本發(fā)明涉及圖像投影裝置、光學(xué)引擎以及圖像顯示單元。

背景技術(shù)：

目前，在提高投影儀等圖像投影裝置中的投影圖像的分辨率時(shí)，除了采用增加光調(diào)制元件(digitalmicro-mirrordevice，簡(jiǎn)稱為dmd)的像素?cái)?shù)量以外，還有用短周期將投影圖像向45°傾斜方向移動(dòng)半個(gè)像素的方法。

用直接移動(dòng)dmd的方法可以向45°傾斜方向移動(dòng)半個(gè)像素。用該方法移動(dòng)時(shí)，不僅實(shí)現(xiàn)半個(gè)像素的移動(dòng)(提高分辨率的動(dòng)作)，而且還實(shí)現(xiàn)投影圖像的上下左右平行移動(dòng)以及投影圖像的轉(zhuǎn)動(dòng)。

例如，專利文獻(xiàn)1(jp特開2007-248721號(hào)公報(bào))公開了一種圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置能夠在不增加光調(diào)制元件的像素?cái)?shù)量的情況下，顯示比以所具有像素?cái)?shù)量應(yīng)有的分辨率更高的分辨率的圖像。該圖像顯示裝置用驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)光調(diào)制元件，使得像素偏移，從而制作中間圖像，形成具有高分辨率的圖像。

但是，上述方法在將投影圖像偏移半個(gè)像素時(shí)，dmd以懸空狀態(tài)移動(dòng)，為此，在不利用半個(gè)像素偏移的方法，如裝置停止運(yùn)行或投影圖像時(shí)不使得投影圖像偏移半個(gè)像素等情況下，會(huì)發(fā)生dmd向意想不到的方向自由移動(dòng)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明提供以下圖像投影裝置以及光學(xué)引擎和圖像顯示單元，其目的在于，使得該圖像投影裝置能夠在利用將投影圖像偏移半個(gè)像素的方法時(shí)讓光調(diào)制元件自由移動(dòng)、而在不使用該方法時(shí)固定光調(diào)制元件。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下圖像處理裝置，其中具備：光調(diào)制元件，用于用光源照射的光生成圖像；照明光學(xué)部，用于將光源照射的光引導(dǎo)到所述光調(diào)制元件上；投影部，用于投影所述光調(diào)制元件生成的圖像；驅(qū)動(dòng)部，用于使得所述光調(diào)制元件相對(duì)于所述照明光學(xué)部移動(dòng)；可動(dòng)部，用于保持所述光調(diào)節(jié)元件，并在所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的作用下移動(dòng)；固定部，被固定在所述照明光學(xué)部上，用于支持所述可動(dòng)部；以及，保持部件，用于在所述驅(qū)動(dòng)部不動(dòng)作時(shí)保持所述可動(dòng)部和所述固定部，而在所述驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作時(shí)不保持所述可動(dòng)部和所述固定部。

本發(fā)明的效果在于，提供在使用將投影圖像偏移半個(gè)像素的方法時(shí)光調(diào)制元件能夠自由移動(dòng)、而在不使用該方法時(shí)固定光調(diào)制元件的圖像投影裝置。

附圖說明

圖1是本實(shí)施方式的圖像投影裝置的立體圖。

圖2是投影光學(xué)系統(tǒng)但愿的立體圖。

圖3是圖像投影裝置1的外觀立體圖。

圖4和圖5均是圖像投影裝置去掉框架后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。

圖6是光學(xué)引擎和光源裝置的布置的示意圖。

圖7是用來描述從照明光學(xué)系統(tǒng)單元到圖象顯示元件單元以及投影光學(xué)系統(tǒng)單元為止的光路的示意圖。

圖8是圖像形成用光被投影到屏幕上的狀態(tài)的示意圖。

圖9是一例圖象顯示元件單元的構(gòu)成示意圖。

圖10和圖11均是用來描述音圈與磁鐵支架內(nèi)發(fā)生的洛倫佐作用力的示意圖。

圖12是固定單元31的分解立體圖。

圖13是可動(dòng)單元41的分解立體圖。

圖14是各塊板的位置關(guān)系示意圖。

圖15是用于描述dmd動(dòng)作的示意圖。

圖16是夾持單元的示意圖。

圖17是用夾持單元夾持可動(dòng)單元和解持單元夾持可動(dòng)單元的狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參考附圖，詳述圖像投影裝置、光學(xué)引擎以及圖象顯示單元的實(shí)施方式。

圖1是本實(shí)施方式的圖像投影裝置1的立體圖。圖像投影裝置1根據(jù)個(gè)人計(jì)算機(jī)或錄像機(jī)等輸入的影像數(shù)據(jù)生成影像，將該影像投影顯示到屏幕2等上。近年來，眾所周知的液晶投影儀作為圖像投影裝置，其亮度隨著液晶面板分辨率的提高以及光源照明燈效率的增大而不斷得到改善，而且價(jià)格也逐步下降。同時(shí)，隨著利用dmd的小型輕量投影儀的普及，不僅辦公室或?qū)W校，而且在家庭，這些投影儀也逐步獲得廣泛使用。尤其是前置型投影儀攜帶性有所改善，幾個(gè)人的小型會(huì)議中也開始使用這種投影儀。

對(duì)于作為圖像投影裝置1的投影儀，不僅要求能夠投影大畫面圖像(投影畫面大型化)，而且要求盡可能減小投影儀以外的占有空間。圖2顯示一種能夠滿足該要求的結(jié)構(gòu)，即在照明框架22上部，將包含投影透鏡21等的投影光學(xué)系統(tǒng)單元10設(shè)置為與屏幕2平行，用反射鏡23反射光束后，自由曲面鏡24將光束放大投影到屏幕2上。

利用上述結(jié)構(gòu)，如圖3至圖5所示，能夠?qū)⒐鈱W(xué)引擎6立體緊湊地設(shè)計(jì)為立式。圖3是圖像投影裝置1的外觀立體圖，圖4和圖5是圖像投影裝置1去掉框架3后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖，圖4對(duì)應(yīng)于圖3所示的a視線方向，圖5對(duì)應(yīng)于圖3的b視線方向。如圖4和圖5所示，圖像投影裝置1具備光學(xué)引擎6。

圖6是光學(xué)引擎6和生成白色光的光源裝置7的布置的示意圖。本實(shí)施方式用高壓水銀燈作為光源裝置7。從作為光源裝置7的高壓水銀燈射出的光，經(jīng)過光學(xué)引擎6的照明光學(xué)系統(tǒng)單元9的rgb各色分光后，照射到圖象顯示元件單元8，再經(jīng)由投影光學(xué)系統(tǒng)單元10，投影到屏幕2上。

以下用圖7描述從照明光學(xué)系統(tǒng)單元9到圖象顯示元件單元8以及投影光學(xué)系統(tǒng)單元10為止的光路。照明光學(xué)系統(tǒng)單元9是一例照明光學(xué)部，用于引導(dǎo)從光源裝置7射出的光射往圖象顯示元件單元8中的dmd16。投影光學(xué)系統(tǒng)單元10是一例投影部，用于將dmd16生成的圖像放大投影到屏幕2上。

如圖7所示，從光源裝置7射出的白色光受到具有rgb各色部分的彩色轉(zhuǎn)輪11分光。經(jīng)過分光后的各色光，通過用于均化照度分布的光通道12、以及用于在補(bǔ)償光軸上色差的同時(shí)進(jìn)行聚光的中繼透鏡13之后，受到柱透鏡15以及凹面鏡14反射，射往dmd16。

dmd16用來反射各色光形成預(yù)定的圖像。通過基于影像數(shù)據(jù)，時(shí)分割驅(qū)動(dòng)dmd16的微鏡，來實(shí)現(xiàn)該dmd16的作用。具體構(gòu)成如下：dmd16具有以多片微鏡構(gòu)成的大致呈矩形的鏡面，根據(jù)影像數(shù)據(jù)，時(shí)分割驅(qū)動(dòng)各片微鏡，從而加工并反射投影光，形成影像。在此，dmd16為一例光調(diào)制元件，但也可將其視為用光源裝置7發(fā)射的光生成圖像。

用于圖像形成的光，通過dmd16的動(dòng)作，被引導(dǎo)射往圖2所示的投影光學(xué)系統(tǒng)單元10，而后如以下顯示的圖8所示，經(jīng)由投影透鏡21、反射鏡23，到達(dá)自由曲面鏡24，通過自由曲面鏡24放大投影到屏幕2上。另一方面，不用于圖像形成的光，未被投影到屏幕2上，而是通過dmd16的時(shí)分割驅(qū)動(dòng)，照射到off光板上。如圖8所示，通過構(gòu)成為縱向設(shè)置投影透鏡，能夠減小設(shè)置面積，實(shí)現(xiàn)立體緊湊的設(shè)計(jì)。

本實(shí)施方式的圖像投影裝置1具備cpu(centralprocessingunits)、rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)等。cpu通過將rom等中保存的程序展開到ram上執(zhí)行，從而控制圖像投影裝置1的動(dòng)作。

以下描述具有使得dmd16向任意方向偏移/轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的圖象顯示元件單元8的具體構(gòu)成。如圖9所示，圖象顯示元件單元8包含兩個(gè)單元，即固定單元31和可動(dòng)單元41。在此，固定單元31僅僅是一例固定部，可動(dòng)單元41也僅僅是一例可動(dòng)部?？蓜?dòng)單元41一方設(shè)有以下將要描述的音圈43(線圈)，而固定單元31一方則設(shè)有以下將要描述的磁鐵37(磁鐵)，在兩者之間產(chǎn)生的洛倫茲作用力的作用下，可動(dòng)單元41相對(duì)于固定單元31作相對(duì)移動(dòng)。

此時(shí)，為了減小可動(dòng)單元41受到的來自固定單元31的抵抗，在固定單元31和可動(dòng)單元41之間設(shè)置球體34，用以減小兩個(gè)單元之間的滑動(dòng)摩擦。關(guān)于球體34的位置等將在以下詳述。

用一組音圈43和磁鐵37產(chǎn)生用于使得照明光學(xué)系統(tǒng)單元9相對(duì)于dmd16發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，在以下的描述中稱之為“驅(qū)動(dòng)器”。如以下將要描述的，本實(shí)施方式的圖像投影裝置1具有四個(gè)驅(qū)動(dòng)器，四個(gè)音圈43分別與與該音圈43成對(duì)的磁鐵37相對(duì)設(shè)置。該四個(gè)驅(qū)動(dòng)器起到驅(qū)動(dòng)部的作用，通過使得保持dmd16的可動(dòng)單元41產(chǎn)生移動(dòng)，從而使得dmd16相對(duì)于照明光學(xué)系統(tǒng)單元9作相對(duì)移動(dòng)。在此，驅(qū)動(dòng)器只是一例驅(qū)動(dòng)部。

例如，當(dāng)磁鐵37產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向與存在于該磁場(chǎng)s1的作用范圍以內(nèi)的音圈43中的電流i1之間的關(guān)系如圖10所示時(shí)，沿著圖10所示的箭頭方向上產(chǎn)生洛倫茲作用力f1。當(dāng)音圈43中的電流i2流動(dòng)方向與電流i1的方向相反時(shí)，如圖11所示，洛倫茲作用力f2的作用方向與圖10所示的方向相反。關(guān)于音圈43和磁鐵37的具體布置將在以下描述。

圖12是固定單元31的分解立體圖。圖13是可動(dòng)單元41的分解立體圖。固定單元31在支持可動(dòng)單元41以及協(xié)助可動(dòng)單元41的移動(dòng)這兩點(diǎn)上起到相當(dāng)大的作用。

具體來說，用設(shè)于固定單元31內(nèi)的多個(gè)球體34來夾持可動(dòng)單元41中的可動(dòng)板42，從而支持可動(dòng)單元41。球體34分別設(shè)于頂板32和可動(dòng)板42之間以及底板33和可動(dòng)板42之間，設(shè)置在頂板32一方的球體34被收納在設(shè)于頂板32上的球體保持部35中，設(shè)置在底板33一方的球體34被收納在設(shè)于底板33一方球體接受部36中。摩擦和振動(dòng)之間的關(guān)系隨著各塊板與球體34之間的間隔不同而變化，而該間隔通過設(shè)于頂板32一方的球體位置調(diào)整螺絲39來調(diào)整。

關(guān)于固定單元31的另一個(gè)作用，即協(xié)助可動(dòng)單元41的移動(dòng)，是在固定單元31一方設(shè)置磁鐵37，并在可動(dòng)單元41一方設(shè)置音圈43?？刂齐娐?既可以是上述cpu，也可以是除cpu以外的其他電路)通過控制音圈43中的電流來生成洛倫佐作用力，使可動(dòng)單元41產(chǎn)生移動(dòng)。如上所述，由于洛倫佐作用力的方向隨著電流的方向而變化，洛倫佐作用力地大小隨著電流大小而變化，因此能夠使得具有dmd16的可動(dòng)單元41發(fā)生所需大小的移動(dòng)。

另一方面，關(guān)于可動(dòng)單元41的作用，可舉例用來保持dmd16。通常，dmd16受到如圖2所示的照明框架22和散熱器18的夾持，但是如圖13的分解立體圖所示，本構(gòu)成用可動(dòng)單元41的構(gòu)成元件之一dmd16保持支架47，來覆蓋dmd16，從而不需要將dmd16推到與照明框架22接觸，便能夠保持dmd16。

可動(dòng)單元41可大致分為可動(dòng)板單元44和dmd保持單元45兩個(gè)單元?？蓜?dòng)板單元44主要包含可動(dòng)板42和音圈43，是相對(duì)于固定單元31可動(dòng)的單元。而dmd保持單元45主要包含dmd16和散熱器18以及dmd保持支架47，是用于保持dmd16的單元。

進(jìn)而，dmd保持單元45內(nèi)設(shè)置結(jié)合板46，通過用螺絲將結(jié)合板46連接到可動(dòng)板42上，從而將可動(dòng)板單元44的移動(dòng)量傳遞到dmd保持單元45，實(shí)現(xiàn)dmd16的移動(dòng)。如上所述，可動(dòng)板42受到固定單元31內(nèi)的球體34的夾持而得到支持，為此可動(dòng)板42本身被設(shè)置在固定單元31的頂板32和底板33之間。dmd保持支架47、保持dmd16的結(jié)合板46、以及散熱器18通過設(shè)有彈簧的分段螺絲48，從散熱器18一方受到固定。圖14是各塊板的位置關(guān)系示意圖。

如圖14所示，形成固定單元31的頂板32以及底板33和形成可動(dòng)單元41的可動(dòng)板42以及結(jié)合板46互相交替設(shè)置，從而使得可動(dòng)板42受到洛倫佐作用力作用，將洛倫佐作用力帶來的驅(qū)動(dòng)力傳遞到保持單元45。

以下描述利用音圈43和磁鐵37的圖象顯示元件單元8的驅(qū)動(dòng)。圖15是用于描述dmd動(dòng)作的示意圖。其中，(a)是dmd橫向并進(jìn)動(dòng)作，(b)是dmd縱向并進(jìn)動(dòng)作，(c)是dmd轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。

首先如圖15中的(a)所示，設(shè)置在可動(dòng)單元41的可動(dòng)板42左右的音圈43受到洛倫佐作用力的作用，使mdm16橫向并進(jìn)運(yùn)動(dòng)。例如在該圖的(a)中，位于左右的音圈43受到箭頭a方向的洛倫佐作用力的作用，此時(shí)dmd16也同樣地向箭頭a方向移動(dòng)。

如圖15的(b)所示，設(shè)置在可動(dòng)單元41的可動(dòng)板42下方的音圈43受到洛倫佐作用力的作用，使得mdm16縱向并進(jìn)運(yùn)動(dòng)。例如在該圖的(b)中，位于下方的音圈43受到箭頭b方向的洛倫佐作用力的作用，此時(shí)dmd16也同樣地向箭頭b方向移動(dòng)。如圖15的(c)所示，通過使得設(shè)置在可動(dòng)單元41的可動(dòng)板42下方的兩組音圈43中的電流方向相反，兩組音圈43中便產(chǎn)生一對(duì)方向相反的洛倫佐作用力。在該一對(duì)羅倫佐佐用力的的作用下，mdm16實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在該圖的(c)中，位于下部的兩組音圈43分別受到箭頭b方向的洛倫佐作用力和箭頭c方向的洛倫佐作用力作用，此時(shí)dmd16向r方向轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。

以下描述夾持可動(dòng)單元41和固定單元31的夾持單元50。在此，夾持單元50是保持部件和夾持部件的一個(gè)例子。圖16是夾持單元的示意圖。如圖16所示，保持可動(dòng)單元41和固定單元31的夾持或解除該夾持取決于以音圈43和磁鐵37構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)部)是否動(dòng)作。圖16中省略了位于設(shè)有音圈43的可動(dòng)板單元44和散熱器18之間的固定單元31。

具體如下。在驅(qū)動(dòng)器的音圈43中沒有供電的情況下，夾持單元50夾持可動(dòng)單元41和固定單元31。這樣，可動(dòng)單元41和固定單元31受到固定，dmd16也被固定。而在驅(qū)動(dòng)器的音圈43中有供電的情況下，夾持單元50不夾持可動(dòng)單元41和固定單元31，即解除對(duì)可動(dòng)單元41和固定單元31的夾持。這樣，包含dmd16的可動(dòng)單元41便能夠自由運(yùn)動(dòng)。

該夾持單元50被設(shè)置在能夠從可動(dòng)單元41周圍夾持可動(dòng)單元41的位置上。本實(shí)施方式中的夾持單元50被安裝在圖像顯示元件單元8的固定單元31上，但也可以安裝在圖像顯示元件單元8的其他位置上。

圖17是用夾持單元夾持可動(dòng)單元的狀態(tài)以及解除夾持單元夾持可動(dòng)單元的狀態(tài)的示意圖。其中的(a)表示夾持單元夾持可動(dòng)單元的狀態(tài)，(b)是夾持單元對(duì)可動(dòng)單元的夾持被解除時(shí)的狀態(tài)。同時(shí)描述夾持單元50的具體結(jié)構(gòu)。如圖17所示，夾持單元50包含馬達(dá)51、轉(zhuǎn)動(dòng)軸51b、齒輪51a、以及一對(duì)移動(dòng)部件52。

馬達(dá)51在控制電路(上述cpu或不同于cpu的其他電路)的電流控制下轉(zhuǎn)動(dòng)。即控制電路在驅(qū)動(dòng)器中沒有供電的情況下，控制馬達(dá)51按照箭頭m1方向(第一方向)，即按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而在驅(qū)動(dòng)器中有供電的情況下，控制電路控制馬達(dá)51按箭頭m2方向(第二方向)，即按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在此，控制馬達(dá)51轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路既可以是與驅(qū)動(dòng)器中控制音圈43中電流的控制電路相同的電路，也可以另行設(shè)置其他電路。

棒形轉(zhuǎn)動(dòng)軸(軸部的一個(gè)例子)51b的一端連接齒輪51a，馬達(dá)51與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸51b的另一端連接。這樣，在控制電路的電流控制下，如果馬達(dá)51按箭頭m1方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，與馬達(dá)51連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸51b和齒輪51a也同樣按箭頭m1方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而如果馬達(dá)51按箭頭m2方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則與馬達(dá)51連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸51b和齒輪51a也同樣按箭頭m2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

夾持部521、522構(gòu)成一對(duì)移動(dòng)部件52。夾持部521、522上分別設(shè)有與齒輪51a嚙合的從動(dòng)齒輪521a、522a。從動(dòng)齒輪51a、522a連動(dòng)于齒輪51a的轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果，夾持部521、522連動(dòng)于齒輪51a的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生移動(dòng)。

具體如圖17的(a)所示，當(dāng)音圈43未能獲得供電后，連動(dòng)于受控制電路電流控制而按箭頭m1方向轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)51，齒輪51a也按照箭頭m1方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而后，連動(dòng)于齒輪51a在箭頭m1方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪521、522向互相接近的方向移動(dòng)，從而夾持部521、522也向互相接近方向移動(dòng)，夾持可動(dòng)單元41和固定單元31。夾持部521、522互相接近的方向是指，夾持部521向箭頭52b方向移動(dòng)，夾持部522向箭頭52a方向移動(dòng)。此時(shí)，夾持單元50能夠夾持處于音圈433中沒有供電狀態(tài)下的可動(dòng)單元41和固定單元31。因此，例如在投影圖像的狀態(tài)下停止向音圈43供電，則能夠保持投影狀態(tài)，夾持可動(dòng)單元41和固定單元31，用以固定dmd16。

音圈43(驅(qū)動(dòng)部)中沒有供電的情況是指圖像投影裝置1停止運(yùn)行(電源被斷開)或投影圖像時(shí)未將投影圖像偏移半個(gè)像素(投影時(shí)固定dmd16)等情況。另外，可動(dòng)單元41的電源斷開是在圖像投影裝置1主機(jī)電源被切斷經(jīng)過數(shù)秒鐘之后，因此即便圖像投影裝置1的電源被切斷，馬達(dá)51在音圈43中沒有供電之前能夠收到轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，不會(huì)有損于夾持單元50對(duì)可動(dòng)單元41和固定單元31的夾持。

另一方面，如圖17的(b)所示，在音圈43中有供電的情況下，連動(dòng)于受控制電路電流控制而按箭頭m2方向轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)51，齒輪51a也按照箭頭m2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而后，連動(dòng)于齒輪51a在箭頭m2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪521、522向互相離開的方向移動(dòng)，從而夾持部521、522也向互相離開方向移動(dòng)，解除對(duì)可動(dòng)單元41和固定單元31的夾持。夾持部521、522向互相離開方向移動(dòng)是指，夾持部521向箭頭52a方向移動(dòng)，夾持部522向箭頭52b方向移動(dòng)。

如此，本實(shí)施方式的圖像投影裝置1設(shè)有能夠夾持圖像顯示元件單元8的可動(dòng)單元41和固定單元31的夾持單元50。在音圈43中沒有供電的情況下，夾持單元50夾持可動(dòng)單元41和固定單元31，固定dmd16，使dmd16保持不動(dòng)。而在音圈43中有供電的情況下，解除夾持單元50對(duì)可動(dòng)單元41和固定單元31的夾持，使得dmd16能夠移動(dòng)。這樣，在采用偏移投影圖像半個(gè)像素的方法的情況下，dmd16能夠自由移動(dòng)，而在不采用該方法的情況下，dmd16被固定在所需要的位置上。

本實(shí)施方式描述了圖像顯示元件單元8具備一個(gè)夾持單元50的構(gòu)成，但是也可以構(gòu)成為具有兩個(gè)以上的夾持元件50。這樣能夠更加牢固地固定可動(dòng)單元41和固定單元31。

本實(shí)施方式描述了夾持單元50中相對(duì)于一臺(tái)馬達(dá)51具備借助于馬達(dá)51移動(dòng)的一對(duì)移動(dòng)部件52，然而，也可以構(gòu)成為相對(duì)于一臺(tái)馬達(dá)，具備借助于馬達(dá)51產(chǎn)生移動(dòng)的兩對(duì)以上移動(dòng)部件。這樣能夠在不需要增加驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流的情況下，更加牢固地固定可動(dòng)單元41和固定單元31。

本實(shí)施方式構(gòu)成為用夾持單元50夾持可動(dòng)單元41和固定單元31，從而固定可動(dòng)單元41中的dmd16，但是也可以采用能夠固定可動(dòng)單元41和固定單元31的其他方法。例如，設(shè)置磁鐵，用磁作用力來固定可動(dòng)單元41和固定單元31。此外例如在可動(dòng)單元41和固定單源1上設(shè)多個(gè)孔部，用連接部件通過該孔部來固定可動(dòng)單元41和固定單元31。

以上描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是上述實(shí)施方式只是提供了的一個(gè)例子，并無意用來限制本發(fā)明。本發(fā)明并不直接受到上述實(shí)施方式的限制，在實(shí)施中只要是在不脫離其要旨的范圍內(nèi)可以改變或具體體現(xiàn)構(gòu)成實(shí)施方式的要素。適當(dāng)組合上述實(shí)施方式公開的多個(gè)構(gòu)成要素，能夠構(gòu)成各種發(fā)明。例如可以從實(shí)施方式展示的所有要素中刪除幾個(gè)要素。