本實用新型涉及光學領域，特別是涉及一種攝像裝置的反射鏡倍率變更結構。

背景技術：

目前，無人飛機以提升操作性及節(jié)能化為目的，正朝著小型化、輕量化的方向發(fā)展。在上下設置有望遠攝像單元及廣角攝像單元的無人機中，通常會由于上下設置的方式造成拍攝的畫面有位移偏差，導致拍攝內容不為同一畫面，降低了整體拍攝效果，給使用者造成很大的困擾，因此，畫面偏差是一個亟待解決的問題。同時，傳統(tǒng)的攝像裝置變焦倍數小，不適用于現(xiàn)在的市場需求，使得拍攝受到很大的局限。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種增加反射鏡倍率的攝像裝置的反射鏡倍率變更結構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種攝像裝置的反射鏡倍率變更結構，包括無人飛機的機身，機身設有攝像裝置，攝像裝置設有望遠攝像單元及廣角攝像單元，望遠攝像單元設有含有多枚鏡片并根據多枚鏡片的移動而在望遠域內變焦的望遠鏡頭模組，廣角攝像單元設有含有多枚鏡片并根據多枚鏡片的移動而在廣角域內變焦的廣角鏡頭模組，望遠鏡頭模組的光軸及廣角鏡頭模組的光軸沿重心方向上下平行設置，望遠鏡頭模組后端設有用于將光線反射入望遠鏡頭模組的固定反射鏡，廣角鏡頭模組后端設有旋轉反射鏡，旋轉反射鏡通過反射鏡驅動部控制旋轉角度，反射鏡驅動部通過驅動旋轉反射鏡旋轉而切換入射光線入射至廣角鏡頭模組或者反射至固定反射鏡。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，旋轉反射鏡設置在位于廣角鏡頭模組的光軸上的光線入射側，固定反射鏡設置在位于望遠鏡頭模組的光軸上的光線入射側。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，反射鏡驅動部設置在望遠鏡頭模組和廣角鏡頭模組之間的光線入射側上。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，望遠攝像單元還設有用于拍攝來自望遠鏡頭模組的圖像的望遠用攝像部及用于驅動多枚鏡片沿望遠鏡頭模組的光軸移動的望遠鏡頭驅動部，望遠鏡頭驅動部 設置在望遠鏡頭模組的光軸上。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，廣角攝像單元還設有用于拍攝來自廣角鏡頭模組的圖像的廣角用攝像部及用于驅動多枚鏡片沿廣角鏡頭模組的光軸移動的廣角鏡頭驅動部，廣角鏡頭驅動部設置在廣角鏡頭模組的光軸上。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，機身設有用于控制無人飛機的控制單元 ，控制單元設有控制部，控制部控制反射鏡驅動部。

本實用新型的有益效果：此攝像裝置的反射鏡倍率變更結構, 在望遠鏡頭模組后端設有的固定反射鏡，及在廣角鏡頭模組后端設有的旋轉反射鏡，旋轉反射鏡，使光入射到固定反射鏡，在反射到望遠鏡頭模組的光軸上，固定反射鏡對入射光線進行全反射。當旋轉反射鏡與廣角鏡頭模組的光軸平行時，光線就不會入射至望遠鏡頭模組的光軸上，從而實現(xiàn)了切換。同時，當廣角鏡頭模組能設為從1倍變焦到3倍，望遠鏡頭模組能設置成從3倍變焦到9倍時，就可以實現(xiàn)從1倍連續(xù)變焦到9倍的連續(xù)變焦。同時，通過固定反射鏡反射畫面，不僅實現(xiàn)了的拍攝畫面的統(tǒng)一性，而且還實現(xiàn)了高倍率的連續(xù)變焦，提高了攝像裝置的應用范圍。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型實施例用戶操作無人機整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例主視圖；

圖3是本實用新型實施例側剖視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1至圖3，本實用新型為一種攝像裝置的反射鏡倍率變更結構，包括無人飛機500的機身200，機身200設有攝像裝置700，攝像裝置700設有望遠攝像單元702及廣角攝像單元704，望遠攝像單元702設有含有多枚鏡片并根據多枚鏡片的移動而在望遠域內變焦的望遠鏡頭模組720，廣角攝像單元704設有含有多枚鏡片并根據多枚鏡片的移動而在廣角域內變焦的廣角鏡頭模組740，望遠鏡頭模組720的光軸及廣角鏡頭模組740的光軸沿重心方向上下平行設置，望遠鏡頭模組720后端設有用于將光線反射入望遠鏡頭模組720的固定反射鏡707，廣角鏡頭模組740后端設有旋轉反射鏡708，旋轉反射鏡708通過反射鏡驅動部706控制旋轉角度，反射鏡驅動部706通過驅動旋轉反射鏡708旋轉而切換入射光線入射至廣角鏡頭模組740或者反射至固定反射鏡707。

此攝像裝置的反射鏡倍率變更結構, 在望遠鏡頭模組720后端設有的固定反射鏡707，及在廣角鏡頭模組740后端設有的旋轉反射鏡708，旋轉反射鏡708，使光入射到固定反射鏡707，在反射到望遠鏡頭模組720的光軸上，固定反射鏡707對入射光線進行全反射。當旋轉反射鏡708與廣角鏡頭模組740的光軸平行時，光線就不會入射至望遠鏡頭模組720的光軸上，從而實現(xiàn)了切換。同時，當廣角鏡頭模組740能設為從1倍變焦到3倍，望遠鏡頭模組720能設置成從3倍變焦到9倍時，就可以實現(xiàn)從1倍連續(xù)變焦到9倍的連續(xù)變焦。同時，通過固定反射鏡707反射畫面，不僅實現(xiàn)了的拍攝畫面的統(tǒng)一性，而且還實現(xiàn)了高倍率的連續(xù)變焦，提高了攝像裝置的應用范圍。

作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，旋轉反射鏡708設置在位于廣角鏡頭模組740的光軸上的光線入射側，固定反射鏡707設置在位于望遠鏡頭模組720的光軸上的光線入射側。

作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，反射鏡驅動部706設置在望遠鏡頭模組720和廣角鏡頭模組740之間的光線入射側上。

作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，望遠攝像單元702還設有用于拍攝來自望遠鏡頭模組720的圖像的望遠用攝像部730及用于驅動多枚鏡片沿望遠鏡頭模組720的光軸移動的望遠鏡頭驅動部712，望遠鏡頭驅動部712 設置在望遠鏡頭模組720的光軸上。

作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，廣角攝像單元704還設有用于拍攝來自廣角鏡頭模組740的圖像的廣角用攝像部750及用于驅動多枚鏡片沿廣角鏡頭模組740的光軸移動的廣角鏡頭驅動部714，廣角鏡頭驅動部714設置在廣角鏡頭模組740的光軸上。

作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，機身200設有用于控制無人飛機500的控制單元250 ，控制單元250設有控制部，控制部控制反射鏡驅動部706。

本實用新型為機身200所支持的攝像裝置700配備有用于望遠攝像單元702、用于廣角的攝像單元704、反射鏡驅動部706、固定反射鏡707和旋轉反射鏡708。

機身200含有X字形狀，在4個X字端部，具備能在各個旋轉軸周圍旋轉的第1水平旋翼212、第2水平旋翼222、第3水平旋翼232以及第4水平旋翼242。機身200具備有能使第1水平旋翼212等分別在旋轉軸周圍旋轉的第1翼驅動部214、第2翼驅動部224、第3翼驅動部234以及第4翼驅動部244。第1翼驅動部214等內置DC馬達，通過DC馬達的旋轉力量旋轉第1翼驅動部214等。機身200設有用于控制無人飛機500的控制單元250、支撐臂270，控制單元250設有控制部、存儲器及通信部。

望遠鏡頭模組720是指內部含有多枚鏡片的鏡片鏡筒。望遠鏡頭模組720內含第1望遠鏡片群721和第2望遠鏡片群722和第3望遠鏡片群723和望遠用聚焦鏡片群725和第4鏡片群724，這些鏡片群在望遠鏡頭模組720內是按這個順序配置的。第1望遠鏡片群721等是用來變焦的，第1望遠鏡片群721以及第3望遠鏡片群723被固定在光軸A1上，另一方面，第2望遠鏡片群722以及第4望遠鏡片群724是相互獨立，且可以沿著光軸A1移動。望遠用聚焦鏡片群725是用來聚焦的，它獨立于變焦用的第1望遠鏡片群721等，且能沿著光軸A1移動。

望遠用攝像部730被配置在光軸A1上，拍攝來自望遠鏡頭模組720的圖像。光軸A1在射入到望遠鏡頭模組720的光線的入射側和反側上。望遠用攝像部730是指CCD或者CMOS之類的攝像元件。

望遠鏡頭驅動部712能控制步進馬達或伺服電動機之類的旋轉次數，內置有用于變焦的馬達和用于聚焦的馬達。望遠鏡頭驅動部712將馬達的旋轉力量轉換為直線運動，使第2望遠鏡片群722、第4望遠鏡片群724以及望遠聚焦鏡片群725沿著光軸A1移動。為了使攝像裝置700內的多個部材的配置構成從無人飛機500的正面來看是左右對稱的，望遠鏡頭驅動部712可以配置在入射到望遠用攝像部730的光線的入射側和反側的光軸A1上。

廣角鏡頭模組740是指內含多枚鏡片的鏡頭鏡筒。廣角鏡頭模組740含有第1廣角鏡片群741、第2廣角鏡片群742、廣角用聚焦鏡片群745和第3廣角鏡片群743，這些鏡片群在廣角鏡頭模組740內是按順序配置的。第1廣角鏡片群741等鏡片群是用來變焦的，第3廣角鏡片群743被固定在光軸A2上，另一方面，第1廣角鏡片群741以及第2廣角鏡片群742既相互獨立，又能沿著光軸A2移動。廣角用聚焦鏡片群745是用來聚焦的，它獨立于變焦用的第1廣角鏡片群741等鏡片群，且能沿著光軸A2移動。

廣角用攝像部750被配置在光軸A2上，拍攝來自廣角鏡頭740的圖像。光軸A2在入射到廣角鏡頭模組740的光線的入射側和反側。廣角用攝像部750是指CCD或CMOS之類的攝像元件。

廣角鏡頭驅動部714能控制步進馬達或伺服電動機之類的旋轉次數，內置用于變焦的馬達和用于聚焦的馬達。廣角鏡頭驅動部714能使馬達的旋轉力量轉換為直線運動，使第1廣角鏡片群741、第2廣角鏡片群742以及廣角聚焦鏡片群745沿著光軸A2移動。為使在攝像裝置700內的多個部材配置構成從無人飛機500的正面看看起來是左右對稱的，廣角鏡頭驅動部714可以配置在入射到廣角用攝像部750的光學的入射側和反側的光軸A2上。

反射鏡驅動部706內置有能控制步進馬達或伺服電動機之類的旋轉次數的馬達。根據馬達的旋轉力量，反射鏡驅動部706能使旋轉反射鏡708在馬達的旋轉軸周圍旋轉。為使旋轉反射鏡708不遮擋住入射到望遠鏡頭模組720以及廣角鏡頭模組740的光線地旋轉，反射鏡驅動部706，例如，可以配置在望遠鏡頭模組720和廣角鏡頭模組740之間的光線入射側上。

旋轉反射鏡708被配置在入射到廣角鏡頭模組740的光線的入射側上的光軸A2上，以反射鏡驅動部706為旋轉中心，以便能按事先定好的角度范圍旋轉。旋轉反射鏡708完全反射入射光線。旋轉反射鏡708根據反射驅動部706，在使入射到不反射光線的廣角鏡頭模組740上的非作用位置和在將光線反射到不入射光線的廣角鏡頭模組740上的固定反射鏡707的帶有方向的功能位置之間切換。圖3中用實線表示的在非作用位置上的旋轉反射鏡708，虛線表示的是在作用位置上的旋轉反射鏡708，用雙向箭頭表示的是旋轉反射鏡708的旋轉范圍。

固定反射鏡707被配置在光軸A1上，光軸A1在入射到望遠鏡頭模組720的光線入射側上，使來自旋轉反射鏡708的光入射到望遠鏡頭模組720的光軸A1上，并用該光線的入射角度來定位和固定反射鏡707。固定反射鏡707對入射光線進行全反射。

控制部控制反射鏡驅動部706，以使入射到廣角鏡頭模組740以及望遠鏡頭模組720的一方的入射光入射到其他方。據此使旋轉反射鏡708在作用位置和非作用位置之間切換。圖1中用實線表示的在非作用位置上的旋轉反射鏡708，虛線表示的是在作用位置上的旋轉反射鏡708，用雙向箭頭表示的是旋轉反射鏡708的旋轉范圍。

當控制部時廣角鏡頭模組740以及望遠鏡頭模組720一邊的入射光入射到其他方時，要使廣角鏡頭模組740以及望遠鏡頭模組720的焦點距離前后同等，即，要使畫角相同，才實施連續(xù)的變焦動作。例如，廣角鏡頭模組740能設為從1倍變焦到3倍，望遠鏡頭模組720能設置成從3倍變焦到9倍時，上述連續(xù)的變焦就能從1倍連續(xù)變焦到9倍。

當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。