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一種360°觀察細胞工廠的裝置的制作方法

文檔序號:11987692閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種360°觀察細胞工廠的裝置,其特征在于,包括觀察單元和上下料單元;

所述觀察單元包括底座(8)、直線導軌Ⅱ(7)、環(huán)形支架(1)、環(huán)形導軌(2)、直線導軌Ⅰ(3)、顯微鏡頭(4)和CCD相機(5);所述直線導軌Ⅱ(7)豎直方向設置并固定在所述底座(8)上,所述環(huán)形支架(1)水平方向設置并固定在直線導軌Ⅱ(7)的滑塊上,所述環(huán)形導軌(2)固定所述環(huán)形支架(1)上,所述直線導軌Ⅰ(3)固定在環(huán)形導軌(2)的滑塊上并過環(huán)形導軌(2)的中心,所述顯微鏡頭(4)固定在直線導軌Ⅰ(3)的滑塊上,CCD相機(5)固定在顯微鏡頭(4)上;

所述上下料單元包括支架(9)和底板(13);所述支架(9)的兩個側(cè)壁分別和底板(13)的兩個側(cè)壁構成兩組平行四邊形機構,所述底板(13)和所述底座(8)固定連接,通過上下料單元實現(xiàn)細胞工廠(6)的轉(zhuǎn)運。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種360°觀察細胞工廠的裝置,其特征在于,所述支架(9)的兩個側(cè)壁分別和底板(13)的兩個側(cè)壁構成兩組平行四邊形機構具體為:所述上下料單元還包括橫梁Ⅰ(10)、橫梁Ⅱ(11)和轉(zhuǎn)軸(12),所述支架(9)的一個側(cè)壁和底板(13)的一個側(cè)壁通過上下平行設置的橫梁Ⅰ(10)和橫梁Ⅱ(11)連接,所述橫梁Ⅰ(10)和橫梁Ⅱ(11)與支架(9)和底板(13)之間通過轉(zhuǎn)軸(12)連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種360°觀察細胞工廠的裝置,其特征在于,所述橫梁Ⅰ(10)和橫梁Ⅱ(11)不在同一豎直面上。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種360°觀察細胞工廠的裝置,其特征在于,所述上下料單元還包括電機(14)、同步輪Ⅰ(15)、同步輪Ⅱ(17)、同步帶(16),任意一個與所述底板(13)連接的轉(zhuǎn)軸(12)與所述電機(14)輸出軸固連,與電機連接的轉(zhuǎn)軸(12)與同步輪Ⅱ(17)通過鍵固定,與底板(13)連接的另一轉(zhuǎn)軸(12)與同步輪Ⅰ(15)通過鍵固定,同步輪Ⅰ(15)和同步輪Ⅱ(17)通過同步帶(16)傳動。

5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的一種360°觀察細胞工廠的裝置,其 特征在于,所述顯微鏡頭(4)通過螺釘擰緊在直線導軌Ⅰ(3)的滑塊上,所述CCD相機(5)通過螺釘擰緊在顯微鏡頭(4)上。

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