本實用新型涉及液晶顯示屏的組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在LCD(液晶顯示屏)的生產(chǎn)加工過程中為了更好的保護(hù)電子元器件，在顯示模組、背光模組等半成品的表面一般會粘貼一層保護(hù)膜，以防止其在加工過程中被損傷或污染，在后續(xù)的組裝生產(chǎn)中再將該保護(hù)膜撕去。

現(xiàn)有技術(shù)常采用的方法是將撕膜膠帶粘在保護(hù)膜上，利用撕膜膠帶的粘附力將保護(hù)膜撕去，其中將撕膜膠帶粘貼到保護(hù)膜上一般是通過滾壓、按壓之類的方式，而在滾壓或按壓的這個過程中，就容易對產(chǎn)品造成破壞，導(dǎo)致如將顯示模組壓碎之類的問題。

故需要提供一種玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)，該組裝機(jī)的玻璃模組抓取裝置先通過面板吸盤抓取待撕膜產(chǎn)品，之后通過氣缸控制面板吸盤移動到抬起位，吸板吸住待撕膜產(chǎn)品，待撕膜產(chǎn)品與吸板的底面充分接觸，吸板為待撕膜產(chǎn)品提供了平面支撐，以解決現(xiàn)有技術(shù)中將撕膜膠帶滾壓到待撕膜產(chǎn)品上的過程中，容易對產(chǎn)品造成破壞的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的內(nèi)容為：一種玻璃模組抓取裝置，用于對FOG玻璃模組進(jìn)行抓取操作，其包括：

吸板，在所述吸板上設(shè)置有通孔；

FPC吸盤，所述FPC吸盤與所述吸板固定連接，用于吸取FOG玻璃模組上的FPC柔性電路板；

吸盤連接件，在所述吸盤連接件上設(shè)置有用于連接面板吸盤的延伸柱；

所述面板吸盤，所述面板吸盤穿過所述通孔從所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的軸線方向上，所述面板吸盤相對于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。

在本實用新型中，當(dāng)所述面板吸盤吸取了FOG玻璃模組，且所述面板吸盤處于落下位時，所述FOG玻璃模組與所述吸板相距一設(shè)定距離，當(dāng)所述面板吸盤處于抬起位時，所述FOG玻璃模組與所述吸板的平面充分接觸。

在本實用新型中，在所述吸板上固定設(shè)置有導(dǎo)桿，所述吸盤連接件與所述導(dǎo)桿滑動連接，所述吸盤連接件滑動方向與所述通孔的軸線方向一致。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿貫穿所述吸盤連接件，在所述導(dǎo)桿貫穿所述吸盤連接件的一端設(shè)置有用于限位的擋塊，在所述吸盤連接件和所述導(dǎo)桿的擋塊之間設(shè)置有第一彈簧，通過所述第一彈簧的彈性力控制所述面板吸盤的落下位。

在本實用新型中，所述吸盤連接件的中部固定連接著氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述吸板固定連接，所述活塞桿的伸縮方向與所述通孔的軸線方向一致，所述氣缸對應(yīng)控制所述面板吸盤的抬起位。

在本實用新型中，所述玻璃模組抓取裝置還包括吸盤調(diào)節(jié)桿，所述吸盤調(diào)節(jié)桿包括第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿，所述第一旋轉(zhuǎn)桿的一端和所述第二旋轉(zhuǎn)桿一端通過螺栓連接，第一旋轉(zhuǎn)桿的另一端與所述吸板的頂部通過螺栓連接，所述第二旋轉(zhuǎn)桿的另一端與所述FPC吸盤固定連接。

本實用新型還包括一種背光組裝機(jī)；

所述背光組裝機(jī)包括：

基座箱，其包括設(shè)置平臺；

第一進(jìn)料平臺，設(shè)置在所述基座箱的設(shè)置平臺上，用于輸入FOG玻璃模組；

第二進(jìn)料平臺，設(shè)置在所述基座箱的設(shè)置平臺上，用于輸入BLU背光模組；

第一出料平臺，設(shè)置在所述基座箱的設(shè)置平臺上，用于輸出組裝后的顯示屏模組；

調(diào)度機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述設(shè)置平臺上，所述調(diào)度機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手以及組裝機(jī)械手，所述組裝機(jī)械手用于抓取FOG玻璃模組使其完成撕膜工作，同時移送FOG玻璃模組與BLU背光模組進(jìn)行組裝；

FOG玻璃模組處理單元，其位于所述基座箱的設(shè)置平臺上，所述FOG玻璃模組處理單元包括第一CCD拍照裝置，所述第一CCD拍照裝置對被所述組裝機(jī)械手抓取的FOG玻璃模組進(jìn)行拍照并確定其位置信息；

BLU背光模組處理單元，其位于所述基座箱的設(shè)置平臺上，所述BLU背光模組處理單元包括第二CCD拍照裝置，所述第二CCD拍照裝置對位于對應(yīng)拍照位的BLU背光模組進(jìn)行拍照并確定其位置信息；

中央處理器，位于所述基座箱內(nèi)，其根據(jù)所述第一CCD拍照裝置和所述第二CCD拍照裝置反饋的位置信息，控制所述組裝機(jī)械手將FOG玻璃模組組裝貼合到所述BLU背光模組處理單元上的BLU背光模組上；

其中，所述第二機(jī)械手包括用于對FOG玻璃模組進(jìn)行抓取的玻璃模組抓取裝置，所述玻璃模組抓取裝置包括：

吸板，在所述吸板上設(shè)置有通孔；

FPC吸盤，所述FPC吸盤與所述吸板固定連接，用于吸取FOG玻璃模組上的FPC柔性電路板；

吸盤連接件，在所述吸盤連接件上設(shè)置有用于連接面板吸盤的延伸柱；

所述面板吸盤，所述面板吸盤穿過所述通孔從所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的軸線方向上，所述面板吸盤相對于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。

在本實用新型中，所述第一機(jī)械手用于在所述第一進(jìn)料平臺和所述FOG玻璃模組處理單元之間進(jìn)行FOG玻璃模組的傳輸；

所述第二機(jī)械手用于在校正平臺和第一撕膜裝置之間進(jìn)行FOG玻璃模組的傳輸；

所述第三機(jī)械手用于在所述第二進(jìn)料平臺和所述BLU背光模組處理單元之間進(jìn)行BLU背光模組的傳輸，以及在所述BLU背光模組處理單元和所述第一出料平臺之間進(jìn)行產(chǎn)品傳輸

在本實用新型中，所述BLU背光模組處理單元包括貼合裝置，所述貼合裝置主要包括第一底座和第二底座、第一貼合平臺和第二貼合平臺、以及第一中間板和第二中間板；

所述第一貼合平臺和所述第二貼合平臺用于將BLU背光模組輸送至拍照位以等待與FOG玻璃模組進(jìn)行組裝，以及將組裝后的顯示屏模組輸送至出料位；

所述第一中間板豎向設(shè)置，所述第一中間板的一面與所述第一底座橫向滑動連接，所述第一中間板的另一面與所述第一貼合平臺豎向滑動連接；

所述第二中間板豎向設(shè)置，所述第二中間板的一面與所述第二底座橫向滑動連接，所述第二中間板的另一面與所述第二貼合平臺豎向滑動連接；

其中，所述第一貼合平臺和所述第二貼合平臺的運動軌跡重合。

進(jìn)一步的，所述BLU背光模組處理單元還包括第二撕膜裝置，所述第二撕膜裝置包括撕膜夾取手、支撐板以及轉(zhuǎn)盤；

所述支撐板沿豎向設(shè)置，所述支撐板與所述基座箱固定連接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述支撐板上，所述撕膜夾取手的一端與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，所述撕膜夾取手的連接端與所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心相距一設(shè)定距離，所述撕膜夾取手相對于所述支撐板的位置包括夾取位置和BLU背光模組撕膜位置。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：本實用新型提供的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的玻璃模組抓取裝置先通過面板吸盤抓取待撕膜產(chǎn)品，之后通過氣缸控制面板吸盤移動到抬起位，吸板吸住待撕膜產(chǎn)品，待撕膜產(chǎn)品與吸板的底面充分接觸，能為待撕膜產(chǎn)品提供平面支撐，這樣就使得待撕膜產(chǎn)品在被膠帶滾壓輪滾壓的過程中，不容易被破壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，下面描述中的附圖僅為本實用新型的部分實施例相應(yīng)的附圖。

圖1為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的框圖形式的示意圖。

圖2為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的貼合裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第二撕膜裝置以及清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺以及連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的膠帶滾壓輪以及滾輪支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺位于初始位置時的狀態(tài)示意圖。

圖9為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺位于 FOG玻璃模組撕膜位置時的狀態(tài)示意圖。

圖10為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置處于撕膜前的狀態(tài)示意圖。

圖11為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置處于撕膜后的狀態(tài)示意圖。

圖12為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的玻璃模組抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的玻璃模組抓取裝置的面板吸盤落下狀態(tài)示意圖。

圖15為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的玻璃模組抓取裝置的面板吸盤抬起狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如下為本實用新型提供的一種能解決以上技術(shù)問題的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的優(yōu)選實施例。

請參照圖1和圖2，其中圖1為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的框圖形式的示意圖，圖2為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號表示。

本實用新型提供的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的優(yōu)選實施例為：一種背光組裝機(jī)，其主要包括：基座箱01、第一進(jìn)料平臺10、第二進(jìn)料平臺02、第一出料平臺08、調(diào)度機(jī)構(gòu)、FOG玻璃模組處理單元、BLU背光模組處理單元以及中央處理器。

其中，基座箱01包括設(shè)置平臺；

第一進(jìn)料平臺10設(shè)置在基座箱01的設(shè)置平臺上，用于輸入FOG玻璃模組；

第二進(jìn)料平臺02設(shè)置在基座箱01的設(shè)置平臺上，用于輸入BLU背光模組；

第一出料平臺08設(shè)置在基座箱01的設(shè)置平臺上，用于輸出組裝后的顯示屏模組；

調(diào)度機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)置平臺上，調(diào)度機(jī)構(gòu)包括組裝機(jī)械手16，組裝機(jī)械手16 用于抓取FOG玻璃模組使其完成撕膜工作，同時移送FOG玻璃模組與BLU背光模組進(jìn)行組裝；

FOG玻璃模組處理單元位于基座箱01的設(shè)置平臺上，F(xiàn)OG玻璃模組處理單元包括第一CCD拍照裝置15，第一CCD拍照裝置15對被組裝機(jī)械手16抓取的 FOG玻璃模組進(jìn)行拍照并確定其位置信息；

BLU背光模組處理單元位于基座箱01的設(shè)置平臺上，BLU背光模組處理單元包括第二CCD拍照裝置06，第二CCD拍照裝置06對位于對應(yīng)拍照位的BLU 背光模組進(jìn)行拍照并確定其位置信息；

中央處理器位于基座箱01內(nèi)，其根據(jù)第一CCD拍照裝置15和第二CCD拍照裝置06反饋的位置信息，控制組裝機(jī)械手16將FOG玻璃模組組裝貼合到BLU 背光模組處理單元上的BLU背光模組上。

在本實用新型中，BLU背光模組處理單元包括FOG玻璃模組輸入端、BLU 背光模組輸入端、顯示屏模組輸出端；

其中，BLU背光模組輸入端和顯示屏模組輸出端分別設(shè)置在BLU背光模組處理單元相對的兩側(cè)，F(xiàn)OG玻璃模組輸入端和BLU背光模組輸入端分別設(shè)置在 BLU背光模組處理單元同側(cè)的兩端；

BLU背光模組處理單元設(shè)置在基座箱01的中部，F(xiàn)OG玻璃模組處理單元通過FOG玻璃模組輸入端與BLU背光模組處理單元連接，第二進(jìn)料平臺02通過 BLU背光模組輸入端與BLU背光模組處理單元連接，第一出料平臺08通過顯示屏模組輸出端與BLU背光模組處理單元連接。

FOG玻璃模組處理單元包括校正平臺11和第一撕膜裝置13，校正平臺11 的輸入端與第一進(jìn)料平臺10的輸出端連接，校正平臺11的輸出端第一撕膜裝置13的輸入端連接，第一撕膜裝置13的輸出端與FOG玻璃模組輸入端連接。

另外，調(diào)度機(jī)構(gòu)還包括第一機(jī)械手12、第二機(jī)械手14以及第三機(jī)械手07；

其中，第一機(jī)械手12位于第一進(jìn)料平臺10靠近第二進(jìn)料平臺02的一側(cè)，第一機(jī)械手12用于在第一進(jìn)料平臺10和FOG玻璃模組處理單元之間進(jìn)行FOG 玻璃模組的傳輸；

第二機(jī)械手14用于在校正平臺11和第一撕膜裝置13之間進(jìn)行FOG玻璃模組的傳輸，以及抓取FOG玻璃模組使其和膠帶滾壓輪136進(jìn)行滾壓；

第三機(jī)械手07用于在第二進(jìn)料平臺02和BLU背光模組處理單元之間進(jìn)行 BLU背光模組的傳輸，以及在BLU背光模組處理單元和第一出料平臺08之間進(jìn)行產(chǎn)品傳輸。

請參照圖12、圖13、圖14以及圖15，其中圖12為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的玻璃模組抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的玻璃模組抓取裝置的面板吸盤落下狀態(tài)示意圖，圖15為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第二機(jī)械手的玻璃模組抓取裝置的面板吸盤抬起狀態(tài)示意圖。

第二機(jī)械手14包括豎向手臂141、橫向手臂142以及用于對FOG玻璃模組進(jìn)行抓取的玻璃模組抓取裝置143，豎向手臂141和橫向手臂142豎向滑動連接，玻璃模組抓取裝置143連接在橫向手臂142的一端；

其中玻璃模組抓取裝置143包括：

吸板1431；

導(dǎo)桿1434，導(dǎo)桿1434固定連接在吸板1431的頂部，導(dǎo)桿1434的頂部設(shè)置有用于限位的擋塊；

吸盤連接件1433，吸盤連接件1433通過直線軸承與導(dǎo)桿1434滑動連接，在吸盤連接件1433和導(dǎo)桿1434的擋塊之間還設(shè)置有第一彈簧1435，吸盤連接件1433的中部還連接著氣缸1436，氣缸1436的活塞桿與吸板1431的頂部固定連接；

面板吸盤1432，其連接在吸盤連接件1433的底部，在吸板1431上還設(shè)置有通孔，面板吸盤1432穿過通孔延伸至吸板1431的底部；

FPC吸盤1437，用于吸取FOG玻璃模組向外延伸的FPC，以保證后續(xù)組裝的可靠性；

吸盤調(diào)節(jié)桿，吸盤調(diào)節(jié)桿包括第一旋轉(zhuǎn)桿1438和第二旋轉(zhuǎn)桿1439，第一旋轉(zhuǎn)桿1438的一端和第二旋轉(zhuǎn)桿1439一端通過螺栓連接，第一旋轉(zhuǎn)桿1438 的另一端與吸板1431的頂部通過螺栓連接，第二旋轉(zhuǎn)桿1439的另一端與FPC 吸盤1437固定連接。

當(dāng)?shù)诙C(jī)械手14位于上料位時，面板吸盤1432在第一彈簧1435的作用力下處于落下狀態(tài)，此時，第二機(jī)械手14通過面板吸盤1432從校正平臺11上吸取FOG玻璃模組；

當(dāng)?shù)诙C(jī)械手14移動至下料位時，吸盤連接件1433在氣缸1436的作用力下會壓縮第一彈簧1435，吸盤連接件1433上移，使得面板吸盤處于抬起狀態(tài)，同時吸板1431進(jìn)行真空吸取操作，使得FOG玻璃模組與吸板1431的底面充分接觸，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手14將FOG玻璃模組移送至撕膜平臺132的膠帶滾壓輪136 上進(jìn)行滾壓時，就能保護(hù)FOG玻璃模組不被壓碎。

由于吸板1431為硬性結(jié)構(gòu)，面板吸盤1432為柔性結(jié)構(gòu)，先使用面板吸盤 1432吸取能保證吸取的可靠性。

請參照圖5、圖6和圖7，其中圖5為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺以及連接板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的膠帶滾壓輪以及滾輪支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

第一撕膜裝置13包括撕膜平臺132、固定板131以及撕膜膠帶133，固定板131沿豎向設(shè)置，固定板131與基座箱01固定連接，撕膜平臺132的延展平面與固定板131的延展平面互相垂直；

撕膜平臺132的底部與一塊沿豎向設(shè)置的連接板135固定連接，連接板135 與固定板131通過滑槽滑軌的配合形成橫向的滑動連接，撕膜平臺132相對于固定板131的位置，在橫向滑動方向上包括初始位置和FOG玻璃模組撕膜位置；

其中，第一撕膜裝置13還包括有用于將撕膜膠帶133滾壓到FOG玻璃模組的保護(hù)膜上的膠帶滾壓機(jī)構(gòu)，膠帶滾壓機(jī)構(gòu)包括膠帶滾壓輪136、滾輪支架138 以及滾輪基板137；

滾輪支架138包括連接孔1381和第一連接柱1382，連接孔1381位于滾輪支架138的中部，第一連接柱1382與連接孔1381位于滾輪支架138的同一側(cè)面上；

滾輪基板137包括與連接孔1381相對應(yīng)的固定柱，以及第二連接柱1371；

滾輪支架138通過連接孔1381與滾輪基板137的固定柱轉(zhuǎn)動連接，滾輪支架138的一端連接著膠帶滾壓輪136，滾輪支架138的另一端設(shè)置有第一連接柱1382，通過第二彈簧139連接第一連接柱1382和第二連接柱1371；

滾輪基板137豎向設(shè)置，滾輪基板137的一面與連接板135橫向滑動連接，通過滾輪基板137與連接板135的橫向滑動連接實現(xiàn)膠帶滾壓輪136對撕膜膠帶133的滾壓，膠帶滾壓輪136的滾壓方向平行于撕膜平臺132的滑動方向，且膠帶滾壓輪136的滾壓方向由FOG玻璃模組撕膜位置指向初始位置；

在撕膜平臺132上設(shè)置有與膠帶滾壓輪136相對應(yīng)的通槽1321，膠帶滾壓輪136穿過通槽1321延伸至撕膜平臺132的頂面上，第二彈簧139的彈性力的方向垂直于通槽1321的槽口平面。

在撕膜平臺132上還設(shè)置有保護(hù)膜檢測器1323,其位于撕膜平臺132的底部且位于撕下FOG保護(hù)膜的一側(cè)，用于檢測FOG玻璃模組的保護(hù)膜是否被成功撕膜。

另外，第一撕膜裝置13還包括膠帶卷繞組件，膠帶卷繞組件包括放料張緊輥134a、收料張緊輥134g、第一膠帶變向輥134b、膠帶增減平衡輥134d、第二膠帶變向輥134e、第三膠帶變向輥134c以及膠帶輸送輥134f。

放料張緊輥134a固定設(shè)置在固定板131上，用于對撕膜膠帶133進(jìn)行放料；

收料張緊輥134g固定設(shè)置在固定板131上，用于對撕膜膠帶133進(jìn)行收料；

第一膠帶變向輥134b其固定設(shè)置在固定板131上，且位于靠近初始位置的一側(cè)，第一膠帶變向輥134b的圓周輥面的頂部與撕膜平臺132頂面所在的平面相切，用于將來自放料張緊輥134a的撕膜膠帶的延伸方向轉(zhuǎn)變?yōu)榕c撕膜平臺 132的頂面平面共面；

膠帶增減平衡輥134d，其固定設(shè)置在連接板135上；

第二膠帶變向輥134e，其固定設(shè)置在固定板131上，第二膠帶變向輥134e 位于膠帶增減平衡輥134d的一側(cè)，且位于與第一膠帶變向輥134b相反的一側(cè)，第二膠帶變向輥134e的圓周輥面的頂部和膠帶增減平衡輥134d的圓周輥面的底部位于同一平面內(nèi)，膠帶增減平衡輥134d與第二膠帶變向輥134e之間連接的撕膜膠帶平行于撕膜平臺132頂面所在的平面；

第三膠帶變向輥134c，其固定設(shè)置在連接板135上，其作為從撕膜平臺132 靠近FOG玻璃模組撕膜位置的端面到膠帶增減平衡輥之間的一段撕膜膠帶的中間輥；

膠帶輸送輥134f，其連接在第二膠帶變向輥134e和收料張緊輥134g之間，用于將電機(jī)的驅(qū)動力傳遞到撕膜膠帶133上。

請參照圖8和圖9，其中圖8為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺位于初始位置時的狀態(tài)示意圖，圖9為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的撕膜平臺位于FOG玻璃模組撕膜位置時的狀態(tài)示意圖。

FOG玻璃模組的其中一個側(cè)邊與第二機(jī)械手14的產(chǎn)品輸送方向平行，撕膜平臺132從初始位置向FOG玻璃模組撕膜位置移動的方向與第二機(jī)械手14的產(chǎn)品輸送方向呈一設(shè)定的銳角，當(dāng)FOG玻璃模組被移送到撕膜平臺132上時，F(xiàn)OG 玻璃模組靠近FOG玻璃模組撕膜位置的一角位于膠帶滾壓輪136的滾壓軌跡上。

這樣設(shè)置就使撕膜膠帶133會從FOG玻璃模組的一角開始撕膜，由于撕膜的最大阻力就在于保護(hù)膜被撕起那一刻所要克服的黏性力，F(xiàn)OG玻璃模組邊角上的保護(hù)膜的黏性面積小，從FOG玻璃模組的一角開始進(jìn)行斜向撕膜就能減小將保護(hù)膜撕起的阻力。

同時也可參考圖10和圖11，其中圖10為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置處于撕膜前的狀態(tài)示意圖，圖11為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第一撕膜裝置處于撕膜后的狀態(tài)示意圖。

在撕膜平臺132上包括抓取位和滾壓位，組裝機(jī)械手16對位于抓取位的 FOG玻璃模組進(jìn)行抓取，膠帶滾壓機(jī)構(gòu)對位于該滾壓位的FOG玻璃模組進(jìn)行滾壓。

其中，通過對應(yīng)的設(shè)置位置感應(yīng)器1322，使得FOG玻璃模組移至抓取位時便會停止移動。

圖9和圖10為相同時刻的不同視角方位的狀態(tài)示意圖，其均為撕膜平臺 132位于FOG玻璃模組撕膜位置，且FOG玻璃模組位于抓取位時的第一撕膜裝置13的狀態(tài)示意圖；

在圖10中，撕膜平臺132位于FOG玻璃模組撕膜位置，撕膜平臺132處于第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向的上方，且位于抓取位的FOG玻璃模組正對第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向；

在圖11中，撕膜平臺132回到初始位置的同時撕膜膠帶133撕去FOG玻璃模組的保護(hù)膜，而FOG玻璃模組由組裝機(jī)械手16抓取并使其位于第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向上。

具體的，膠帶增減平衡輥134d隨著撕膜平臺132一起移動，由于膠帶增減平衡輥134d的移動方向平行于L1段膠帶、L2段膠帶，所以在移動的過程中， L1段膠帶縮減為L1`段膠帶，L2段膠帶增長為L2`段膠帶，L1段膠帶的縮減量等于L2段膠帶的增長量，L1段膠帶和L2段膠帶總長度會始終保持不變，且只有第三膠帶變向輥134c和膠帶增減平衡輥134d會發(fā)生轉(zhuǎn)動；

在撕膜平臺132從FOG玻璃模組撕膜位置回到初始位置的過程中，組裝機(jī)械手16抓取FOG玻璃模組并保持不動，L1段膠帶從FOG玻璃模組撕膜位置的一端向初始位置的一端逐漸縮減，且L1段膠帶縮減的那部分撕膜膠帶均通過膠帶增減平衡輥134d的轉(zhuǎn)動延長在了L2段膠帶上，使得L1段膠帶和L2帶膠帶的總長保持不變，這就意味著第一膠帶變向輥134b和第二膠帶變向輥134e不轉(zhuǎn)動，更進(jìn)一步的是FOG玻璃模組相對于L1段膠帶的位置保持不變；

FOG玻璃模組粘貼在撕膜膠帶133上的位置保持不變，而靠近FOG玻璃模組撕膜位置一側(cè)的部分L1段撕膜膠帶會從撕膜平臺132的端面一側(cè)逐漸向第三膠帶變向輥134c移動，與FOG玻璃模組的保護(hù)膜相互粘貼的一段撕膜膠帶也逐漸向下移動，向下移動的同時便會帶著保護(hù)膜逐漸向下撕離FOG玻璃模組(撕膜方向可參考圖10中的V方向)。

第一CCD拍照裝置15固定設(shè)置在基座箱01上，且其拍照方向豎直向上；

具體的，圖8為第二機(jī)械手14將FOG玻璃模組剛下降至撕膜平臺132的膠帶滾壓輪136上的時刻的狀態(tài)示意圖，此時撕膜平臺132位于初始位置；圖9 為撕膜平臺132運動到FOG玻璃模組撕膜位置，同時膠帶輸送輥134f轉(zhuǎn)動，撕膜膠帶133帶動FOG玻璃模組并移動到抓取位的時刻的狀態(tài)示意圖。

當(dāng)撕膜平臺132位于初始位置時，撕膜平臺132遠(yuǎn)離第一CCD拍照裝置15 的豎直拍照范圍，當(dāng)撕膜平臺132位于FOG玻璃模組撕膜位置時，撕膜平臺132 處于第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向的上方，且位于抓取位的FOG玻璃模組正對第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向；

這樣，在撕膜平臺132從FOG玻璃模組撕膜位置回到初始位置的過程中，撕膜膠帶133對FOG玻璃模組進(jìn)行撕膜的同時，隨著撕膜平臺132的移動，F(xiàn)OG 玻璃模組逐漸暴露在第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向上，當(dāng)FOG玻璃模組上的拍照標(biāo)記點完全暴露在第一CCD拍照裝置15的拍照視角內(nèi)，第一CCD拍照裝置15即可對FOG玻璃模組進(jìn)行拍照以確定其位置信息。

其中，在撕膜平臺132靠近第一CCD拍照裝置15的一側(cè)設(shè)置有斜角1324，當(dāng)撕膜平臺132向初始位置撤回時，由于組裝機(jī)械手16抓取著FOG玻璃模組并保持不動，所以此時撕膜膠帶133會對FOG玻璃模組進(jìn)行撕膜，斜角1324的設(shè)置會使得完成撕膜的FOG玻璃模組會更快的暴露在第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向上，提高了工作效率。

另外，在第一撕膜裝置13和組裝機(jī)械手16之間還設(shè)置有第二出料平臺17，第二出料平臺17沿著BLU背光模組處理單元的產(chǎn)品處理流向設(shè)置，且第二出料平臺17所在的平面低于撕膜平臺132所在的平面，第二出料平臺用于輸送撕膜失敗的FOG玻璃模組。

請參照圖3，其中圖3為本實用新型的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的貼合裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

貼合裝置03包括第一貼合平臺033和第二貼合平臺、第一中間板032和第二中間板、以及第一底座031和第二底座，由于第一貼合平臺033和第二貼合平臺的結(jié)構(gòu)相同、第一中間板032和第二中間板的結(jié)構(gòu)相同、第一底座031和第二底座的結(jié)構(gòu)相同，故圖3中只對第一貼合平臺033、第一中間板032、第一底座031進(jìn)行標(biāo)示以便更加清楚地理解該貼合裝置，不再對第二貼合平臺、第二中間板、第二底座進(jìn)行配圖說明。

第一中間板032沿豎向設(shè)置，第一中間板032的一面與第一底座031通過滑槽滑軌的配合形成水平方向上的滑動連接，電機(jī)034與第一底座031固定連接，并通過絲杠對第一中間板032進(jìn)行水平方向上的驅(qū)動；

第一中間板032的另一面與第一貼合平臺033通過滑槽滑軌的配合形成豎直方向上的滑動連接，(其中在圖3中標(biāo)明有橫向滑軌036以及豎向滑軌037 用于更好的理解該貼合裝置)，同時第一貼合平臺033的底部與第一氣缸035 的活塞桿固定連接以提供升降的驅(qū)動力，第一氣缸035與第一中間板032固定連接；

第二中間板沿豎向設(shè)置，第二中間板的一面與第二底座通過滑槽滑軌的配合形成水平方向上的滑動連接，第二中間板通過絲杠與電機(jī)連接以獲得水平方向上的驅(qū)動力；

第二中間板的另一面與第二貼合平臺通過滑槽滑軌的配合形成豎直方向上的滑動連接，同時第二貼合平臺的底部與第二氣缸的活塞桿固定連接以提供升降的驅(qū)動力，第二氣缸與第二中間板固定連接；

其中，第一貼合平臺033和第二貼合平臺的運動軌跡重合，其中一個貼合平臺將BLU背光模組送入與FOG玻璃模組進(jìn)行組裝的同時，另一個貼合平臺則在將組裝好的顯示屏模組送出，形成相互交替且循環(huán)運行的高效貼合裝置。

請參照圖4，其中圖4為本實用新型的具玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的第二撕膜裝置和清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

BLU背光模組處理單元包括第二撕膜裝置05、清理裝置04；

第二撕膜裝置05包括撕膜夾取手052、支撐板051以及轉(zhuǎn)盤053；

其中，支撐板051沿豎向設(shè)置，支撐板051與基座箱01固定連接，轉(zhuǎn)盤 053設(shè)置在支撐板051上，撕膜夾取手052的一端與轉(zhuǎn)盤053固定連接，撕膜夾取手052的連接端與轉(zhuǎn)盤053的旋轉(zhuǎn)中心相距一設(shè)定距離，撕膜夾取手052 相對于支撐板051的位置包括夾取位置和BLU背光模組撕膜位置；

當(dāng)撕膜夾取手052處于夾膜位置時，撕膜夾取手052與轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心位于同一水平方向上，撕膜夾取手052與貼合裝置03上的BLU背光模組位于同一水平高度，且撕膜夾取手052的夾合方向垂直于貼合裝置03的產(chǎn)品輸送方向；

當(dāng)撕膜夾取手052處于BLU背光模組撕膜位置時，撕膜夾取手052與轉(zhuǎn)盤 053的旋轉(zhuǎn)中心位于同一豎直方向上，撕膜夾取手052的水平高度高于貼合裝置03上的BLU背光模組的水平高度。

這樣，當(dāng)貼合平臺移動到夾膜位置時，撕膜夾取手052便能夾住保護(hù)膜，然后轉(zhuǎn)盤053旋轉(zhuǎn)并使得撕膜夾取手052夾住保護(hù)膜一起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，貼合平臺移動，移動的同時BLU背光模組與保護(hù)膜分離。

清理裝置04包括第一噴風(fēng)頭041和第二噴風(fēng)頭042，第一噴風(fēng)頭041和第二噴風(fēng)頭042與支撐板051固定連接，第一噴風(fēng)頭041和第二噴風(fēng)頭042均位于貼合裝置03的上方，沿貼合裝置03的產(chǎn)品輸送方向，第一噴風(fēng)頭041位于撕膜夾取手052之前，第二噴風(fēng)頭042位于撕膜夾取手052之后，第一噴風(fēng)頭 041進(jìn)行撕膜前的清理，撕膜前清潔有利于增強(qiáng)撕膜膠帶和保護(hù)膜之間的粘附力，有助于更順利的撕膜，第二噴風(fēng)頭042進(jìn)行撕膜后的清理，能防止灰塵雜質(zhì)被組裝到產(chǎn)品中。

當(dāng)BLU背光模組經(jīng)過了撕膜處理和清潔處理，貼合裝置03的貼合平臺便將 BLU背光模組移送至與第二CCD拍照裝置06對應(yīng)的拍照位并停止，另一方面，組裝機(jī)械手16抓取拍好位置的FOG玻璃模組，移動過來與BLU背光模組進(jìn)行組裝貼合，組裝好之后再由貼合裝置03的該貼合平臺將其送出。

該背光組裝機(jī)還包括易撕貼貼附裝置09，其位于第一出料平臺08且與其出料方向相平行的一側(cè)，其用于將易撕貼貼至組裝完畢的產(chǎn)品上，實現(xiàn)對產(chǎn)品的保護(hù)。

本實用新型的背光組裝機(jī)工作的步驟為：BLU背光模組從第二進(jìn)料平臺02 流入,FOG玻璃模組從第一進(jìn)料平臺10流入；

當(dāng)BLU背光模組停在第二進(jìn)料平臺02的接料位，第三機(jī)械手07抓取BLU 背光模組并將其送至貼合裝置03的第一貼合平臺033上，第一貼合平臺033 真空吸住并校正夾緊BLU背光模組；

其中，貼合裝置03包括第一貼合平臺033和第二貼合平臺，而第一貼合平臺033和第二貼合平臺是進(jìn)行交替循環(huán)運行，其作用和功能均一致，故現(xiàn)以第一貼合平臺033為例進(jìn)行闡述；

第一貼合平臺033載著BLU背光模組在水平方向上移動，其先經(jīng)過第一噴風(fēng)頭041的清潔處理，然后到達(dá)第二撕膜裝置05的夾膜位置，撕膜夾取手052 夾住BLU背光模組的保護(hù)膜并翻轉(zhuǎn)，隨著第一貼合平臺033的繼續(xù)移動，BLU 背光模組與保護(hù)膜分離，之后BLU背光模組又會經(jīng)過第二噴風(fēng)頭042的清潔處理；

其中，在撕膜夾取手052上設(shè)置有保護(hù)膜檢測器，若成功撕膜，第一貼合平臺033便會運行到與第二CCD拍照裝置06對應(yīng)的拍照位并停止，然后等待與 FOG玻璃模組進(jìn)行組裝；

若撕膜失敗，則第一貼合平臺033移動到拍照位后直接下降，然后向外移動至接料位，通過第三機(jī)械手07將撕膜失敗的BLU背光模組抓取到第一出料平臺08上送出。

另一方面，當(dāng)FOG玻璃模組停在第一進(jìn)料平臺10的接料位，第一機(jī)械手 12將FOG玻璃模組抓取并移送至校正平臺11上，校正平臺11通過兩個校正方向互相垂直的校正塊對FOG玻璃模組進(jìn)行校正；

接著，位于上料位的第二機(jī)械手14下降并通過面板吸盤1432從校正平臺 11上吸取FOG玻璃模組，此時的面板吸盤1432在第一彈簧1435的作用力下處于落下狀態(tài)，所以FOG玻璃模組與吸板1431的底面相距一定距離；

當(dāng)?shù)诙C(jī)械手14移動至下料位時，吸盤連接件1433在氣缸1436的作用力下會壓縮第一彈簧1435，吸盤連接件1433上移，使得面板吸盤處于抬起狀態(tài)，同時吸板1431進(jìn)行真空吸取操作，使得FOG玻璃模組與吸板1431的底面充分接觸；

然后，位于下料位的第二機(jī)械手14將抓取的FOG玻璃模組下降并壓在撕膜平臺132的滾壓位上，膠帶滾壓機(jī)構(gòu)沿抓取位指向滾壓位的方向滑動,帶動膠帶滾壓輪136對撕膜膠帶133和FOG玻璃模組的保護(hù)膜進(jìn)行滾壓，使其緊緊的粘貼在一起，此時撕膜平臺132位于初始位置；

其中，由于FOG玻璃模組與吸板1431的底面充分接觸，在被膠帶滾壓輪 136滾壓的過程中也不容易被壓碎；

之后，第二機(jī)械手14松開FOG玻璃模組并回到待機(jī)位，撕膜平臺132從初始位置移動到FOG玻璃模組撕膜位置并停止，其中，撕膜平臺132移動時FOG 玻璃模組會保持不動；

撕膜平臺132停止后，放料張緊輥134a開始放料，膠帶輸送輥134f轉(zhuǎn)動，同時收料張緊輥134g進(jìn)行收料，使得撕膜膠帶133帶動FOG玻璃模組在撕膜平臺132上移動，當(dāng)FOG玻璃模組移動到抓取位時即停止運動，組裝機(jī)械手16 下降吸取位于抓取位的FOG玻璃模組并保持不動；

再然后，撕膜平臺132開始向初始位置移動，L1段膠帶從FOG玻璃模組撕膜位置的一端向初始位置的一端逐漸縮減，而FOG玻璃模組相對于L1段膠帶的位置保持不變，靠近FOG玻璃模組撕膜位置一側(cè)的部分L1段撕膜膠帶會從撕膜平臺132的端面一側(cè)逐漸向第三膠帶變向輥134c移動，與FOG玻璃模組的保護(hù)膜相互粘貼的一段撕膜膠帶也逐漸向下移動，向下移動的同時便會帶著保護(hù)膜逐漸向下撕離FOG玻璃模組；

當(dāng)撕膜平臺132回到初始位置，保護(hù)膜也完全撕離FOG玻璃模組，而組裝機(jī)械手16吸取著的FOG玻璃模組正位于第一CCD拍照裝置15的豎直拍照方向上，第一CCD拍照裝置進(jìn)行拍照并確定位置信息；

若被撕膜平臺132上的保護(hù)膜檢測器1323檢測到撕膜不成功，組裝機(jī)械手 16則將撕膜失敗的FOG玻璃模組送至第二出料平臺17上，之后被輸送出組裝機(jī)外；

若撕膜成功，組裝機(jī)械手16則在中央處理器的控制下，移動到位于第二 CCD拍照裝置06的拍照位的第一貼合平臺033的上方，將FOG玻璃模組與BLU 背光模組進(jìn)行貼合組裝；

組裝完畢后，第一貼合平臺033下降，然后向外移動至接料位，通過第三機(jī)械手07將組裝完畢的顯示屏模組抓取到第一出料平臺08上送出；

最后，組裝完畢的顯示屏模組在第一出料平臺08上輸送的過程中會經(jīng)過易撕貼貼附裝置09，然后被貼上易撕貼。

這樣即完成了本優(yōu)選實施例的背光組裝機(jī)自動組裝顯示屏模組的過程。

本實用新型還包括一種玻璃模組抓取裝置，其用于對FOG玻璃模組進(jìn)行抓取操作，該玻璃模組抓取裝置包括：

吸板，在所述吸板上設(shè)置有通孔；

FPC吸盤，所述FPC吸盤與所述吸板固定連接，用于吸取FOG玻璃模組上的FPC柔性電路板；

吸盤連接件，在所述吸盤連接件上設(shè)置有用于連接面板吸盤的延伸柱；

所述面板吸盤，所述面板吸盤穿過所述通孔從所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的軸線方向上，所述面板吸盤相對于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。

當(dāng)所述面板吸盤吸取了FOG玻璃模組，且所述面板吸盤處于落下位時，所述FOG玻璃模組與所述吸板相距一設(shè)定距離，當(dāng)所述面板吸盤處于抬起位時，所述FOG玻璃模組與所述吸板的平面充分接觸。

進(jìn)一步的，在所述吸板上固定設(shè)置有導(dǎo)桿，所述吸盤連接件與所述導(dǎo)桿滑動連接，所述吸盤連接件滑動方向與所述通孔的軸線方向一致。

進(jìn)一步的，所述吸盤連接件的中部固定連接著氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述吸板固定連接，所述活塞桿的伸縮方向與所述通孔的軸線方向一致，所述氣缸對應(yīng)控制所述面板吸盤的抬起位。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿貫穿所述吸盤連接件，在所述導(dǎo)桿貫穿所述吸盤連接件的一端設(shè)置有用于限位的擋塊，在所述吸盤連接件和所述導(dǎo)桿的擋塊之間設(shè)置有第一彈簧，通過所述第一彈簧的彈性力控制所述面板吸盤的落下位。

所述玻璃模組抓取裝置還包括吸盤調(diào)節(jié)桿，所述吸盤調(diào)節(jié)桿包括第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿，所述第一旋轉(zhuǎn)桿的一端和所述第二旋轉(zhuǎn)桿一端通過螺栓連接，第一旋轉(zhuǎn)桿的另一端與所述吸板的頂部通過螺栓連接，所述第二旋轉(zhuǎn)桿的另一端與所述FPC吸盤固定連接。

其中，該玻璃模組抓取裝置與上述背光組裝機(jī)中的玻璃模組抓取裝置的工作原理一致，此處不再贅述。

本優(yōu)選實施例的玻璃模組抓取裝置以及背光組裝機(jī)的的玻璃模組抓取裝置先通過面板吸盤抓取待撕膜產(chǎn)品，之后通過氣缸控制面板吸盤移動到抬起位，吸板吸住待撕膜產(chǎn)品，待撕膜產(chǎn)品與吸板的底面充分接觸，吸板為待撕膜產(chǎn)品提供了平面支撐，這樣就使得待撕膜產(chǎn)品在被膠帶滾壓輪滾壓的過程中，不容易被破壞。

綜上所述，雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例揭露如上，但上述優(yōu)選實施例并非用以限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與潤飾，因此本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。