本實用新型涉及一種跟焦器固定架。

背景技術(shù)：

一般需要調(diào)整焦距的設(shè)備上可以裝設(shè)跟焦器，其主要為輔助照相機(jī)、攝像機(jī)、攝影機(jī)在拍攝或運(yùn)動拍攝過程中實現(xiàn)對角度的動態(tài)調(diào)整及跟蹤，它比直接轉(zhuǎn)動鏡頭或設(shè)置在照相機(jī)等設(shè)備上的調(diào)焦距的旋鈕更加方便可控。在航拍領(lǐng)域，進(jìn)行航拍作業(yè)的照相機(jī)其焦距的調(diào)整一般是通過遙控器遠(yuǎn)程控制的，因此如何將遙控器和跟焦器進(jìn)行合理的安裝和固定以方便利用跟焦器的同時增加跟焦器與遙控器的安裝靈活度以滿足不同用戶的操作習(xí)慣則是需要改進(jìn)的方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠使跟焦器靈活安裝的跟焦器固定架。

一種跟焦器固定架，包括主體架、滑動架、鎖定機(jī)構(gòu)和齒盤，所述滑動架滑動地裝設(shè)于所述主體架上，所述鎖定機(jī)構(gòu)連接于所述主體架上并能夠抵持所述滑動架或者與所述滑動架分離，所述齒盤連接于所述滑動架上用于與跟焦器配合，所述滑動架與所述主體架的配合方式包括以下方式中的至少一種：當(dāng)所述鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)時，將所述滑動架鎖定于所述主體架上；當(dāng)所述鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時，所述滑動架能夠沿所述主體架滑動；以及所述鎖定機(jī)構(gòu)處于反向回拉狀態(tài)時，所述滑動架能夠自所述主體架的一側(cè)滑出并自相反的一側(cè)滑入。

進(jìn)一步地，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖緊部、連接于所述鎖緊部上的轉(zhuǎn)動部和連接于所述轉(zhuǎn)動部上的滑動部，所述鎖緊部的轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動帶動所述滑動部平移。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動部套設(shè)于所述鎖緊部上，所述滑動部與所述轉(zhuǎn)動部螺紋連接并且所述滑動部徑向固定，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述鎖緊部帶動所述轉(zhuǎn)動部旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使所述轉(zhuǎn)動部與所述滑動部擰緊從而使所述滑動部靠近并抵持所述滑動架，當(dāng)反向轉(zhuǎn)動所述鎖緊部帶動所述轉(zhuǎn)動部旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使所述轉(zhuǎn)動部與所述滑動部擰松從而使所述滑動部與所述滑動架分開并遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動部上設(shè)有外螺紋，所述滑動部上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋相旋合。

進(jìn)一步地，所述鎖緊部上設(shè)有棱柱，所述轉(zhuǎn)動部內(nèi)開設(shè)有穿孔，所述穿孔的形狀與所述棱柱的形狀一致，所述棱柱穿設(shè)于所述穿孔中，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述鎖緊部時，所述棱柱通過與所述穿孔配合帶動所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括止位柱和彈性元件，所述轉(zhuǎn)動部內(nèi)還開設(shè)有容置孔，所述容置孔的延伸方向與所述穿孔的延伸方向一致，所述容置孔的尺寸大于所述穿孔的尺寸，所述止位柱裝設(shè)于所述鎖緊部的所述棱柱的末端，所述彈性元件收容于所述容置孔中并且抵持于所述止位柱和所述容置孔的底部之間使所述止位柱彈性抵持于所述滑動架。

進(jìn)一步地，所述止位柱包括柱頭和螺桿，所述柱頭的外徑大于所述鎖緊部的所述棱柱的外徑，所述螺桿旋合于所述棱柱的末端。

進(jìn)一步地，所述彈性元件為彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述棱柱上。

進(jìn)一步地，所述滑動架上設(shè)有限位槽，所述限位槽沿所述滑動架滑動方向延伸預(yù)定距離，所述止位柱彈性抵持于所述限位槽的底部，在所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖定狀態(tài)，所述滑動部在所述限位槽內(nèi)抵持于所述滑動架；在所述鎖定機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)，所述滑動部在所述限位槽內(nèi)滑動；在所述鎖定機(jī)構(gòu)反向回拉狀態(tài)，所述滑動部滑出所述限位槽。

進(jìn)一步地，所述限位槽內(nèi)裝設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊上沿所述限位槽的延伸方向的中線線性陣列有若干凹點，所述止位柱彈性抵持于所述若干凹點上。

進(jìn)一步地，所述主體架上開設(shè)有滑槽，所述滑槽的形狀與所述滑動架的截面形狀一致，所述滑動架沿其滑動的方向正向或反向穿設(shè)于所述滑槽中。

進(jìn)一步地，所述滑動架沿垂直其滑動方向的截面為對稱圖形。

進(jìn)一步地，所述滑槽底部還開設(shè)有階梯孔，所述階梯孔包括第一孔和第二孔，所述第一孔口徑大于所述第二孔的口徑，所述第一孔位于所述滑槽和所述第二孔之間，所述滑動部在所述第一孔內(nèi)平移，所述鎖緊部自所述第二孔經(jīng)所述第一孔穿入所述滑槽中。

進(jìn)一步地，所述滑動部的形狀與所述第一孔的形狀一致，所述滑動部徑向固定于所述第一孔中。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動部抵持于所述第一孔和第二孔之間的臺階處，所述轉(zhuǎn)動部上還螺接有固定螺母，所述固定螺母抵持于所述主體架以將所述轉(zhuǎn)動部軸向固定。

進(jìn)一步地，所述主體架包括安裝塊，所述安裝塊上開設(shè)有第一凹槽，所述主體架上開設(shè)有第二凹槽，所述安裝塊裝設(shè)于所述主體架上以使所述第一凹槽正對所述第二凹槽以形成所述滑槽。

進(jìn)一步地，所述滑槽內(nèi)裝設(shè)有緩沖圈。

上述的跟焦器固定架，將所述跟焦器連接在可滑動的所述滑動架上，并且通過可以鎖緊和解鎖的鎖定機(jī)構(gòu)使所述滑動架固定在所述主體架上，從而使所述跟焦器與所述遙控器之間的距離可以調(diào)整，使所述跟焦器與所述遙控器之間的連接具有一定的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的跟焦器固定架的立體組裝示意圖。

圖2為圖1所示的跟焦器固定架的拆分示意圖。

圖3為圖2所示的跟焦器固定架的另一角度的示意圖。

圖4為圖2所示的跟焦器固定架的鎖定機(jī)構(gòu)的局部放大剖視圖。

圖5為圖1所示的跟焦器固定架裝設(shè)遙控器和跟焦器的第一狀態(tài)示意圖。

圖6為圖1所示的跟焦器固定架裝設(shè)遙控器和跟焦器的第二狀態(tài)示意圖。

圖7為圖1所示的跟焦器固定架裝設(shè)遙控器和跟焦器的第三狀態(tài)示意圖。

圖8為圖1所示的跟焦器固定架裝設(shè)遙控器和跟焦器的第四狀態(tài)示意圖。

圖9為圖1所示的跟焦器固定架裝設(shè)遙控器和跟焦器的第五狀態(tài)示意圖。

圖10為圖1所示的跟焦器固定架裝設(shè)遙控器和跟焦器的第六狀態(tài)示意圖。

圖11為圖1所示的跟焦器固定架裝設(shè)遙控器和跟焦器的第七狀態(tài)示意圖。

圖12為圖1所示的跟焦器固定架裝設(shè)遙控器和跟焦器的第八狀態(tài)示意圖。

主要元件符號說明

跟焦器固定架 1

跟焦器 2

調(diào)焦端 3

遙控器 4

主體架 10

滑槽 11

第一凹槽 111

階梯孔 12

第一孔 121

第二孔 122

臺階部 123

安裝塊 13

第二凹槽 131

配合孔 14

配合部 15

連接孔 16

滑動架 20

限位槽 21

緩沖墊 211

條形槽 212

凹點 213

卡槽 22

斜面 23

鎖定機(jī)構(gòu) 30

鎖緊部 31

旋鈕 311

棱柱 312

轉(zhuǎn)動部 32

穿孔 321

容置孔 322

凸臺 323

固定螺母 33

滑動部 34

止位柱 35

柱頭 351

螺桿 352

凸球 353

彈性元件 36

橫豎模式架 40

連接片 41

第一面 411

第二面 412

齒盤 50

掛繩架 60

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實用新型。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“裝設(shè)于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“或/及”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

本實用新型提供一種跟焦器固定架，包括主體架、滑動架、鎖定機(jī)構(gòu)和齒盤，所述滑動架滑動地裝設(shè)于所述主體架上，所述齒盤連接于所述滑動架上用于與跟焦器配合，所述滑動架與所述主體架的配合方式包括以下方式中的至少一種：當(dāng)所述鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)時，將所述滑動架鎖定于所述主體架上；當(dāng)所述鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時，所述滑動架能夠沿所述主體架滑動；以及所述鎖定機(jī)構(gòu)處于反向回拉狀態(tài)時，所述滑動架能夠自所述主體架的一側(cè)滑出并自相反的一側(cè)滑入。

本實用新型還提供一種跟焦器固定架，包括主體架、橫豎模式架和齒盤，所述主體架用于與遙控器固定，所述橫豎模式架的一端連接于所述主體架，所述橫豎模式架的另一端連接所述齒盤，所述齒盤用于與跟焦器配合，當(dāng)所述橫豎模式架沿第一方向連接于所述滑動架時，所述跟焦器的調(diào)節(jié)端相對于所述遙控器處于垂直狀態(tài)；當(dāng)所述橫豎模式架沿第二方向連接于所述滑動架時，所述跟焦器的調(diào)節(jié)端相對于所述遙控器處于水平狀態(tài)。

本實用新型還提供一種跟焦器固定架，包括主體架、滑動架、鎖定機(jī)構(gòu)、橫豎模式架和齒盤，所述主體架用于與遙控器固定，所述滑動架滑動地穿設(shè)于所述主體架中，所述橫豎模式架的一端連接于所述滑動架，所述橫豎模式架的另一端連接所述齒盤，所述齒盤用于與跟焦器配合，通過鎖緊所述鎖定機(jī)構(gòu)使所述滑動架固定在所述主體架上，通過解鎖所述鎖定機(jī)構(gòu)使所述滑動架沿所述主體架滑動從而調(diào)節(jié)所述遙控器和所述跟焦器的距離，通過反向回拉所述鎖定機(jī)構(gòu)使所述滑動架從所述主體架中完全拉出并可反向穿入所述主體架從而改變所述跟焦器的安裝位置，當(dāng)所述橫豎模式架沿第一方向連接于所述滑動架時，所述橫豎模式架相對于所述主體架處于垂直狀態(tài)；當(dāng)所述橫豎模式架沿第二方向連接于所述滑動架時，所述橫豎模式架相對于所述主體架處于水平狀態(tài)。

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

請參閱圖1至圖3，本實用新型的實施方式提供的跟焦器固定架1，其用于連接跟焦器2并將所述跟焦器2一起固定于需要調(diào)整焦距的設(shè)備上。在本實施方式中，所述跟焦器固定架1應(yīng)用于可移動設(shè)備中的遙控器中，例如無人飛行器(圖未示)的遙控器4(如圖5所示)上，用以在所述無人飛行器飛行執(zhí)行航拍任務(wù)時利用跟焦器2調(diào)整所述遙控器4的焦距旋鈕。所述跟焦器2包括調(diào)節(jié)端3，所述調(diào)節(jié)端3設(shè)置于所述跟焦器2的一側(cè)面上，用于供給用戶調(diào)節(jié)。在本實施方式中，所述調(diào)節(jié)端3為可旋轉(zhuǎn)的旋鈕，當(dāng)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)端3時，可以調(diào)節(jié)所述跟焦器2從而調(diào)節(jié)所述遙控器4的焦距旋鈕。

所述跟焦器固定架1包括主體架10、滑動連接于所述主體架10上的滑動架20、將所述滑動架20鎖緊在所述主體架10上的鎖定機(jī)構(gòu)30和與滑動架20連接的齒盤50。

所述主體架10用于固定在所述遙控器4(如圖5所示)上。所述主體架10上開設(shè)有滑槽11，以供所述滑動架20穿設(shè)并滑動。所述滑槽11貫穿所述主體架10，定義所述滑槽11貫穿所述主體架10的方向為水平方向，該方向同時也是所述滑動架20滑動的方向。

請同時參閱圖4，在本實施方式中，所述主體架10包括安裝塊13，所述主體架10上開設(shè)第一凹槽111，所述安裝塊13上開設(shè)第二凹槽131，所述安裝塊13裝設(shè)于所述主體架10上，使所述第一凹槽111和所述第二凹槽131相對接從而形成所述滑槽11。在本實施方式中，所述安裝塊13可采用螺釘連接于所述主體架10上。

所述主體架10上還開設(shè)有階梯孔12，所述階梯孔12自所述第一凹槽111的底部進(jìn)一步凹陷形成并貫穿所述主體架10。所述階梯孔12貫穿所述主體架10的方向與所述滑槽11貫穿所述主體架10的方向垂直。所述階梯孔12包括第一孔121和第二孔122，所述第一孔121的口徑大于所述第二孔122的口徑，所述第一孔121位于所述滑槽11和所述第二孔122之間，所述第一孔121和第二孔122之間形成臺階部123。所述鎖定機(jī)構(gòu)穿設(shè)于所述階梯孔12中從而鎖緊或解鎖所述滑動架20。

在本實施方式中，所述主體架10大致呈三角形，其上還可開設(shè)與所述遙控器4相配合連接的配合孔14和配合部15，所述配合部15裝設(shè)于所述配合孔14上。所述主體架10的底部還可以開設(shè)若干連接孔16，可采用例如膨脹螺絲等連接件穿設(shè)于所述連接孔16從而輔助所述主體架10連接于所述遙控器4上。

所述滑動架20大致呈橫桿狀，其截面形狀與所述滑槽11的截面形狀一致。所述滑動架20沿垂直于其滑動的方向的截面為對稱圖形。所述滑動架20沿其滑動的方向(即，前述定義的水平方向)自其一端可正向或反向穿設(shè)于所述滑槽11中。

所述滑動架20上開設(shè)有限位槽21，所述限位槽21沿所述滑動架20滑動方向延伸預(yù)定長度，使所述鎖定機(jī)構(gòu)30在解鎖狀態(tài)下限定所述滑動架20和所述主體架10之間相對滑動的距離為所述限位槽21延伸的長度。所述限位槽21內(nèi)裝設(shè)有緩沖墊211，以使所述滑動架20沿所述主體架10滑動時能夠緩沖所述鎖定機(jī)構(gòu)30與所述滑動架20之間的摩擦。進(jìn)一步的，在本實施方式中，所述緩沖墊211上沿所述限位槽21的延伸方向的中線形成條形槽212，并沿所述條形槽212線性陣列有若干凹點213，以使所述鎖定機(jī)構(gòu)30在解鎖所述滑動架20的狀態(tài)下對所述滑動架20的滑動進(jìn)行導(dǎo)向。

進(jìn)一步的，所述滑動架20上還設(shè)有若干減重槽，所述減重槽可與所述限位槽21分設(shè)于所述滑動架20的相對兩面上。所述減重槽的形狀和數(shù)量可根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)整。在本實施方式中，所述減重槽大致為具有倒角的矩形槽，沿所述滑動架20的延伸方向線性陣列。

所述鎖定機(jī)構(gòu)30包括鎖緊部31、轉(zhuǎn)動部32和滑動部34。所述鎖緊部31與所述轉(zhuǎn)動部32連接以將所述鎖緊部31的轉(zhuǎn)動傳遞給所述轉(zhuǎn)動部32以帶動所述轉(zhuǎn)動部32轉(zhuǎn)動。所述滑動部34與所述轉(zhuǎn)動部32相連接，所述滑動部34可相對于所述轉(zhuǎn)動部32平移。轉(zhuǎn)動所述鎖緊部31帶動所述轉(zhuǎn)動部32轉(zhuǎn)動，所述滑動部34隨之與所述轉(zhuǎn)動部32發(fā)生位移，從而使所述滑動部34抵持所述滑動架20或放松所述滑動架20，實現(xiàn)所述鎖定機(jī)構(gòu)30的鎖緊和解鎖。

在本案具體實施方式中，所述鎖緊部31為一個鎖緊旋鈕。所述鎖緊部31包括旋鈕311和棱柱312，所述棱柱312自所述旋鈕311垂直凸伸。所述旋鈕311位于所述主體架10的一側(cè)，所述棱柱312穿設(shè)于所述主體架10中。具體的，所述棱柱312自所述主體架10的所述第二孔122經(jīng)所述第一孔121穿入所述滑槽11中。所述棱柱312可以為三棱柱、四棱柱、五棱柱等具有棱角的柱體，其通過其凸出的棱角傳遞其轉(zhuǎn)動。

所述轉(zhuǎn)動部32內(nèi)開設(shè)有穿孔321和容置孔322。在本案具體實施方式中，所述轉(zhuǎn)動部32為一個轉(zhuǎn)動螺栓。所述穿孔321的形狀與所述棱柱312的形狀相配合，所述棱柱312穿設(shè)于所述穿孔321中，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述鎖緊部31時，所述棱柱312通過與所述穿孔321配合帶動所述轉(zhuǎn)動部32轉(zhuǎn)動。所述容置孔322的延伸方向與所述穿孔321一致，所述容置孔322的尺寸大于所述穿孔321的尺寸，所述穿孔321位于靠近所述鎖緊部31的旋鈕311的一端。

所述轉(zhuǎn)動部32與所述滑動部34螺紋連接。具體的，所述轉(zhuǎn)動部32上設(shè)有外螺紋，所述轉(zhuǎn)動部32的外螺紋設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動部32遠(yuǎn)離所述鎖緊部31的旋鈕311的一端。在本案具體實施方式中，所述滑動部34為一個滑動螺母，其與所述轉(zhuǎn)動部32螺紋配合。所述滑動部34上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述滑動部34的內(nèi)螺紋與所述轉(zhuǎn)動部32的外螺紋相互嚙合。在本實施方式中，所述滑動部34被設(shè)計為不能轉(zhuǎn)動而只能平移。具體的，所述滑動部34的外形為矩形，其容置于所述主體架10的所述階梯孔12的所述第一孔121中，所述第一孔121的形狀與所述滑動部34的形狀相配合，即，也為矩形，因此，所述第一孔121限制所述滑動部34的轉(zhuǎn)動，即，所述滑動部34徑向固定。當(dāng)所述轉(zhuǎn)動部32轉(zhuǎn)動時，使得所述滑動部34的內(nèi)螺紋與所述轉(zhuǎn)動部32的外螺紋相互嚙合，而由于所述滑動部34無法跟著所述轉(zhuǎn)動部32轉(zhuǎn)動，因此使所述滑動部34沿著所述轉(zhuǎn)動部32發(fā)生平移，從而使所述鎖緊部31的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為所述滑動部34的平移運(yùn)動。

當(dāng)轉(zhuǎn)動所述鎖緊部31帶動所述轉(zhuǎn)動部32旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使所述轉(zhuǎn)動部32與所述滑動部34擰緊從而靠近并抵持所述滑動架20，以鎖定所述滑動架20；當(dāng)反向轉(zhuǎn)動所述鎖緊部31帶動所述轉(zhuǎn)動部32旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使所述轉(zhuǎn)動部32與所述滑動部34擰松從而是所述滑動部34與所述滑動架20分開并遠(yuǎn)離，以解鎖所述滑動架20。

所述轉(zhuǎn)動部32大致為圓臺狀，其包括兩個不同外徑的柱體，兩個柱體之間形成凸臺323，所述凸臺323抵持于所述主體架10的階梯孔12處。具體的，所述凸臺323抵持于所述第一孔121和第二孔122之間的臺階部123處。所述轉(zhuǎn)動部32自所述主體架10的所述第二孔122凸伸而出。自所述第二孔122凸出于所述主體架10的所述轉(zhuǎn)動部32由固定螺母33固定于所述主體架10的外側(cè)，從而保證所述轉(zhuǎn)動部32不會發(fā)生軸向平移而只能沿其軸轉(zhuǎn)動，即，將所述轉(zhuǎn)動部32軸向固定。所述固定螺母33與所述轉(zhuǎn)動部32之間采用螺紋連接以固定所述轉(zhuǎn)動部32。

所述鎖定機(jī)構(gòu)30還包括止位柱35和彈性元件36。所述止位柱35包括柱頭351和螺桿352。所述柱頭351的外徑大于所述鎖緊部31的所述棱柱312的外徑。所述螺桿352旋合于所述棱柱312的末端。所述彈性元件36收容于所述轉(zhuǎn)動部32的容置孔322中并且抵持于所述止位柱35的柱頭351和所述容置孔322的底部之間，使所述止位柱35彈性抵持于所述滑動架20的限位槽22中。在本實施方式中，所述彈性元件36可以為彈簧。當(dāng)所述鎖定機(jī)構(gòu)30處于解鎖狀態(tài)時，朝遠(yuǎn)離所述主體架10的方向拉動所述鎖緊部31，即反向回拉所述鎖緊部31，所述止位柱35壓縮所述彈性元件36，使所述止位柱35退出所述滑動架20的限位槽22中，從而使所述滑動架20可從所述滑槽11中完全滑出。

進(jìn)一步的，所述止位柱35上形成凸球353，所述凸球353形成于所述柱頭351的頂部。所述凸球353用于抵持于所述滑動架20的限位槽21內(nèi)，并且通過彈性抵持在所述限位槽21的緩沖墊211的凹點213內(nèi)從而形成等距離的滑動導(dǎo)向。

安裝所述鎖定機(jī)構(gòu)30時，先將所述主體架10的所述安裝塊13自所述主體架10拆卸，依次將所述鎖定機(jī)構(gòu)30的所述轉(zhuǎn)動部32和所述滑動部34裝設(shè)于所述主體架10的階梯孔12中，并從所述主體架10的另一側(cè)將所述轉(zhuǎn)動部32軸向固定，再從裝設(shè)所述轉(zhuǎn)動部32的同一側(cè)將所述鎖緊部31的棱柱312自所述轉(zhuǎn)動部32的穿孔321穿設(shè)于所述容置孔322中，將所述彈性元件34容置于所述轉(zhuǎn)動部32的容置孔322中，于所述棱柱312的末端旋合所述止位柱35，并保持所述彈性元件36抵持于所述轉(zhuǎn)動部32的容置孔322的底部與所述止位柱35之間。最后將所述安裝塊13固定于所述主體架10上，以形成所述滑槽11。

需安裝所述滑動架20時，保持所述鎖定機(jī)構(gòu)30處于解鎖狀態(tài)，所述滑動部34滑動至所述容置孔322內(nèi)部，向遠(yuǎn)離所述主體架10的方向拉動所述鎖定旋鈕31(在圖4中該方向為水平向右，即反向回拉所述鎖定旋鈕31)，所述鎖定旋鈕31的棱柱32的平移拉動所述止位柱35向壓縮所述彈性元件36的方向運(yùn)動，從而使所述止位柱35退回到所述轉(zhuǎn)動部32的容置孔322的位置處。此時，將所述滑動架20的一端沿所述主體架10的一側(cè)水平插入所述滑槽11中，放松所述鎖定旋鈕31，使止位柱35彈性抵持于所述滑動架20的限位槽21中。旋轉(zhuǎn)所述鎖緊部31，使所述滑動部34平移至壓緊所述滑動架20，完成所述滑動架20的鎖緊。

所述齒盤50連接于所述滑動架20上，所述齒盤50用于與跟焦器2配合連接。

當(dāng)需要調(diào)整所述跟焦器2與所述遙控器4之間的距離時，只需要將所述鎖定機(jī)構(gòu)30調(diào)整為解鎖狀態(tài)，使所述滑動部34不再壓緊所述滑動架20，進(jìn)而可以沿水平方向左右拉動所述滑動架20，當(dāng)移到滿意的位置后可旋緊所述鎖定機(jī)構(gòu)30。而當(dāng)需要將所述跟焦器2安裝到所述主體架10的相反側(cè)時，保持所述鎖定機(jī)構(gòu)30為解鎖狀態(tài)，反向回拉所述鎖緊部31，同時將所述滑動架20自所述主體架10的一側(cè)抽出，然后將所述滑動架20自所述主體架10的另一側(cè)再滑入所述滑槽11中，最后通過所述鎖定機(jī)構(gòu)30對所述滑動架20進(jìn)行鎖定，即完成了所述跟焦器2的安裝方位的調(diào)整。

請參閱圖5至圖8，圖5示出了所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3相對于所述遙控器4處于垂直狀態(tài)下，所述跟焦器2靠近所述遙控器4的左邊(遙控器4的背面的左側(cè))安裝的狀態(tài)。在圖5所示的狀態(tài)下，所述鎖定機(jī)構(gòu)30固定于所述滑動架20的限位槽21中并遠(yuǎn)離所述滑動架20的末端。圖6示出了所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3相對于所述遙控器4處于垂直狀態(tài)下，所述跟焦器2遠(yuǎn)離所述遙控器4的左邊(遙控器4的背面的左側(cè))安裝的狀態(tài)。在圖6所示的狀態(tài)下，所述鎖定機(jī)構(gòu)30固定于所述滑動架20的限位槽21中并靠近所述滑動架20的末端。圖7示出了所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3相對于所述遙控器4處于垂直狀態(tài)下，所述跟焦器2靠近所述遙控器4的右邊(遙控器4的背面的右側(cè))安裝的狀態(tài)。在圖7所示的狀態(tài)下，所述滑動架20從所述主體架10的左側(cè)滑出，并從所述主體架10的右側(cè)插入，所述鎖定機(jī)構(gòu)30固定于所述滑動架20的限位槽21中并靠近所述滑動架20的末端。圖8示出了所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3相對于所述遙控器4處于垂直狀態(tài)下，所述跟焦器2靠近所述遙控器4的右邊(遙控器4的背面的右側(cè))安裝的狀態(tài)。在圖8所示的狀態(tài)下，所述鎖定機(jī)構(gòu)30固定于所述滑動架20的限位槽21中并遠(yuǎn)離所述滑動架20的末端。

本實用新型實施方式中的所述跟焦器固定架1將所述跟焦器2連接在可滑動的所述滑動架20上，并且通過可以鎖緊和解鎖的鎖定機(jī)構(gòu)30使所述滑動架20固定在所述主體架10上，從而使所述跟焦器2與所述遙控器4之間的距離可以調(diào)整，并且還可以使所述跟焦器2裝設(shè)于所述主體架10的不同的側(cè)面，使所述跟焦器2與所述遙控器4之間的連接具有一定的靈活性。

本實用新型實施方式中的跟焦器固定架1還可以包括橫豎模式架40，以用于調(diào)節(jié)所述跟焦器2固定的橫豎模式。

請再次參閱圖2至圖4，所述橫豎模式架40設(shè)置于所述滑動架20的另一端。具體的，所述橫豎模式架40設(shè)置于所述滑動架20的遠(yuǎn)離所述限位槽21的端部。所述滑動架20上設(shè)置有卡槽22，所述橫豎模式架40可水平的或垂直的連接于所述滑動架20的所述卡槽22中。所述齒盤50固定于所述橫豎模式架40的另一端上，即，所述跟焦器2通過所述橫豎模式架40連接于所述滑動架20上。

在本實施方式中，所述橫豎模式架40包括連接片41，所述連接片41包括第一面411和第二面412。當(dāng)所述第一面411貼設(shè)并固定于所述滑動架20上時，所述橫豎模式架40與所述滑動架20垂直，所述橫豎模式架40處于垂直狀態(tài)；當(dāng)所述第二面412貼設(shè)并固定于所述滑動架20上時，所述橫豎模式架40與所述滑動架20平行，所述橫豎模式架40處于水平狀態(tài)。當(dāng)把所述第一面411與所述滑動架20連接的方向定義為第一方向時，所述橫豎模式架40處于垂直狀態(tài)，從而使所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3相對于所述遙控器4處于垂直狀態(tài)；當(dāng)把所述第二面412與所述滑動架20連接的方向定義為第二方向時，所述橫豎模式架40處于水平狀態(tài)，從而使所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3相對于所述遙控器4處于水平狀態(tài)。

在一些實施方式中，所述第一面411和第二面412可相互垂直，且所述卡槽22的底面垂直于所述滑動架20的滑動方向，因此，當(dāng)?shù)谝幻?11與所述卡槽22的底面貼設(shè)連接時，所述橫豎模式架40與所述滑動架20垂直；當(dāng)所述第二面412與所述卡槽22的底面貼設(shè)連接時，所述橫豎模式架40與所述滑動架20平行，以此實現(xiàn)所述跟焦器2的垂直狀態(tài)和水平狀態(tài)的兩種安裝狀態(tài)的切換。

在本實施方式中，所述橫豎模式架40的所述連接片41傾斜延伸，其第一面411和第二面412為兩個平行的斜面，所述滑動架20的所述卡槽22的底面為斜面，所述第一面411和第二面412的傾斜角度與所述卡槽22的底面的傾斜角度相同。因此，當(dāng)?shù)谝幻?11與所述卡槽22的底面貼設(shè)連接時，所述橫豎模式架40與所述滑動架20垂直；當(dāng)所述第二面412與所述卡槽22的底面貼設(shè)連接時，所述橫豎模式架40與所述滑動架20平行，也能夠?qū)崿F(xiàn)所述跟焦器2的水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)的兩種安裝狀態(tài)的切換。

安裝所述橫豎模式架40時，只需將所述橫豎模式架40的所述連接片41貼設(shè)于所述滑動架20的卡槽22的底面上，通過固定件將所述連接片41固定于所述卡槽22內(nèi)。而若需要轉(zhuǎn)換所述橫豎模式架40的安裝模式時，只需要將連接片41自所述卡槽22中拆卸下來，并翻轉(zhuǎn)一面進(jìn)行安裝，則可完成橫豎模式架40的水平或垂直狀態(tài)的切換。

請參閱圖9至圖12，圖9示出了所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3相對于所述遙控器4處于水平狀態(tài)下，所述跟焦器2靠近所述遙控器4的左邊(遙控器4的背面的左側(cè))安裝的狀態(tài)。在圖9所示的狀態(tài)下，所述鎖定機(jī)構(gòu)30固定于所述滑動架20的限位槽21中并遠(yuǎn)離所述滑動架20的末端。圖10示出了所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3相對于所述遙控器4處于水平狀態(tài)下，所述跟焦器2遠(yuǎn)離所述遙控器4的左邊(遙控器4的背面的左側(cè))安裝的狀態(tài)。在圖10所示的狀態(tài)下，所述鎖定機(jī)構(gòu)30固定于所述滑動架20的限位槽21中并靠近所述滑動架20的末端。圖11示出了所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3相對于所述遙控器4處于水平狀態(tài)下，所述跟焦器2靠近所述遙控器4的右邊(遙控器4的背面的右側(cè))安裝的狀態(tài)。在圖11所示的狀態(tài)下，所述滑動架20從所述主體架10的左側(cè)滑出，并從所述主體架10的右側(cè)插入，所述鎖定機(jī)構(gòu)30固定于所述滑動架20的限位槽21中并靠近所述滑動架20的末端。圖12示出了所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3相對于所述遙控器4處于水平狀態(tài)下，所述跟焦器2靠近所述遙控器4的右邊(遙控器4的背面的右側(cè))安裝的狀態(tài)。在圖12所示的狀態(tài)下，所述鎖定機(jī)構(gòu)30固定于所述滑動架20的限位槽21中并遠(yuǎn)離所述滑動架20的末端。

本實用新型實施方式中的所述跟焦器固定架1將所述跟焦器2連接在所述橫豎模式架40上，并且通過所述橫豎模式架40與所述滑動架20的不同的連接方式，從而可以調(diào)整所述跟焦器2的水平和垂直的安裝狀態(tài)，使所述跟焦器2的所述調(diào)節(jié)端3與所述遙控器4之間的連接更加具有靈活性。

當(dāng)然，在本實施方式中，也可以不裝設(shè)所述滑動架20，而將所述橫豎模式架40安裝在一個固定的架子上，進(jìn)而裝設(shè)在所述主體架10上，省略所述跟焦器固定架1能夠左右平移所述跟焦器2的功能而保留能夠改變所述跟焦器2的垂直和水平狀態(tài)的功能。

本實用新型實施方式中的跟焦器固定架1還可以包括掛繩架60，用于掛繩子等用品。所述掛繩架60可裝設(shè)于所述卡槽22的末端。所述掛繩架60可以設(shè)計成各種所需要的形狀，在本實施方式中，所述掛繩架60為彎折的桿體狀。

本實用新型還提供一種無人飛行器(圖未示)，所述無人飛行器包括上述遙控器4。所述遙控器4可用于遠(yuǎn)程控制調(diào)整所述無人飛行器上搭載的圖像獲取設(shè)備的焦距。所述無人飛行器調(diào)整焦距可利用上述跟焦器2實現(xiàn)，所述遙控器4和跟焦器2按照上述安裝方式裝設(shè)于上述跟焦器固定架1上。

在本實用新型實施方式中，所述無人飛行器為旋翼無人飛行器，其用于搭載照相機(jī)、攝像機(jī)等拍攝裝置進(jìn)行航拍作業(yè)?？梢岳斫猓鰺o人飛行器還可以用于地圖測繪、災(zāi)情調(diào)查和救援、空中監(jiān)控、輸電線路巡檢等工作。同樣可以理解的是，所述無人飛行器還可以為固定翼無人飛行器。

可以理解，所述跟焦器固定架不局限于在所述無人飛行器中應(yīng)用，其還可以應(yīng)用于其他的可移動設(shè)備或遙控移動裝置如無人駕駛車輛、無人駕駛船舶中，本說明書不作一一贅述。

以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實施方式對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實用新型的設(shè)計，只要其不偏離本實用新型的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。