裝置檢測的模組屏抓取到第二預(yù)設(shè)位置處的空托盤中；所述第二托盤移載機(jī)構(gòu)用于將第二預(yù)設(shè)位置處的托盤移動到所述第二升降機(jī)構(gòu)中；所述第二物料推送機(jī)構(gòu)用于將第二升降機(jī)構(gòu)中的托盤推出。本實施例所述自動下料裝置實現(xiàn)自動下料，節(jié)省了下料時間，提高下料的工作效率。

優(yōu)選的，在本實用新型的一個實施例中，所述治具傳送裝置包括設(shè)置在工作臺上的至少一個滑軌9和設(shè)置在所述滑軌上方的至少一個XY抓手10，如圖2所示，所述滑軌9上設(shè)有用于承載待檢測模組屏的治具，所述XY抓手10用于將待檢測模組屏抓取到一次性編程檢測裝置的檢測位、光學(xué)自動檢測裝置的檢測位或液晶面板閃爍度檢測裝置的檢測位。本實施例所述治具傳送裝置通過滑軌和XY抓手實現(xiàn)準(zhǔn)確、快速的運輸和處理治具，便于進(jìn)行一次性編程檢測、光學(xué)自動檢測或液晶面板閃爍度檢測，提高檢測模組屏的效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。