本實(shí)用新型涉及精密機(jī)械裝調(diào)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及基于圖像處理的一種光學(xué)鏡頭光軸對準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)代社會，手持設(shè)備諸如手機(jī)和平板電腦愈發(fā)普及，拍照功能也成為這些手持設(shè)備的核心功能，因此，手持設(shè)備的拍攝組件的需求量非常巨大，且由于拍攝組件的使用精度高，對成品拍攝質(zhì)量要求嚴(yán)格，因此拍攝組件的組裝也有很高的精度要求。拍攝組件包括鏡頭和傳感器，在鏡頭的組裝過程中，目前仍然會需要大量的人工作業(yè)，工人需要長時間觀察正在組裝的鏡頭采集到的圖像，并且根據(jù)這些圖像的模糊或者偏移程度調(diào)整組裝的位置和角度。這種工作方式一則裝配效率低，需要大量的人力，二則人工裝配存在較大的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種光學(xué)鏡頭光軸對準(zhǔn)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的采用人工組裝攝像頭時，裝配速度慢、裝配誤差大的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種光學(xué)鏡頭光軸對準(zhǔn)裝置，包括用于將圖像投影至鏡頭的投影組件、帶動鏡頭在所述投影組件下方擺動以使所述鏡頭與所述投影組件正對的擺動平臺、用于帶動一圖像傳感器在所述鏡頭下方沿X、Y、Z軸移動以使所述圖像傳感器與所述鏡頭正對的移動平臺，以及與所述擺動平臺及所述移動平臺電連接并控制二者協(xié)調(diào)運(yùn)動的主控制器。

所述投影組件包括光源以及設(shè)于所述光源下方且接收所述光源的光線并將圖像投影至所述鏡頭的菲林。

所述投影組件還包括中繼鏡，所述中繼鏡設(shè)置于所述菲林和所述鏡頭之間。

還包括測試治具及彈性連接器，所述測試治具設(shè)置于所述移動平臺上，所述圖像傳感器固定于所述測試治具上，所述彈性連接器電連接所述測試治具與所述主控制器。

所述擺動平臺包括擺動平臺底座、第一擺動件、第二擺動件以及第三擺動件，所述第一擺動件置于所述擺動平臺底座頂部，所述第一擺動件與所述擺動平臺底座之間通過弧面接觸，所述第一擺動件通過第一驅(qū)動電機(jī)于弧面上擺動，

所述第二擺動件置于所述第一擺動件的正面，所述第二擺動件與所述第一擺動件之間通過弧面接觸，所述第二擺動件通過第二驅(qū)動電機(jī)于弧面上擺動，

所述第三擺動件置于所述第二擺動件的正面，所述第三擺動件與所述第二擺動件之間通過弧面接觸，所述第三擺動件通過第三驅(qū)動電機(jī)于弧面上擺動，所述第三擺動件的正面設(shè)置有用于夾持鏡頭的夾持件。

所述擺動平臺底座的頂部設(shè)有第一弧形導(dǎo)軌，所述第一擺動件的底部設(shè)有可置于所述第一弧形導(dǎo)軌內(nèi)的第一弧形齒條，所述第一驅(qū)動電機(jī)置于所述擺動平臺底座上，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一弧形齒條嚙合；

所述第一擺動件的正面設(shè)有第二弧形導(dǎo)軌，所述第二擺動件的背面設(shè)有可置于所述第二弧形導(dǎo)軌內(nèi)的第二弧形齒條，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述第一擺動件上，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二弧形齒條嚙合；

所述第二擺動件的正面設(shè)有第三弧形導(dǎo)軌，所述第三擺動件的背面設(shè)有可置于所述第三弧形導(dǎo)軌內(nèi)的第三弧形齒條，所述第三驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述第二擺動件上，所述第三驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第三弧形齒條嚙合。

所述擺動平臺底座的頂部還設(shè)有與所述第一弧形導(dǎo)軌平行的第一弧形導(dǎo)向槽，所述第一擺動件的底部設(shè)有可于所述第一弧形導(dǎo)向槽內(nèi)滑移的第一導(dǎo)向條；

所述第一擺動件的正面還設(shè)有與所述第二弧形導(dǎo)軌平行的第二弧形導(dǎo)向槽，所述第二擺動件的背面設(shè)有可于所述第二弧形導(dǎo)向槽內(nèi)滑移的第二導(dǎo)向條；

所述第二擺動件的正面還設(shè)有與所述第三弧形導(dǎo)軌平行的第三弧形導(dǎo)向槽，所述第三擺動件的背面設(shè)有可于所述第三弧形導(dǎo)向槽內(nèi)滑移的第三導(dǎo)向條。

所述夾持件包括相對設(shè)置的兩夾持臂，兩所述夾持臂的端部分別向內(nèi)彎折形成用于夾持鏡頭的卡爪。

所述移動平臺包括移動平臺底座、設(shè)于所述移動平臺底座上且可沿Y軸方向移動的Y移動組件、設(shè)于所述Y移動組件上且可沿Z軸方向移動的Z移動組件以及設(shè)于所述Z移動組件上且可沿X軸方向移動的X移動組件，所述圖像傳感器置于所述X移動組件上。

所述移動平臺底座上設(shè)有第一電機(jī)及第一滑軌，所述第一滑軌沿Y軸延伸，所述第一電機(jī)的輸出端連接一第一絲桿，所述第一絲桿與所述第一滑軌平行，所述Y移動組件包括第一滑塊以及設(shè)于所述第一滑塊下方的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母套設(shè)于所述第一絲桿上，所述第一滑塊的底部設(shè)有與所述第一滑軌配合的第一滑槽；

所述第一滑塊上設(shè)有第二電機(jī)及第二滑軌，所述第二滑軌沿Z軸延伸，所述第二電機(jī)的輸出端連接一第二絲桿，所述第二絲桿與所述第二滑軌平行，所述Z移動組件包括第二滑塊以及設(shè)于所述第二滑塊側(cè)面的第二絲桿螺母，所述第二絲桿螺母套設(shè)于所述第二絲桿上，所述第二滑塊的側(cè)面設(shè)有與所述第二滑軌配合的第二滑槽；

所述第二滑塊上設(shè)有第三電機(jī)及第三滑軌，所述第三滑軌沿Y軸延伸，所述第三電機(jī)的輸出端連接一第三絲桿，所述第三絲桿與所述第三滑軌平行，所述X移動組件包括第三滑塊以及設(shè)于所述第三滑塊下方的第三絲桿螺母，所述第三絲桿螺母套設(shè)于所述第三絲桿上，所述第三滑塊的底部設(shè)有與所述第三滑軌配合的第三滑槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型設(shè)置用于驅(qū)動鏡頭旋轉(zhuǎn)的擺動平臺，以及用于驅(qū)動圖像傳感器的XYZ三軸移動的移動平臺，通過兩個平臺實(shí)現(xiàn)鏡頭與圖像傳感器的相對位置的任意變化，通過機(jī)械自動化控制實(shí)現(xiàn)拍攝組件的快速精準(zhǔn)的裝配。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的鏡頭光軸對準(zhǔn)裝置；

圖2是圖1中區(qū)域I的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的移動平臺的分解圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的擺動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型提供的擺動平臺的分解圖；

圖7是本實(shí)用新型提供的主控制器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8是本實(shí)用新型提供的主控制器的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)示說明

1、拍攝組件，11、鏡頭，12、圖像傳感器，

2、移動平臺，21a、第一電機(jī)，22a、第一絲桿，23a、第一螺母，24a、第一滑軌，25a、第一滑槽，26a、第一滑塊，27a、移動平臺底座，

21b、第二電機(jī)，22b、第二絲桿，23b、第二螺母，24b、第二滑軌，25b、第二滑槽，26b、第二滑塊，27b、第二安裝板，

21c、第三電機(jī)，22c、第三絲桿，23c、第三螺母，24c、第三滑軌，25c、第三滑槽，26c、第三滑塊，27c、第三安裝板，28、第一固定板，29、第二固定板，

3、擺動平臺，31a、第一擺動件，32a、第一弧形導(dǎo)軌，33a、第一弧形導(dǎo)向槽，34a、第一導(dǎo)向條，35a、第一弧形齒條，36a、第一驅(qū)動電機(jī)，37a、第一齒輪，

31b、第二擺動件，32b、第二弧形導(dǎo)軌，33b、第二弧形導(dǎo)向槽，34b、第二導(dǎo)向條，35b、第二弧形齒條，36b、第二驅(qū)動電機(jī)，37b、第二齒輪，

31c、第三擺動件，32c、第三弧形導(dǎo)軌，33c、第三弧形導(dǎo)向槽，34c、第三導(dǎo)向條，35c、第三弧形齒條，36c、第三驅(qū)動電機(jī)，37c、第三齒輪，38、擺動平臺底座，

4、投影組件，41、菲林，42、中繼鏡，43、光源,

5、測試治具，

6、彈性連接器，

7、夾持件，71、夾持臂，72、卡爪。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步詳述。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型為一種用于裝配拍攝組件1的裝置，拍攝組件1包括鏡頭11和圖像傳感器12，本實(shí)施例中鏡頭1也包括光學(xué)鏡頭，本實(shí)用新型主要是用于鏡頭11的光軸對準(zhǔn)，包括用于將圖像投影至鏡頭11的投影組件4、帶動鏡頭11在所述投影組件4下方擺動以使所述鏡頭11與所述投影組件4正對的擺動平臺3、用于帶動一圖像傳感器12在所述鏡頭11下方沿X、Y、Z軸移動以使所述圖像傳感器12與所述鏡頭11正對的移動平臺2，以及與所述擺動平臺3及所述移動平臺2電連接并控制二者協(xié)調(diào)運(yùn)動的主控制器。

本實(shí)用新型設(shè)置用于驅(qū)動鏡頭11繞鏡頭11的光學(xué)中心旋轉(zhuǎn)的擺動平臺3，以及用于驅(qū)動所述圖像傳感器12的沿XYZ三軸移動的移動平臺2，通過兩個平臺實(shí)現(xiàn)鏡頭11相對于圖像傳感器12的位置的任意變化，通過機(jī)械自動化控制實(shí)現(xiàn)拍攝組件1的快速精準(zhǔn)的裝配。

進(jìn)一步地,所述投影組件4包括光源43以及設(shè)于所述光源43下方且接收所述光源43的光線并將圖像投影至所述鏡頭11的菲林41，通過投影組件4完成菲林41內(nèi)的圖像投影至鏡頭11。

進(jìn)一步地，所述投影組件4還包括中繼鏡42，所述中繼鏡42設(shè)置于所述菲林41和所述鏡頭11之間，所述中繼鏡42設(shè)置于所述菲林41和所述鏡頭11之間，光源43照射到菲林41之后，經(jīng)過中繼鏡42增距，再投影到鏡頭11，以此形成更大的圖像，便于MTF的測量計(jì)算。

本實(shí)施例還包括測試治具5及彈性連接器6，所述測試治具5設(shè)置于所述移動平臺2上，所述圖像傳感器12固定于所述測試治具5上，所述彈性連接器6電連接所述測試治具5與所述主控制器，本實(shí)施例中，彈性連接器6通過彈性彎曲或者彈性伸展確保移動平臺2移動時圖像傳感器12能夠與主控制器有效連接。

本實(shí)施例中，如圖5所示，所述擺動平臺3包括擺動平臺底座38、第一擺動件31a、第二擺動件31b以及第三擺動件31c，所述第一擺動件31a置于所述擺動平臺底座38頂部，所述第一擺動件31a與所述擺動平臺底座38之間通過弧面接觸，所述第一擺動件31a通過第一驅(qū)動電機(jī)36a于弧面上擺動；

所述第二擺動件31b置于所述第一擺動件31a的正面，所述第二擺動件31b與所述第一擺動件31a之間通過弧面接觸，所述第二擺動件31b通過第二驅(qū)動電機(jī)36b于弧面上擺動；

所述第三擺動件31c置于所述第二擺動件31b的正面，所述第三擺動件31c與所述第二擺動件31b之間通過弧面接觸，所述第三擺動件31c通過第三驅(qū)動電機(jī)36c于弧面上擺動，所述第三擺動件31c的正面設(shè)置有用于夾持鏡頭11的夾持件7。

進(jìn)一步地，

如圖6所示，所述擺動平臺底座38的頂部設(shè)有第一弧形導(dǎo)軌32a，所述第一擺動件31a的底部設(shè)有可置于所述第一弧形導(dǎo)軌32a內(nèi)的第一弧形齒條35a，所述第一驅(qū)動電機(jī)36a設(shè)置于所述擺動平臺底座38上，所述第一驅(qū)動電機(jī)36a的輸出端設(shè)有第一齒輪37a，所述第一齒輪37a與所述第一弧形齒條35a嚙合；

所述第一擺動件31a的正面設(shè)有第二弧形導(dǎo)軌32b，所述第二擺動件31b的背面設(shè)有可置于所述第二弧形導(dǎo)軌32b內(nèi)的第二弧形齒條35b，所述第二驅(qū)動電機(jī)36b設(shè)于所述第一擺動件31a上，所述第二驅(qū)動電機(jī)36b的輸出端設(shè)有第二齒輪37b，所述第二齒輪37b與所述第二弧形齒條35b嚙合；

所述第二擺動件31b的正面設(shè)有第三弧形導(dǎo)軌32c，所述第三擺動件31c的背面設(shè)有可置于所述第三弧形導(dǎo)軌32c內(nèi)的第三弧形齒條35c，所述第三驅(qū)動電機(jī)36c設(shè)于所述第二擺動件31b上，所述第三驅(qū)動電機(jī)36c的輸出端設(shè)有第三齒輪37c，所述第三齒輪37c與所述第三弧形齒條35c嚙合。

更具體地，

所述擺動平臺底座38的頂部還設(shè)有與所述第一弧形導(dǎo)軌32a平行的第一弧形導(dǎo)向槽33a，所述第一擺動件31a的底部設(shè)有可于所述第一弧形導(dǎo)向槽33a內(nèi)滑移的第一導(dǎo)向條34a；

所述第一擺動件31a的正面還設(shè)有與所述第二弧形導(dǎo)軌32b平行的第二弧形導(dǎo)向槽33b，所述第二擺動件31b的背面設(shè)有可于所述第二弧形導(dǎo)向槽33b內(nèi)滑移的第二導(dǎo)向條34b；

所述第二擺動件31b的正面還設(shè)有與所述第三弧形導(dǎo)軌32c平行的第三弧形導(dǎo)向槽33c，所述第三擺動件31c的背面設(shè)有可于所述第三弧形導(dǎo)向槽33c內(nèi)滑移的第三導(dǎo)向條34c，所述鏡頭11通過所述夾持件7與所述第三擺動件31c固定連接。

如圖2、圖5、圖6所示，所述夾持件7包括相對設(shè)置的兩夾持臂71，兩所述夾持臂71的端部分別向內(nèi)彎折形成用于夾持鏡頭11的卡爪72。

定義過鏡頭11光學(xué)中心的三根轉(zhuǎn)軸，分別為第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸，三根轉(zhuǎn)軸共同相交于鏡頭11的光學(xué)中心。其中第一轉(zhuǎn)軸垂直第一導(dǎo)向條34a的運(yùn)動軌跡所在的平面，第二轉(zhuǎn)軸垂直第二導(dǎo)向條34b的運(yùn)動軌跡所在的平面，第三轉(zhuǎn)軸垂直第三導(dǎo)向條34c運(yùn)動軌跡所在的平面，其中，第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸隨第一擺動件31a的旋轉(zhuǎn)而繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)軸還隨第二擺動件31b的旋轉(zhuǎn)而繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述移動平臺2包括移動平臺底座27a、設(shè)于所述移動平臺底座27a上且可沿Y軸方向移動的Y移動組件、設(shè)于所述Y移動組件上且可沿Z軸方向移動的Z移動組件以及設(shè)于所述Z移動組件上且可沿X軸方向移動的X移動組件，所述圖像傳感器12置于所述X移動組件上。

具體地，

如圖3、圖4所示，所述移動平臺底座27a上設(shè)有第一電機(jī)21a及第一滑軌24a，所述第一滑軌24a沿Y軸延伸，所述第一電機(jī)21a的輸出端連接一第一絲桿22a，所述第一絲桿22a與所述第一滑軌24a平行，所述Y移動組件包括第一滑塊26a以及設(shè)于所述第一滑塊26a下方的第一螺母23a，所述第一螺母23a套設(shè)于所述第一絲桿22a上，所述第一滑塊26a的底部設(shè)有與所述第一滑軌24a配合的第一滑槽25a；

所述第一滑塊26a上設(shè)有第二電機(jī)21b及第二滑軌24b，所述第二滑軌24b沿Z軸延伸,所述第二電機(jī)21b的輸出端連接一第二絲桿22b，所述第二絲桿22b與所述第二滑軌24b平行，所述Z移動組件包括第二滑塊26b以及設(shè)于所述第二滑塊26b側(cè)面的第二螺母23b，所述第二螺母23b套設(shè)于所述第二絲桿22b上，所述第二滑塊26b的側(cè)面還設(shè)有與所述第二滑軌24b配合的第二滑槽25b；

所述第二滑塊26b上設(shè)有第三電機(jī)21c及第三滑軌24c，所述第三滑軌24c沿X軸延伸，所述第三電機(jī)21c的輸出端連接一第三絲桿22c，所述第三絲桿22c與所述第三滑軌24c平行，所述X移動組件包括第三滑塊26c以及設(shè)于所述第三滑塊26c下方的第三螺母23c，所述第三螺母23c套設(shè)于所述第三絲桿22c上，所述第三滑塊26c的底部設(shè)有與所述第三滑軌24c配合的第三滑槽25c，且所述圖像傳感器12設(shè)置于所述第三滑塊26c的頂部。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中還設(shè)第一固定板28、第二固定板29，第一固定板28同時與第二安裝板27b、第一滑塊26a固定連接，第一固定板28為在原有連接結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加輔助固定結(jié)構(gòu)，用于增強(qiáng)第二安裝板27b與第一滑塊26a連接強(qiáng)度，第二固定板29同時與第三安裝板27c、第二滑塊26b固定連接，第一固定板28為在原有連接結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加輔助固定結(jié)構(gòu)，用于增強(qiáng)第三安裝板27c與第二滑塊26b連接強(qiáng)度。

本實(shí)施例中，所述主控制器分別與所述第一驅(qū)動電機(jī)36a、所述第二驅(qū)動電機(jī)36b、所述第三驅(qū)動電機(jī)36c電連接，以及分別與所述第一電機(jī)21a、所述第二電機(jī)21b、所述第三電機(jī)21c電連接，所述主控制器控制上述六個電機(jī)的啟動和停止。

所述主控制器控制所述第一驅(qū)動電機(jī)36a驅(qū)動所述第一擺動件31a繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同時第二擺動件31b和第三擺動件31c跟隨第一擺動件31a繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述主控制器控制所述第二驅(qū)動電機(jī)36b驅(qū)動所述第二擺動件31b繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同時第三擺動件31c跟隨第二擺動件31b繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述主控制器控制所述第三驅(qū)動電機(jī)36c驅(qū)動所述第三擺動件31c繞第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同時鏡頭11跟隨第三擺動件31c繞第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

所述主控制器控制所述第一電機(jī)21a驅(qū)動所述第一滑塊26a沿第一滑軌24a移動，同時第二滑塊26b和第三滑塊26c跟隨第一滑塊26a移動；所述主控制器控制所述第二電機(jī)21b驅(qū)動所述第二滑塊26b沿所述第二滑軌24b移動，同時第三滑塊26c跟隨第二滑塊26b移動；所述主控制器控制所述第三電機(jī)21c驅(qū)動所述第三滑塊26c沿第三滑軌24c移動，同時圖像傳感器12跟隨第三滑塊26c移動。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中菲林41中的圖像劃分多個區(qū)域。

具體地，菲林41中的圖像劃分時至少劃分一個中心區(qū)域以及至少三個環(huán)繞中心區(qū)域均勻分布的外環(huán)區(qū)域。優(yōu)選外環(huán)區(qū)域中心對稱設(shè)置，對稱中心為中心區(qū)域的中心，如設(shè)置一個中心區(qū)域和四個外環(huán)區(qū)域，四個外環(huán)區(qū)域環(huán)繞中心區(qū)域的中心對稱設(shè)置。中心對稱設(shè)置時，對稱的兩端易形成最大的反差，便于計(jì)算獲得各區(qū)域圖像MTF極差的最大值。

本實(shí)施例中菲林41中的圖像投影成像至圖像傳感器12，通過主控制器控制逐步移動平臺2和擺動平臺3，調(diào)整鏡頭11與圖像傳感器12之間的平行度和距離，主控制器采集每一運(yùn)動步驟的圖像并計(jì)算各區(qū)域的圖像MTF的極差以及各區(qū)域之間的MTF極差百分比，當(dāng)MTF極差百分比小于預(yù)設(shè)閾值時完成鏡頭11與圖像傳感器12的定位，快速的找到成像清晰度均勻的鏡頭11與圖像傳感器12的對應(yīng)位置。

如圖7所示，本實(shí)施例主控制器包括運(yùn)動控制模塊、圖像采集模塊和運(yùn)算模塊，所述運(yùn)動控制模塊具體來說為運(yùn)動控制卡，運(yùn)動控制卡分別與所述第一驅(qū)動電機(jī)36a、所述第二驅(qū)動電機(jī)36b、所述第三驅(qū)動電機(jī)36c電連接、所述第一電機(jī)21a、所述第二電機(jī)21b、所述第三電機(jī)21c電連接。上述電機(jī)選用易于精確控制的伺服電機(jī)，運(yùn)動控制卡發(fā)送脈沖至伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)來精準(zhǔn)控制擺動平臺3和移動平臺2，控制移動平臺2使圖像傳感器12和鏡頭11對正，尤其是控制擺動平臺3按照指定的較小的角度旋轉(zhuǎn)。

所述圖像采集模塊，連接圖像傳感器12，用于采集菲林41圖像，運(yùn)算模塊用于計(jì)算轉(zhuǎn)軸選擇、旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算每一步運(yùn)動后各區(qū)域的圖像MTF的極差以及區(qū)域之間的MTF極差百分比。

所述運(yùn)動控制卡控制所述擺動平臺3逐步轉(zhuǎn)動，直至區(qū)域之間的MTF極差百分比均小于預(yù)設(shè)MTF極差百分比閾值時止。

進(jìn)一步地，如圖7所示，運(yùn)算模塊包括：

MTF值檢測模塊，用于分別檢測所述鏡頭11拍攝的菲林41圖像中所有區(qū)域的MTF值，選取MTF值最小的區(qū)域作為待調(diào)整區(qū)域；

MTF極差計(jì)算模塊，用于分別計(jì)算其他各區(qū)域與所述待調(diào)整區(qū)域之間的MTF極差，根據(jù)與所述待調(diào)整區(qū)域之間MTF極差最大的區(qū)域選取轉(zhuǎn)軸；

旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述待調(diào)整區(qū)域的MTF值、預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)MTF值和所述待調(diào)整區(qū)域的校準(zhǔn)系數(shù)，計(jì)算所述鏡頭11的待旋轉(zhuǎn)角度；

循環(huán)模塊，用于返回分別計(jì)算所述鏡頭11拍攝的圖像中不同區(qū)域的MTF值的步驟，直到所述圖像中所有區(qū)域之間的MTF極差百分比均小于預(yù)設(shè)MTF極差百分比閾值時止；

校準(zhǔn)系數(shù)計(jì)算模塊，用于預(yù)先計(jì)算所述鏡頭11沿其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，所述圖像中所有區(qū)域所對應(yīng)的校準(zhǔn)系數(shù)；

MTF參數(shù)設(shè)置模塊，用于預(yù)先設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)MTF值和MTF極差百分比閾值。

如圖8所示，所述校準(zhǔn)系數(shù)計(jì)算模塊包括：

初步裝配單元，用于對鏡頭11和圖像傳感器12進(jìn)行初步裝配，設(shè)定此時所述鏡頭11沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為0；

MTF值變化范圍計(jì)算單元，用于以預(yù)設(shè)角度增量，分別控制所述鏡頭11沿其轉(zhuǎn)軸在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并分別檢測所述圖像中所有區(qū)域的MTF值變化范圍；

校準(zhǔn)系數(shù)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度范圍和所述MTF值變化范圍，計(jì)算所述鏡頭11沿其所有預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，所述圖像中所有區(qū)域所對應(yīng)的校準(zhǔn)系數(shù)。

本實(shí)施例中通過上述鏡頭11的對準(zhǔn)裝置和對準(zhǔn)方法，通過迭代式逼近方式，迭代的收斂條件為全局MTF高于一定閾值，同時成像不同區(qū)域MTF的極差百分比小于一定閾值，自動獲取具有成像清晰度分布均勻的鏡頭11和圖像傳感器12的對應(yīng)位置。本實(shí)施例中還設(shè)置上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)自動移動圖像傳感器12到測試治具5，自動移動鏡頭11到夾持件7上；下料時則自動拾取由鏡頭11和圖像傳感器12構(gòu)成的裝配體到下游裝配工位。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。