本實(shí)用新型涉及光電系統(tǒng)中的精密光軸調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于跟蹤探測(cè)器的多路激光發(fā)射光軸調(diào)節(jié)裝置及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的精密光軸調(diào)節(jié)技術(shù)多采用專門(mén)設(shè)計(jì)的裝置實(shí)現(xiàn)光電系統(tǒng)多光軸一致性的測(cè)量與調(diào)節(jié)。在要求光電系統(tǒng)快速布防的應(yīng)用場(chǎng)合，這種方式難以滿足光軸調(diào)節(jié)的快速性和便捷性。尤其是當(dāng)系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變、機(jī)械振動(dòng)廣泛存在、溫度變化頻繁時(shí)，更是需要光電系統(tǒng)能夠在短時(shí)間內(nèi)方便地實(shí)現(xiàn)光軸的調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于跟蹤探測(cè)器的多路激光發(fā)射光軸調(diào)節(jié)裝置，用于解決在光電系統(tǒng)中不能夠快速、方便地實(shí)現(xiàn)光軸調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型公開(kāi)的一個(gè)方面，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種基于跟蹤探測(cè)器的多路激光發(fā)射光軸調(diào)節(jié)裝置，它包括波長(zhǎng)λ₁的激光器、波長(zhǎng)λ₂的激光器、反射鏡、第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡、第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡、分束鏡、后向反射鏡和跟蹤探測(cè)器，所述波長(zhǎng)λ₁的激光器發(fā)出的λ₁激光經(jīng)反射鏡能夠反射至第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡，所述波長(zhǎng)λ₂的激光器發(fā)出的λ₂激光能經(jīng)第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡 透射，使通過(guò)第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡的兩路激光光軸重合，合束后的激光經(jīng)第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡反射至分束鏡；合束激光經(jīng)分束鏡后，使一部分激光透射至后向反射鏡，使另一部分激光經(jīng)反射后進(jìn)入跟蹤探測(cè)器。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的技術(shù)方案是：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方案，所述波長(zhǎng)λ₁的激光器和波長(zhǎng)λ₂的激光器豎直設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方案，所述第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡位于所述波長(zhǎng)λ₂的激光器上方，所述反射鏡位于所述波長(zhǎng)λ₁的激光器上方。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方案，所述反射鏡和第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡位于相同工作高度。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方案，所述第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡位于所述第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡上方。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方案，所述第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡和分束鏡位于相同工作高度。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方案，所述跟蹤探測(cè)器位于所述分束鏡上方，所述后向反射鏡與所述分束鏡位于相同工作高度。

本實(shí)用新型還可以是：

一種基于跟蹤探測(cè)器的多路激光發(fā)射光軸調(diào)節(jié)方法，它包括：

首先，控制波長(zhǎng)λ₂的激光器出光，根據(jù)跟蹤探測(cè)器給出的視軸偏差量控制第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡，使波長(zhǎng)λ₂的激光器的光軸與跟蹤探測(cè)器的視軸重合；

然后，關(guān)閉波長(zhǎng)λ₂的激光器，控制波長(zhǎng)λ₁的激光器出光；

再根據(jù)跟蹤探測(cè)器給出的視軸偏差量控制第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡，使得波長(zhǎng)λ₁的激光器的光軸與跟蹤探測(cè)器的視軸重合；經(jīng)上述步驟后，實(shí)現(xiàn)了兩路激光發(fā)射光軸與光電系統(tǒng)跟蹤視軸的綜合調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)間不大于2分鐘。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果之一是：

本實(shí)用新型的一種基于跟蹤探測(cè)器的多路激光發(fā)射光軸調(diào)節(jié)裝置，利用光電系統(tǒng)內(nèi)部的已有裝置實(shí)現(xiàn)多路激光發(fā)射光軸的自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高光電系統(tǒng)的快速布防能力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本申請(qǐng)文件實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅是對(duì)本申請(qǐng)文件中一些實(shí)施例的參考，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的基于跟蹤探測(cè)器的多路激光發(fā)射光軸調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為：

1－波長(zhǎng)λ₁的激光器，2－波長(zhǎng)λ₂的激光器，3－反射鏡，4－第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡，5－第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡，6－分束鏡，7－后向反射鏡，8－跟蹤探測(cè)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

如圖1所示，一種基于跟蹤探測(cè)器的多路激光發(fā)射光軸調(diào)節(jié)裝置，它包括 波長(zhǎng)λ₁的激光器1、波長(zhǎng)λ₂的激光器2、反射鏡3、第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡4、第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡5、分束鏡6、后向反射鏡7和跟蹤探測(cè)器8，所述波長(zhǎng)λ₁的激光器1發(fā)出的λ₁激光經(jīng)反射鏡3能夠反射至第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡4，所述波長(zhǎng)λ₂的激光器2發(fā)出的λ₂激光能經(jīng)第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡4透射，使通過(guò)第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡4的兩路激光光軸重合，合束后的激光經(jīng)第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡5反射至光電系統(tǒng)跟蹤/發(fā)射光路中的分束鏡6；合束激光經(jīng)分束鏡6后，其少部分激光透射至后向反射鏡7，使另一部分激光經(jīng)反射后進(jìn)入跟蹤探測(cè)器8。

一實(shí)施例的具體位置結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)圖1所示，波長(zhǎng)λ₁的激光器1和波長(zhǎng)λ₂的激光器2豎直設(shè)置；所述的基于跟蹤探測(cè)器的多路激光發(fā)射光軸調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡4位于所述波長(zhǎng)λ₂的激光器2上方，所述反射鏡3位于所述波長(zhǎng)λ₁的激光器1上方；所述反射鏡3和第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡4位于相同工作高度。第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡5位于所述第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡4上方。所述第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡5和分束鏡6位于相同工作高度。所述跟蹤探測(cè)器8位于所述分束鏡6上方，所述后向反射鏡7與所述分束鏡6位于相同工作高度。

在本方案的一個(gè)具體實(shí)例中，以跟蹤探測(cè)器8的視軸作為調(diào)節(jié)基準(zhǔn)，首先控制波長(zhǎng)λ₂的激光器2出光，根據(jù)跟蹤探測(cè)器8給出的視軸偏差量控制第二電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡5，使得波長(zhǎng)λ₂的激光器2的光軸與跟蹤探測(cè)器8的視軸重合。然后關(guān)閉波長(zhǎng)λ₂的激光器2，控制波長(zhǎng)λ₁的激光器1出光，再根據(jù)跟蹤探測(cè)器8給出的視軸偏差量控制第一電動(dòng)調(diào)節(jié)鏡4，使得波長(zhǎng)λ₁的激光器1的光軸與跟蹤探測(cè)器8的視軸重合。經(jīng)上述步驟后，實(shí)現(xiàn)了兩路激光發(fā)射光軸與光電系統(tǒng)跟蹤視軸的綜合調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)間不大于2分鐘。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分相互參見(jiàn)即可。

在本說(shuō)明書(shū)中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

盡管這里參照本實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。