本發(fā)明涉及鏡頭調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、鏡頭組件和攝像裝置。

背景技術(shù)：

隨著安防規(guī)范行業(yè)不斷的發(fā)展，安防設(shè)備產(chǎn)品中多個(gè)鏡頭配合的情況也越來(lái)越多，比如攝像機(jī)鏡頭配合一個(gè)激光照明鏡頭，用于夜間遠(yuǎn)距離的照明；又比如攝像機(jī)鏡頭配合一個(gè)激光測(cè)距鏡頭，用于測(cè)量視頻畫(huà)面中某個(gè)點(diǎn)到安防監(jiān)控設(shè)備之間的距離。上述多鏡頭配合的功能，對(duì)于安防設(shè)備內(nèi)各個(gè)鏡頭之間配合的出光角度提出了較高的要求，例如，如果一個(gè)鏡頭的出射方向存在0.1°的誤差，在3km的傳輸距離上就會(huì)產(chǎn)生5m的徑向誤差，這種誤差如果是發(fā)生在激光照明鏡頭上，會(huì)導(dǎo)致監(jiān)控區(qū)域的夜間補(bǔ)光效果大大變差，甚至可能導(dǎo)致激光照明偏出監(jiān)控區(qū)域范圍而無(wú)法進(jìn)行補(bǔ)光。然而，由于生產(chǎn)過(guò)程中鏡頭之間的裝配總會(huì)存在位置、方向的誤差，綜合考慮這些因素，對(duì)鏡頭方向進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)是非常合適的解決方案。

現(xiàn)有技術(shù)中，鏡頭方向調(diào)節(jié)裝置一般是將需進(jìn)行方向調(diào)節(jié)的鏡頭固定在大齒輪上，然后通過(guò)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭出射方向的調(diào)節(jié)。

由于一般長(zhǎng)焦鏡頭的視場(chǎng)角度較小，因此，鏡頭出射角度的變動(dòng)稍大一些，其監(jiān)視器畫(huà)面的內(nèi)容便可切換一整個(gè)畫(huà)面(以一款1000mm焦距的鏡頭，采用1/1.8寸的cmos為例，其在長(zhǎng)焦端水平的視場(chǎng)角僅為0.6°，即鏡頭出射角度變動(dòng)0.6°，其監(jiān)視器控的內(nèi)容便可切換一整個(gè)畫(huà)面)；因此，為了能在監(jiān)控器畫(huà)面中連續(xù)的調(diào)整鏡頭出射角度、以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)，對(duì)鏡頭出射方向調(diào)整的速度需要非常緩慢。

然而，上述現(xiàn)有技術(shù)中的鏡頭方向調(diào)節(jié)裝置采用大小兩個(gè)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，由于齒輪減速比通常小于8、最大為10，減速比很小，因此，上述鏡頭方向調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)速度很快，非常不利于鏡頭角度的微調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、鏡頭組件和攝像裝置，用于提供一種便于鏡頭方向微調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括：

第一安裝板；

第二安裝板，與所述第一安裝板相對(duì)設(shè)置，且一側(cè)側(cè)邊通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)軸與所述第一安裝板樞接；

第一電機(jī)，包括第一絲杠和第一轉(zhuǎn)子，所述第一絲杠和所述第一轉(zhuǎn)子通過(guò)螺紋嚙合；所述第一絲杠的輸出端通過(guò)第一銷釘與所述第一安裝板連接，且所述第一絲杠可繞所述第一銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一銷釘?shù)妮S心線與所述第一樞轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置；所述第一轉(zhuǎn)子與所述第二安裝板固定連接。

上述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，第一安裝板和第二安裝板之間設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)中的第一絲杠和第一轉(zhuǎn)子分別與第一安裝板和第二安裝板連接，且第一絲杠可相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子沿其軸向移動(dòng)(具體表現(xiàn)為第一絲杠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子伸縮運(yùn)動(dòng))；因此，當(dāng)該第一電機(jī)工作時(shí)，即第一絲杠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別與第一絲杠的輸出端和第一轉(zhuǎn)子相連的第一安裝板和第二安裝板可以在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)(相互靠近或者相互遠(yuǎn)離)；然而，由于第一絲杠的輸出端與第一安裝板之間通過(guò)與第一樞轉(zhuǎn)軸平行的第一銷釘連接、且第一絲杠可繞第一銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)(即第一絲杠的輸出端與第一安裝板之間通過(guò)第一銷釘樞接)，并且，第一安裝板和第二安裝板之間通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)軸樞接，因此，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)工作時(shí)，第一安裝板和第二安裝板在第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的相對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)將表現(xiàn)為繞第一樞轉(zhuǎn)軸相對(duì)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)而，當(dāng)將第一安裝板固定，并將出射角度待調(diào)節(jié)的鏡頭安裝于第二安裝板上，然后啟動(dòng)第一電機(jī)工作，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭出射角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)然，也可以將第二安裝板固定，并將出射角度待調(diào)節(jié)的鏡頭安裝于第一安裝板，同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭的出射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

上述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，利用電機(jī)絲杠的直接推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一安裝板和第二安裝板之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鏡頭的出射角度變化；因此，可通過(guò)第一絲杠到第一樞轉(zhuǎn)軸之間的距離l、以及第一絲杠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子的伸縮長(zhǎng)度△e計(jì)算出鏡頭出射變化的角度θ，進(jìn)而，計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)鏡頭出射角變化的減速比γ；具體地，θ＝arctan(△e/l)；γ＝360°/θ；

以第一絲杠41采用1/4-20規(guī)格的絲杠為例，上述規(guī)格絲杠的導(dǎo)程為0.694mm，即轉(zhuǎn)子相對(duì)于絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)360°時(shí)、絲杠相對(duì)于轉(zhuǎn)子會(huì)伸出或縮短0.694mm；另外，l則選取典型的100mm，此時(shí)：

電機(jī)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈鏡頭出射變化的角度θ＝arctan(0.694/100)≈0.444°；

減速比γ＝360°/0.444≈691.2。

顯然，相對(duì)于現(xiàn)有方案中齒輪傳動(dòng)的減速比(通常小于8、最大為10)，本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)減速比增大了大概2個(gè)數(shù)量級(jí)，因此，本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置對(duì)角度的調(diào)節(jié)控制更加精確，更便于對(duì)鏡頭方向進(jìn)行微調(diào)節(jié)。

另外，一般鏡頭的焦距越長(zhǎng)，由于鏡頭長(zhǎng)度的限制，距離l通常也會(huì)做得更長(zhǎng)，進(jìn)而可以獲得更大的減速比，即對(duì)鏡頭6出射方向的變化調(diào)節(jié)也就更加緩慢，這樣剛好可以很好地滿足長(zhǎng)焦鏡頭對(duì)出射角調(diào)節(jié)速率的要求。

優(yōu)選地，所述第一安裝板設(shè)有朝向第二安裝板一側(cè)凸起的第一銷釘安裝部；所述第一銷釘安裝部設(shè)有第一腰形槽，所述第一腰形槽的軸心線與所述第一樞轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，所述第一腰形槽的長(zhǎng)度方向與所述第一絲杠交叉設(shè)置；所述第一絲杠的輸出端通過(guò)第一銷釘與所述第一銷釘安裝部連接，所述第一銷釘可沿所述第一腰形槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地安裝于所述第一腰形槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)還包括固定安裝于所述第二安裝板上的殼體；所述第一轉(zhuǎn)子固定安裝于所述殼體內(nèi)；所述第一絲杠的傳動(dòng)端位于所述殼體內(nèi)、且與所述第一轉(zhuǎn)子通過(guò)螺紋配合；所述第一絲杠的輸出端伸出所述殼體外，且與所述第一銷釘安裝部連接。

優(yōu)選地，所述殼體位于所述第二安裝板背離第一安裝板的一側(cè)；所述第一絲杠的輸出端貫穿所述第二安裝板、并與所述第一安裝板上的第一銷釘安裝部連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還包括連接于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間的第一彈性件；所述第一彈性件位于所述第一銷釘背離第一樞轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧或者拉簧。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還包括第三安裝板，所述第三安裝板位于所述第一安裝板背離所述第二安裝板的一側(cè)、且與所述第一安裝板相對(duì)設(shè)置；所述第三安裝板通過(guò)第二樞轉(zhuǎn)軸與所述第一安裝板樞接，所述第二樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述第三安裝板設(shè)置。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)包括第二絲杠和第二轉(zhuǎn)子，所述第二絲杠與所述第二轉(zhuǎn)子通過(guò)螺紋嚙合；所述第二絲杠的輸出端通過(guò)第二銷釘與所述第一安裝板連接，且所述第二絲杠可繞所述第二銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二銷釘?shù)妮S心線與所述第二樞轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)子與所述第三安裝板固定連接。

優(yōu)選地，所述第一安裝板設(shè)有第二銷釘安裝部；所述第二銷釘安裝部上設(shè)有第二腰形槽，所述第二腰形槽的軸心線與所述第二樞轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，所述第二腰形槽的長(zhǎng)度方向與所述第二絲杠交叉設(shè)置；所述第二絲杠的輸出端通過(guò)第二銷釘與所述第二銷釘安裝部連接，所述第二銷釘可沿所述第二腰形槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地安裝于所述第二腰形槽內(nèi)。

一種鏡頭組件，包括鏡頭，以及，上述任一技術(shù)方案中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；所述鏡頭安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置上。

一種攝像裝置，包括上述技術(shù)方案中所述的鏡頭組件。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鏡頭組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鏡頭組件中轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的第二安裝板繞第一樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中第一絲杠和第一安裝板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種鏡頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的鏡頭組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種鏡頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中的鏡頭組件在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中的鏡頭組件在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1～圖8。

如圖1～圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括：

第一安裝板1；

與第一安裝板1相對(duì)設(shè)置的第二安裝板2，該第二安裝板2的一側(cè)側(cè)邊邊緣通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)軸3與第一安裝板1樞接，上述第一樞轉(zhuǎn)軸3與上述第二安裝板2的側(cè)邊平行設(shè)置；

第一電機(jī)4，包括第一絲杠41和第一轉(zhuǎn)子42；具體地，該第一絲杠41和第一轉(zhuǎn)子42通過(guò)螺紋嚙合，即第一絲杠41可相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子42沿其軸向o1移動(dòng)；第一絲杠41的輸出端410通過(guò)第一銷釘5與第一安裝板1連接，且第一絲杠41可繞第一銷釘5轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第一銷釘5的軸心線與第一樞轉(zhuǎn)軸3平行設(shè)置；第一轉(zhuǎn)子42與第二安裝板2固定連接。

上述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，第一安裝板1和第二安裝板2之間設(shè)有第一電機(jī)4，第一電機(jī)4中的第一絲杠41和第一轉(zhuǎn)子42分別與第一安裝板1和第二安裝板2連接，且第一絲杠42可相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子42沿其軸向o1移動(dòng)(具體表現(xiàn)為第一絲杠41相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子42伸縮運(yùn)動(dòng))；因此，當(dāng)該第一電機(jī)4工作時(shí)，即第一絲杠41相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子42伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別與第一絲杠41的輸出端410和第一轉(zhuǎn)子42相連的第一安裝板1和第二安裝板2可以在第一電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)(相互靠近或者相互遠(yuǎn)離)；然而，由于第一絲杠41的輸出端410與第一安裝板1之間通過(guò)與第一樞轉(zhuǎn)軸3平行的第一銷釘5連接、且第一絲杠41可繞第一銷釘5轉(zhuǎn)動(dòng)(即第一絲杠41的輸出端410與第一安裝板1之間通過(guò)第一銷釘5樞接)，并且，第一安裝板1和第二安裝板2之間通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)軸3樞接，因此，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)4工作時(shí)，第一安裝板1和第二安裝板2在第一電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下的相對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)將表現(xiàn)為繞第一樞轉(zhuǎn)軸3相對(duì)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)而，當(dāng)將第一安裝板1固定，并將出射角度待調(diào)節(jié)的鏡頭6安裝于第二安裝板2上，然后啟動(dòng)第一電機(jī)4工作，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭6出射角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)然，也可以將第二安裝板2固定，并將出射角度待調(diào)節(jié)的鏡頭6安裝于第一安裝板1，同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭6的出射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

上述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，利用電機(jī)絲杠的直接推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一安裝板1和第二安裝板2之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鏡頭6的出射角度變化；因此，可通過(guò)第一絲杠41到第一樞轉(zhuǎn)軸3之間的距離l、以及第一絲杠41相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子42的伸縮長(zhǎng)度△e計(jì)算出鏡頭6出射變化的角度θ，進(jìn)而，計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)鏡頭6出射角變化的減速比γ；具體地，θ＝arctan(△e/l)；γ＝360°/θ；

以第一絲杠41采用1/4-20規(guī)格的絲杠為例，上述規(guī)格絲杠的導(dǎo)程為0.694mm，即轉(zhuǎn)子相對(duì)于絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)360°時(shí)、絲杠相對(duì)于轉(zhuǎn)子會(huì)伸出或縮短0.694mm；另外，l則選取典型的100mm，此時(shí)：

電機(jī)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈鏡頭6出射變化的角度θ＝arctan(0.694/100)≈0.444°；

減速比γ＝360°/0.444≈691.2。

顯然，相對(duì)于現(xiàn)有方案中齒輪傳動(dòng)的減速比(通常小于8、最大為10)，本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)減速比增大了大概2個(gè)數(shù)量級(jí)，因此，本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置對(duì)角度的調(diào)節(jié)控制更加精確，更便于對(duì)鏡頭方向進(jìn)行微調(diào)節(jié)。

另外，一般鏡頭6的焦距越長(zhǎng)，由于鏡頭6長(zhǎng)度的限制，距離l通常也會(huì)做得更長(zhǎng)，進(jìn)而可以獲得更大的減速比，即對(duì)鏡頭6出射方向的變化調(diào)節(jié)也就更加緩慢，這樣剛好可以很好地滿足長(zhǎng)焦鏡頭對(duì)出射角調(diào)節(jié)速率的要求。

如圖1～圖3所示，一種具體的實(shí)施例中，第一安裝板1設(shè)有朝向第二安裝板2一側(cè)凸起的第一銷釘安裝部11，該第一銷釘安裝部11設(shè)有第一腰形槽110；具體地，第一腰形槽110的軸心線與第一樞轉(zhuǎn)軸3平行設(shè)置，第一腰形槽110的長(zhǎng)度方向a與第一絲杠41的軸向o1交叉(即非平行)設(shè)置；

如圖3所示，進(jìn)一步地，第一絲杠41的輸出端410通過(guò)第一銷釘5與第一銷釘安裝部11連接；具體地，第一銷釘5沿第一腰形槽110的軸心線方向插入第一腰形槽110內(nèi)，且第一銷釘5可相對(duì)于第一腰形槽110沿該第一腰形槽110的長(zhǎng)度方向a滑動(dòng)。

如圖2所示，第一絲杠41的輸出端410通過(guò)第一銷釘5與第一銷釘安裝部11連接；第一銷釘5安裝于第一銷釘安裝部11的第一腰形槽110內(nèi)、且可沿該第一腰形50的長(zhǎng)度方向a滑動(dòng)，則當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)4中、第一絲杠41相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子42沿其軸向o1運(yùn)動(dòng)時(shí)，與第一絲杠41的輸出端410連接的第一銷釘5可以在第一絲杠41的作用力下沿第一腰形槽110滑動(dòng)，從而使第一絲杠41可以受力矩作用而繞第一銷釘5(與第一樞轉(zhuǎn)軸3平行)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，使第一安裝板1和第二安裝板2可以在第一電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下繞第一樞轉(zhuǎn)軸3相對(duì)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，第一電機(jī)4還可以包括固定安裝于第二安裝板2上的殼體43；

進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)子42固定安裝于該殼體43內(nèi)；第一絲杠41與第一轉(zhuǎn)子42傳動(dòng)配合的部分(傳動(dòng)端)位于殼體43內(nèi)、且與殼體43內(nèi)的第一轉(zhuǎn)子42通過(guò)螺紋嚙合；第一絲杠41的輸出端410部分則伸出殼體43外，并與第一銷釘安裝部11通過(guò)第一銷釘5傳動(dòng)連接。

如圖1、圖2和圖4～圖8所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，第一電機(jī)4的殼體43可以位于第二安裝板2背離第一安裝板1的一側(cè)，即，第一電機(jī)4的大部分結(jié)構(gòu)都位于第二安裝板2背離第一安裝板1的一側(cè)。相對(duì)于將第一電機(jī)4的大部分結(jié)構(gòu)設(shè)置于第二安裝板2與第一安裝板1之間的設(shè)置方式，上述設(shè)置方式中，第二安裝板2與第一安裝板1之間的間距設(shè)置可以不受第一電機(jī)4體積的影響，即，第二安裝板2與第一安裝板1之間的距離可以很小，從而可以簡(jiǎn)化整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)；特別是當(dāng)將待調(diào)節(jié)的鏡頭6也安裝于第二安裝板2背離第一安裝板1的一側(cè)時(shí)，由于此時(shí)，鏡頭6和第一電機(jī)4結(jié)構(gòu)都位于第二安裝板2的同一側(cè)，因此，整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的所占據(jù)的空間體積可以比較小。

如圖1、圖2和圖4～圖8所示，進(jìn)一步地，此時(shí)，第一絲杠41的輸出端410可以貫穿第二安裝板2并到達(dá)第二安裝板2與第一安裝板1之間、從而實(shí)現(xiàn)與第一安裝板1上的第一銷釘安裝部11連接。

如圖1、圖2和圖8所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還可以包括連接于第一安裝板1與第二安裝板2之間的第一彈性件7；具體地，該第一彈性件7位于第一銷釘5背離第一樞轉(zhuǎn)軸3的一側(cè)。

現(xiàn)有技術(shù)中的采用齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中，由于大小齒輪之間會(huì)存在齒隙，因此其結(jié)構(gòu)受震動(dòng)影響明顯，并且沒(méi)有合適的解決方法。本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，通過(guò)在第一安裝板1與第二安裝板2之間加裝第一彈簧件7，即可以減輕或消除震動(dòng)對(duì)整個(gè)裝置的影響，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，可靠性較高。

如圖1、圖2和圖8所示，一種具體的實(shí)施例中，上述第一彈性件7可以為彈簧或者拉簧；具體地，第一彈性件7的一端安裝于第一安裝板1、另一端安裝于第二安裝板2，并可隨第一安裝板1和第二安裝板2之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而伸縮變化。

如圖4～圖8所示，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還可以包括第三安裝板8，該第三安裝板8位于第一安裝板1背離第二安裝板2的一側(cè)、且與第一安裝板1相對(duì)設(shè)置；

進(jìn)一步地，該第三安裝板8通過(guò)第二樞轉(zhuǎn)軸30與第一安裝板1樞接，具體地，上述第二樞轉(zhuǎn)軸30垂直于第三安裝板8設(shè)置，即第二樞轉(zhuǎn)軸30與第一樞轉(zhuǎn)軸3相垂直。

第一安裝板1通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)軸3與第二安裝板2樞接、同時(shí)通過(guò)第二樞轉(zhuǎn)軸30與第三安裝板8樞接，且第一樞轉(zhuǎn)軸3與第二樞轉(zhuǎn)軸30相垂直，即，第三安裝板8與第二安裝板2之間既可以沿垂直方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、又可以沿水平方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)而，當(dāng)將第三安裝板8水平固定，并將出射角度待調(diào)節(jié)的鏡頭60安裝于第二安裝板2上時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭60的出射角度在水平和垂直兩個(gè)方向上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

需要說(shuō)明的是，如圖4和圖5所示，第三安裝板8可以是一個(gè)板狀結(jié)構(gòu)；或者，如圖6～圖8所示，第三安裝板8也可以設(shè)置為具有固定面的屋頂、墻壁等固定結(jié)構(gòu)。

當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，也可以將第二安裝板2固定，并將出射角度待調(diào)節(jié)的鏡頭60安裝于第三安裝板8，此時(shí)同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭60的出射角度在水平和垂直兩個(gè)方向上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

如圖4～圖8所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)第三安裝板8與第一安裝板1之間轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制，本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還可以還包括第二電機(jī)40，該第二電機(jī)40包括第二絲杠401和第二轉(zhuǎn)子402；具體地，第二絲杠401與第二轉(zhuǎn)子402通過(guò)螺紋嚙合，即第二絲杠401可相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子402沿其軸向o2移動(dòng)；第二絲杠401的輸出端4010通過(guò)第二銷釘50與第一安裝板1連接，第二銷釘50的軸心線與第二樞轉(zhuǎn)軸30平行設(shè)置，且第二絲杠401可繞第二銷釘50轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)子402與第三安裝板8固定連接。

上述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，對(duì)第一安裝板1和第三安裝板8之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制原理與第一安裝板1和第二安裝板2之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的原理相同；具體地，即當(dāng)?shù)诙姍C(jī)40工作時(shí)，第二絲杠401相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子402伸縮運(yùn)動(dòng)，分別與第二絲杠401的輸出端4010和第二轉(zhuǎn)子402相連的第一安裝板1和第三安裝板8可以在第二電機(jī)40的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)；然而，由于第一安裝板1和第三安裝板8之間通過(guò)第二樞轉(zhuǎn)軸30樞接，并且，第二絲杠401的輸出端4010與第一安裝板1之間通過(guò)與第二樞轉(zhuǎn)軸30平行的第二銷釘50樞接，因此，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)40工作時(shí)，第一安裝板1和第三安裝板8在第二電機(jī)40驅(qū)動(dòng)下的相對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)將表現(xiàn)為繞第二樞轉(zhuǎn)軸30的相對(duì)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。

與第一安裝板1和第二安裝板2之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的減速比計(jì)算原理相同，第一安裝板1與第三安裝板8之間的轉(zhuǎn)動(dòng)減速比也很大(相比于現(xiàn)有方案中齒輪傳動(dòng)的減速比大2個(gè)數(shù)量級(jí))，因此，本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，第一安裝板1與第三安裝板8之間的角度轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)控制也很精確，非常有利于鏡頭方向的微調(diào)節(jié)。

如圖5所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，第一安裝板1可以設(shè)有第二銷釘安裝部12；具體地，第二銷釘安裝部12上設(shè)有第二腰形槽，第二腰形槽的軸心線與第二樞轉(zhuǎn)軸30平行設(shè)置，第二腰形槽的長(zhǎng)度方向與第二絲杠401的軸向o2交叉(即非平行)設(shè)置；

進(jìn)一步地，第二絲杠401的輸出端4010通過(guò)第二銷釘50與第二銷釘安裝部12連接；具體地，第二銷釘50沿第二腰形槽的軸心線方向插入第二腰形槽內(nèi)，且第二銷釘50可相對(duì)于第二腰形槽沿該第二腰形槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。

第二絲杠401的輸出端4010通過(guò)第二銷釘50與第二銷釘安裝部12連接；第二銷釘50安裝于第二銷釘安裝部12中的第二腰形槽內(nèi)、且可沿該第二腰形槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，則當(dāng)?shù)诙姍C(jī)40中、第二絲杠401相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子402沿其軸向o2運(yùn)動(dòng)時(shí)，與第二絲杠401的輸出端4010連接的第二銷釘50可以在第二絲杠401的作用力下沿第二腰形槽滑動(dòng)，從而使第二絲杠401可以受力矩的作用而繞與第二樞轉(zhuǎn)軸30平行的第二銷釘50轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，使第一安裝板1和第三安裝板8可以在第二電機(jī)40的驅(qū)動(dòng)下繞第二樞轉(zhuǎn)軸30相對(duì)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，第二電機(jī)40也可以包括殼體403結(jié)構(gòu)，具體地，該殼體403固定安裝于第三安裝板8上；

進(jìn)一步地，第二轉(zhuǎn)子402固定安裝于該殼體403內(nèi)；第二絲杠401用于與第二轉(zhuǎn)子402傳動(dòng)配合的部分(即傳動(dòng)端)位于該殼體403內(nèi)、且與該殼體403內(nèi)的第二轉(zhuǎn)子402通過(guò)螺紋嚙合；第二絲杠401的輸出端4010部分則伸出殼體403外，并與第二銷釘安裝部12傳動(dòng)連接。

如圖1～圖2、圖4～圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種鏡頭組件，該鏡頭組件包括鏡頭(如圖1和圖2中的鏡頭6，或者如圖4～圖8中的鏡頭60)，以及，上述任一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；其中，鏡頭安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的鏡頭組件，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭的角度，并且，對(duì)鏡頭角度的調(diào)節(jié)可以很慢很精確，且可以實(shí)現(xiàn)角度的微調(diào)節(jié)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種攝像裝置，該攝像裝置包括上述鏡頭組件。

具體地，上述鏡頭組件中的鏡頭(如圖1和圖2中的鏡頭6，或者如圖4～圖8中的鏡頭60)可以是用于夜間遠(yuǎn)距離的照明的激光照明鏡頭，也可以是測(cè)量視頻畫(huà)面中某個(gè)點(diǎn)到攝像裝置之間的距離的激光測(cè)距鏡頭。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。