本實(shí)用新型涉及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式室內(nèi)VR拍攝裝置。

背景技術(shù)：

VR拍攝裝置是一種能夠拍攝全景的裝置，可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)大范圍無(wú)死角拍攝。現(xiàn)在VR的拍攝已經(jīng)深入各個(gè)領(lǐng)域，尤其是在房地產(chǎn)領(lǐng)域得到了極大的推廣。商家通過(guò)拍攝所售房屋的VR視頻，使得用戶可以身臨其境的感受該房屋所呈現(xiàn)的效果。

現(xiàn)在的VR拍攝設(shè)備，通常包括拍攝陣列和支架，拍攝陣列上設(shè)有攝像頭，在支架下方設(shè)有萬(wàn)向輪（或者遙控車等）。拍攝陣列是360度全景拍攝的，拍攝陣列通常是會(huì)將支架拍攝到的。這樣給用戶帶去的觀看體驗(yàn)就較低，用戶在觀看時(shí)，還能看到腳下移動(dòng)的設(shè)備（萬(wàn)向輪或遙控車等）。

針對(duì)這種情況，在相機(jī)移動(dòng)過(guò)程中，為了達(dá)到用戶更好的觀看體驗(yàn)，在對(duì)室內(nèi)進(jìn)行拍攝時(shí)，需要先設(shè)定好拍攝陣列移動(dòng)的軌跡，拍攝一遍下方的場(chǎng)景，然后再拍攝其他方向的場(chǎng)景，然后拼起來(lái)。通過(guò)兩次拍攝的方式，達(dá)到觀眾不會(huì)看到腳下還有移動(dòng)設(shè)備，給觀眾更好的觀看體驗(yàn)的目的。但是現(xiàn)有的設(shè)備在兩次拍攝過(guò)程中，會(huì)存在運(yùn)動(dòng)速度不一致，后期拼接困難的問(wèn)題。針對(duì)上述情況，現(xiàn)在急需一種能夠保證兩次拍攝運(yùn)動(dòng)速度一致的移動(dòng)式室內(nèi)VR拍攝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的VR拍攝設(shè)備兩次拍攝存在運(yùn)動(dòng)速度不一致的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種移動(dòng)式室內(nèi)VR拍攝裝置。

本方案提供的基礎(chǔ)方案為：移動(dòng)式室內(nèi)VR拍攝裝置，包括拍攝陣列、四根支桿、下導(dǎo)軌和固定在天花板上的上導(dǎo)軌；支桿的一端均與拍攝陣列可拆卸連接，支桿另一端均設(shè)有齒輪，支桿上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上均設(shè)有可與齒輪嚙合齒條，下導(dǎo)軌上設(shè)有齒條平行的兩條下燕尾槽，兩條下燕尾槽分別位于下齒條的兩側(cè)，兩條下燕尾槽內(nèi)均設(shè)有滑塊，齒輪的兩側(cè)均分別設(shè)有側(cè)桿，同側(cè)的側(cè)桿與滑塊之間均設(shè)有連接桿，連接桿的兩端均分別與側(cè)桿和滑塊固定連接，上導(dǎo)軌上設(shè)有與上齒條平行的兩條上燕尾槽，兩條上燕尾槽分別位于齒條的兩側(cè)，上導(dǎo)軌上設(shè)有與天花板花紋相同的遮布。

本方案的工作原理及優(yōu)點(diǎn)在于：在拍攝前，先設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)軌跡，然后按照運(yùn)動(dòng)軌跡將上導(dǎo)軌嵌入到天花板內(nèi)。連接桿的兩端均分別與側(cè)桿和滑塊固定連接，側(cè)桿是固定在齒輪的兩側(cè)的，因此，讓滑塊與上導(dǎo)軌的上燕尾槽滑動(dòng)連接，齒輪與上齒條嚙合，此時(shí)啟動(dòng)拍攝陣列上和步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊與上燕尾槽配合能夠?qū)⒅U吊接在上導(dǎo)軌上。這樣就能夠拍攝下方的場(chǎng)景。

讓后將下導(dǎo)軌固定在上導(dǎo)軌的正下方，并且將滑塊從上燕尾槽取出，讓滑塊與下燕尾槽槽滑動(dòng)連接，然后拉動(dòng)遮布將上導(dǎo)軌遮住，避免第二次拍攝時(shí)將上導(dǎo)軌拍入畫(huà)面中，讓步進(jìn)電機(jī)按照第一次拍攝時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)拍攝陣列，拍攝其他方向的場(chǎng)景。

由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是受控的，并且上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上均設(shè)置有齒條，與現(xiàn)有的技術(shù)中遙控車作為移動(dòng)設(shè)備相比，采用齒輪與齒條嚙合的方式，能夠極大的減小誤差，保證兩次拍攝速度的同步性。

本方案移動(dòng)式室內(nèi)VR拍攝裝置，通過(guò)在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上設(shè)置齒條，在支桿上設(shè)置齒輪，并且用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，讓拍攝裝置在兩次拍攝的移動(dòng)速度和移動(dòng)軌跡相同，方便后期拼接。上燕尾槽與滑塊配合，能夠保證齒輪不會(huì)與齒條脫離，保證齒輪能夠在齒條上穩(wěn)定移動(dòng)，下燕尾槽能夠避免齒輪傾斜。

進(jìn)一步，支桿與拍攝陣列之間設(shè)有伸縮桿。伸縮桿能夠方便使用者調(diào)節(jié)拍攝陣列的高度，保持兩次拍攝高度一致。

進(jìn)一步，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有激光筆。激光筆方便讓上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌對(duì)齊。

進(jìn)一步，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的兩端均分別設(shè)有榫頭和榫眼。這樣能夠方便對(duì)上導(dǎo)軌或者下導(dǎo)軌進(jìn)行拼接組合，能夠根據(jù)拍攝需要組合出不同的拍攝軌跡。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型移動(dòng)式室內(nèi)VR拍攝裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中下導(dǎo)軌的截面圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：拍攝陣列1、支桿2、下導(dǎo)軌3、上導(dǎo)軌4、齒輪21、齒條31、下燕尾槽4、滑塊41、連接桿42、遮布43。

實(shí)施例1

基本如附圖1所示：移動(dòng)式室內(nèi)VR拍攝裝置，包括拍攝陣列1、四根支桿2、下導(dǎo)軌3和固定在天花板上的上導(dǎo)軌4。下導(dǎo)軌是固定在地面上的，支桿2的材質(zhì)可以為硬質(zhì)塑料或者不銹鋼，本實(shí)施例中選中的是不銹鋼，在以后推廣之后，可選用硬質(zhì)塑料。上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌3的結(jié)構(gòu)相同，可以互換使用，本實(shí)施例中采用的是硬質(zhì)塑料。

支桿2的一端均與拍攝陣列1用螺栓連接的方式。這樣的連接方式，可以方便拆卸，而且連接也較為穩(wěn)固，本來(lái)還考慮過(guò)銷軸連接，但是這種方式在使用時(shí)，間隙過(guò)大，拍攝陣列容易發(fā)生抖動(dòng)，所以還是選用螺栓連接的方式更為適當(dāng)。

支桿2另一端均設(shè)有齒輪21，支桿2上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。選用步進(jìn)電機(jī)，主要是為了讓移動(dòng)速度更加量化，雖然在遙控車中也可采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)保證兩次運(yùn)動(dòng)的一致性，但是遙控車的車輪與路面之間還是有滑動(dòng)摩擦，導(dǎo)致兩次拍攝存在誤差。所以用齒輪-齒條的方式，可以修正這種滑動(dòng)摩擦所帶來(lái)的誤差。

上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌3上均粘接有可與齒輪21嚙合齒條31，下導(dǎo)軌3上設(shè)有齒條31平行的兩條下燕尾槽4，兩條下燕尾槽4分別位于下齒條31的兩側(cè)，兩條下燕尾槽4內(nèi)均設(shè)有滑塊41，齒輪21的兩側(cè)均分別設(shè)有側(cè)桿，同側(cè)的側(cè)桿與滑塊41之間均設(shè)有連接桿42，連接桿42的兩端均分別與側(cè)桿和滑塊41固定連接，上導(dǎo)軌4上設(shè)有與上齒條31平行的兩條上燕尾槽，兩條上燕尾槽分別位于齒條31的兩側(cè)，上導(dǎo)軌4上粘接有與天花板花紋相同的遮布43。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1相比，不同之處僅在于，支桿2與拍攝陣列1之間設(shè)有伸縮桿，上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌3的兩端均設(shè)有激光筆，上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌3的兩端均分別設(shè)有榫頭和榫眼。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。