本實用新型涉及 VR 眼鏡領域，特別是涉及一種 VR 眼鏡及其障礙物提示裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的 VR 眼鏡，其鏡片采用了穿透液晶鏡片，通過電路對穿透液晶鏡片進行控制，從而控制左右穿透液晶鏡片的開關時差符合左右眼的視差，使顯示屏上的畫面模擬左、右眼視差進行連續(xù)交替顯示，再配合人眼視覺暫留的生理特性，從而獲得虛擬實現(xiàn)圖像；VR 眼鏡通過移動終端作為顯示屏，并通過移動終端上的相關應用來實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實功能。用戶戴上 VR 眼鏡后，視野受到一定的限制，無法全面觀察周圍環(huán)境，并且在周圍有一些障礙物時可能會發(fā)生危險。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題存在的不足，本實用新型提供一種VR眼鏡及其障礙物提示裝置。

本實用新型通過以下技術方案解決上述問題：

一種VR眼鏡及其障礙物提示裝置，包括鏡框，所述鏡框上設有兩鏡筒，每一鏡筒內(nèi)側(cè)設有一穿透液晶鏡片，每一鏡筒外側(cè)面設有一顯示屏，鏡筒底部設有電池和電路板，電池連接電路板和顯示屏供電，其特征在于：電路板包括控制器模塊、超聲波傳感器模塊、視頻獲取模塊、視頻顯示模塊和報警模塊；

所述超聲波傳感器模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述視頻獲取模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述視頻顯示模塊和報警模塊的輸入端與控制器模塊連接。

上述方案中，優(yōu)選的是視頻顯示模塊為方形的液晶屏，其長為3㎝-5㎝，寬為3㎝-5㎝，設置在顯示屏的右下角。

上述方案中，優(yōu)選的是超聲波傳感器模塊包括三個超聲波傳感器、485總線電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路；所述每個超聲波傳感器的輸出端均與485總線電路連接；所述485總線電路的輸出端經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與控制器模塊連接。

上述方案中，優(yōu)選的是視頻獲取模塊包括針孔視頻采集器、微電機和電機驅(qū)動電路；所述針孔視頻采集器的輸出端與控制器模塊連接；所述電機驅(qū)動電路的輸入端與控制器模塊連接；所述電機驅(qū)動電路的輸出端與微電機連接；所述微電機的轉(zhuǎn)軸與針孔視頻采集器底座連接。

上述方案中，優(yōu)選的是顯示屏與鏡筒外側(cè)面一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。上述方案中，優(yōu)選的是電池為可多次充電的蓄電池。

上述方案中，優(yōu)選的是控制器模塊主要包括微處理器，所述微處理器使用STM32系列的單片機芯片。

本實用新型的優(yōu)點與效果是：

本實用新型通過超聲波傳感器模塊實時監(jiān)測人前面障礙物，在監(jiān)測到障礙物時，超聲波傳感器模塊檢測到障礙物檢測信息，然后把障礙物檢測信息傳給控制器模塊確定出障礙物的距離后，向用戶發(fā)出預警；同時控制器模塊控制視頻獲取模塊和視頻顯示模塊開啟，獲取障礙物視頻并顯示在視頻顯示模塊上；因此，用戶在使用VR眼鏡行走情況下，從而及時知道前邊環(huán)境中是否存在障礙物，以防止用戶與障礙物發(fā)生碰撞等危險行為，進一步強化了VR眼鏡的智能性和人性化體驗。

附圖說明

圖 1 為本實用新型的電路板結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明。

一種VR眼鏡及其障礙物提示裝置，包括鏡框，所述鏡框上設有兩鏡筒，每一鏡筒內(nèi)側(cè)設有一穿透液晶鏡片，每一鏡筒外側(cè)面設有一顯示屏，顯示屏為透明顯示屏；所述顯示屏與鏡筒外側(cè)面一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；從而可以使的該顯示屏相對鏡筒外側(cè)面轉(zhuǎn)動，從而使得顯示屏能夠設置在鏡筒的光路上或移開離開鏡筒的光路；所述鏡筒底部設有電池和電路板，電池連接電路板和顯示屏供電，所述電池為可多次充電的蓄電池。

如圖1所示，電路板包括控制器模塊、超聲波傳感器模塊、視頻獲取模塊、視頻顯示模塊和報警模塊；所述超聲波傳感器模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述視頻獲取模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述視頻顯示模塊和報警模塊的輸入端與控制器模塊連接；所述控制器模塊主要包括微處理器，所述微處理器使用STM32系列的單片機芯片，具有價格便宜，使用壽命長的特點。

所述視頻顯示模塊為方形的液晶屏，其長為3㎝-5㎝，寬為3㎝-5㎝，設置在顯示屏的右下角；視頻顯示模塊主要用于顯示用戶前方障礙物的視屏數(shù)據(jù)。

所述超聲波傳感器模塊包括三個超聲波傳感器、485總線電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路；所述每個超聲波傳感器的輸出端均與485總線電路連接；所述485總線電路的輸出端經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與控制器模塊連接，三個超聲波傳感器分別安裝在鏡框的前方，并且平行排列，一個設置在鏡框中間，另外兩個安裝在兩旁。

所述視頻獲取模塊包括針孔視頻采集器、微電機和電機驅(qū)動電路；所述針孔視頻采集器的輸出端與控制器模塊連接；所述電機驅(qū)動電路的輸入端與控制器模塊連接；所述電機驅(qū)動電路的輸出端與微電機連接；所述微電機的轉(zhuǎn)軸與針孔視頻采集器底座連接，微電機主要控制針孔視頻采集器的方向，實現(xiàn)前方不同角度的視頻采集。

本實用新型的工作過程：

人們在使用VR眼鏡走路時，當前方出現(xiàn)障礙物時，超聲波傳感器模塊實時采集障礙物的信息，當障礙物與用戶的距離小于3米時，控制器模塊控制視頻獲取模塊和視頻顯示模塊開啟，獲取障礙物視頻并顯示在視頻顯示模塊上，同時報警模塊發(fā)出報警聲，用戶可以通過視頻顯示模塊看到前方的障礙物。

以上已對本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型并不限于實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型創(chuàng)造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內(nèi)。