本發(fā)明涉及例如用于驅(qū)動諸如單鏡頭反光照相機等的攝像設(shè)備的鏡單元的驅(qū)動設(shè)備。

背景技術(shù)：

作為用于驅(qū)動單鏡頭反光照相機等的鏡單元的裝置，提出了一種通過兩個相互嚙合的凸輪齒輪往復地驅(qū)動桿的裝置。在該提案中，桿的驅(qū)動軸由與兩個凸輪齒輪中的每個凸輪齒輪接合的軸承構(gòu)件以驅(qū)動軸能夠插入軸承構(gòu)件和從軸承構(gòu)件中拔出的方式支撐；并且當從桿的整個工作范圍內(nèi)的軸向上觀察時，軸承構(gòu)件與兩個凸輪齒輪重疊，以防止軸承構(gòu)件掉落(日本特開平7-168280號公報)。此外，(日本特開2007-327503號公報)提出了一種將安裝為軸承構(gòu)件的掉落止擋件的止擋環(huán)引入到如下結(jié)構(gòu)中的技術(shù)，在該結(jié)構(gòu)中，通過臂以能夠轉(zhuǎn)動的方式支撐的軸承構(gòu)件與凸輪相接合。

然而，在上述日本特開平7-168280號公報中，當桿的操作角度變大時，軸承構(gòu)件難以總是在軸向上與兩個凸輪齒輪重疊。因此，存在軸承構(gòu)件被兩個凸輪齒輪之間的高度差卡住并且因此干擾桿的操作的可能性。

在上述日本特開2007-327503號公報的技術(shù)的情況中，用作軸承構(gòu)件的掉落止擋件的止擋環(huán)增加了部件的數(shù)量和在軸向上的尺寸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動設(shè)備，其中，凸輪部確保在徑向上受到驅(qū)動的從動件的平滑運動，并且在不增大尺寸的情況下通過少量組成部件實現(xiàn)從動件的止擋件結(jié)構(gòu)。

因此，本發(fā)明的第一方面提供一種驅(qū)動設(shè)備，其包括：第一齒輪，其具有第一凸輪部和第二凸輪部，所述第一凸輪部構(gòu)造成在徑向上作用于從動件，所述第二凸輪部構(gòu)造成在推力方向上作用于所述從動件；以及第二齒輪，其具有第三凸輪部和第四凸輪部，所述第三凸輪部構(gòu)造成在徑向上作用于所述從動件，所述第四凸輪部構(gòu)造成在所述推力方向上作用于所述從動件，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，其中，所述第一齒輪與所述第二齒輪在第一區(qū)域的附近彼此嚙合，在所述第一區(qū)域中所述第一凸輪部相對于所述從動件在從所述第一齒輪朝向所述第二齒輪的徑向上的升程量增加，并且在所述第一齒輪與所述第二齒輪在所述第一區(qū)域的附近彼此嚙合所在的位置的附近，所述第二凸輪部在所述推力方向上的升程量比所述第四凸輪部在所述推力方向上的升程量大。

因此，本發(fā)明的第二方面提供另一種驅(qū)動設(shè)備，其包括：第一齒輪，其具有第一凸輪部和第二凸輪部，所述第一凸輪部構(gòu)造成在徑向上作用于從動件，所述第二凸輪部構(gòu)造成在推力方向上作用于所述從動件；以及第二齒輪，其具有第三凸輪部和第四凸輪部，所述第三凸輪部構(gòu)造成在徑向上作用于所述從動件，所述第四凸輪部構(gòu)造成在所述推力方向上作用于所述從動件，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，其中，當所述從動件從由所述推力方向觀察時所述從動件與所述第二凸輪部重疊的位置移動到由所述推力方向觀察時所述從動件與所述第四凸輪部重疊的位置時，所述第二凸輪部在所述推力方向上的升程量比所述第四凸輪部在所述推力方向上的升程量大。

本發(fā)明還提供一種具有鏡驅(qū)動設(shè)備的攝像設(shè)備，所述鏡驅(qū)動設(shè)備使得鏡單元在鏡下降位置和鏡上升位置之間往復移動，其中，在所述鏡下降位置處，所述鏡單元移動進入拍攝光路以將被攝體的光束引導至取景器光學系統(tǒng)，在所述鏡上升位置處，所述鏡單元從所述拍攝光路退避以將所述光束引導至攝像單元，其中，所述鏡驅(qū)動設(shè)備包括：第一齒輪，其具有第一凸輪部和第二凸輪部，所述第一凸輪部構(gòu)造成在徑向上作用于從動件，所述第二凸輪部構(gòu)造成在推力方向上作用于所述從動件；以及第二齒輪，其具有第三凸輪部和第四凸輪部，所述第三凸輪部構(gòu)造成在徑向上作用于所述從動件，所述第四凸輪部構(gòu)造成在所述推力方向上作用于所述從動件，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，其中，所述第一齒輪與所述第二齒輪在第一區(qū)域的附近彼此嚙合，在所述第一區(qū)域中所述第一凸輪部相對于所述從動件在從所述第一齒輪朝向所述第二齒輪的徑向上的升程量增加，并且在所述第一齒輪與所述第二齒輪在所述第一區(qū)域的附近彼此嚙合所在的位置的附近，所述第二凸輪部在所述推力方向上的升程量比所述第四凸輪部在所述推力方向上的升程量大。

根據(jù)本發(fā)明，確保了由凸輪部在徑向上驅(qū)動的從動件的平滑移動，此外，在不增大尺寸的情況下通過少量組成部件實現(xiàn)從動件的止擋件結(jié)構(gòu)。

通過下面(參照附圖)對示例性實施方式的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1a和圖1b是均示出配備有鏡驅(qū)動設(shè)備的數(shù)字單鏡頭反光照相機的構(gòu)造的示意圖，其中，鏡驅(qū)動設(shè)備為本發(fā)明的驅(qū)動設(shè)備的實施方式的示例。

圖2是示出鏡驅(qū)動單元的構(gòu)造的分解立體圖。

圖3a至圖3c是均示出下凸輪齒輪單元、上凸輪齒輪以及軸承構(gòu)件的細節(jié)的圖。

圖4是用于說明當鏡保持件在鏡上升位置和鏡下降位置之間往復運動時，對應于軸承構(gòu)件的位置(a)至(d)的各個凸輪的動作的圖。

圖5a至圖5h是對應于圖4中的軸承構(gòu)件的位置(a)至(d)的圖，并且是均示出了下凸輪齒輪單元、上凸輪齒輪以及軸承構(gòu)件的狀態(tài)的圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照示出本發(fā)明的實施方式的附圖來在下面詳細說明本發(fā)明。

圖1a和圖1b是均示出配備有鏡驅(qū)動設(shè)備的數(shù)字單鏡頭反光照相機的構(gòu)造的示意圖，其中，鏡驅(qū)動設(shè)備為本發(fā)明的驅(qū)動設(shè)備的實施方式的示例。注意，在本實施方式中，作為攝像設(shè)備示例了數(shù)字單鏡頭反光照相機，但本發(fā)明的攝像設(shè)備不限于此示例。

如圖1a和圖1b所示，本實施方式的數(shù)字單鏡頭反光照相機具有可拆裝地安裝于照相機主體1的正面?zhèn)鹊目筛鼡Q鏡頭200。照相機主體1內(nèi)包括焦點檢測單元31、取景器光學系統(tǒng)4、鏡驅(qū)動單元1000以及攝像傳感器33。鏡驅(qū)動單元1000使得作為本發(fā)明的被驅(qū)動體的示例的鏡單元500的鏡保持件502在鏡下降位置和鏡上升位置之間往復運動，其中，在鏡下降位置處鏡單元500移動進入拍攝光路(參見圖1a)，在鏡上升位置處鏡單元500從拍攝光路退避(參見圖1b)。

如圖1a所示當鏡單元500處于鏡下降位置時，通過了可更換鏡頭200的來自被攝體的光束被鏡單元500反射并被引導至取景器光學系統(tǒng)4的五棱鏡22，因此能夠從取景器中觀察被攝體。另一方面，如圖1b所示當鏡單元500處于鏡上升位置時，通過了可更換鏡頭200的光束不被引導至取景器光學系統(tǒng)4而是被引導至攝像傳感器33以形成圖像，然后將光束光電轉(zhuǎn)換成圖像信號，并且將圖像信號輸出至圖像處理單元(未示出)。

圖2是示出鏡驅(qū)動單元1000的構(gòu)造的分解立體圖。如圖2所示，鏡驅(qū)動單元1000包括鏡盒400、鏡單元500以及鏡驅(qū)動設(shè)備600(以下稱為驅(qū)動設(shè)備600)。

鏡單元500具有用于保持鏡501的鏡保持件502。鏡保持件502設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸502a和驅(qū)動軸502c。鏡保持件502固定至鏡盒400以在鏡下降位置和鏡上升位置之間繞轉(zhuǎn)動軸502a轉(zhuǎn)動。鏡盒400的背面安裝有軸壓板402。

軸壓板402以如下狀態(tài)安裝到鏡盒400：將鏡保持件502安裝到鏡盒400，以由此壓住鏡保持件502的轉(zhuǎn)動軸502a。在這種配置的情況下，鏡保持件502被相對于鏡盒400能夠轉(zhuǎn)動地支撐。在驅(qū)動軸502c的末端，以軸承構(gòu)件503能夠在軸向上被插入和被拔出方式保持軸承構(gòu)件503。軸承構(gòu)件503對應于本發(fā)明的從動件的示例。

鏡盒400在其一側(cè)設(shè)置有定位軸403。鏡保持件502與定位軸403接觸并因此定位在鏡下降位置。此外，鏡盒400設(shè)置有鏡上升止擋件401。通過鏡保持件502的末端與鏡上升止擋件401接觸使鏡保持件502定位于鏡上升位置。鏡上升止擋件401是由彈性材料制成并且吸收當鏡保持件502的末端與鏡上升止擋件401接觸時產(chǎn)生的沖擊。

另外，鏡盒400在其另一側(cè)布置有驅(qū)動設(shè)備600。驅(qū)動設(shè)備600包括上凸輪齒輪601、下凸輪齒輪單元650、減速齒輪602、小齒輪603、馬達604以及馬達基座605。上凸輪齒輪601對應于本發(fā)明的第一齒輪的示例，下凸輪齒輪單元650對應于本發(fā)明的第二齒輪的示例。

下凸輪齒輪單元650、上凸輪齒輪601以及減速齒輪602分別繞著從鏡盒400延伸出的各個轉(zhuǎn)動軸400a以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支撐。小齒輪603固定至馬達604的輸出軸。馬達604由馬達基座605支撐，馬達基座605利用螺栓等安裝到鏡盒400的另一側(cè)。

下凸輪齒輪單元650與上凸輪齒輪601嚙合，上凸輪齒輪601與減速齒輪602嚙合，減速齒輪602與小齒輪603嚙合。下凸輪齒輪單元650與上凸輪齒輪601具有相同的齒輪齒數(shù)；因此，在下凸輪齒輪單元650和上凸輪齒輪601的轉(zhuǎn)動相位彼此同步的情況下下凸輪齒輪單元650和上凸輪齒輪601轉(zhuǎn)動。也就是說，當施加電壓以驅(qū)動馬達604時，下凸輪齒輪單元650和上凸輪齒輪601以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

圖3a至圖3c均是示出下凸輪齒輪單元、上凸輪齒輪以及軸承構(gòu)件的細節(jié)的圖。圖3a是從圖2中的箭頭b方向觀察的下凸輪齒輪單元650、上凸輪齒輪601以及軸承構(gòu)件503的放大圖，圖3b是從圖2中的箭頭a方向觀察的下凸輪齒輪單元650、上凸輪齒輪601以及軸承構(gòu)件503的放大圖。圖3c是圖3b的局部分解立體圖。

如圖3a至圖3c所示，下凸輪齒輪單元650包括下凸輪齒輪651、可動凸輪652以及施力彈簧653?？蓜油馆?52以能夠相對于從下凸輪齒輪651延伸出的轉(zhuǎn)動軸651a轉(zhuǎn)動的方式被支撐。施力彈簧653布置在下凸輪齒輪651和可動凸輪652之間，并且在圖3b中的箭頭d方向上朝向下凸輪齒輪651對可動凸輪652施力。

可動凸輪652具有止擋銷652a，其中止擋銷652a與設(shè)置于下凸輪齒輪651的止擋件651b接觸從而止擋可動凸輪652。此時，可動凸輪652對軸承構(gòu)件503施力，由此朝向鏡下降位置對鏡保持件502施力。因此，鏡保持件502位于鏡下降位置。

上凸輪齒輪601具有：上徑向凸輪601a，其驅(qū)動軸承構(gòu)件503；以及上推凸輪601b，當軸承構(gòu)件503在圖2中的箭頭a方向(推力方向)上移動時上推凸輪601b與軸承構(gòu)件503接觸。下凸輪齒輪651具有：下徑向凸輪651c，其驅(qū)動軸承構(gòu)件503；以及下推凸輪651d，當軸承構(gòu)件503在圖2中的箭頭a方向上移動時下推凸輪651d與軸承構(gòu)件503接觸。通過上徑向凸輪601a和下徑向凸輪651c驅(qū)動軸承構(gòu)件503而產(chǎn)生驅(qū)動，這使得鏡保持件502在鏡上升位置和鏡下降位置之間往復運動。

這里，上徑向凸輪601a對應于本發(fā)明的第一凸輪部的示例，上推凸輪601b對應于本發(fā)明的第二凸輪部的示例。下徑向凸輪651c對應于本發(fā)明的第三凸輪部的示例，下推凸輪651d對應于本發(fā)明的第四凸輪部的示例。

關(guān)于上徑向凸輪601a，由圖3b中所示的虛線包圍的第一區(qū)域601c是升程量增加以對軸承構(gòu)件503施加驅(qū)動力的區(qū)域。另外，關(guān)于下徑向凸輪651c，由虛線包圍的第二區(qū)域651e是升程量增加以對軸承構(gòu)件503施加驅(qū)動力的區(qū)域。

接下來，將參考圖4和圖5a至圖5h說明鏡驅(qū)動單元1000的動作。圖4是用于說明當鏡保持件502在鏡上升位置和鏡下降位置之間往復運動時，對應于軸承構(gòu)件503的位置(a)至(d)的各個凸輪651c、601a、651d和601b的動作的示意圖。應當注意，因為與下徑向凸輪651c相似，可動凸輪652也作用于軸承構(gòu)件503以驅(qū)動鏡保持件502，因此在圖4中將可動凸輪652與下徑向凸輪651c放在一起。

圖5a、圖5c、圖5e和圖5g是分別示出當軸承構(gòu)件503位于圖4所示的位置(a)至(d)時，從圖2中的箭頭a方向觀察的下凸輪齒輪單元650、上凸輪齒輪601以及軸承構(gòu)件503的狀態(tài)的圖。圖5b、圖5d、圖5f和圖5h是分別示出當軸承構(gòu)件503位于圖4所示的位置(a)至(d)時，從圖2中的箭頭b方向觀察的下凸輪齒輪單元650、上凸輪齒輪601以及軸承構(gòu)件503的狀態(tài)的圖。

參照圖4，上推凸輪601b具有斜坡凸輪形狀。在該斜坡凸輪形狀中，相對于上徑向凸輪601a的升程量最大的位置處，在上凸輪齒輪601的轉(zhuǎn)動方向上的前進方向側(cè)的升程量大，在上凸輪齒輪601的轉(zhuǎn)動方向上的后退方向側(cè)的升程量小。下推凸輪651d具有斜坡凸輪形狀。在該斜坡凸輪形狀中，相對于下徑向凸輪651c的升程量最大的位置處，在下凸輪齒輪651的轉(zhuǎn)動方向上的前進方向側(cè)的升程量大，在下凸輪齒輪651的轉(zhuǎn)動方向上的后退方向側(cè)的升程量小。

當軸承構(gòu)件503在位置(a)處時，鏡保持件502處于鏡下降位置處，對應于圖5a和圖5b的狀態(tài)。在該狀態(tài)中，下凸輪齒輪單元650的可動凸輪652與軸承構(gòu)件503接觸，并因此在鏡下降位置處保持鏡保持件502。

在該狀態(tài)中，軸承構(gòu)件503位于當從圖2中的箭頭a方向觀察時軸承構(gòu)件503與上推凸輪601b重疊的位置處。然后，當將電壓施加于馬達604時，通過小齒輪603和減速齒輪602將馬達604的輸出傳遞到上凸輪齒輪601。因此，上凸輪齒輪601沿圖5a中的箭頭e方向轉(zhuǎn)動，使得下凸輪齒輪單元650沿圖5a中的箭頭f方向轉(zhuǎn)動。

當下凸輪齒輪單元650沿箭頭f方向轉(zhuǎn)動時，軸承構(gòu)件503移動離開可動凸輪652，與上徑向凸輪601a接觸，并且朝向鏡上升位置移動(在圖4、圖5c和圖5d中的位置(b))。在該狀態(tài)中，上凸輪齒輪601和下凸輪齒輪651在上徑向凸輪601a的第一區(qū)域601c的附近彼此嚙合。然后，軸承構(gòu)件503從當從圖2中的箭頭a方向觀察時軸承構(gòu)件503與上推凸輪601b重疊的位置處朝向當從圖2中的箭頭a方向觀察時軸承構(gòu)件503與下推凸輪651d重疊的位置處移動。

此時，上推凸輪601b處于上推凸輪601b的升程量比下推凸輪651d的升程量大的位置處，并且在凸輪601b和651d之間形成有高度差。另外，下推凸輪651d距離軸承構(gòu)件503比上推凸輪601b距離軸承構(gòu)件503遠。因此，即使當軸承構(gòu)件503在軸承構(gòu)件503從驅(qū)動軸502c掉落的方向(軸向)上移動并且與上推凸輪601b接觸時，凸輪601b和651d之間形成的高度差使得軸承構(gòu)件503能夠在不被某物卡住并且不在中途停止的情況下平滑地移動。

當進一步繼續(xù)向馬達604施加電壓時，鏡保持件502與鏡上升止擋件401接觸并且馬達604停止驅(qū)動。此時，在鏡保持件502與鏡上升止擋件401接觸之后，馬達604被剎住(short-braked)，并且鏡單元500停在鏡上升位置處(圖4、圖5e和圖5f中的位置(c))。當鏡單元500處于鏡上升位置時，通過了可更換鏡頭200的光束被引導至攝像傳感器33，從而完成攝像操作。在該狀態(tài)中，軸承構(gòu)件503位于當由圖2中的箭頭a方向觀察時軸承構(gòu)件503與下推凸輪651d重疊的位置處。

當在完成攝像后將電壓施加于馬達604時，上凸輪齒輪601沿圖5a中的箭頭e方向轉(zhuǎn)動，同時，下凸輪齒輪單元650沿圖5a中的箭頭f方向轉(zhuǎn)動。當上凸輪齒輪601沿箭頭e方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，軸承構(gòu)件503移動離開上徑向凸輪601a，與下徑向凸輪651c接觸，并且被朝向鏡下降位置(圖4、圖5g和圖5h中的位置(d))驅(qū)動。在這種狀態(tài)中，上凸輪齒輪601和下凸輪齒輪651在下徑向凸輪651c的第二區(qū)域651e的附近彼此嚙合。然后，軸承構(gòu)件503從當由圖2中的箭頭a方向觀察時軸承構(gòu)件503與下推凸輪651d重疊的位置朝向當由圖2中的箭頭a方向觀察時軸承構(gòu)件503與上推凸輪601b重疊的位置移動。

此時，下推凸輪651d處于下推凸輪651d的升程量比上推凸輪601b的升程量大的位置處，并且在凸輪651d和601b之間形成有高度差。另外，上推凸輪601b距離軸承構(gòu)件503比下推凸輪651d距離軸承構(gòu)件503遠。因此，即使當軸承構(gòu)件503在軸承構(gòu)件503從驅(qū)動軸502c掉落的方向上移動并且與下推凸輪651d接觸時，凸輪651d和601b之間形成的高度差使得軸承構(gòu)件503能夠在不被某物卡住并且不在中途停止的情況下平滑地移動。

當進一步繼續(xù)向馬達604施加電壓時，軸承構(gòu)件503與可動凸輪652接觸，鏡保持件502與定位軸403接觸，并且馬達604停止驅(qū)動。在鏡保持件502與定位軸403接觸之后，馬達604被剎住，并且鏡單元500停在鏡下降位置處(圖4、圖5a和圖5b中的位置(a))。

如上所述，在本實施方式中，在下凸輪齒輪單元650中，用于向下方向的下推凸輪651d和下徑向凸輪651c形成于下凸輪齒輪651，用于向上方向的上推凸輪601b和上徑向凸輪601a形成于上凸輪齒輪601。另外，下凸輪齒輪單元650的下推凸輪651d和上凸輪齒輪601的上推凸輪601b防止軸承構(gòu)件503掉落。該配置能夠確保由徑向凸輪601a和651c在徑向上驅(qū)動的軸承構(gòu)件503的平滑移動，從而在不增大尺寸的情況下利用少量組成部件實現(xiàn)軸承構(gòu)件503的止擋件結(jié)構(gòu)。

應當注意本發(fā)明的構(gòu)造不限于以上實施方式中示例的構(gòu)造，并且能夠適當?shù)馗淖儾牧稀⑿螤?、尺寸、形態(tài)、數(shù)量和配置位置等，只要這種改變不脫離本發(fā)明的主旨即可。

<其它實施方式>

本發(fā)明的實施例還可以通過如下的方法來實現(xiàn)，即，通過網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲介質(zhì)將執(zhí)行上述實施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計算機或是中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu)讀出并執(zhí)行程序的方法。

盡管已經(jīng)參照示例性實施方式說明了本發(fā)明，但是應當理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實施方式。權(quán)利要求書的范圍應符合最寬泛的解釋，以包含所有的這些變型、等同結(jié)構(gòu)和功能。

本申請要求2016年4月28日提交的日本專利申請no.2016-090975的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。