本發(fā)明涉及納米壓印技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種納米壓印設(shè)備。
背景技術(shù):
隨著半導(dǎo)體技術(shù)及其精密零部件的不斷發(fā)展,納米級的技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛,從而納米壓印設(shè)備越來越廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)?;诂F(xiàn)在市場的需要,加上現(xiàn)階段納米壓印設(shè)備結(jié)構(gòu)單一,自動化程度低,模板定位不準(zhǔn)確,壓印過程中的壓印力誤差大,對壓印過程中的溫度控制不精準(zhǔn),曝光時間長及相關(guān)參數(shù)控制誤差大等缺點(diǎn),本發(fā)明很好的填補(bǔ)了市場空白。解決了以上技術(shù)難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種納米壓印設(shè)備。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:納米壓印設(shè)備,包括壓印殼體和工作臺,工作臺位于所述壓印殼體的下方,所述壓印殼體中部設(shè)有空腔,底部邊緣設(shè)有回轉(zhuǎn)夾緊氣缸,側(cè)面設(shè)有進(jìn)氣管道和出氣管道,壓印殼體的頂部安裝有觀察窗口,所述觀察窗口的下端設(shè)有可移動的UV LED面燈,所述壓印殼體的內(nèi)腔中的中部設(shè)有密封玻璃,用以隔絕UV LED面燈和觀察窗口,形成對壓印殼體中部空腔的上端密封。所述工作臺包括伺服升降臺、工作盤、支撐盤和加熱盤,所述加熱盤固定在所述工作盤的下端,底面固定在伺服升降臺上,支撐盤套接在加熱盤的外緣。
進(jìn)一步,所述工作盤上表面設(shè)有若干均勻排布的真空槽,用以采用氣壓差的形式進(jìn)行固定工作盤上需要夾持操作的工件,其底部通過PU管道連接有真空泵。
進(jìn)一步,所述加熱盤上設(shè)有用溫度監(jiān)測器,用以監(jiān)測工作臺的溫度。
進(jìn)一步,所述真空槽的間隙處設(shè)有若干規(guī)則排布的定位銷,定位銷底部對應(yīng)設(shè)有若干并聯(lián)的氣缸,所述定位銷為氣缸的伸縮桿。
進(jìn)一步,所述進(jìn)氣管道上連接有氣源泵,其上設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器,所述出氣管道的尾端設(shè)有壓力傳感器。
進(jìn)一步,所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸用以在壓印殼體的空腔底部夾緊模板,使得模板與空腔之間形成密閉的壓力腔,并進(jìn)一步通過壓印殼體上的進(jìn)氣管道和出氣管道來控制該壓力腔的壓力。
進(jìn)一步,還包括控制器,所述控制器有線或無線連接有HMI,所述控制器與所述壓印殼體和工作臺相連,用以控制壓印殼體中的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、UV LED面燈、氣源泵,以及控制工作臺與所述壓印殼體之間協(xié)調(diào)運(yùn)行。
進(jìn)一步,所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的回轉(zhuǎn)夾緊端與欲夾緊的板材之間設(shè)有密封圈,所述密封圈為矩形硅膠面,其中部開設(shè)有通孔,工作臺利用密封圈上的通孔實(shí)現(xiàn)與模板的直接接觸。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:采用壓力調(diào)節(jié)器和壓力傳感器聯(lián)合恒壓調(diào)節(jié),通過自動反饋調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)壓印力的線性調(diào)節(jié);控溫系統(tǒng)采用PID控制,控溫精確,溫度穩(wěn)定性和誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于當(dāng)前市場上的設(shè)備,且采用UV LED面燈,相比點(diǎn)光源和汞燈,曝光時間短、光照分布均勻、產(chǎn)生熱量小,工作效率高。
附圖說明
圖1本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
納米壓印設(shè)備,包括壓印殼體1和工作臺2,工作臺2位于所述壓印殼體1的下方,壓印殼體1中部設(shè)有空腔,底部邊緣設(shè)有回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11,側(cè)面設(shè)有進(jìn)氣管道12和出氣管道13,壓印殼體1的頂部安裝有觀察窗口14,觀察窗口14的下端設(shè)有可移動的UV LED面燈15(設(shè)有安裝有齒輪齒條,通過電動機(jī)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)移動功能),壓印殼體1的內(nèi)腔中的中部設(shè)有密封玻璃16,用以隔絕UV LED面燈15和觀察窗口14,形成對壓印殼體1中部空腔的上端密封,密封玻璃16采用O型圈和密封膠進(jìn)行密封。
工作臺2包括伺服升降臺21、工作盤22、支撐盤24和加熱盤23,加熱盤23固定在所述工作盤22的下端,底面固定在伺服升降臺21上,支撐盤套接在加熱盤的外緣。
本發(fā)明還包括控制器,控制器有線連接有HMI,控制器與壓印殼體1和工作臺2相連,用以控制壓印殼體1中的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11、UV LED面燈15、氣源泵,以及控制工作臺2與壓印殼體1之間協(xié)調(diào)運(yùn)行。
所述工作盤22上表面設(shè)有若干均勻排布的真空槽231,用以采用氣壓差的形式進(jìn)行固定工作盤22上需要夾持操作的板材,其底部通過PU管道連接有真空泵,當(dāng)有模板放置在工作盤22上時,通過真空槽231的抽真空作用,能夠?qū)⒛0謇卫挝?,固定在工作盤22上。真空槽231連接真空泵的PU管上設(shè)有測量真空值的真空傳感器,當(dāng)真空泵在控制器的操控下,開始工作抽真空時,真空傳感器將測量的真空值實(shí)時反饋至控制器并顯示在HMI界面上,真空值不符合設(shè)定的閾值時,會顯示在HMI中,并由HMI界面顯示正確的能夠使模板(包括但不限于模板的固定操作,也包括壓印行業(yè)中用到的掩膜版、基板等功能或作用不同的相關(guān)材料)被吸住的方法。
加熱盤23上設(shè)有用溫度監(jiān)測器,用以監(jiān)測工作臺的溫度,溫度監(jiān)測器實(shí)時將溫度傳遞給控制器,控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的溫度閾值,判斷溫度是否符合壓印要求,并進(jìn)一步將溫度值顯示在HMI界面上。
真空槽231的間隙處設(shè)有若干規(guī)則排布的定位銷232,定位銷232底部對應(yīng)設(shè)有若干并聯(lián)的氣缸,定位銷232為氣缸的伸縮桿,定位銷232處于非定位狀態(tài)時,其高度低于工作臺2中工作盤22的上表面,當(dāng)工作盤22上有板材放置時,通過控制器的參數(shù)設(shè)定,定位相應(yīng)板材大小的定位銷232伸出工作盤22的上表面,對板材進(jìn)行定位,定位后,在控制器的控制下,收縮至其高度低于工作盤上表面的狀態(tài)。
回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11用以在壓印殼體1的空腔底部夾緊模板,使得模板與空腔之間形成密閉的壓力腔17,并進(jìn)一步通過壓印殼體1上的進(jìn)氣管道12和出氣管道13來控制該壓力腔的壓力。回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11的回轉(zhuǎn)夾緊頭設(shè)有壓力傳感器,當(dāng)回轉(zhuǎn)夾緊氣缸未將模板成功夾緊時,壓力腔17內(nèi)的壓力將處于低壓狀態(tài),且此時壓力傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給控制器,控制器判斷該壓力值不符合預(yù)先設(shè)定的壓力閾值,進(jìn)一步顯示在HMI的界面上,并顯示出正確的夾緊操作方式。
進(jìn)氣管道12上連接有氣源泵(受控制器的控制),其上也設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器121,出氣管道13的尾端設(shè)有壓力傳感器131(位于回轉(zhuǎn)夾緊氣缸上的壓力傳感器傳遞的壓力信號具有優(yōu)先級別),通過壓力傳感器的檢測,實(shí)時向控制器傳遞壓力信息,并顯示在HMI界面上,當(dāng)壓力腔17內(nèi)的壓力和控制器中設(shè)定的壓力閾值不相符時,通過控制器的控制,氣源泵、壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行相應(yīng)工作,調(diào)整壓力在特定時間段內(nèi)符合設(shè)定的壓力值。
回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11的回轉(zhuǎn)夾緊頭與欲夾緊的板材(模板和掩膜板統(tǒng)稱為板材)之間設(shè)有密封圈18,所述密封圈18為矩形硅膠面,其中部開設(shè)有通孔,通孔的直徑要大于工作盤22的直徑且小于支撐盤24的直徑,而密封圈18的最短邊要大于支撐盤24的直徑,工作臺利用密封圈18上的通孔實(shí)現(xiàn)與模板的直接接觸。密封圈18的厚度要厚于工作盤22厚度
在進(jìn)行模板夾緊,使壓印殼體1中的空腔形成壓力腔17前,模板底部需要放置密封圈18,以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11與模板之間實(shí)現(xiàn)密封夾緊。
壓印工藝包括模板制作、模板圖案轉(zhuǎn)移、基板圖案壓印三個步驟。
本發(fā)明按照壓印工藝,執(zhí)行工藝中的模板圖案轉(zhuǎn)移和基板圖案壓印兩個過程。其中,在模板圖案轉(zhuǎn)移中,使用掩膜板3作為圖案轉(zhuǎn)移的中間材料,本發(fā)明執(zhí)行模板圖案轉(zhuǎn)移的操作方法是,首先將密封圈套在工作盤22上,使其落在支撐盤24上,再次將掩膜板3放置在工作臺2上,由于工作盤22的厚度要小于密封圈18的厚度,且支撐盤24的上表面與加熱盤的上表面平齊,密封圈18的上表面的高度高于工作盤22的頂面,掩膜板放在工作臺上時,實(shí)際通過與密封圈18相接觸,而掩膜板的直徑要小于密封圈18,工作臺2上升,到達(dá)設(shè)定的高度后,回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11將底部設(shè)有密封圈18的掩膜板3進(jìn)行夾緊(回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的夾緊動作采用先轉(zhuǎn)動再加緊的動作進(jìn)行),隨后工作臺2返回原始位置,進(jìn)一步放置制作完成的模板(模板的直徑要小于工作盤的直徑),并對模板通過工作臺上的定位銷232和真空槽231等進(jìn)行定位固定,進(jìn)一步在模板上涂抹光刻膠,工作臺2上升,壓力腔17內(nèi)開始增大壓強(qiáng),直至使得掩膜板3在壓力作用下,由掩膜板3的中部向下產(chǎn)生凸起,工作臺2繼續(xù)上升,直至掩膜板3的凸起的最下端與模板接觸。隨著工作臺2的上升,模板最終與掩膜板3完全接觸(掩膜板在模板的阻力作用下,逐步平面化)。進(jìn)一步根據(jù)掩膜板3的性質(zhì)進(jìn)行UV光照(在每個工藝過程中,不需要UV LED面燈時,UV LED面燈將移動至觀察窗口的一側(cè))或加熱,光刻膠固化后,進(jìn)一步對掩膜版3進(jìn)行處理,完成模板圖案轉(zhuǎn)移的操作。
本發(fā)明執(zhí)行基板(圖案壓印的目標(biāo)板)圖案壓印時,完成圖案轉(zhuǎn)移的掩膜板3再次放置到帶有密封圈18的工作臺2上(帶有圖案結(jié)構(gòu)的一面朝下),直至掩膜板3被夾緊在壓印殼體1的下端,并與空腔形成壓力腔17,進(jìn)一步在工作臺2上放置基板,并在基板上涂抹光刻膠,在工作臺2的上升過程中,基板逐漸與產(chǎn)生凸起的掩膜板3接觸,根據(jù)控制器中預(yù)先設(shè)定的指令,對相接觸的基板和掩膜板3進(jìn)行UV光照或加熱,光刻膠固化后,進(jìn)一步對基板進(jìn)行處理,完成目標(biāo)圖案對壓印目標(biāo)板的壓印工作。
上述實(shí)施例只是為了說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。