本申請是為分案申請，原申請的申請日為：2014年10月08日；申請?zhí)枮椋?01410526329.1；發(fā)明名稱為：攝像透鏡系統(tǒng)、取像裝置及電子裝置。本發(fā)明涉及一種攝像透鏡系統(tǒng)以及取像裝置，特別涉及一種適用于電子裝置的攝像透鏡系統(tǒng)及取像裝置。
背景技術(shù)：
：：近年來，隨著小型化攝影鏡頭的蓬勃發(fā)展，微型取像模塊的需求日漸提高，而一般攝影鏡頭的感光元件不外乎是感光耦合元件(chargecoupleddevice，ccd)或互補性氧化金屬半導(dǎo)體元件(complementarymetal-oxidesemiconductorsensor，cmossensor)兩種，且隨著半導(dǎo)體工藝技術(shù)的精進，使得感光元件的像素尺寸縮小，再加上現(xiàn)今電子產(chǎn)品以功能佳且輕薄短小的外型為發(fā)展趨勢，因此，具備良好成像品質(zhì)的小型化攝影鏡頭儼然成為目前市場上的主流。傳統(tǒng)搭載于電子裝置上的高像素小型化攝影鏡頭，多采用五片式透鏡結(jié)構(gòu)為主，但由于高階智能型手機(smartphone)與平板計算機(tabletpersonalcomputer)等高規(guī)格移動裝置的盛行，帶動小型化攝像鏡頭在像素與成像品質(zhì)上的要求提升，現(xiàn)有的五片式鏡頭組將無法滿足更高階的需求。目前雖然有進一步發(fā)展一般傳統(tǒng)六片式光學(xué)系統(tǒng)，但其靠近物側(cè)端的透鏡的屈折力過度集中，提高了光學(xué)系統(tǒng)的系統(tǒng)敏感度。此外，現(xiàn)有光學(xué)系統(tǒng)的第五透鏡為了聚焦往往設(shè)計成具有高厚薄比的凹凸透鏡，使得第五透鏡成型不良，進而不利于光學(xué)系統(tǒng)的制造。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種攝像透鏡系統(tǒng)以及取像裝置，其將第一透鏡和第二透鏡同時配置具有正屈折力，可減緩較靠近被攝物的單一透鏡的屈折力強度，以降低系統(tǒng)敏感度。本發(fā)明提供一種攝像透鏡系統(tǒng)，由物側(cè)至像側(cè)依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側(cè)表面于近光軸處為凸面。第二透鏡具有正屈折力。第五透鏡，其物側(cè)表面與像側(cè)表面皆為非球面。第六透鏡，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面于離軸處具有至少一凸面，其物側(cè)表面與像側(cè)表面皆為非球面。攝像透鏡系統(tǒng)中的透鏡總數(shù)為六片。攝像透鏡系統(tǒng)的焦距為f，第四透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r7，第四透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r8，第五透鏡于光軸上的厚度為ct5，第六透鏡于光軸上的厚度為ct6，第五透鏡與第六透鏡于光軸上的間隔距離為t56，第一透鏡物側(cè)表面至第六透鏡像側(cè)表面于光軸上的距離為td，攝像透鏡系統(tǒng)的入瞳孔徑為epd，其滿足下列條件：|f/r7|+|f/r8|<0.80；0.70<ct5/(t56+ct6)；以及td/epd≤1.95。本發(fā)明另提供一種取像裝置，其包含前述的攝像透鏡系統(tǒng)以及電子感光元件，其中電子感光元件設(shè)置于攝像透鏡系統(tǒng)的成像面上。本發(fā)明另提供一種攝像透鏡系統(tǒng)，由物側(cè)至像側(cè)依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側(cè)表面于近光軸處為凸面。第二透鏡具有正屈折力。第五透鏡，其物側(cè)表面與像側(cè)表面皆為非球面。第六透鏡，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面于離軸處具有至少一凸面，其物側(cè)表面與像側(cè)表面皆為非球面。攝像透鏡系統(tǒng)中的透鏡總數(shù)為六片。攝像透鏡系統(tǒng)更包含光圈，光圈位于被攝物和第一透鏡之間，攝像透鏡系統(tǒng)的焦距為f，第四透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r7，第四透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r8，第一透鏡物側(cè)表面至第六透鏡像側(cè)表面于光軸上的距離為td，攝像透鏡系統(tǒng)的入瞳孔徑為epd，其滿足下列條件：|f/r7|+|f/r8|<0.80；以及td/epd≤1.95。本發(fā)明另提供一種取像裝置，其包含前述的攝像透鏡系統(tǒng)以及電子感光元件，其中電子感光元件設(shè)置于攝像透鏡系統(tǒng)的成像面上。本發(fā)明再提供一種攝像透鏡系統(tǒng)，由物側(cè)至像側(cè)依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側(cè)表面于近光軸處為凸面。第二透鏡具有正屈折力。第三透鏡，其物側(cè)表面于近光軸處為凹面。第五透鏡，其物側(cè)表面與像側(cè)表面皆為非球面。第六透鏡，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面于離軸處具有至少一凸面，其物側(cè)表面與像側(cè)表面皆為非球面。攝像透鏡系統(tǒng)中的透鏡總數(shù)為六片。攝像透鏡系統(tǒng)的焦距為f，第四透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r7，第四透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r8，第一透鏡物側(cè)表面至第六透鏡像側(cè)表面于光軸上的距離為td，攝像透鏡系統(tǒng)的入瞳孔徑為epd，其滿足下列條件：|f/r7|+|f/r8|<0.80；以及td/epd≤1.95。本發(fā)明再提供一種取像裝置，其包含前述的攝像透鏡系統(tǒng)以及電子感光元件，其中電子感光元件設(shè)置于攝像透鏡系統(tǒng)的成像面上。當(dāng)|f/r7|+|f/r8|滿足上述條件時，可加強修正攝像透鏡系統(tǒng)的像散并降低攝像透鏡系統(tǒng)的敏感度。當(dāng)ct5/(t56+ct6)滿足上述條件時，可使攝像透鏡系統(tǒng)的透鏡配置更為緊密，以有效縮短其總長，維持其小型化。當(dāng)td/epd滿足上述條件時，可增加攝像透鏡系統(tǒng)的進光量，并同時維持其小型化。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。附圖說明圖1繪示依照本發(fā)明第一實施例的取像裝置示意圖；圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖；圖3繪示依照本發(fā)明第二實施例的取像裝置示意圖；圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖；圖5繪示依照本發(fā)明第三實施例的取像裝置示意圖；圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖；圖7繪示依照本發(fā)明第四實施例的取像裝置示意圖；圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖；圖9繪示依照本發(fā)明第五實施例的取像裝置示意圖；圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖；圖11繪示依照本發(fā)明第六實施例的取像裝置示意圖；圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖；圖13繪示依照本發(fā)明第七實施例的取像裝置示意圖；圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖；圖15繪示依照本發(fā)明第八實施例的取像裝置示意圖；圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖；圖17繪示依照本發(fā)明的一種電子裝置的示意圖；圖18繪示依照本發(fā)明的另一種電子裝置的示意圖；圖19繪示依照本發(fā)明的再另一種電子裝置的示意圖。其中，附圖標記取像裝置︰10光圈︰100、200、300、400、500、600、700、800第一透鏡︰110、210、310、410、510、610、710、810物側(cè)表面︰111、211、311、411、511、611、711、811像側(cè)表面︰112、212、312、412、512、612、712、812第二透鏡︰120、220、320、420、520、620、720、820物側(cè)表面︰121、221、321、421、521、621、721、821像側(cè)表面︰122、222、322、422、522、622、722、822第三透鏡︰130、230、330、430、530、630、730、830物側(cè)表面︰131、231、331、431、531、631、731、831像側(cè)表面︰132、232、332、432、532、632、732、832第四透鏡︰140、240、340、440、540、640、740、840物側(cè)表面︰141、241、341、441、541、641、741、841像側(cè)表面︰142、242、342、442、542、642、742、842第五透鏡︰150、250、350、450、550、650、750、850物側(cè)表面︰151、251、351、451、551、651、751、851像側(cè)表面︰152、252、352、452、552、652、752、852第六透鏡︰160、260、360、460、560、660、760、860物側(cè)表面︰161、261、361、461、561、661、761、861像側(cè)表面︰162、262、362、462、562、662、762、862紅外線濾除濾光元件︰170、270、370、470、570、670、770、870成像面︰180、280、380、480、580、680、780、880電子感光元件︰190、290、390、490、590、690、790、890ct5：第五透鏡于光軸上的厚度ct6：第六透鏡于光軸上的厚度dr1r6：第一透鏡物側(cè)表面至第三透鏡像側(cè)表面于光軸上的距離dr6r9：第三透鏡像側(cè)表面至第五透鏡物側(cè)表面于光軸上的距離epd：攝像透鏡系統(tǒng)的入瞳孔徑f︰攝像透鏡系統(tǒng)的焦距f1：第一透鏡的焦距f2：第二透鏡的焦距f5：第五透鏡的焦距f6︰第六透鏡的焦距hfov︰攝像透鏡系統(tǒng)中最大視角的一半imgh：攝像透鏡系統(tǒng)的最大成像高度r7：第四透鏡物側(cè)表面的曲率半徑r8：第四透鏡像側(cè)表面的曲率半徑r9：第五透鏡物側(cè)表面的曲率半徑r10︰第五透鏡像側(cè)表面的曲率半徑r11：第六透鏡物側(cè)表面的曲率半徑r12：第六透鏡像側(cè)表面的曲率半徑td：第一透鏡物側(cè)表面至第六透鏡像側(cè)表面于光軸上的距離ttl：第一透鏡物側(cè)表面至一成像面于光軸上的距離t12︰第一透鏡與第二透鏡間于光軸上的間隔距離t23：第二透鏡與第三透鏡間于光軸上的間隔距離t34︰第三透鏡與第四透鏡間于光軸上的間隔距離t45：第四透鏡與第五透鏡間于光軸上的間隔距離t56︰第五透鏡與第六透鏡間于光軸上的間隔距離具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：攝像透鏡系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。其中，攝像透鏡系統(tǒng)中具屈折力的透鏡為六片。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡中任兩相鄰?fù)哥R間于光軸上均具有一空氣間隔，亦即第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡可為六片單一非接合具屈折力的透鏡。由于接合透鏡的工藝較非接合透鏡復(fù)雜，特別在兩透鏡的接合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡接合時的高密合度，且在接合的過程中，更可能因偏位而造成移軸缺陷，影響整體光學(xué)成像品質(zhì)。因此，攝像透鏡系統(tǒng)中的第一透鏡至第六透鏡可為六片單一非接合具屈折力的透鏡，進而有效改善接合透鏡所產(chǎn)生的問題。第一透鏡具有正屈折力，其物側(cè)表面于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面于近光軸處可為凹面。借此，可提供攝像透鏡系統(tǒng)所需的正屈折力，并修正攝像透鏡系統(tǒng)的像散。第二透鏡具有正屈折力，其物側(cè)表面于近光軸處可為凸面，其物側(cè)表面于離軸處可具有至少一凹面。借此，搭配第一透鏡的正屈折力，可減緩較靠近被攝物透鏡的屈折力強度，以降低攝像透鏡系統(tǒng)的敏感度，同時具有修正離軸像差的效用。第三透鏡具有屈折力，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面。借此，可有效修正攝像透鏡系統(tǒng)的像差。第四透鏡具有屈折力，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面于離軸處可具有至少一凸面。借此，有助于進一步平衡分配攝像透鏡系統(tǒng)的屈折力，并修正離軸像差。第五透鏡具有正屈折力，其物側(cè)表面于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面于離軸處可具有至少一凹面，其像側(cè)表面于近光軸處可為凸面，其像側(cè)表面于離軸處可具有至少一凹面。借此，可避免因凹凸設(shè)計所造成的透鏡厚薄比太大而導(dǎo)致第五透鏡成型不良的問題，同時具有修正離軸像差的效用。第六透鏡具有負屈折力，其物側(cè)表面于近光軸可為凹面，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面于離軸處具有至少一凸面。借此，可修正離軸視場的像差。第五透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r9，第五透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r10，其滿足下列條件：(r9+r10)/(r9-r10)<0.80。借此，第五透鏡的曲率較為合適，可避免透鏡厚薄比過大，以提高制作良率。較佳地，其可滿足下列條件：0<(r9+r10)/(r9-r10)<0.80。第五透鏡于光軸上的厚度為ct5，第六透鏡于光軸上的厚度為ct6，第五透鏡與第六透鏡于光軸上的間隔距離為t56，其滿足下列條件：0.70<ct5/(t56+ct6)。借此，可使攝像透鏡系統(tǒng)的透鏡配置更為緊密，以有效縮短其總長，維持其小型化。較佳地，其可滿足下列條件：1.35<ct5/(t56+ct6)。更佳地，其可滿足下列條件：1.60<ct5/(t56+ct6)<3.0。第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：f2/f1<1.60。借此，可減緩攝像透鏡系統(tǒng)中較靠近被攝物透鏡的屈折力強度，以降低攝像透鏡系統(tǒng)的敏感度。第一透鏡物側(cè)表面至一成像面于光軸上的距離為ttl，攝像透鏡系統(tǒng)的最大成像高度為imgh(可為電子感光元件之有效感測區(qū)域?qū)蔷€總長的一半)，其滿足下列條件：ttl/imgh<3.0。借此，可有利于攝像透鏡系統(tǒng)小型化以避免攝像透鏡系統(tǒng)體積過大，使攝像透鏡系統(tǒng)更適合應(yīng)用于電子裝置。攝像透鏡系統(tǒng)的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：3.0<|f/f5|+|f/f6|<7.5。借此，第五透鏡與第六透鏡之間的屈折力達到平衡，有助于降低攝像透鏡系統(tǒng)的敏感度。攝像透鏡系統(tǒng)的焦距為f，第六透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r11，第六透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r12，其滿足下列條件：4.5<(f/r12)-(f/r11)<6.0。借此，有助于使攝像透鏡系統(tǒng)的主點進一步遠離攝像透鏡系統(tǒng)的像側(cè)端，以縮短后焦。第一透鏡物側(cè)表面至第三透鏡像側(cè)表面于光軸上的距離為dr1r6，第三透鏡像側(cè)表面至第五透鏡物側(cè)表面于光軸上的距離為dr6r9，其滿足下列條件：0.7<dr1r6/dr6r9<1.5。借此，有助于配置各透鏡間的距離，進而縮短攝像透鏡系統(tǒng)的總長度。較佳地，其可滿足下列條件：0.8<dr1r6/dr6r9<1.2。第一透鏡物側(cè)表面至第六透鏡像側(cè)表面于光軸上的距離為td，攝像透鏡系統(tǒng)的入瞳孔徑為epd，其滿足下列條件：td/epd<2.50。借此，可增加攝像透鏡系統(tǒng)的進光量，并同時維持其小型化。攝像透鏡系統(tǒng)的焦距為f，第四透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r7，第四透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r8，其滿足下列條件：|f/r7|+|f/r8|<0.80。借此，可加強修正攝像透鏡系統(tǒng)的像散并降低攝像透鏡系統(tǒng)的敏感度。第一透鏡與第二透鏡于光軸上的間隔距離為t12，第二透鏡與第三透鏡于光軸上的間隔距離為t23，第三透鏡與第四透鏡于光軸上的間隔距離為t34，第四透鏡與第五透鏡于光軸上的間隔距離為t45，第五透鏡與第六透鏡于光軸上的間隔距離為t56，其滿足下列條件：1.5<(t34+t45)/(t12+t23+t56)。借此，可適當(dāng)調(diào)整各透鏡之間的間距，有助于縮短攝像透鏡系統(tǒng)的總長度，維持其小型化。攝像透鏡系統(tǒng)中光圈的配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設(shè)置于被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設(shè)置于第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使攝像透鏡系統(tǒng)的出射瞳(exitpupil)與成像面產(chǎn)生較長的距離，使其具有遠心(telecentric)效果，并可增加電子感光元件的ccd或cmos接收影像的效率；若為中置光圈，是有助于擴大系統(tǒng)的視場角，使攝像透鏡系統(tǒng)具有廣角鏡頭的優(yōu)勢。本發(fā)明攝像透鏡系統(tǒng)中，透鏡的材質(zhì)可為塑膠或玻璃。當(dāng)透鏡的材質(zhì)為玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另當(dāng)透鏡材質(zhì)為塑膠，則可以有效降低生產(chǎn)成本。此外，可于透鏡表面上設(shè)置非球面，非球面可以容易制作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數(shù)，用以消減像差，進而縮減所需使用透鏡的數(shù)目，因此可以有效降低光學(xué)總長度。本發(fā)明攝像透鏡系統(tǒng)中，若透鏡表面是為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面于近光軸處為凸面；若透鏡表面是為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面于近光軸處為凹面。若透鏡的屈折力或焦距未界定其區(qū)域位置時，則表示該透鏡的屈折力或焦距為透鏡于近光軸處的屈折力或焦距。本發(fā)明揭露的攝像透鏡系統(tǒng)中，攝像透鏡系統(tǒng)的成像面(imagesurface)依其對應(yīng)的電子感光元件的不同，可為一平面或有任一曲率的曲面，特別是指凹面朝往物側(cè)方向的曲面。本發(fā)明攝像透鏡系統(tǒng)中，可設(shè)置有至少一光闌，其位置可設(shè)置于第一透鏡之前、各透鏡之間或最后一透鏡之后均可，該光闌的種類如耀光光闌(glarestop)或視場光闌(fieldstop)等，用以減少雜散光，有助于提升影像品質(zhì)。本發(fā)明更提供一種取像裝置，其包含前述攝像透鏡系統(tǒng)以及電子感光元件，其中電子感光元件設(shè)置于攝像透鏡系統(tǒng)的成像面上。較佳地，該取像裝置可進一步包含鏡筒(barrelmember)、支持裝置(holdermember)或其組合。請參照圖17、圖18與圖19，取像裝置10可多方面應(yīng)用于智能型手機(如圖17所示)、平板計算機(如圖18所示)與穿戴式裝置(如圖19所示)等。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(controlunits)、顯示單元(displayunits)、儲存單元(storageunits)、隨機存取存儲器(ram)或其組合。本發(fā)明的攝像透鏡系統(tǒng)更可視需求應(yīng)用于移動對焦的光學(xué)系統(tǒng)中，并兼具優(yōu)良像差修正與良好成像品質(zhì)的特色。本發(fā)明亦可多方面應(yīng)用于三維(3d)影像擷取、數(shù)碼相機、移動裝置、平板計算機、智能型電視、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備、行車記錄器、倒車顯影裝置、體感游戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示范性地說明本發(fā)明的實際運用例子，并非限制本發(fā)明的取像裝置的運用范圍。根據(jù)上述實施方式，以下提出具體實施例并配合附圖予以詳細說明。<第一實施例>請參照圖1及圖2，其中圖1繪示依照本發(fā)明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(tǒng)(未另標號)與電子感光元件190。攝像透鏡系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件(ir-cutfilter)170與成像面180。其中，電子感光元件190設(shè)置于成像面180上。攝像透鏡系統(tǒng)中具屈折力的透鏡為六片(110-160)。第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150和第六透鏡160中任兩相鄰?fù)哥R間于光軸上均具有一空氣間隔。第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面111于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面112于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面121于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面122于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面121于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第三透鏡130具有負屈折力，且為玻璃材質(zhì)，其物側(cè)表面131于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面132于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面141于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面142于近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面151于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面152于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面151于離軸處具有至少一凹面，其像側(cè)表面152于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面161于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面162于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面162于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。紅外線濾除濾光元件170的材質(zhì)為玻璃，其設(shè)置于第六透鏡160及成像面180之間，并不影響攝像透鏡系統(tǒng)的焦距。上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：；其中：x：非球面上距離光軸為y的點，其與相切于非球面光軸上交點的切面的相對距離；y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；r：曲率半徑；k：錐面系數(shù)；以及ai：第i階非球面系數(shù)。第一實施例的攝像透鏡系統(tǒng)中，攝像透鏡系統(tǒng)的焦距為f，攝像透鏡系統(tǒng)的光圈值(f-number)為fno，攝像透鏡系統(tǒng)中最大視角的一半為hfov，其數(shù)值如下：f＝4.81mm(毫米)，fno＝2.22，hfov＝37.3度(deg.)。第五透鏡150于光軸上的厚度為ct5，第六透鏡160于光軸上的厚度為ct6，第五透鏡150與第六透鏡160于光軸上的間隔距離為t56，其滿足下列條件：ct5/(t56+ct6)＝1.41。第一透鏡110與第二透鏡120于光軸上的間隔距離為t12，第二透鏡120與第三透鏡130于光軸上的間隔距離為t23，第三透鏡130與第四透鏡140于光軸上的間隔距離為t34，第四透鏡140與第五透鏡150于光軸上的間隔距離為t45，第五透鏡150與第六透鏡160于光軸上的間隔距離為t56，其滿足下列條件：(t34+t45)/(t12+t23+t56)＝2.85。第一透鏡物側(cè)表面111至第三透鏡像側(cè)表面132于光軸上的距離為dr1r6，第三透鏡像側(cè)表面132至第五透鏡物側(cè)表面151于光軸上的距離為dr6r9，其滿足下列條件：dr1r6/dr6r9＝0.90。第五透鏡物側(cè)表面151的曲率半徑為r9，第五透鏡像側(cè)表面152的曲率半徑為r10，其滿足下列條件：(r9+r10)/(r9-r10)＝0.52。攝像透鏡系統(tǒng)的焦距為f，第四透鏡物側(cè)表面141的曲率半徑為r7，第四透鏡像側(cè)表面142的曲率半徑為r8，其滿足下列條件：|f/r7|+|f/r8|＝0.25。攝像透鏡系統(tǒng)的焦距為f，第六透鏡物側(cè)表面161的曲率半徑為r11，第六透鏡像側(cè)表面162的曲率半徑為r12，其滿足下列條件：(f/r12)-(f/r11)＝4.80。第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足下列條件：f2/f1＝0.24。攝像透鏡系統(tǒng)的焦距為f，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：|f/f5|+|f/f6|＝4.77。第一透鏡物側(cè)表面111至成像面180于光軸上的距離為ttl，攝像透鏡系統(tǒng)的最大成像高度為imgh，其滿足下列條件：ttl/imgh＝1.55。第一透鏡物側(cè)表面111至第六透鏡像側(cè)表面162于光軸上的距離為td，攝像透鏡系統(tǒng)的入瞳孔徑為epd，其滿足下列條件：td/epd＝2.08。配合參照下列表一以及表二。表一為圖1第一實施例詳細的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0到16依序表示由物側(cè)至像側(cè)的表面。表二為第一實施例中的非球面數(shù)據(jù)，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面系數(shù)，a4到a16則表示各表面第4到16階非球面系數(shù)。此外，以下各實施例表格乃對應(yīng)各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數(shù)據(jù)的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。<第二實施例>請參照圖3及圖4，其中圖3繪示依照本發(fā)明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(tǒng)(未另標號)與電子感光元件290。攝像透鏡系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾除濾光元件270與成像面280。其中，電子感光元件290設(shè)置于成像面280上。攝像透鏡系統(tǒng)中具屈折力的透鏡為六片(210-260)。第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250和第六透鏡260中任兩相鄰?fù)哥R間于光軸上均具有一空氣間隔。第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面211于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面212于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面221于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面222于近光軸處為凹面，其物側(cè)表面221于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面231于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面232于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面241于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面242于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面242于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面251于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面252于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面251于離軸處具有至少一凹面，其像側(cè)表面252于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面261于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面262于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面262于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。紅外線濾除濾光元件270的材質(zhì)為玻璃，其設(shè)置于第六透鏡260及成像面280之間，并不影響攝像透鏡系統(tǒng)的焦距。請配合參照下列表三以及表四。第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。<第三實施例>請參照圖5及圖6，其中圖5繪示依照本發(fā)明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(tǒng)(未另標號)與電子感光元件390。攝像透鏡系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件370與成像面380。其中，電子感光元件390設(shè)置于成像面380上。攝像透鏡系統(tǒng)中具屈折力的透鏡為六片(310-360)。第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350和第六透鏡360中任兩相鄰?fù)哥R間于光軸上均具有一空氣間隔。第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面311于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面312于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面321于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面322于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面321于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面331于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面332于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面341于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面342于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面342于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面351于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面352于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面351于離軸處具有至少一凹面，其像側(cè)表面352于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面361于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面362于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面362于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。紅外線濾除濾光元件370的材質(zhì)為玻璃，其設(shè)置于第六透鏡360及成像面380之間，并不影響攝像透鏡系統(tǒng)的焦距。請配合參照下列表五以及表六。第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。<第四實施例>請參照圖7及圖8，其中圖7繪示依照本發(fā)明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(tǒng)(未另標號)與電子感光元件490。攝像透鏡系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件470與成像面480。其中，電子感光元件490設(shè)置于成像面480上。攝像透鏡系統(tǒng)中具屈折力的透鏡為六片(410-460)。第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450和第六透鏡460中任兩相鄰?fù)哥R間于光軸上均具有一空氣間隔。第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面411于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面412于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面421于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面422于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面421于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面431于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面432于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面441于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面442于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面442于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面451于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面452于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面451于離軸處具有至少一凹面，其像側(cè)表面452于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面461于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面462于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面462于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。紅外線濾除濾光元件470的材質(zhì)為玻璃，其設(shè)置于第六透鏡460及成像面480之間，并不影響攝像透鏡系統(tǒng)的焦距。請配合參照下列表七以及表八。第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。<第五實施例>請參照圖9及圖10，其中圖9繪示依照本發(fā)明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(tǒng)(未另標號)與電子感光元件590。攝像透鏡系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570與成像面580。其中，電子感光元件590設(shè)置于成像面580上。攝像透鏡系統(tǒng)中具屈折力的透鏡為六片(510-560)。第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550和第六透鏡560中任兩相鄰?fù)哥R間于光軸上均具有一空氣間隔。第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面511于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面512于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面521于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面522于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面521于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面531于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面532于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面541于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面542于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面542于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面551于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面552于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面551于離軸處具有至少一凹面，其像側(cè)表面552于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面561于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面562于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面562于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。紅外線濾除濾光元件570的材質(zhì)為玻璃，其設(shè)置于第六透鏡560及成像面580之間，并不影響攝像透鏡系統(tǒng)的焦距。請配合參照下列表九以及表十。第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。<第六實施例>請參照圖11及圖12，其中圖11繪示依照本發(fā)明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(tǒng)(未另標號)與電子感光元件690。攝像透鏡系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670與成像面680。其中，電子感光元件690設(shè)置于成像面680上。攝像透鏡系統(tǒng)中具屈折力的透鏡為六片(610-660)。第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650和第六透鏡660中任兩相鄰?fù)哥R間于光軸上均具有一空氣間隔。第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面611于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面612于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面621于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面622于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面621于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面631于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面632于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面641于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面642于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面642于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面651于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面652于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面651于離軸處具有至少一凹面，其像側(cè)表面652于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面661于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面662于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面662于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。紅外線濾除濾光元件670的材質(zhì)為玻璃，其設(shè)置于第六透鏡660及成像面680之間，并不影響攝像透鏡系統(tǒng)的焦距。請配合參照下列表十一以及表十二。第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。<第七實施例>請參照圖13及圖14，其中圖13繪示依照本發(fā)明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(tǒng)(未另標號)與電子感光元件790。攝像透鏡系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770與成像面780。其中，電子感光元件790設(shè)置于成像面780上。攝像透鏡系統(tǒng)中具屈折力的透鏡為六片(710-760)。第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750和第六透鏡760中任兩相鄰?fù)哥R間于光軸上均具有一空氣間隔。第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面711于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面712于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面721于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面722于近光軸處為凹面，其物側(cè)表面721于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面731于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面732于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面741于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面742于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面742于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面751于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面752于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面751于離軸處具有至少一凹面，其像側(cè)表面752于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面761于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面762于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面762于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。紅外線濾除濾光元件770的材質(zhì)為玻璃，其設(shè)置于第六透鏡760及成像面780之間，并不影響攝像透鏡系統(tǒng)的焦距。請配合參照下列表十三以及表十四。第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。<第八實施例>請參照圖15及圖16，其中圖15繪示依照本發(fā)明第八實施例的取像裝置示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15可知，取像裝置包含攝像透鏡系統(tǒng)(未另標號)與電子感光元件890。攝像透鏡系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、紅外線濾除濾光元件870與成像面880。其中，電子感光元件890設(shè)置于成像面880上。攝像透鏡系統(tǒng)中具屈折力的透鏡為六片(810-860)。第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850和第六透鏡860中任兩相鄰?fù)哥R間于光軸上均具有一空氣間隔。第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面811于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面812于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面821于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面822于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面821于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面831于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面832于近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面841于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面842于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面842于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面851于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面852于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面851于離軸處具有至少一凹面，其像側(cè)表面852于離軸處具有至少一凹面，其兩表面皆為非球面。第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質(zhì)，其物側(cè)表面861于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面862于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面862于離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆為非球面。紅外線濾除濾光元件870的材質(zhì)為玻璃，其設(shè)置于第六透鏡860及成像面880之間，并不影響攝像透鏡系統(tǒng)的焦距。請配合參照下列表十五以及表十六。第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。上述取像裝置可搭載于電子裝置內(nèi)。本發(fā)明使用六片具屈折力透鏡的攝像透鏡系統(tǒng)，其中第一透鏡和第二透鏡同時配置具有正屈折力，可減緩較靠近被攝物透鏡的屈折力強度，以降低系統(tǒng)敏感度。再者，第五透鏡物側(cè)表面于近光軸處為凸面，可避免現(xiàn)有第五透鏡凹凸所造成的透鏡厚薄比太大而導(dǎo)致成型不良的問題。雖然本發(fā)明已以實施方式揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12