本實(shí)用新型屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置。

背景技術(shù)：

在疫苗生產(chǎn)過程中，使用的“細(xì)胞工廠”是一種多層疊板式貼壁細(xì)胞培養(yǎng)裝置，具有1、5、10和40層的規(guī)格，單層尺寸為335mm×205mm×17mm，每層可裝200ml培養(yǎng)基。由于細(xì)胞工廠獨(dú)特的結(jié)構(gòu)限制，在細(xì)胞培養(yǎng)過程中，傳統(tǒng)試驗(yàn)中，通過倒置顯微鏡觀察方法進(jìn)行觀察，該方法僅能觀察細(xì)胞工廠最底層疊板底部貼壁生長的細(xì)胞情況，無法直接全面觀察到其余各層培養(yǎng)疊板底部貼壁生長的細(xì)胞情況，很難確定所培養(yǎng)細(xì)胞所處生長時(shí)期，影響生產(chǎn)的疫苗質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的無法直接全面觀察到各層培養(yǎng)疊板底部貼壁生長的細(xì)胞情況的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置包括觀察單元和上下料單元；

所述觀察單元包括底座、直線導(dǎo)軌Ⅱ、環(huán)形支架、環(huán)形導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌Ⅰ、顯微鏡頭和CCD相機(jī)；所述直線導(dǎo)軌Ⅱ豎直方向設(shè)置并固定在所述底座上，所述環(huán)形支架水平方向設(shè)置并固定在直線導(dǎo)軌Ⅱ的滑塊上，所述環(huán)形導(dǎo)軌固定所述環(huán)形支架上，所述直線導(dǎo)軌Ⅰ固定在環(huán)形導(dǎo)軌的滑塊上并過環(huán)形導(dǎo)軌的中心，所述顯微鏡頭固定在直線導(dǎo)軌Ⅰ的滑塊上，CCD相機(jī)固定在顯微鏡頭上；

所述上下料單元包括支架和底板；所述支架的兩個側(cè)壁分別和底板的兩個側(cè)壁構(gòu)成兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述底板和所述底座固定連接，通過上下料單元實(shí)現(xiàn)細(xì)胞工廠的轉(zhuǎn)運(yùn)。

所述支架的兩個側(cè)壁分別和底板的兩個側(cè)壁構(gòu)成兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)具體為：所述上下料單元還包括橫梁Ⅰ、橫梁Ⅱ和轉(zhuǎn)軸，所述支架的一個側(cè)壁和底 板的一個側(cè)壁通過上下平行設(shè)置的橫梁Ⅰ和橫梁Ⅱ連接，所述橫梁Ⅰ和橫梁Ⅱ與支架和底板之間通過轉(zhuǎn)軸連接。

所述橫梁Ⅰ和橫梁Ⅱ不在同一豎直面上。

所述上下料單元還包括電機(jī)、同步輪Ⅰ、同步輪Ⅱ、同步帶，任意一個與所述底板連接的轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)輸出軸固連，與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸與同步輪Ⅱ通過鍵固定，與底板連接的另一轉(zhuǎn)軸與同步輪Ⅰ通過鍵固定，同步輪Ⅰ和同步輪Ⅱ通過同步帶傳動。

與兩個同步輪連接的轉(zhuǎn)軸和橫梁Ⅰ或橫梁Ⅱ的兩端固定連接。

所述顯微鏡頭通過螺釘擰緊在直線導(dǎo)軌Ⅰ的滑塊上，所述CCD相機(jī)通過螺釘擰緊在顯微鏡頭上。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置通過上下料單元將細(xì)胞工廠運(yùn)送至觀察單元，觀察單元通過兩個直線導(dǎo)軌和環(huán)形導(dǎo)軌的共同作用實(shí)現(xiàn)CCD相機(jī)在X方向、Y方向以及水平面位置的調(diào)整，通過安裝顯微鏡頭的CCD相機(jī)對細(xì)胞工廠各層疊板進(jìn)行觀察，本實(shí)用新型能夠360°觀察細(xì)胞工廠，達(dá)到實(shí)時(shí)觀察的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置中上下料單元結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置中上下料單元結(jié)構(gòu)左視圖；

圖5為本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置中上下料單元結(jié)構(gòu)右視圖；

圖6為本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置中上下料單元結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置觀察單元和上下料單元連接示意圖；

其中：1、環(huán)形支架，2、環(huán)形導(dǎo)軌，3、直線導(dǎo)軌Ⅰ，4、顯微鏡頭，5、CCD相機(jī)，6、細(xì)胞工廠，7、直線導(dǎo)軌Ⅱ，8、底座，9、支架，10、橫梁Ⅰ，11、橫梁Ⅱ，12、轉(zhuǎn)軸，13、底板，14、電機(jī)，15、同步輪Ⅰ，16、同步帶，17、同步輪Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

參見附圖1和附圖2，本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置包括觀察單元和上下料單元；

所述觀察單元包括底座8、直線導(dǎo)軌Ⅱ7、環(huán)形支架1、環(huán)形導(dǎo)軌2、直線導(dǎo)軌Ⅰ3、顯微鏡頭4和CCD相機(jī)5；所述直線導(dǎo)軌Ⅱ7豎直方向設(shè)置并固定在所述底座8上，所述環(huán)形支架1水平方向設(shè)置并固定在直線導(dǎo)軌Ⅱ7的滑塊上，所述環(huán)形導(dǎo)軌2固定所述環(huán)形支架1上，所述直線導(dǎo)軌Ⅰ3固定在環(huán)形導(dǎo)軌2的滑塊上并過環(huán)形導(dǎo)軌2的中心，所述顯微鏡頭4固定在直線導(dǎo)軌Ⅰ3的滑塊上，CCD相機(jī)5固定在顯微鏡頭4上；

參見附圖3、附圖4、附圖5、附圖6和附圖7，所述上下料單元包括支架9和底板13；所述支架9的兩個側(cè)壁分別和底板13的兩個側(cè)壁構(gòu)成兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述底板13和所述底座8固定連接，通過上下料單元實(shí)現(xiàn)細(xì)胞工廠6的轉(zhuǎn)運(yùn)。

所述支架9的兩個側(cè)壁分別和底板13的兩個側(cè)壁構(gòu)成兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)具體為：所述上下料單元還包括橫梁Ⅰ10、橫梁Ⅱ11和轉(zhuǎn)軸12，所述支架9的一個側(cè)壁和底板13的一個側(cè)壁通過上下平行設(shè)置的橫梁Ⅰ10和橫梁Ⅱ11連接，所述橫梁Ⅰ10和橫梁Ⅱ11與支架9和底板13之間通過轉(zhuǎn)軸12連接。兩個橫梁Ⅰ10和兩個橫梁Ⅱ11的一端分別通過一根長的轉(zhuǎn)軸12和底板13連接，兩個橫梁Ⅰ10和兩個橫梁Ⅱ11的另一端分別通過兩個短的轉(zhuǎn)軸12和支架9連接

所述橫梁Ⅰ10和橫梁Ⅱ11不在同一豎直面上，避免旋轉(zhuǎn)時(shí)橫梁Ⅰ10和橫梁Ⅱ11產(chǎn)生干涉。

所述上下料單元還包括電機(jī)14、同步輪Ⅰ15、同步輪Ⅱ17、同步帶16，任意一個與所述底板13連接的轉(zhuǎn)軸12與所述電機(jī)14輸出軸固連，與電機(jī)連接的 轉(zhuǎn)軸12與同步輪Ⅱ17通過鍵固定，與底板13連接的另一轉(zhuǎn)軸12與同步輪Ⅰ15通過鍵固定，同步輪Ⅰ15和同步輪Ⅱ17通過同步帶16傳動。

與兩個同步輪連接的轉(zhuǎn)軸12和橫梁Ⅰ10或橫梁Ⅱ11的兩端固定連接。

同步輪和同步帶的作用是保證與支架和底板連接的轉(zhuǎn)軸12同步轉(zhuǎn)動，避免當(dāng)支架9處于最高位置時(shí)平行四邊形機(jī)構(gòu)發(fā)生改變。

與電機(jī)14連接的轉(zhuǎn)軸12通過鍵和相對應(yīng)的橫梁固定連接，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動相對應(yīng)橫梁擺動。

所述顯微鏡頭4通過螺釘擰緊在直線導(dǎo)軌Ⅰ3的滑塊上，所述CCD相機(jī)5通過螺釘擰緊在顯微鏡頭4上。

本實(shí)用新型的一種360°觀察細(xì)胞工廠的裝置工作過程為：

一、上下料單元上料：

將細(xì)胞工廠6放置在支架9上，上下料單元為平行四邊形機(jī)構(gòu)，電機(jī)14通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)軸12，電機(jī)14轉(zhuǎn)動，帶動支架9將細(xì)胞工廠6放置在觀察單元的指定位置。

二、觀察單元觀察：

在細(xì)胞工廠6放置就位后，觀察單元通過直線導(dǎo)軌Ⅰ3、直線導(dǎo)軌Ⅱ7和環(huán)形導(dǎo)軌2進(jìn)行調(diào)整，將CCD相機(jī)5調(diào)整至合適位置，接有顯微鏡頭4的CCD相機(jī)5可將細(xì)胞工廠6各層疊板處的情況實(shí)時(shí)拍攝，通過環(huán)形導(dǎo)軌2進(jìn)行360°觀察。