本實用新型涉及自動掃描顯微鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡。

背景技術(shù)：

光學顯微鏡作為一種探索微觀世界強有力的工具，已被廣泛地應用于各項醫(yī)療診斷和科學實驗研究中，隨著計算機處理技術(shù)和數(shù)字圖像技術(shù)的快速發(fā)展，實現(xiàn)顯微鏡聯(lián)機控制、數(shù)字圖像的自動獲取、永久保存和計算機輔助檢測，已成為顯微鏡自動化發(fā)展的必然趨勢，與此同時，隨著各項醫(yī)療普查的廣泛開展和科學研究的不斷深入，隨著數(shù)字虛擬切片的廣泛應用，待分析的標本數(shù)量也大幅度增加，以巴氏子宮頸標本切片檢查為例，目前單臺顯微鏡平均每年需檢查的子宮頸標本切片達幾萬片，基于此，在自動顯微鏡上添加標本切片的自動進給功能，實現(xiàn)在無人值守的情況下的標本切片的自動批處理功能，實現(xiàn)全程自動化是很有必要的，這將大大提高掃描顯微鏡處理樣品的能力及降低顯微鏡操作費用。

在申請?zhí)枮?01120003599.6的專利中公開了一款顯微鏡載玻片自動送檢裝置，該裝置包括生物顯微鏡、載玻片圓盤、工作主板、步進電機、同步帶主動輪、同步帶、從動輪、玻片升降單元；其中，載玻片圓盤上均勻設(shè)有切片槽，通過旋轉(zhuǎn)把切片槽中的切片傳送到掃描位置，然后由玻片升降機構(gòu)抬進切片，實現(xiàn)對切本標本的齊焦圖像的獲取，觀察完成后，玻片升降機構(gòu)下降，重新把切片放入切片槽中，該裝置存在以下幾個問題：1、機械臂在載物臺與載玻片盒之間直接傳輸標本切片自身，由于標本切片是采用玻璃材料，很容易破壞標本，這在實際應用中是不能被接受的；2、該裝置沒有實現(xiàn)對標本切片在圖像觀察時的X、Y方向的平移，沒有實現(xiàn)圖像的掃描；3、切片在載玻片圓盤上呈單排圓形陣列放置，造成大最空間浪費，以及造成產(chǎn)量一次掃描容量非常有限，該專利的具體實施便只實現(xiàn)了16片切片的最大容量；4、該裝置的每一種運動都采用單獨的電機驅(qū)動，造成結(jié)構(gòu)、電器控制都很復雜。

出版在《應用基礎(chǔ)與工程科學學報》第13卷2期，編號為1005-0930(2005)-02-0185-09 的文獻公開了一種新型的顯微鏡載玻片自動裝載系統(tǒng)，該系統(tǒng)由載玻片盒、特制的載物臺和機械臂組成，該載玻片盒上間隔放置標本切片，并可以在Z軸方向上下運動，然后通過機械臂實現(xiàn)標本切片在載物臺與載玻片盒之間的轉(zhuǎn)移，最后，通過載物臺在顯微鏡上實現(xiàn)對標本切片的自動掃描，該系統(tǒng)存在以下幾個問題：1、機械臂在載物臺與載玻片盒之間直接傳輸標本切片本自身，由于標本切片是采用玻璃材料，很容易破壞標本，這在實現(xiàn)應用中是不能被接受的；2、為了保留機械臂的操作空間，各個標本切片呈間隔放置，造成空間浪費，或者造成產(chǎn)量一次掃描容量有限，公開的資料只實現(xiàn)了25片切片的最大容量；3、由于每個切片的掃描都需要有載玻盒上下運動到進片位置、機械臂實現(xiàn)進片、載物臺運動到掃描位置、掃描、載物臺運動到退片位置、機械臂實現(xiàn)退片等無法并行的運動，造成時間浪費，效率不高；4、由于機械臂、載玻盒運動、載物臺運動都采用單獨的電機驅(qū)動，造成電器、機械結(jié)構(gòu)都很復雜，從而造成成本很高，可靠性也大幅下降。

在申請?zhí)枮?01120466334.X、201420402943.2、201010188659.6、201410347521.4、 200780008213.7、200510043744.2的專利中都公開了顯微鏡標本切片的自動進片機構(gòu)，但基本原理都與文獻1005-0930(2005)-02-0185-09相類似類，是采用平面移動載物臺裝置、上下運動載玻盒、標本切片轉(zhuǎn)移機構(gòu)來達到自動收片效果，只是具體結(jié)構(gòu)稍有不同而已，故也都存在上述的不足之處。

在申請?zhí)枮?01110071788.1的專利公開了一款顯微鏡標本切片自動進給裝置，該裝置包含玻片推送裝置、上下片裝置以及水平移動夾持裝置，標本切片間隔放置在片匣上，然后通過玻片推送裝置、上下片裝置實現(xiàn)標本切片在載物臺與載玻片盒之間的轉(zhuǎn)移，最后，在載物臺上通過水平移動夾持裝置實現(xiàn)對標本切片的自動掃描和自動退片，該系統(tǒng)存在以下幾個問題：1、機械臂在載物臺與載玻片盒之間直接傳輸標本切片本自身，由于標本切片是采用玻璃材料，很容易破壞標本，這在實際應用中是不能被接受的；2、為了保留玻片推送裝置的操作空間，各個標本切片呈間隔放置，造成空間浪費，或者造成產(chǎn)量一次掃描容量有限；3、由于每個切片的掃描都需要有進片、退片等無法并行的運動，造成時間浪費，效率不高；4、由于玻片推送裝置、上下片裝置都采用單獨的電機驅(qū)動，造成電器、機械結(jié)構(gòu)都很復雜，從而造成成本很高，可靠性也大幅下降。

在申請?zhí)枮?01180048354.8的專利提出了一種顯微鏡自動掃描切片系統(tǒng)，在這款顯微鏡自動掃描切片系統(tǒng)中使用了一種切片架，并把多片切片固定在切片架，然后把多個切片架平行疊放在切片盒及掃描軌道中進行掃描，最后，使用一個接收器來收片，該接收器是通過平行四邊形的板簧來保持平衡，板簧根據(jù)每個切片架的重量而被動式傾斜，每個切片架之間保持在一個切片架厚度的距離，并且切片架能夠在不打斷掃描過程的情況下移除，該系統(tǒng)能較好的解決前述方案的諸多問題，但依然存在以下幾個問題：1、由于采用板簧受力被動式傾斜來實現(xiàn)收片的功能，接收器可存納的切片架數(shù)量不能太多，否則使板簧變形失去效果，可靠性不好；2、由于是把切片架放在掃描軌道中，造成此方案不適用用于帶載物臺的傳統(tǒng)顯微鏡，只能用于與該方案的顯微鏡中，無法采用此方案來更改傳統(tǒng)顯微鏡，嚴重限制了此方案的使用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡。本實用新型的掃描顯微鏡能夠解決現(xiàn)有掃描顯微鏡中收片效率不高、容量不足、可靠性不高等諸多的問題。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡，包括顯微鏡、掃描進給機構(gòu)、位于所述掃描進給機構(gòu)上的進片系統(tǒng)和收片系統(tǒng)，所述進片系統(tǒng)和所述收片系統(tǒng)位于所述顯微鏡的兩側(cè)，所述收片系統(tǒng)：

包括切片架，所述切片架上包括用于固定切片的固定結(jié)構(gòu)、位于所述切片架側(cè)面的驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

用于收納所述切片架的切片盒，所述切片盒靠近所述顯微鏡的一側(cè)設(shè)置有切片架入口，在位于所述切片架入口上方處設(shè)置有切片架退片限位裝置；

用于將所述切片架推送至所述切片盒中的切片架進給裝置，所述切片架進給裝置固定在所述掃描進給機構(gòu)上，所述切片架進給裝置包括至少一個與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)相嚙合的彈片；

所述掃描進給機構(gòu)上固定有一個限位片，所述限位片位于所述切片盒下方，并且低于所述彈片高度；

還包括使位于所述切片盒內(nèi)的所述切片架被動向上傾斜的切片架驅(qū)動裝置。

采用上述技術(shù)方案的實用新型，位于切片架上的多個固定結(jié)構(gòu)可以將切片牢固的固定在切片架上，以切片架與標本切片為整體進行收片操作，這樣也就實現(xiàn)了多個標本切片的同時進給，減少了進片時間，同時，由于在整個掃描、運動過程中所有運動受力都作用在切片架上，實現(xiàn)對切片的保護。

將切片架進給裝置固定安裝在掃描進給機構(gòu)上，直接采用掃描進給機構(gòu)的運動作為收片的驅(qū)動源，也就是說一個機構(gòu)即可以實現(xiàn)掃描運動還可以實現(xiàn)收片運動，大大簡化了結(jié)構(gòu)。需要說明的是，可以將掃描進給機構(gòu)替換為載物臺式掃描顯微鏡的基座，將切片架進給裝置固定安裝在基座上，利用原有的進片的驅(qū)動源作為收片的驅(qū)動源，從而簡化結(jié)構(gòu)。

切片架上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)和切片架進給裝置上的彈片相嚙合，帶動切片架繼續(xù)向切片架進給正方向運動，當運動到切片盒入口位置時，切片架退片限位裝置將會受力抬高，與切片架的上表面接觸，當切片架整體進入切片盒后，切片架退片限位裝置回到起始位置，對切片架退片進行限位。進給完成后，切片架進給裝置沿著進給反方向運動時，所述的限位片將彈片頂開，使之不與切片架接觸，使彈片單獨沿著進給反方向運動回到初始位置，然后再帶動下一片切片架進入切片盒。當切片架進給裝置帶動下一片切片架進入到切片盒入口處時，在切片架驅(qū)動裝置的作用下，位于切片盒內(nèi)的切片架的前端被動向上傾斜，使其后端面高于平放時的高度，形成傾斜放置狀態(tài)，為后一片切片架通過前開口進入切片盒留下空間，當后一片切片架進入切片盒后，所述切片盒中的所述切片架全部層疊放置于所述切片盒中，從而達到自動收片的目的，并且，大大地增加了切片盒的存片量。

作為本實用新型一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的一種優(yōu)選，所述固定結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在所述切片架正面的多個切片槽、位于所述切片槽內(nèi)的彈性杠桿。

可將彈性杠桿設(shè)計成橫向彈性杠桿和縱向彈性杠桿，使得每一個切片槽存在縱、橫向彈性杠桿，通過彈性杠桿產(chǎn)生的側(cè)向推力、向下推力使每個標本切片都能固定在各個切片槽中，以切片架與標本切片為整體進行收片操作，這樣也就實現(xiàn)了多個標本切片的同時進給，減少了進片時間。同時，由于在整個掃描、運動過程中所有運動受力都作用在切片架上，實現(xiàn)對切片的保護。

作為本實用新型一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的另一種優(yōu)選，所述切片架退片限位裝置包括固定在所述切片盒上的彈性元件、與所述彈性元件連接的活動元件。

當切片架運動到切片架入口處時，活動元件受力抬高，與切片架的上表面接觸，其彈性元件受力變形；當切片架整體進入切片盒后，切片架退片限位裝置回到起始位置，對切片架退片進行限位。結(jié)構(gòu)簡單合理。

作為本實用新型一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的又一種優(yōu)選，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)為凸形結(jié)構(gòu)，所述彈片為相匹配的凹形結(jié)構(gòu)；或者所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)為凹形結(jié)構(gòu)，所述彈片為相匹配的凸形結(jié)構(gòu)。

作為本實用新型一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的再一種優(yōu)選，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的橫截面呈梯形、方形或半圓形。

作為本實用新型一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的又一種優(yōu)選，所述切片架驅(qū)動裝置包括位于所述切片架前端的上傾斜口、位于所述切片架后端的下傾斜口。

后一片切片架進入切片盒的過程中，當后一片切片架的下傾斜口進入前一片切片架的上傾斜口后，在傾斜面的作用力下，推動前一片切片架的前端向上被動式傾斜，使前一片切片架呈傾斜放置狀態(tài)，為后一片切片架留下放置空間，從而使后一片切片架能通過前開口進入切片盒。該切片架驅(qū)動裝置簡單合理，無需再增加其他驅(qū)動力即可實現(xiàn)位于切片盒內(nèi)的切片架被動抬起。

作為本實用新型一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的又一種優(yōu)選，所述切片架驅(qū)動裝置位于所述切片盒的下方、且靠近所述切片架入口處，所述切片架驅(qū)動裝置為電機驅(qū)動機構(gòu)或者彈片驅(qū)動機構(gòu)。

將電機驅(qū)動機構(gòu)或者彈片驅(qū)動機構(gòu)安裝在切片盒下方靠近入口處的地方，當前一片切片架進入到切片盒后，受電機驅(qū)動機構(gòu)或者彈片驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動，使得位于切片盒內(nèi)的切片架的前端向上被動式傾斜，使前一片切片架呈傾斜放置狀態(tài)，為后一片切片架留下放置空間，從而使后一片切片架能通過前開口進入切片盒。同時采用電機驅(qū)動機構(gòu)或者彈片驅(qū)動機構(gòu)作為切片架驅(qū)動裝置，切片架既可以選擇前后兩端是平整的，也可以選擇前后兩端開有傾斜口的。

作為本實用新型一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的又一種優(yōu)選，所述切片盒為一體箱式結(jié)構(gòu)，或者所述切片盒由多個獨立的零部件組成的分體式結(jié)構(gòu)。

不僅收片盒可以采用一體箱式結(jié)構(gòu)或者分體式結(jié)構(gòu)，進片系統(tǒng)中同樣可以運用同樣的結(jié)構(gòu)。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，可連續(xù)收納多個切片架，收片效率高，每一個切片架上可容納多個切片，容量充足；不與切片直接接觸，可靠性高。

附圖說明

本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本實用新型實施例1中被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例1和實施例4中的切片架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例1中進行收片時，第一塊切片架位于初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A的放大圖；

圖5為實施例1中進行收片時，第一塊切片架開始進入切片盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中B的放大圖；

圖7為實施例1中進行收片時，第一塊切片架完全進入切片盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中C的放大圖；

圖9為實施例1中進行收片時，第N塊切片架開始進入切片盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為實施例2中被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為實施例2和實施例4中的切片盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為實施例2和實施例3中的切片架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為實施例3中被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為實施例4中被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14中D的放大圖；

主要元件符號說明如下：

顯微鏡1,定位塊11，壓片12，掃描進給機構(gòu)2,限位片21，進片系統(tǒng)3,收片系統(tǒng)4，切片架41,驅(qū)動結(jié)構(gòu)411，切片槽412,彈性杠桿413，橫向彈性杠桿4131，縱向彈性杠桿 4132，切片盒42,切片架進給裝置43,上傾斜口4151，下傾斜口4152，電機驅(qū)動機構(gòu)4153，彈片驅(qū)動機構(gòu)4154，L形固定板421，直板422，切片架入口423，切片架退片限位裝置424，彈性元件4241，活動元件4242，彈片431，基座5。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明。

實施例1

如圖1至圖9所示，本實施例中的被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡，包括顯微鏡1、掃描進給機構(gòu)2、位于掃描進給機構(gòu)2的進片系統(tǒng)3和收片系統(tǒng)4，其中進片系統(tǒng)3和收片系統(tǒng) 4位于顯微鏡1的兩側(cè)。收片系統(tǒng)4主要由切片架41、切片盒42及切片架進給裝置43組成。其中顯微鏡1為導軌式掃描顯微鏡。

如圖2所示，其中切片架41上設(shè)置有用于固定切片的固定結(jié)構(gòu)、位于切片架41側(cè)面的凸形的驅(qū)動結(jié)構(gòu)411，固定結(jié)構(gòu)包括位于切片架41正面的多個切片槽412、位于切片槽412 中的彈性杠桿413，該彈性杠桿413包括橫向彈性杠桿4131和縱向彈性杠桿4132。具體地，本實施例中的切片槽412為六個，每一個切片槽412內(nèi)都可以固定放置六個切片，這樣也就實現(xiàn)了多個標本切片的同時進給，減少了進片時間，同時，由于在整個掃描、運動過程中所有運動受力都作用在切片架上，實現(xiàn)了對切片的保護。如圖4所示，并且切片架41上還設(shè)置有讓收納在切片盒42中的切片架41向上傾斜的切片架驅(qū)動裝置，該切片架驅(qū)動裝置包括位于切片架41前端的上傾斜口4151、位于切片架41后端的下傾斜口4152。

如圖1所示，其中切片盒42用于收納切片架41，切片盒42為分體式結(jié)構(gòu)，包括固定在掃描進給機構(gòu)2上的L形固定板421和直板422，L形固定板421位于四個角落，直板422位于L形固定板421之間，當然在進片系統(tǒng)3中也可以采用此結(jié)構(gòu)。如圖4所示，在切片盒42 靠近顯微鏡1的一側(cè)設(shè)置有切片架入口423，在位于切片架入口423處上方設(shè)置有切片架退片限位裝置424，該切片架退片限位裝置424包括固定在切片盒42上的彈性元件4241、與彈性元件4241連接的活動元件4242。具體地，切片架退片限位裝置424有兩個，位于L形固定板421上，彈性元件4241處于松弛狀態(tài)時，活動元件4242的一部分位于切片架入口423 內(nèi)，活動元件4242靠近顯微鏡1的一側(cè)呈弧形，方便切片架41進入到切片盒42中。當活動元件4242的弧形部受到向上的力時，活動元件4242抬起，彈性元件4241處于壓縮狀態(tài)，切片架41便可以通過切片架入口423；當作用力消失時，彈性元件4241恢復原狀，互動元件 4242的一部分又擋住切片架入口423，阻止進入到切片盒32內(nèi)的切片架31從切片盒42中出來，起到限位的作用。

如圖3所示，其中切片架進給裝置43用于將切片架41送入到切片盒42中，切片架進給裝置43固定在掃描進給機構(gòu)2上，切片架進給裝置43包括一個與驅(qū)動結(jié)構(gòu)411相嚙合的彈片431。

如圖3所示，掃描進給機構(gòu)2上固定有一個限定彈片431位置的限位片21，限位片21 位于切片盒42下方，并且低于彈片431高度。

在使用時，如圖3、圖4所示，切片架進給裝置43上的彈片431與放置在掃描進給機構(gòu) 2上的切片架41的驅(qū)動結(jié)構(gòu)411相嚙合，在嚙合力的作用下帶動切片架41向切片架進給正方向運動，使顯微鏡1完成對切片架41中的切片的掃描工作并帶離掃描區(qū)域到達切片盒42 的切片架入口423處。

如圖5、圖6所示，彈片431繼續(xù)帶動切片架41沿著切片架進給正方向運動進入切片盒 42的切片架入口423處，此時，固定于切片盒42的切片架退片限位裝置424的活動元件4242 受力被抬高，活動元件4242的底端緊貼切片架41的上表面，彈性元件4241受力變形。

如圖7、圖8所示，彈片431繼續(xù)帶動切片架41沿著切片架進給正方向運動，使得切片架41全部進入切片盒42后，此時切片架退片限位裝置424不受外力影響，彈性元件4241恢復原狀，帶動活動元件4242回到原來位置，由于活動元件4242的底端面低于切片架41的高度，所以對已進入切片盒42的切片架41能起到退片限位作用；彈片431沿著限位片21的傾斜口移動，逐漸遠離切片架41的驅(qū)動結(jié)構(gòu)411。當?shù)谝黄衅?1收片完畢后，切片架進給裝置43開始往切片架進給反方向運動，此時的彈片431不與切片架41的驅(qū)動結(jié)構(gòu)411嚙合，彈片431單獨往切片架進給反方向運動帶動下一片切片架41進入收片盒42。

如圖9所示，此實施例中的被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡連續(xù)收片的原理是：后一片切片架41在彈片431的嚙合力作用下進入切片盒42時，后一片切片架41的上傾斜口4151 與已經(jīng)收片完畢的前一片切片架41的下傾斜口4152接觸并進行被動式傾斜運動，在沿著進給正方向被動式傾斜力的作用下，后一片切片架41將已收片完畢的所有切片架41抬高直至收片完畢，這樣重復的運動就可以達到自動收片的目的，并且，大大地增加了切片盒的存片量。

整個自動收片過程完畢后，切片盒42中的切片架41是層疊豎直的堆積在切片盒42內(nèi)，方便使用者對切片的回收使用及整理。

實施例2

如圖10、圖11、圖12所示，本實施例中與實施例1的不同之處為：采用的切片架如圖 11所示，切片架41其正面設(shè)有多個切片槽412，切片槽412內(nèi)設(shè)有彈性杠桿413，側(cè)面設(shè)有凹形的驅(qū)動結(jié)構(gòu)411，并且切片架41的前后端是平整的；采用的切片盒42為一體的箱體式結(jié)構(gòu)形式，同樣設(shè)置有切片架退片限位裝置424和切片架入口423；采用的切片架驅(qū)動裝置為電機驅(qū)動機構(gòu)4153，該電機驅(qū)動機構(gòu)4153固定在掃描進給機構(gòu)2上，并且位于切片盒42 下方靠近切片架入口423處，該電機驅(qū)動機構(gòu)4153由電機和偏心輪組成；采用的彈片431為實體方形。

本實施例的被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡實現(xiàn)自動收片的方法：當切片架41進入切片盒42內(nèi)時，電機帶動偏心輪到達偏心輪最高點，偏心輪將切片盒42內(nèi)的切片架41后端頂高，形成一個被動式傾斜面；待切片架41與切片盒42內(nèi)的切片架41進行被動式傾斜運動時，偏心輪轉(zhuǎn)到最低點，不干涉切片架41的進給方向的運動。

實施例3

如圖12、圖13所示，本實施例與實施例2的不同之處在于，采用的切片架驅(qū)動裝置為彈片驅(qū)動機構(gòu)4154，切片盒42采用的是分體式結(jié)構(gòu)，固定在掃描進給機構(gòu)2上的L形固定板421和直板422。

本實施例的被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡實現(xiàn)自動收片的方法：該彈片驅(qū)動機構(gòu)4154 將存放于切片盒42內(nèi)的切片架41后端拱高，形成一個被動式傾斜面；當切片架41沿著切片盒42的切片架入口423處進入切片盒42后，與存放于切片盒42內(nèi)的切片架41進行被動式傾斜運動，當切片架41到達彈片驅(qū)動機構(gòu)4154位置時，切片架41在進給正方向作用力下，將彈片驅(qū)動機構(gòu)4154壓平，待收片完畢時，彈片驅(qū)動機構(gòu)4154不受外力影響，在自身彈力作用下恢復原狀。

實施例4

圖2、圖11、圖14、圖15所示，本實施例與實施例1不同之處為：本實施例采用的是載物臺式掃描顯微鏡；主要由基座5、進片系統(tǒng)3、顯微鏡1和收片系統(tǒng)4構(gòu)成；顯微鏡1的載物臺上有定位塊11和壓片12，以保障切片架41進入載物臺后能進行準確定位、固定；限位片21位于基座5上；切片盒42采用的是一體的箱體式結(jié)構(gòu)形式。具體地，壓片12呈“T”形，短的一端與定位塊11固定，長的一端作用于切片架41，對切片進行定位。

此時，收片系統(tǒng)4的動力源用的是位于基座5上的進片系統(tǒng)3的動力源，從而簡化了結(jié)構(gòu)。

其使用原理與實施例1一致，這里就不再贅述。

在上述實施例中，不管采用的是導軌式掃描顯微鏡還是載物臺式掃描顯微鏡，都可以實現(xiàn)一個動力源實現(xiàn)兩種操作，進而簡化了結(jié)構(gòu)。在一個切片架41上設(shè)置多個切片槽412，實現(xiàn)了多個標本切片的同時進給，減少了進片時間；并在每一個切片槽412中都設(shè)置橫向彈性杠桿4131和縱向彈性杠桿4132固定切片，將切片牢固的固定在切片槽412中；同時，在整個掃描、運動過程中所有運動受力都作用在切片架41上，實現(xiàn)對切片的保護。通過彈片431 和驅(qū)動結(jié)構(gòu)411相嚙合，將切片架41送入到切片盒42中，通過切片架退片限位裝置424對進入到切片盒42中的切片架41起到限位作用，再通過上傾斜口4151和下傾斜口4152、或者電機驅(qū)動機構(gòu)4153、或者彈片驅(qū)動機構(gòu)4154實現(xiàn)多個切片架41由下向上的豎直堆疊，從而不僅大大增加了切片盒42的存片量，而且還方便使用者對切片的回收使用及整理。本實用新型中所用原料、設(shè)備，若無特別說明，均為本領(lǐng)域的常用原料、設(shè)備；本實用新型中所用方法，若無特別說明，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。

以上對本實用新型提供的一種被動傾斜式自動收片掃描顯微鏡進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。