本發(fā)明涉及液晶面板制造領域，并且更具體地，涉及一種對準玻璃板的裝置及方法。

背景技術：

在液晶面板制造領域，例如tft-lcd顯示器面板的制造過程，分為陣列制程、彩膜制程、成盒制程以及模組制程，在以上的四種過程中，玻璃板作為襯底，常常會隨著工藝的進行而被從上一道工序傳送至下一道工序。在傳送過程中由于一些客觀的原因，玻璃板的位置會發(fā)生偏移，如果偏移的玻璃板沒有被及時對準而進入下一工序時，會對生產(chǎn)造成一定的影響，從而影響產(chǎn)品的性能。

圖1為現(xiàn)有技術中為解決上述問題而提出的對準玻璃板的方案。如圖1所示，該裝置包括底座1以及能夠在底座上機械平移的對準桿2，通過外置的氣缸裝置將對準桿2向前或向后移動達到對玻璃板3的鎖定和釋放?？臻e狀態(tài)下，對準桿2處于左側的自由位置，當機械手臂4(robotfork)將玻璃板3傳送至對準區(qū)時，驅(qū)動支撐座5上移使其與玻璃板3的下側接觸，機械手臂4撤出，通過外置的氣缸裝置驅(qū)動對準桿2在底座1上向玻璃板3的方向移動(如圖中虛線所示方向)，并鎖定玻璃板3，接著氣缸驅(qū)動對準桿，使其與玻璃板3在鎖定狀態(tài)下一體地移動，根據(jù)探測到的偏移值進行對準，最后解除鎖定，對準桿2回復原位。

但是這種對準玻璃板的裝置結構均較復雜，不易于操作，且在對準桿鎖定玻璃板時經(jīng)常會造成對玻璃的損壞。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術中的問題，本申請?zhí)岢隽艘环N對準玻璃板的裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在液晶面板的制造過程中對玻璃板的對準，且結構簡單，易于操作，不會造成玻璃的破損。

在第一方面，提供了一種對準玻璃板的裝置，該裝置包括：主體，所述主體包括直角切口區(qū)，所述直角切口區(qū)包括平整的第一對準部和與所述第一對準部垂直的平整的第二對準部；支撐桿，用于支撐所述主體；軸，設置于所述支撐桿的頂部，所述主體能夠圍繞所述軸轉(zhuǎn)動；彈性元件，所述主體通過所述彈性元件聯(lián)接到所述軸上，使得在空閑狀態(tài)時，所述第一對準部以第一夾角保持在水平線以上，且所述第一夾角為銳角；限位元件，設置于所述主體的下方，使得在所述玻璃板由于重力作用壓靠所述第一對準部時，所述主體旋轉(zhuǎn)并抵靠所述限位元件以使得所述第一對準部與所述水平線平行。通過本發(fā)明提供的對準玻璃的裝置，結構簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)在液晶面板的制造過程中對玻璃板的對準，且結構簡單，易于操作，不會造成玻璃板的破損。

在第一方面一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一夾角取決于所述玻璃板的重量和/或所述玻璃板的下降速度。通過本實現(xiàn)方式，能夠?qū)⒌谝粖A角限定在一個適當?shù)姆秶鷥?nèi)，在達到對準目標的同時可以提高工作效率。

在第一方面一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一夾角為5°～20°。

在第一方面一種可能的實現(xiàn)方式中，所述彈性元件為彈簧元件。

在第一方面一種可能的實現(xiàn)方式中，所述主體為板狀結構。通過本實現(xiàn)方式，使得該裝置占用盡可能小的空間。

在第一方面一種可能的實現(xiàn)方式中，所述主體為沿著所述軸的軸向的柱狀結構，所述第一對準部和所述第二對準部均為平面。通過本實現(xiàn)方式，能夠使得玻璃板能夠平穩(wěn)地壓靠在第一對準部上，并且沿著第一對準部的表面推動，從而進一步提高對準玻璃板的準確率。

在第一方面一種可能的實現(xiàn)方式中，所述主體由聚酰亞胺樹脂(vespel)材料制成，確保主體材料的結構穩(wěn)定和使用壽命。

在第二方面中，提供了一種利用第一方面及第一方面任何一種實施方式所述的裝置對準玻璃板的方法，該方法包括：機械手臂夾持所述玻璃板至對準區(qū)的上方；升起支撐座使其與所述玻璃板的底面接觸；撤去所述機械手臂；降低所述支撐座，使得所述玻璃板由于重力作用壓靠在所述第一對準部的表面，所述主體繞著所述軸旋轉(zhuǎn)至與所述限位元件接觸；在所述第一對準部的表面上驅(qū)動所述玻璃板與所述第二對準部接觸。本發(fā)明提供的對準玻璃板的方法能夠?qū)崿F(xiàn)對玻璃板的對準，且操作簡單，易于實施，不會造成玻璃板的破損。

在第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，在在所述機械手臂夾持所述玻璃板至對準區(qū)之前，所述方法還包括：設置所述裝置的位置；以及設置所述主體的所述第一夾角。

在第二方面一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述驅(qū)動所述玻璃板與所述第二對準部接觸之后，所述方法還包括：驅(qū)動所述玻璃板離開所述對準區(qū)，使得所述主體復位至所述空閑狀態(tài)。通過本實現(xiàn)方式，所述主體復位至空閑狀態(tài)，即第一對準部與水平線成第一夾角的夾角，能夠為下一玻璃板的進入預留空間。

上述技術特征可以各種適合的方式組合或由等效的技術特征來替代，只要能夠達到本發(fā)明的目的。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本發(fā)明進行更詳細的描述。其中：

圖1顯示了現(xiàn)有技術中對準玻璃板的操作流程示意圖。

圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的對準玻璃板的裝置的示意圖。

圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的對準玻璃板的裝置的另一實施例的示意圖。

圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的對準玻璃板的方法的流程框圖。

圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的對準玻璃板的方法的操作流程示意圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標記。附圖并未按照實際的比例。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的用于對準玻璃板16的裝置10的示意圖。如圖2所示，該裝置包括：

主體11，所述主體11包括直角切口區(qū)，所述直角切口區(qū)包括平整的第一對準部111和與所述第一對準部111垂直的平整的第二對準部112；

支撐桿12，用于支撐所述主體11；

軸13，設置于所述支撐桿12的頂部，所述主體11能夠圍繞所述軸13轉(zhuǎn)動；

彈性元件14，所述主體11通過所述彈性元件14聯(lián)接到所述軸13上，使得在空閑狀態(tài)時，所述第一對準部111保持在水平線以上成第一夾角α，且所述第一夾角α為銳角；

限位元件15，設置于所述主體11的下方，使得在所述玻璃板16由于重力作用壓靠所述第一對準部111時，所述主體11旋轉(zhuǎn)并抵靠所述限位元件15以使得所述第一對準部111與所述水平線平行。

主體11設置于支撐桿12上，在進行對準操作時，可將支撐桿12放置于靜止且平整的地面上，以保證穩(wěn)定的外部環(huán)境。

支撐桿12可以由多種材料制成，例如不銹鋼、聚合物等，由于該裝置的工作環(huán)境為無塵工作車間，凡是能夠保證無塵環(huán)境又能支撐主體11的支撐桿12均在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。

軸13設置于支撐桿12的頂端，且主體11可圍繞軸13轉(zhuǎn)動，在不設置彈性元件14的情況下，主體11可圍繞軸13呈360°轉(zhuǎn)動。

彈性元件14(優(yōu)選為彈簧元件)可設置于所述軸13上，且與主體11接合，即主體11通過彈性元件14聯(lián)接到軸13上，主體11在空閑狀態(tài)(即沒有玻璃板16壓靠在其上)時，彈性元件14依靠自身的彈性力將主體11保持在水平線以上，與水平線成第一夾角α，第一夾角α為銳角，只有通過一定的外力才能使主體11發(fā)生轉(zhuǎn)動。同時，在玻璃板16壓靠在第一對準部111上時，第一對準部111能夠水平放置。應理解，本發(fā)明中的彈性元件14除了為彈簧元件以外，還可以是橡膠或熱塑性彈性體。

應理解，主體11中的直角切口區(qū)的大小可以任意，并且第一對準部111和第二對準部112的長度既可以相同也可以不同，在此將不作限定。

優(yōu)選地，第二開口部的高度大于玻璃板16的高度，使得第二開口部具有足夠大的接觸面接收玻璃板16，從而玻璃板16能夠更加平穩(wěn)地保持在對準區(qū)內(nèi)。

如圖3所示，優(yōu)選地，主體11可以為沿著軸13向的柱狀結構，此時第一對準部111和第二對準部112均為平面，且該柱狀結構的長度不作限定。通過該結構，能夠使得玻璃板16在壓靠在第一對準部111的表面時，二者為面接觸，這可以使玻璃板16在第一對準部111上更加平穩(wěn)地保持，避免了在該環(huán)節(jié)其它因素導致的玻璃板16的位置偏移。

可選地，主體11也可以為圖2所示的板狀結構，此時第一對準部111和第二對準部112均為筆直而平整的線狀側邊，這種結構能夠使得該裝置占用盡可能小的空間，更加便于裝置的布置。

主體11在空閑狀態(tài)時，第一對準部111在水平線以上與水平線成第一夾角α，該第一夾角α可以根據(jù)玻璃板16的重量和/或玻璃板16的下降速度通過調(diào)整彈性元件14的彈性模量來適當?shù)卣{(diào)整。若玻璃板16的重量過小或玻璃板16的下降速度過小，則須選擇彈性模量小的彈性元件14，使第一夾角α減小，從而使得玻璃板16壓靠在第一對準部111上時，其自身重力能夠使第一對準部111水平放置且能夠加快操作進度；相反，若第一夾角α過大，在玻璃板16偏移量較小的情況下，可能會導致玻璃板16無法順利地進入對準區(qū)，致使該操作不能順利進行。

優(yōu)選地，根據(jù)實際生產(chǎn)過程中玻璃板的重量以及下降速度，參照生產(chǎn)的效率要求，該第一夾角α為5°～20°。

限位元件15設置于主體11的下方，使得玻璃板16壓靠第一對準部111向下時，主體11圍繞軸13旋轉(zhuǎn)，當主體11的下側抵靠在限位元件15上時，第一對準部111恰好與水平線平行，同時第二對準部112與水平線垂直，玻璃板16無間隙地平放在第一對準部111上。應理解，該限位元件15的形狀可以任意，例如柱狀或片狀。

可選地，主體11除了圖2和圖3中的形狀外，其非工作區(qū)還可以有多種其它的形狀，如圓弧狀、三角形狀或直角形狀，只要保證第一對準部111和第二對準部112平整且相互垂直的主體11均在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。

優(yōu)選地，主體11由vespel材料制成。其中vespel材料為利用熱固性的聚酰亞胺粉末，通過特殊的加工技術加工成的一系列產(chǎn)品的總稱，其具有耐溫性、耐磨損性等特征，確保主體11的結構穩(wěn)定和使用壽命。

因此，利用本發(fā)明的裝置，能夠?qū)ΣＡО?6進行對準，裝置結構簡單，易于布置和實施，不會造成玻璃板16的破損。

圖4示出了一種利用本發(fā)明的裝置來對準玻璃板16的方法，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一種對準玻璃板的方法的操作流程示意圖。如圖4所示，該方法包括：

s410，操縱機械手臂17夾持玻璃板16至對準區(qū)的上方；

s420，升起支撐座18使其與玻璃板16的底面接觸；

s430，撤去機械手臂17；

s440，降低支撐座18，使得玻璃板16由于重力作用壓靠在第一對準部111的表面，主體11繞著軸13旋轉(zhuǎn)至與限位元件15接觸；

s450，在第一對準部111的表面上驅(qū)動玻璃板16與第二對準部112接觸。

在s450中，玻璃板16水平放置于與水平線平行的第一對準部111上，此時可借助人力或機器在第一對住部的表面上將玻璃板16朝著第二開口部的方向推動，使玻璃板16的端部與第二對準部112接觸，從而實現(xiàn)對玻璃板16位置的確定。

在s410之前，該方法還包括：設置裝置的位置以及第一夾角α的大小。在不同的操作工序之前，均可以設置該對其玻璃板16的裝置?？梢詫⒃撗b置設置于工作臺之前，第一對準部111與第二對準部112的直角交點或直角邊與工作臺對準，從而在對準操作過程中能夠保證對準的準確度。應注意，在進行對準操作之前，還應根據(jù)玻璃板16的重量以及玻璃板16的下降速度適當調(diào)整第一夾角α的大小，確保對準操作的順利進行，提高工作效率。

在s450之后，該方法還包括：驅(qū)動玻璃板16離開對準區(qū)，使主體11復位至空閑狀態(tài)，能夠為下一玻璃板16的進入預留空間。

優(yōu)選地，支撐座18包括多根相互平行的立柱。多根立柱的頂端平齊于承載面。多根立柱支撐起玻璃板16。支撐座18與玻璃板16相接觸的部位僅在于立柱的頂端。這就極大的減小了玻璃板16與支撐座18接觸的面積，減小了因支撐座18與玻璃板16之間存在異物而劃傷玻璃板16的幾率，玻璃板16能平整地放置在支撐座18上。

優(yōu)選地，立柱的頂端構造為球面結構。立柱支撐起玻璃板16時，立柱的頂端與玻璃板16之間點接觸，這樣，即便立柱的頂端上有異物，在放置玻璃板16時也會被擠到一邊，從而避免玻璃板16被劃傷，同時玻璃板16也能更平整的放置在支撐座18上。

優(yōu)選地，多根立柱呈陣列分布，相鄰兩根立柱之間的間隔相同。這樣，多根立柱均勻地抵接于玻璃板16的底部，玻璃板16受力更均勻。更優(yōu)選地，多根立柱呈矩陣式分布。

所以，本發(fā)明提供的對準玻璃板16的裝置和方法能夠?qū)R玻璃板16，且結構和操作簡單，易于實施，不會造成玻璃板16的破損。

雖然在本文中參照了特定的實施方式來描述本發(fā)明，但是應該理解的是，這些實施例僅僅是本發(fā)明的原理和應用的示例。因此應該理解的是，可以對示例性的實施例進行許多修改，并且可以設計出其他的布置，只要不偏離所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍。應該理解的是，可以通過不同于原始權利要求所描述的方式來結合不同的從屬權利要求和本文中所述的特征。還可以理解的是，結合單獨實施例所描述的特征可以使用在其他所述實施例中。