本發(fā)明涉及一種攝像裝置及攝像方法。
背景技術(shù):
已知有具備校正由手抖等引起的攝像裝置的抖動導(dǎo)致的像抖動的功能的攝像裝置。像抖動校正中,例如根據(jù)繞與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸正交的俯仰軸及偏航軸的角速度計算出攝像裝置的旋轉(zhuǎn)抖動量,并根據(jù)旋轉(zhuǎn)抖動量移動校正光學(xué)系統(tǒng)或攝像元件以使攝像元件的成像面上的像抖動相互抵消。
專利文獻1中所記載的攝像裝置以如下方式構(gòu)成:備有多個從角速度傳感器的輸出消除手抖以外的干擾等的濾波運算中所使用的濾波特性,改變?yōu)V波特性并且連續(xù)進行多次拍攝,以獲得通過與用戶的攝影技能相應(yīng)的濾波特性而被適當校正的圖像。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2002-359769號公報
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的技術(shù)課題
接近被攝體的高倍率攝影中,除了攝像裝置的旋轉(zhuǎn)抖動的影響以外,平移抖動的影響也會變大,但僅以角速度傳感器的角速度信息不能準確地檢測平移抖動。為了檢測平移抖動設(shè)置加速度傳感器,并從加速度傳感器的輸出計算出平移抖動量進行校正,從而能夠提高校正精確度,但因設(shè)置加速度傳感器,可能會導(dǎo)致系統(tǒng)的復(fù)雜化及運行負荷的增加。
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的,其目的在于提供一種能夠以簡潔的結(jié)構(gòu)校正由旋轉(zhuǎn)抖動及平移抖動引起的像抖動的攝像裝置及攝像方法。
用于解決技術(shù)課題的手段
本發(fā)明的一方式的攝像裝置具備:距離檢測部,其檢測被攝體距離;抖動檢測部,其檢測攝像裝置的抖動量;驅(qū)動部,其使攝像光學(xué)系統(tǒng)中所包括的光學(xué)元件或攝像元件移動來校正由上述攝像裝置的抖動引起的像抖動;及控制部,其根據(jù)由上述抖動檢測部檢測的上述抖動量,求出通過上述驅(qū)動部移動的上述光學(xué)元件或上述攝像元件的移動量而控制上述驅(qū)動部,其中,上述控制部響應(yīng)于攝影指示而使上述攝像元件進行連續(xù)拍攝,并根據(jù)由上述距離檢測部檢測的上述被攝體距離改變每次拍攝時用于計算上述移動量的校正增益。
并且,本發(fā)明的一方式的攝像方法檢測攝像裝置的抖動量,根據(jù)上述抖動量求出攝像光學(xué)系統(tǒng)中所包括的光學(xué)元件或攝像元件的移動量而獲取通過使光學(xué)元件或攝像元件移動而使由上述攝像裝置的抖動引起的像抖動得到校正的圖像,所述攝像方法具備:距離檢測步驟,檢測被攝體距離;及拍攝步驟,響應(yīng)于攝影指示而進行連續(xù)拍攝,并根據(jù)在上述距離檢測步驟中檢測的上述被攝體距離改變每次拍攝時用于計算上述移動量的校正增益。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,能夠提供一種能夠以簡潔的結(jié)構(gòu)校正由旋轉(zhuǎn)抖動及平移抖動引起的像抖動的攝像裝置及攝像方法。
附圖說明
圖1是表示用于說明本發(fā)明的實施方式的攝像裝置的一例的外觀的圖。
圖2是表示圖1的攝像裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示圖1的攝像裝置的像抖動校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示圖3的像抖動校正系統(tǒng)的校正透鏡的移動量與被攝體距離之間的關(guān)系的圖。
圖5是表示圖1的攝像裝置的控制部所執(zhí)行的處理的一例的圖。
圖6是表示圖1的攝像裝置的控制部所執(zhí)行的處理的另一例的圖。
圖7是表示用于說明本發(fā)明的實施方式的攝像裝置的一例的外觀的圖。
圖8是表示圖7的攝像裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實施方式
圖1表示用于說明本發(fā)明的實施方式的攝像裝置的一例的外觀,圖2表示圖1的攝像裝置的結(jié)構(gòu)。
作為圖1及圖2所示的攝像裝置的一例的數(shù)碼相機1具備包括用于調(diào)焦的聚焦透鏡等的攝像光學(xué)系統(tǒng)2、通過攝像光學(xué)系統(tǒng)2拍攝被攝體的攝像元件3、確定聚焦透鏡的對焦位置的自動聚焦(af)處理部4、使聚焦透鏡移動至通過af處理部4確定的對焦位置的聚焦驅(qū)動部5及控制部6。
攝像元件3例如使用ccd(chargecoupleddevice)型或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)型圖像傳感器。
攝像元件3的輸出信號通過信號處理部7經(jīng)相關(guān)雙采樣處理等模擬信號處理而被數(shù)字轉(zhuǎn)換。而且,信號處理部7相對于對攝像元件3的輸出信號進行了數(shù)字轉(zhuǎn)換的信號進行插值運算、伽馬校正運算及rgb/yc轉(zhuǎn)換處理等數(shù)字信號處理而生成圖像數(shù)據(jù)。
af處理部4根據(jù)通過信號處理部7生成的圖像數(shù)據(jù),通過例如對比方式等af方式確定聚焦透鏡的對焦位置。控制部6控制聚焦驅(qū)動部5,并使聚焦透鏡移動至通過af處理部4確定的對焦位置。
并且,控制部6中,從操作部8輸入基于用戶的攝影指示等指示信號。控制部6響應(yīng)于攝影指示而驅(qū)動攝像元件3,并使攝像元件3進行拍攝。
在數(shù)碼相機1中設(shè)置有存儲有設(shè)定信息等的主存儲器9、包括存儲通過信號處理部7生成的圖像數(shù)據(jù)的存儲卡等存儲介質(zhì)的存儲部10及包括顯示通過信號處理部7生成的圖像數(shù)據(jù)及菜單的液晶顯示面板等顯示面板的顯示部11。
af處理部4、信號處理部7、主存儲器9、存儲部10及顯示部11通過控制總線12及數(shù)據(jù)總線13相互連接,且通過來自控制部6的指令被控制。
數(shù)碼相機1還具備檢測數(shù)碼相機1的抖動的抖動檢測部20及校正由數(shù)碼相機1的抖動引起的攝像元件3的成像面上的像抖動的校正驅(qū)動部21。
圖3表示數(shù)碼相機1的像抖動校正系統(tǒng)的功能塊。
抖動檢測部20包括以下而構(gòu)成:檢測繞與攝像光學(xué)系統(tǒng)2的光軸(z軸)正交的x軸(俯仰軸)的角速度的角速度傳感器22x及檢測繞與z軸及x軸正交的y軸(偏航軸)的角速度的角速度傳感器22y、將角速度傳感器22x的輸出轉(zhuǎn)換為繞x軸的旋轉(zhuǎn)抖動量的積分濾波器23x及將角速度傳感器22y的輸出轉(zhuǎn)換為繞y軸的旋轉(zhuǎn)抖動量的積分濾波器23y。
在本例的數(shù)碼相機1中,用于校正攝像元件3的成像面上的像抖動的校正透鏡24組裝于攝像光學(xué)系統(tǒng)2,校正驅(qū)動部21包括致動裝置及驅(qū)動器而構(gòu)成,且使校正透鏡24在與光軸正交的面內(nèi)移動。另外,代替校正透鏡24能夠以使攝像元件3移動的方式構(gòu)成校正驅(qū)動部21,在這種情況下也能夠校正像抖動。
控制部6具有:增益調(diào)整部25,其對由抖動檢測部20檢測的繞x軸的旋轉(zhuǎn)抖動量及繞y軸的旋轉(zhuǎn)抖動量分別乘以適當?shù)男U鲆?;及校正控制?6,其根據(jù)增益調(diào)整部25的輸出,求出與抖動量相應(yīng)的校正透鏡24的x軸及y軸的各軸向的移動量。
x軸及y軸的各軸向的校正透鏡24的位置由位置傳感器27檢測,由位置傳感器27檢測的校正透鏡24的位置被反饋到校正控制部26。
另外,在通過af處理部4確定聚焦透鏡的對焦位置時,通過af處理部4獲取被攝體距離,通過af處理部(距離檢測部)4獲取的被攝體距離輸入至校正控制部26。
校正控制部26根據(jù)求出的校正透鏡24的移動量及由位置傳感器27反饋的校正透鏡24的位置,控制校正驅(qū)動部21而使校正透鏡24移動至目標位置。由此,由數(shù)碼相機1的抖動引起的像抖動被校正。
控制部6響應(yīng)于經(jīng)由操作部8輸入的攝影指示而使攝像元件3連續(xù)進行多次拍攝。而且,校正控制部26根據(jù)被攝體距離改變每次拍攝時用于計算校正透鏡24的移動量的校正增益,由此除了校正由旋轉(zhuǎn)抖動引起的像抖動以外,還校正由平移抖動引起的像抖動。
圖4示意地表示校正透鏡24的移動量與被攝體距離之間的關(guān)系。
通常,由手抖引起的數(shù)碼相機1的抖動能夠視為位于比攝像元件3的成像面更靠近攝影者側(cè)的繞旋轉(zhuǎn)中心c的旋轉(zhuǎn),包括角度θ的旋轉(zhuǎn)抖動及距離s的平移抖動。
將焦距設(shè)為f,將被攝體距離設(shè)為l,則與角度θ的旋轉(zhuǎn)抖動量對應(yīng)的校正透鏡24的移動量d1能夠以d1≈fθ來表示,與距離s的平移抖動量對應(yīng)的校正透鏡24的移動量d2能夠以d2≈f·s/l來表示。
校正像抖動的校正透鏡24的移動是與光軸正交的面內(nèi)的移動,而與像抖動的主要原因為數(shù)碼相機1的旋轉(zhuǎn)抖動平移抖動無關(guān),通過將旋轉(zhuǎn)抖動設(shè)為對象而適當增減優(yōu)化的校正增益,能夠校正除了由旋轉(zhuǎn)抖動引起的像抖動以外,還能夠校正由平移抖動引起的像抖動。而且,由上式可知,對平移抖動的校正透鏡24的移動量與被攝體距離l有關(guān),被攝體距離l越短平移抖動的影響越大。
圖5表示控制部6所執(zhí)行的處理的一例。圖5所示的例子表示對攝影指示進行規(guī)定次數(shù)的拍攝。
首先,控制部6開始調(diào)焦控制(步驟s1),控制部6的校正控制部26開始像抖動的校正控制(步驟s2)。然后,若經(jīng)由操作部8輸入攝影指示(步驟s3),則控制部6改變像抖動的校正控制時的校正增益來執(zhí)行連續(xù)進行規(guī)定次數(shù)的拍攝的包圍攝影。
首先,控制部6從af處理部4獲取被攝體距離(步驟s4),并根據(jù)被攝體距離設(shè)定每次拍攝的校正增益(步驟s5)。
每次拍攝的校正增益例如能夠通過對校正增益的初始值以累積的方式加減差分來設(shè)定,具體而言,將校正增益的初始值設(shè)為g0,將差分設(shè)為δ(δ>0),并設(shè)為g0、g0+δ、g0-δ、g0+2δ、g0-2δ、……,從而能夠以分散于以初始值g0為中心的前后的值的方式設(shè)定。并且,還能夠通過對初始值g0以累積的方式乘除系數(shù)k(k>1)(g0、g0×k、g0/k,g0×k2,g0/k2,……)進行設(shè)定。另外,校正增益的初始值例如能夠設(shè)為通過在數(shù)碼相機1的制造階段將旋轉(zhuǎn)抖動設(shè)為對象的調(diào)整來優(yōu)化的值,并存儲在主存儲器9(參考圖2)中。
對平移抖動的校正透鏡24的移動量如上所述與被攝體距離有關(guān),被攝體距離越短平移抖動的影響越大,因此優(yōu)選被攝體距離越短越加大校正增益的變化幅度即加大校正增益的最大值與最小值的差,由此,能夠更可靠地減輕除了由角度抖動以外還由平移抖動引起的像抖動。在對攝影指示進行規(guī)定次數(shù)的拍攝的本例中,被攝體距離越小越加大差分δ或系數(shù)k,并加大連續(xù)拍攝的圖像的拍攝升序或降序的排列中相鄰的兩個校正增益之間的變化量,由此能夠在被攝體距離越短時越加大校正增益的變化幅度。
控制部6的校正控制部26從抖動檢測部20獲取數(shù)碼相機1的旋轉(zhuǎn)抖動量(步驟s6),對所獲取的旋轉(zhuǎn)抖動量乘以校正增益,求出與抖動量相應(yīng)的校正透鏡24的移動量(步驟s7)。
然后,校正控制部26根據(jù)求出的校正透鏡24的移動量及由位置傳感器27反饋的校正透鏡24的位置,控制校正驅(qū)動部21而使校正透鏡24移動至目標位置(步驟s8)。
控制部6繼續(xù)進行基于校正控制部26的像抖動的校正控制的同時,使攝像元件3進行拍攝(步驟s9),并將通過拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)臨時保存在例如信號處理部7(參考圖2)的幀存儲器或存儲部10(參考圖2)(步驟s10)。
控制部6判定規(guī)定次數(shù)的拍攝是否結(jié)束(步驟s11),當規(guī)定次數(shù)的拍攝沒有結(jié)束時,返回到上述步驟s5,選擇與下一次拍攝對應(yīng)的校正增益,進行像抖動校正及拍攝,并臨時保存圖像數(shù)據(jù)。
在結(jié)束規(guī)定次數(shù)的拍攝后,控制部6將上述步驟s10中所保存的多個圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部11(參考圖2)(步驟s12)。圖像的顯示方式并無特別限定,例如,可以依次顯示多個圖像,也可以排列顯示多個圖像的各縮小圖像,或也可以排列顯示分別提取多個圖像的一部分(例如中心部分)的局部圖像。
關(guān)于改變校正增益而拍攝到的多個圖像,根據(jù)每次拍攝的校正增益,像抖動的校正的作用效果上出現(xiàn)差異,從這些多個圖像中選擇的一個圖像,通常為減輕了像抖動最多的圖像經(jīng)由操作部8(參考圖2)被攝影者選擇(步驟s13)。
控制部6將上述步驟s13中所選擇的一個圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲部10,而放棄其他圖像數(shù)據(jù)(步驟s14)。
然后,控制部6將獲取所選擇的圖像數(shù)據(jù)時的校正增益值作為下一次包圍攝影時的校正增益的初始值來存儲在主存儲器9中(步驟s15)。
可以將每次包圍攝影時通過將旋轉(zhuǎn)抖動設(shè)為對象的調(diào)整來優(yōu)化的值作為校正增益的初始值,但通過將獲取所選擇的圖像數(shù)據(jù)時的校正增益的范圍設(shè)為下一次包圍攝影時的校正增益的初始值,能夠使校正增益的范圍(最大值~最小值)適配于攝影者的攝影技能。由此,能夠更可靠地減輕像抖動。
在圖5所示的例子中,以攝影者從通過包圍攝影獲取的多個圖像中選擇一個圖像數(shù)據(jù)的例子進行了說明,但也可以以如下方式構(gòu)成:根據(jù)與多個圖像的每一個清晰度相關(guān)的評價值,控制部6自動選擇評價值最高的圖像。作為與清晰度相關(guān)的評價值能夠例示對比度,當將對比度設(shè)為評價值時,例如能夠?qū)f處理部4(參考圖2)設(shè)為評價圖像對比度的評價部。
如此,根據(jù)數(shù)碼相機1,無需用于檢測平移抖動的加速度傳感器,能夠以簡潔的結(jié)構(gòu)校正由旋轉(zhuǎn)抖動及平移抖動引起的像抖動。
圖6表示控制部6所執(zhí)行的處理的另一例。
圖6所示的例子是表示根據(jù)被攝體距離改變對攝影指示進行的連續(xù)拍攝次數(shù)的例子。
首先,控制部6開始調(diào)焦控制(步驟s21),控制部6的校正控制部26開始像抖動的校正控制(步驟s22)。然后,若經(jīng)由操作部8輸入攝影指示(步驟s23),則控制部6改變像抖動的校正控制時的校正增益來執(zhí)行連續(xù)進行多次拍攝的包圍攝影。
首先,控制部6從af處理部4獲取被攝體距離(步驟s24),根據(jù)被攝體距離設(shè)定連續(xù)拍攝次數(shù)(步驟s25),同時設(shè)定每次拍攝的校正增益(步驟s26)。
每次拍攝的校正增益能夠以如下方式設(shè)定:如上所述對校正增益的初始值g0以累積的方式加減差分δ,或?qū)Τ跏贾礸0以累積的方式乘除系數(shù)k,以使其分布于以初始值g0為中心的前后的值。
對平移抖動的校正透鏡24的移動量如上所述與被攝體距離有關(guān),被攝體距離越短平移抖動的影響越大,因此優(yōu)選被攝體距離越短越加大校正增益的變化幅度。在根據(jù)被攝體距離改變對攝影指示進行的連續(xù)拍攝次數(shù)的本例中,被攝體距離越小越增加連續(xù)拍攝次數(shù),從而能夠在被攝體距離越短時越加大校正增益的變化幅度。
控制部6的校正控制部26從抖動檢測部20獲取數(shù)碼相機1的旋轉(zhuǎn)抖動量(步驟s27),對所獲取的旋轉(zhuǎn)抖動量乘以校正增益,求出與抖動量相應(yīng)的校正透鏡24的移動量(步驟s28)。
然后,校正控制部26根據(jù)求出的校正透鏡24的移動量及由位置傳感器27反饋的校正透鏡24的位置,控制校正驅(qū)動部21而使校正透鏡24移動至目標位置(步驟s29)。
控制部6繼續(xù)進行基于校正控制部26的像抖動的校正控制的同時,使攝像元件3進行拍攝(步驟s30),并將通過拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)臨時保存在例如信號處理部7(參考圖2)的幀存儲器或存儲部10(參考圖2)(步驟s31)。
控制部6判定上述步驟s25中所設(shè)定的次數(shù)的拍攝是否結(jié)束(步驟s32),當規(guī)定次數(shù)的拍攝沒有結(jié)束時,返回到上述步驟s26,選擇與下一次拍攝對應(yīng)的校正增益,進行像抖動校正及拍攝,并臨時保存圖像數(shù)據(jù)。
結(jié)束上述步驟s25中所設(shè)定的次數(shù)的拍攝后的控制部6的動作能夠以與圖5所示的例子相同的方式構(gòu)成。
另外,在每次拍攝的校正增益的設(shè)定中,也可以設(shè)為如下方式:被攝體距離越短越加大差分δ或系數(shù)k,且被攝體距離越短越增加連續(xù)拍攝次數(shù)。
至此,作為攝像裝置以數(shù)碼相機1為例子進行了說明,以下,作為攝像裝置對帶相機的智能手機的實施方式進行說明。
圖7表示本發(fā)明的攝像裝置的一實施方式即智能手機200的外觀。
圖7所示的智能手機200具有平板狀框體201,在框體201的一側(cè)的面具備作為顯示部的顯示面板202與作為輸入部的操作面板203成為一體的顯示輸入部204。并且,這種框體201具備揚聲器205、麥克風206、操作部207及相機部208。另外,框體201的結(jié)構(gòu)并不限定于此,例如,能夠采用顯示部與輸入部獨立的結(jié)構(gòu),或采用具有折疊結(jié)構(gòu)或滑動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
圖8表示圖7所示的智能手機200的結(jié)構(gòu)。
如圖8所示,作為智能手機的主要構(gòu)成要件具備無線通信部210、顯示輸入部204、通話部211、操作部207、相機部208、存儲部212、外部輸入輸出部213、gps(globalpositioningsystem)接收部214、動作傳感器部215、電源部216及主控制部220。并且,作為智能手機200的主要功能具備經(jīng)由省略圖示的基站裝置bs及省略圖示的移動通信網(wǎng)nw進行移動無線通信的無線通信功能。
無線通信部210根據(jù)主控制部220的指示,對容納于移動通信網(wǎng)nw的基站裝置bs進行無線通信。使用該無線通信進行語音數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等各種文件數(shù)據(jù)、電子郵件數(shù)據(jù)等的收發(fā)及web數(shù)據(jù)及流數(shù)據(jù)等的接收。
顯示輸入部204是所謂的觸摸面板,其具備顯示面板202及操作面板203,所述顯示輸入部通過主控制部220的控制,顯示圖像(靜態(tài)圖像及動態(tài)圖像)和文字信息等來視覺性地向用戶傳遞信息,并且檢測用戶對所顯示的信息的操作。
顯示面板202是將lcd(liquidcrystaldisplay)、oeld(organicelectro-luminescencedisplay)等用作顯示設(shè)備的裝置。
操作面板203是以能夠視覺辨認顯示于顯示面板202的顯示面上的圖像的方式載置,并檢測通過用戶的手指或觸控筆來操作的一個或多個坐標的設(shè)備。若通過用戶的手指或觸控筆操作該設(shè)備,則將因操作而產(chǎn)生的檢測信號輸出至主控制部220。接著,主控制部220根據(jù)所接收的檢測信號檢測顯示面板202上的操作位置(坐標)。
如圖7所示,作為本發(fā)明的攝像裝置的一實施方式來例示的智能手機200的顯示面板202與操作面板203成為一體而構(gòu)成顯示輸入部204,配置成操作面板203完全覆蓋顯示面板202。
當采用該配置時,操作面板203可以對顯示面板202外的區(qū)域也具備檢測用戶操作的功能。換言之,操作面板203可以具備針對與顯示面板202重疊的重疊部分的檢測區(qū)域(以下,稱為顯示區(qū)域)及針對除此以外的不與顯示面板202重疊的外緣部分的檢測區(qū)域(以下,稱為非顯示區(qū)域)。
另外,可以使顯示區(qū)域的大小與顯示面板202的大小完全一致,但無需一定要使兩者一致。并且,操作面板203可以具備外緣部分及除此以外的內(nèi)側(cè)部分這2個感應(yīng)區(qū)域。而且,外緣部分的寬度可以根據(jù)框體201的大小等適當設(shè)計。此外,作為操作面板203中采用的位置檢測方式,可舉出矩陣開關(guān)方式、電阻膜方式、表面彈性波方式、紅外線方式、電磁感應(yīng)方式或靜電電容方式等,也能夠采用任意方式。
通話部211具備揚聲器205及麥克風206,且將通過麥克風206輸入的用戶的語音轉(zhuǎn)換成能夠在主控制部220中處理的語音數(shù)據(jù)來輸出至主控制部220,或?qū)νㄟ^無線通信部210或外部輸入輸出部213接收的語音數(shù)據(jù)進行解碼而從揚聲器205輸出。并且,如圖7所示,例如能夠?qū)P聲器205搭載于與設(shè)置有顯示輸入部204的面相同的面,并將麥克風206搭載于框體201的側(cè)面。
操作部207為使用鍵開關(guān)等的硬件鍵,且接受來自用戶的指示。例如,如圖7所示,操作部207搭載于智能手機200的框體201的側(cè)面,是用手指等按下時開啟,手指離開時通過彈簧等的復(fù)原力而成為關(guān)閉狀態(tài)的按鈕式開關(guān)。
存儲部212存儲主控制部220的控制程序和控制數(shù)據(jù)、應(yīng)用軟件、與通信對象的名稱和電話號碼等建立對應(yīng)關(guān)聯(lián)的地址數(shù)據(jù)、所收發(fā)的電子郵件數(shù)據(jù)、通過web瀏覽下載的web數(shù)據(jù)及已下載的內(nèi)容數(shù)據(jù),并且臨時存儲流數(shù)據(jù)等。并且,存儲部212由智能手機內(nèi)置的內(nèi)部存儲部217及具有裝卸自如的外部存儲器插槽的外部存儲部218構(gòu)成。另外,構(gòu)成存儲部212的各個內(nèi)部存儲部217與外部存儲部218通過使用閃存類型(flashmemorytype)、硬盤類型(harddisktype)、微型多媒體卡類型(multimediacardmicrotype)、卡類型的存儲器(例如,microsd(注冊商標)存儲器等)、ram(randomaccessmemory)或rom(readonlymemory)等存儲介質(zhì)來實現(xiàn)。
外部輸入輸出部213發(fā)揮與連結(jié)于智能手機200的所有外部設(shè)備的接口的作用,用于通過通信等(例如,通用串行總線(usb)、ieee1394等)或網(wǎng)絡(luò)(例如,互聯(lián)網(wǎng)、無線lan、藍牙(bluetooth)(注冊商標)、rfid(radiofrequencyidentification)、紅外線通信(infrareddataassociation:irda)(注冊商標)、uwb(ultrawideband)(注冊商標)或紫蜂(zigbee)(注冊商標)等)直接或間接與其他外部設(shè)備連接。
作為與智能手機200連結(jié)的外部設(shè)備,例如有:有線/無線頭戴式耳機、有線/無線外部充電器、有線/無線數(shù)據(jù)端口、經(jīng)由卡插座連接的存儲卡(memorycard)或sim(subscriberidentitymodulecard)/uim(useridentitymodulecard)卡、經(jīng)由音頻/視頻i/o(input/output)端子連接的外部音頻/視頻設(shè)備、無線連接的外部音頻/視頻設(shè)備、有線/無線連接的智能手機、有線/無線連接的個人計算機、有線/無線連接的pda、有線/無線連接的個人計算機、耳機等。外部輸入輸出部213能夠?qū)倪@種外部設(shè)備接受到傳送的數(shù)據(jù)傳遞至智能手機200內(nèi)部的各構(gòu)成要件,或?qū)⒅悄苁謾C200內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送至外部設(shè)備。
gps接收部214根據(jù)主控制部220的指示,接收從gps衛(wèi)星st1~stn發(fā)送的gps信號,執(zhí)行基于所接收的多個gps信號的測位運算處理,檢測包括智能手機200的維度、經(jīng)度及高度的位置。gps接收部214在能夠從無線通信部210或外部輸入輸出部213(例如,無線lan)獲取位置信息時,還能夠利用該位置信息檢測位置。
動作傳感器部215例如具備三軸加速度傳感器等,根據(jù)主控制部220的指示檢測智能手機200的物理動作。通過檢測智能手機200的物理動作,可檢測智能手機200的移動方向或加速度。該檢測結(jié)果輸出至主控制部220。
電源部216根據(jù)主控制部220的指示,向智能手機200的各部供給蓄積在電池(未圖示)中的電力。
主控制部220具備微處理器,根據(jù)存儲部212所存儲的控制程序或控制數(shù)據(jù)進行動作,統(tǒng)一控制智能手機200的各部。并且,主控制部220為了通過無線通信部210進行語音通信或數(shù)據(jù)通信,具備控制通信系統(tǒng)各部的移動通信控制功能及應(yīng)用處理功能。
應(yīng)用處理功能通過主控制部220根據(jù)存儲部212所存儲的應(yīng)用軟件進行動作來實現(xiàn)。作為應(yīng)用處理功能,例如有控制外部輸入輸出部213來與對象設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信的紅外線通信功能、進行收發(fā)電子郵件的電子郵件功能及瀏覽web頁面的web瀏覽功能等。
并且,主控制部220具備根據(jù)接收數(shù)據(jù)或下載的流數(shù)據(jù)等圖像數(shù)據(jù)(靜止圖像或動態(tài)圖像數(shù)據(jù))在顯示輸入部204顯示影像等的圖像處理功能。圖像處理功能是指主控制部220對上述圖像數(shù)據(jù)進行解碼,對該解碼結(jié)果執(zhí)行圖像處理并將圖像顯示于顯示輸入部204的功能。
而且,主控制部220執(zhí)行對顯示面板202的顯示控制及檢測通過操作部207、操作面板203進行的用戶操作的操作檢測控制。通過執(zhí)行顯示控制,主控制部220顯示用于啟動應(yīng)用軟件的圖標或滾動條等軟件鍵,或顯示用于創(chuàng)建電子郵件的窗口。另外,滾動條是指對無法落入顯示面板202的顯示區(qū)域的較大圖像等接受用于使圖像的顯示部分移動的指示的軟件鍵。
并且,通過執(zhí)行操作檢測控制,主控制部220檢測通過操作部207進行的用戶操作,或通過操作面板203接受對上述圖標的操作或?qū)ι鲜龃翱诘妮斎霗谳斎胱址?,或接受通過滾動條進行的顯示圖像的滾動請求。
而且,通過執(zhí)行操作檢測控制,主控制部220判定對操作面板203操作的位置是與顯示面板202重疊的重疊部分(顯示區(qū)域)還是除此以外的不與顯示面板202重疊的外緣部分(非顯示區(qū)域),并具備控制操作面板203的感應(yīng)區(qū)域或軟件鍵的顯示位置的觸摸面板控制功能。
并且,主控制部220還能夠檢測對操作面板203的手勢操作,并根據(jù)檢測到的手勢操作執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的功能。手勢操作并非以往的單純的觸摸操作,而是通過手指等描繪軌跡、或同時指定多個位置、或組合這些來從多個位置對至少一個描繪軌跡的操作。
相機部208包括圖2所示的數(shù)碼相機1中的攝像光學(xué)系統(tǒng)2、攝像元件3、af處理部4、控制部6、信號處理部7、主存儲器9、抖動檢測部20、校正驅(qū)動部21、校正透鏡24、校正控制部26及位置傳感器27的結(jié)構(gòu)。
通過相機部208生成的圖像數(shù)據(jù)能夠記錄于存儲部212,或能夠通過外部輸入輸出部213或無線通信部210輸出。
圖7所示的智能手機200中,相機部208搭載于與顯示輸入部204相同的面,但相機部208的搭載位置并不限定于此,也可以搭載于顯示輸入部204的背面。
并且,相機部208能夠利用智能手機200的各種功能。例如,能夠在顯示面板202顯示通過相機部208獲取的圖像,或作為操作面板203的操作輸入之一來利用相機部208的圖像。
并且,當gps接收部214檢測位置時,還能夠參考來自相機部208的圖像來檢測位置。而且,還能夠參考來自相機部208的圖像,不使用三軸加速度傳感器或與三軸加速度傳感器同時使用來判斷智能手機200的相機部208的光軸方向或判斷當前的使用環(huán)境。當然,也能夠在應(yīng)用軟件內(nèi)利用來自相機部208的圖像。
另外,也能夠在靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)中附加通過gps接收部214獲取的位置信息、通過麥克風206獲取的語音信息(可以通過主控制部等進行語音文本轉(zhuǎn)換而成為文本信息)、通過動作傳感器部215獲取的姿勢信息等等而記錄于存儲部212,或通過外部輸入輸出部213或無線通信部210輸出。
如上所述的結(jié)構(gòu)的智能手機200中,能夠校正由旋轉(zhuǎn)抖動及平移抖動引起的像抖動而無需使相機部208的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
如以上說明,本說明書中所公開的攝像裝置具備:距離檢測部,其檢測被攝體距離;抖動檢測部,其檢測攝像裝置的抖動量;驅(qū)動部,其使攝像光學(xué)系統(tǒng)中所包括的光學(xué)元件或攝像元件移動來校正由上述攝像裝置的抖動引起的像抖動;及控制部,其根據(jù)由上述抖動檢測部檢測的上述抖動量,求出通過上述驅(qū)動部移動的上述光學(xué)元件或上述攝像元件的移動量而控制上述驅(qū)動部,其中,上述控制部響應(yīng)于攝影指示而使上述攝像元件進行連續(xù)拍攝,并根據(jù)由上述距離檢測部檢測的上述被攝體距離改變每次拍攝時用于計算上述移動量的校正增益。
并且,上述被攝體距離越短,上述控制部越加大上述校正增益的變化幅度。
并且,上述被攝體距離越短,上述控制部越加大連續(xù)拍攝的圖像的拍攝升序或降序的排列中相鄰的兩個上述校正增益之間的變化量。
并且,上述控制部根據(jù)上述被攝體距離改變連續(xù)拍攝次數(shù)。
并且,上述被攝體距離越短,上述控制部越增加連續(xù)拍攝次數(shù)。
并且,上述被攝體距離越短,上述控制部越加大相鄰的兩個上述校正增益的變化量且增加連續(xù)拍攝次數(shù)。
并且,上述控制部將從通過連續(xù)拍攝獲取的多個圖像中選擇的一個圖像記錄于存儲部,并將獲取所選擇的圖像時的上述校正增益值設(shè)為下一次連續(xù)拍攝時的校正增益的初始值。
并且,從上述多個圖像中選擇的一個圖像是由使用者選擇的圖像,并且具備選擇圖像的操作部。
并且,上述攝像裝置具備評價上述多個圖像的每一個清晰度的評價部,上述控制部選擇通過上述評價部計算出的評價值最高的圖像。
并且,上述攝像裝置校正由包括平移抖動的上述攝像裝置的抖動引起的像抖動。
并且,本說明書中所公開的攝像方法檢測攝像裝置的抖動量,根據(jù)上述抖動量求出攝像光學(xué)系統(tǒng)中所包括的光學(xué)元件或攝像元件的移動量而獲取通過使光學(xué)元件或攝像元件移動而使由上述攝像裝置的抖動引起的像抖動得到校正的圖像,所述攝像方法具備:距離檢測步驟,檢測被攝體距離;及拍攝步驟,響應(yīng)于攝影指示而進行連續(xù)拍攝,并根據(jù)在上述距離檢測步驟中檢測的上述被攝體距離改變每次拍攝時用于計算上述移動量的校正增益。
并且,上述拍攝步驟中,上述被攝體距離越短越加大上述校正增益的變化幅度。
并且,上述拍攝步驟中,上述被攝體距離越短越加大連續(xù)拍攝的圖像的拍攝升序或降序的排列中相鄰的兩個上述校正增益之間的變化量。
并且,上述拍攝步驟中,根據(jù)上述被攝體距離改變連續(xù)拍攝次數(shù)。
并且,上述拍攝步驟中,上述被攝體距離越短越增加連續(xù)拍攝次數(shù)。
并且,上述拍攝步驟中,上述被攝體距離越短越加大相鄰的兩個上述校正增益的變化量且增加連續(xù)拍攝次數(shù)。
并且,上述拍攝步驟中,將從通過連續(xù)拍攝獲取的多個圖像中選擇的一個圖像記錄于存儲部,并將獲取所選擇的圖像時的上述校正增益值設(shè)為下一次連續(xù)拍攝時的校正增益的初始值。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明能夠使用于通過攝像光學(xué)系統(tǒng)由攝像元件拍攝圖像的各種電子設(shè)備。
以上,對本發(fā)明的實施方式進行了詳述,但這只是一示例,本發(fā)明可在不脫離其主旨的范圍內(nèi)以附加各種變更的方式來實現(xiàn)。本申請是基于2014年11月21日于日本申請的日本專利申請(專利申請2014-236589)的發(fā)明,其內(nèi)容作為參考援用于此。
符號說明
1-數(shù)碼相機(攝像裝置),2-攝像光學(xué)系統(tǒng),3-攝像元件,4-af處理部(評價部),5-聚焦驅(qū)動部,6-控制部,7-信號處理部,8-操作部,9-主存儲器,10-存儲部,11-顯示部,20-抖動檢測部,21-校正驅(qū)動部,24-校正透鏡,25-增益調(diào)整部,26-校正控制部,27-位置傳感器。