本實用新型屬于顯微鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種顯微鏡的載物臺機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自從1673年列文胡克發(fā)明顯微鏡，至今已經(jīng)歷了大約三百多年的歷史，顯微鏡也從過去的單目變?yōu)殡p目乃至三目,由簡單的觀察變?yōu)榭膳恼?，由初始的放?00倍左右到現(xiàn)在放大1000倍左右。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，顯微鏡技術(shù)也在不斷的發(fā)展，其中，顯微鏡自動化和精細化的操作和控制是一個很重要的發(fā)展方向。目前很多顯微鏡能夠自動化操作，精細化控制。但是還存在不夠自動化和不夠精細化的問題。

例如，中國發(fā)明專利201080055295.2公開了一種機動載物臺，其包括具有第一運動軸的第一平移平臺，和具有第二運動軸的第二平移平臺，用于在第一運動軸上驅(qū)動第一平移平臺的第一線型驅(qū)動馬達，和用于在第二運動軸上驅(qū)動第二平移平臺的第二線型驅(qū)動馬達，其中，每個線型驅(qū)動馬達進一步包括圍繞桿定子的線圈組件，其中，線圈組件被固定并且桿定子能夠在線圈組件內(nèi)移動。

顯然，公開的機動載物臺能夠做到自動化操作，但是自動化操作的程度還是太低；公開的機動載物臺做不到精細化控制。

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種載物臺機構(gòu)。所述載物臺機構(gòu)自動化操作程度高；操作控制精細。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的缺陷，本實用新型提供一種載物臺機構(gòu)。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種載物臺機構(gòu)，包括一層平臺、二層平臺、三層平臺和供電及控制部；所述一層平臺、二層平臺和三層平臺均為中空框架結(jié)構(gòu)；所述一層平臺與顯微鏡的載物臺托板固定連接；所述二層平臺能夠移動的固定在一層平臺上；所述三層平臺能夠移動的固定在二層平臺上；醫(yī)學(xué)臨床涂片固定在三層平臺的中空結(jié)構(gòu)上；所述一層平臺包括基座、第一導(dǎo)軌、X方向驅(qū)動裝置、鎖緊裝置和定位螺釘；所述基座通過鎖緊裝置和定位螺釘固定于顯微鏡載物臺的托板上；所述導(dǎo)軌平行于X方向并固定于基座上，所述X方向驅(qū)動裝置平行于X方向并固定于基座上；所述供電及控制部連接于X方向驅(qū)動裝置；所述X方向驅(qū)動裝置包括第一步進電機、第一聯(lián)軸器、第一滾珠絲杠和X方向絲杠支架；所述第一步進電機通過第一聯(lián)軸器連接于第一滾珠絲杠；所述第一步進電機固定于X方向絲杠支架上；所述X方向絲杠支架固定于基座上。

所述一層平臺作為整個載物臺機構(gòu)的基礎(chǔ)，支撐二層平臺和三層平臺，驅(qū)動二層平臺X方向的運動。

所述供電及控制部驅(qū)動和控制二層平臺和三層平臺的運動。

中空框架結(jié)構(gòu)能夠減輕載物臺機構(gòu)的整體重量。

進一步地，所述一層平臺還包括X方向光柵、第一光柵傳感器和第一絲杠傳感器；所述X方向光柵連接于第一光柵傳感器；所述第一光柵傳感器連接于供電及控制部；所述第一步進電機連接于第一絲杠傳感器；所述第一絲杠傳感器連接于供電及控制部；所述第一光柵傳感器和第一絲杠傳感器固定于基座上。

所述供電及控制部用于接收傳感器發(fā)送的信號并作出操作指令。

進一步地，所述二層平臺包括Y方向驅(qū)動裝置、第二平臺、X方向絲杠螺母及支架、第一滑塊和第二導(dǎo)軌；所述Y方向驅(qū)動裝置平行于Y方向并固定于第二平臺上；所述X方向絲杠螺母及支架與第一滾珠絲杠配合；所述X方向絲杠螺母及支架固定于第二平臺上；所述第一滑塊固定于第二平臺的底部；所述第一滑塊能夠沿X方向移動的固定在第一導(dǎo)軌上；所述第二導(dǎo)軌平行于Y方向并固定在第二平臺上；所述供電及控制部連接于Y方向驅(qū)動裝置；所述第二導(dǎo)軌與三層平臺配合；所述Y方向驅(qū)動裝置包括第二步進電機、第二聯(lián)軸器、第二滾珠絲杠和Y方向絲杠支架；所述第二步進電機通過第二聯(lián)軸器連接于第二滾珠絲杠；所述第二步進電機固定于Y方向絲杠支架上；所述Y方向絲杠支架固定于第二平臺上。

通過X方向絲杠螺母及支架與第一滾珠絲杠配合；X方向絲杠螺母及支架能夠沿著X方向移動。

進一步地，所述二層平臺還包括第二光柵傳感器和第二絲杠傳感器；所述第二光柵傳感器連接于供電及控制部；所述第二步進電機連接于第二絲杠傳感器；所述第二絲杠傳感器連接于供電及控制部；所述第二光柵傳感器固定在二層平臺上；所述第二絲杠傳感器固定在二層平臺上。

所述供電及控制部用于接收傳感器發(fā)送的信號并作出操作指令。

進一步地，所述二層平臺還包括X方向光柵讀數(shù)頭、Y方向光柵讀數(shù)頭；所述X方向光柵讀數(shù)頭平行于X方向并固定于第二平臺上；所述Y方向光柵讀數(shù)頭平行于Y方向并固定于第二平臺上。

所述X方向光柵讀數(shù)頭通過一層平臺和二層平臺的相對運動讀取X方向光柵的光柵數(shù)據(jù)；所述Y方向光柵讀數(shù)頭通過二層平臺和三層平臺的相對運動讀取Y方向光柵的光柵數(shù)據(jù)。

進一步地，所述三層平臺包括第三平臺、Y方向絲杠螺母及支架、第二滑塊、醫(yī)學(xué)臨床涂片定位裝置；所述Y方向絲杠螺母及支架固定于第三平臺上；所述Y方向絲杠螺母及支架與第二滾珠絲杠配合；所述第二滑塊固定于第三平臺底部；所述第二滑塊能夠沿Y方向移動的固定在第二導(dǎo)軌上。

進一步地，所述醫(yī)學(xué)臨床涂片定位裝置包括平臺凸起、壓板和側(cè)向定位裝置；所述平臺凸起用于醫(yī)學(xué)臨床涂片X方向的定位；所述壓板用于醫(yī)學(xué)臨床涂片Z方向的定位；所述側(cè)向定位裝置用于醫(yī)學(xué)臨床涂片Y方向的定位。

進一步地，所述三層平臺還包括Y方向光柵；所述Y方向光柵固定于第三平臺底面。

所述Y方向光柵連接于第二光柵傳感器。

Y方向的光柵平行于Y方向；Y方向光柵固定于第三平臺底面便于Y方向光柵讀數(shù)頭讀取Y方向光柵的數(shù)據(jù)，Y方向光柵讀數(shù)頭連接于供電及控制部。

進一步地，所述X方向的驅(qū)動裝置設(shè)置在基座側(cè)面；所述Y方向的驅(qū)動裝置設(shè)置在第二平臺的側(cè)面。

通過將X方向的驅(qū)動裝置和Y方向的驅(qū)動裝置設(shè)置在基座和第二平臺的側(cè)面，降低了載物臺機構(gòu)的整體高度，適應(yīng)了顯微鏡載物臺托板與鏡頭的距離有限的特點。

進一步地，在一層平臺、二層平臺和三層平臺上增加減重孔。

通過減重孔的設(shè)置，減輕整個載物臺機構(gòu)的重量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)越效果在于：

1、X方向的驅(qū)動裝置和Y方向的驅(qū)動裝置通過用步進電機控制滾珠絲杠達到自動控制位移。

2、光柵的設(shè)置，能夠精確的定位移動位移。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種載物臺機構(gòu)的主視圖；

圖2為本實用新型所述的一種載物臺機構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實用新型所述的一層平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型所述的二層平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型所述的三層平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記如下：

1-三層平臺、2-二層平臺、3-第一導(dǎo)軌、4-一層平臺、5-第一滑塊、6-X方向驅(qū)動裝置、7-Y方向驅(qū)動裝置、8-醫(yī)學(xué)臨床涂片、9-第一步進電機、10-第一聯(lián)軸器、11-X方向絲杠支架、12-第一滾珠絲杠、13-第一光柵傳感器、131-第一絲杠傳感器、14-鎖緊裝置、15-基座、16-X方向光柵、17-定位螺釘、18-第二步進電機、19-Y方向絲杠支架、121-第二滾珠絲杠、101-第二聯(lián)軸器、20-X方向光柵讀數(shù)頭、201-Y方向光柵讀數(shù)頭、132-第二光柵傳感器、133-第二絲杠傳感器、21-第二平臺、22-X方向絲杠螺母及支架、23-第三平臺、24-Y方向絲杠螺母及支架、25-第二滑塊、26-壓板、27-側(cè)向定位裝置、28-Y方向光柵、29-平臺凸起、31-第二導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型具體實施方式作進一步詳細說明。

如附圖1-5所示，本實用新型所述一種載物臺機構(gòu)，包括一層平臺4、二層平臺2、三層平臺1和供電及控制部；所述一層平臺4、二層平臺2和三層平臺1均為中空框架結(jié)構(gòu)；所述一層平臺4與顯微鏡的載物臺托板固定連接；所述二層平臺2能夠移動的固定在一層平臺4上；所述三層平臺1能夠移動的固定在二層平臺2上；醫(yī)學(xué)臨床涂片8固定在三層平臺1的中空結(jié)構(gòu)上；所述一層平臺4包括基座15、第一導(dǎo)軌3、X方向驅(qū)動裝置、鎖緊裝置14和定位螺釘17；所述基座15通過鎖緊裝置14和定位螺釘17固定于顯微鏡載物臺的托板上；所述第一導(dǎo)軌3平行于X方向并固定于基座15上，所述X方向驅(qū)動裝置平行于X方向并固定于基座15上；所述供電及控制部連接于X方向驅(qū)動裝置；所述X方向驅(qū)動裝置包括第一步進電機9、第一聯(lián)軸器10、第一滾珠絲杠12和X方向絲杠支架11；所述第一步進電機9通過第一聯(lián)軸器10連接于第一滾珠絲杠12；所述第一步進電機9固定于X方向絲杠支架11上；所述X方向絲杠支架11固定于基座15上。

所述一層平臺4還包括X方向光柵16、第一光柵傳感器13和第一絲杠傳感器131；所述X方向光柵16連接于第一光柵傳感器13；所述第一光柵傳感器13連接于供電及控制部；所述第一步進電機9連接于第一絲杠傳感器131；所述第一絲杠傳感器131連接于供電及控制部；所述第一光柵傳感器13和第一絲杠傳感器131固定于基座15上。

所述二層平臺2包括Y方向驅(qū)動裝置、第二平臺21、X方向絲杠螺母及支架22、第一滑塊5和第二導(dǎo)軌31；所述Y方向驅(qū)動裝置平行于Y方向并固定于第二平臺21上；所述X方向絲杠螺母及支架22與第一滾珠絲杠配合12；所述X方向絲杠螺母及支架22固定于第二平臺21上；所述第一滑塊5固定于第二平臺21的底部；所述第一滑塊5能夠沿X方向移動的固定在第一導(dǎo)軌3上；所述第二導(dǎo)軌31平行于Y方向并固定在第二平臺21上；所述供電及控制部連接于Y方向驅(qū)動裝置；所述第二導(dǎo)軌31與三層平臺1配合；所述Y方向驅(qū)動裝置包括第二步進電機18、第二聯(lián)軸器101、第二滾珠絲杠121和Y方向絲杠支架19；所述第二步進電機18通過第二聯(lián)軸器101連接于第二滾珠絲杠121；所述第二步進電機18固定于Y方向絲杠支架19上；所述Y方向絲杠支架19固定于第二平臺21上。

所述二層平臺2還包括第二光柵傳感器132和第二絲杠傳感器133；所述第二光柵傳感器132連接于供電及控制部；所述第二步進電機18連接于第二絲杠傳感器133；所述第二絲杠傳感器133連接于供電及控制部；所述第二光柵傳感器132固定在二層平臺2上；所述第二絲杠傳感器133固定在二層平臺2上。

所述二層平臺2還包括X方向光柵讀數(shù)頭20、Y方向光柵讀數(shù)頭201；所述X方向光柵讀數(shù)頭20平行于X方向并固定于第二平臺21上；所述Y方向光柵讀數(shù)頭201平行于Y方向并固定于第二平臺21上。

所述三層平臺1包括第三平臺23、Y方向絲杠螺母及支架24、第二滑塊25、醫(yī)學(xué)臨床涂片定位裝置；所述Y方向絲杠螺母及支架24固定于第三平臺23上；所述Y方向絲杠螺母及支架24與第二滾珠絲杠121配合；所述第二滑塊25固定于第三平臺23底部；所述第二滑塊25能夠沿Y方向移動的固定在第二導(dǎo)軌31上。

所述醫(yī)學(xué)臨床涂片定位裝置包括平臺凸起29、壓板26和側(cè)向定位裝置27；所述平臺凸起29用于醫(yī)學(xué)臨床涂片8的X方向定位；所述壓板26用于醫(yī)學(xué)臨床涂片8的Z方向定位；所述側(cè)向定位裝置27用于醫(yī)學(xué)臨床涂片8的Y方向定位。

所述三層平臺1還包括Y方向光柵28；所述Y方向光柵28固定于第三平臺23底面。

所述Y方向光柵28連接于第二光柵傳感器132。

本實用新型并不限于上述實施方式，在不背離本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進、替換均落入本實用新型的保護范圍。