本實用新型涉及內(nèi)窺鏡，具體地，涉及一種內(nèi)窺鏡彎曲部。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡具有可插入到體腔內(nèi)的細長的插入部，在插入部的前端側(cè)設(shè)有彎曲部，在彎曲部的前端側(cè)設(shè)有頭端部。頭端部內(nèi)至少設(shè)有成像單元、傳像單元以及照明單元。彎曲部由設(shè)于操作部中的操作裝置操縱牽引線而進行彎曲動作。

一般，彎曲部都是由多個彼此相連的蛇骨關(guān)節(jié)組成。為實現(xiàn)彎曲部可進行彎曲動作，該蛇骨關(guān)節(jié)，必須具有以下幾個基本特征：蛇骨關(guān)節(jié)上設(shè)有牽引孔，以穿過牽引線；相鄰蛇骨關(guān)節(jié)通過鉸接裝置相連接，其鉸接裝置允許它們相對于樞轉(zhuǎn)；蛇骨關(guān)節(jié)有足夠的內(nèi)腔空間，以通過電線、光纖等。

目前公知的內(nèi)窺鏡彎曲部，有多個圓筒狀的蛇骨關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)動地同軸地互相連結(jié)。作為蛇骨關(guān)節(jié)的連結(jié)方法，例如采用鉚接固定。即在蛇骨關(guān)節(jié)的圓筒部的兩端面，分別中心軸對稱地突出設(shè)有一對舌片部，相鄰的兩蛇骨關(guān)節(jié)的舌片部互相重合而可轉(zhuǎn)動地鉚接固定。但是，在細徑內(nèi)窺鏡中，采用該鉚接固定的連結(jié)方法非常困難。而且，鉚接結(jié)構(gòu)不僅會占用蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)腔空間，還會局部增大彎曲部的外形尺寸。當細徑內(nèi)窺鏡的要求直徑小到一定程度時，會導致蛇骨關(guān)節(jié)無法有足夠的內(nèi)腔空間通過電線、光纖等；若內(nèi)窺鏡的外徑局部會超過要求直徑，則會影響內(nèi)窺鏡的插入性。

當細徑內(nèi)窺鏡的要求直徑小到一定程度時，如2.4mm，目前公知的內(nèi)窺鏡彎曲部，還有另一種結(jié)構(gòu)，每個蛇骨關(guān)節(jié)包括鉸接裝置，該鉸接裝置與相鄰蛇骨關(guān)節(jié)的鉸接裝置相配合；每個蛇骨關(guān)節(jié)的周向還設(shè)有四個牽引孔，以穿過牽引線；該鉸接裝置和兩個相向牽引孔為對應(yīng)設(shè)置，以增加鉸接裝置的配合尺寸，防止相鄰蛇骨關(guān)節(jié)的錯位、脫節(jié)等故障，導致彎曲部失效。

當細徑內(nèi)窺鏡的彎曲部為兩方向彎角時，與鉸接裝置對應(yīng)的牽引孔則內(nèi)置連接線，連接線的兩端分別固定于彎曲部的前蛇骨關(guān)節(jié)和末蛇骨關(guān)節(jié)。另兩個牽引孔則 穿過牽引線，以實現(xiàn)彎曲部的彎角動作。當細徑內(nèi)窺鏡的要求直徑較小時，該彎曲部的內(nèi)腔空間還是不夠大，以通過電線、光纖等。

因此，彎曲部既要有牽引孔和適當?shù)你q接裝置，以保證實現(xiàn)彎角動作，且在彎角動作時不會出現(xiàn)蛇骨關(guān)節(jié)錯位、脫節(jié)等故障，又要保證彎曲部外徑盡量小，而內(nèi)腔空間還要盡量大，以通過電線、光纖等。當細徑內(nèi)窺鏡的要求直徑小到一定程度時，按照目前公知的內(nèi)窺鏡彎曲部結(jié)構(gòu)，這些要求就是相互矛盾的，要同時滿足這些要求是很困難的。因此，目前可知的兩方向彎角超細徑內(nèi)窺鏡，最小只能做到φ2.4mm。

而分析目前公知的內(nèi)窺鏡彎曲部結(jié)構(gòu)，可以發(fā)現(xiàn)，其蛇骨關(guān)節(jié)及其鉸接裝置的結(jié)構(gòu)，除了必要的空間占用，如為保證彎曲部強度，蛇骨關(guān)節(jié)的外側(cè)壁厚；牽引孔及其形成牽引孔的壁厚。其他的部件，如鉸接裝置的結(jié)構(gòu)，都是可以通過與牽引孔對應(yīng)設(shè)置來避免增加空間占用。從而為電線、光纖等讓出最大的內(nèi)腔空間。

但是，兩方向彎角超細徑內(nèi)窺鏡，其蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔及其形成牽引孔的壁厚，就是不必要的空間占用。而其所在位置，又恰恰最大化地占用了通過電線、光纖等的內(nèi)腔空間。

但是，如果去除蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔，則沒有連接線的彎曲部的相鄰蛇骨關(guān)節(jié)無法通過鉸接裝置相連接，從而無法實現(xiàn)彎角動作。因此，可彎角內(nèi)窺鏡的細徑化似乎走到了極限。

但是超細徑的可彎角內(nèi)窺鏡是有著很大的應(yīng)用需求的。如人體的尿道、膽道、淚道、心臟血管等，以及航天軍工等行業(yè)的超小內(nèi)腔的質(zhì)量檢驗等。

針對上述問題，本實用新型創(chuàng)造性地提出：

去除蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔及其連接線，牽引線既承擔牽引線原有功能，還承擔連接線的功能。

原先與內(nèi)置連接線的牽引孔對應(yīng)的鉸接裝置自然也就沒有了。那鉸接裝置改為設(shè)置在兩個穿過牽引線的牽引孔中間。這樣，既保證了形成牽引孔的壁厚，又充分利用該壁厚，將該壁厚設(shè)置成鉸接裝置。而且，由于內(nèi)窺鏡的超細徑化，使得該兩個穿過牽引線的牽引孔的間距也很小。即使不將兩個牽引孔之間的壁厚設(shè)置成鉸接裝置，該空間也無法利用來通過電線、光纖等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種內(nèi)窺鏡彎曲部。本實用新型去除蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔和連接線，牽引線既承擔牽引線原有功能，還承擔連接線的功能。鉸接件設(shè)置在兩個牽引孔中間，既保證了形成牽引孔的壁厚，又充分利用該壁厚，將該壁厚設(shè)置成鉸接裝置。而且，由于內(nèi)窺鏡的超細徑化，使得該兩個穿過牽引線的牽引孔的間距也很小，即使不在兩個牽引孔之間的設(shè)置成鉸接件，該空間也無法利用來通過電線、光纖等。

根據(jù)本實用新型提供的內(nèi)窺鏡彎曲部，包括蛇骨本體；

其中，所述蛇骨本體包括多個依次鉸接的蛇骨關(guān)節(jié)；所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)腔中設(shè)置有鉸接支撐件；所述鉸接支撐件的兩側(cè)端連接所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)壁面，將所述內(nèi)腔分為第一內(nèi)藏空間和第二內(nèi)藏空間；

所述鉸接支撐件的一端設(shè)置有第一鉸接件，另一端設(shè)置有所述第一鉸接件相匹配的第二鉸接件；

所述鉸接支撐件上設(shè)置有軸向貫穿的多個牽引孔。

優(yōu)選地，所述第一鉸接件為第一弧形凸起結(jié)構(gòu)；所述第二鉸接件為與第一弧形凸起結(jié)構(gòu)相匹配的第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)；

其中，一蛇骨關(guān)節(jié)的第一弧形凸起結(jié)構(gòu)與另一蛇骨關(guān)節(jié)的第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)形成鉸接結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述牽引孔的數(shù)量為兩個；所述第一鉸接件、所述第二鉸接件設(shè)置在兩個所述牽引孔之間。

優(yōu)選地，所述蛇骨關(guān)節(jié)的一端端面上設(shè)置有兩個第二弧形凸起結(jié)構(gòu)；所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第一弧形凸起結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置；

所述蛇骨關(guān)節(jié)的另一端端面上設(shè)置有兩個第二弧形凹槽結(jié)構(gòu)；所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置；

所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第二弧形凹槽結(jié)構(gòu)相匹配。

優(yōu)選地，所述蛇骨本體采用金屬材料制成；

所述牽引孔內(nèi)設(shè)置有牽引線；所述牽引線采用鋼絲繩；

所述鉸接支撐件與所述蛇骨關(guān)節(jié)為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述鉸接支撐件與所述蛇骨關(guān)節(jié)之間設(shè)置有過渡圓弧面；

所述鉸接支撐件的一側(cè)面或兩側(cè)面設(shè)置有凹形圓弧面。

優(yōu)選地，所述蛇骨關(guān)節(jié)的兩端面均為中心高，外沿低的斜面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果：

1、本實用新型去除現(xiàn)有技術(shù)中蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔和連接線，本實用新型中牽引線既承擔牽引線原有功能，還承擔連接線的功能，減少了部件數(shù)量，增大了內(nèi)藏空間；

2、本實用新型中鉸接件設(shè)置在兩個牽引孔中間，既保證了形成牽引孔的壁厚，又充分利用該壁厚，將該壁厚設(shè)置成鉸接裝置，提供了蛇骨關(guān)節(jié)的強度；

3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，易于推廣。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實用新型中蛇骨關(guān)節(jié)的一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中蛇骨關(guān)節(jié)的另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1 為蛇骨關(guān)節(jié)；

2 為鉸接支撐件；

3 為第一內(nèi)藏空間；

4 為第二內(nèi)藏空間；

5 為牽引孔；

6 為第一鉸接件；

7 為第二弧形凹槽結(jié)構(gòu)；

8 為第二鉸接件；

9 為第二弧形凸起結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和 改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。

在本實施例中，本實用新型提供的內(nèi)窺鏡彎曲部，包括蛇骨本體；其中，所述蛇骨本體包括多個依次鉸接的蛇骨關(guān)節(jié)；所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)腔中設(shè)置有鉸接支撐件；所述鉸接支撐件的兩側(cè)端連接所述蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)壁面，將所述內(nèi)腔分為第一內(nèi)藏空間和第二內(nèi)藏空間；

所述鉸接支撐件的一端設(shè)置有第一鉸接件，另一端設(shè)置有所述第一鉸接件相匹配的第二鉸接件；所述鉸接支撐件上設(shè)置有軸向貫穿的多個牽引孔。

所述第一鉸接件為第一弧形凸起結(jié)構(gòu)；所述第二鉸接件為與第一弧形凸起結(jié)構(gòu)相匹配的第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)；

其中，一蛇骨關(guān)節(jié)的第一弧形凸起結(jié)構(gòu)與另一蛇骨關(guān)節(jié)的第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)形成鉸接結(jié)構(gòu)。

所述牽引孔的數(shù)量為兩個；所述第一鉸接件、所述第二鉸接件設(shè)置在兩個所述牽引孔之間。

所述蛇骨關(guān)節(jié)的一端端面上設(shè)置有兩個第二弧形凸起結(jié)構(gòu)；所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第一弧形凸起結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置；

所述蛇骨關(guān)節(jié)的另一端端面上設(shè)置有兩個第二弧形凹槽結(jié)構(gòu)；所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第一弧形凹槽結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置；

所述第二弧形凸起結(jié)構(gòu)與所述第二弧形凹槽結(jié)構(gòu)相匹配。

所述蛇骨本體采用金屬材料制成；所述牽引孔內(nèi)設(shè)置有牽引線；所述牽引線采用鋼絲繩；所述鉸接支撐件與所述蛇骨關(guān)節(jié)為一體成型結(jié)構(gòu)。

所述鉸接支撐件與所述蛇骨關(guān)節(jié)之間設(shè)置有過渡圓弧面；所述鉸接支撐件的一側(cè)面或兩側(cè)面設(shè)置有凹形圓弧面。所述蛇骨關(guān)節(jié)的兩端面均為中心高，外沿低的斜面。

在本實施例中，本實用新型去除現(xiàn)有技術(shù)中蛇骨關(guān)節(jié)的內(nèi)置連接線的牽引孔和連接線，本實用新型中牽引線既承擔牽引線原有功能，還承擔連接線的功能，減少了部件數(shù)量，增大了內(nèi)藏空間；本實用新型中鉸接件設(shè)置在兩個牽引孔中間，既保證了形成牽引孔的壁厚，又充分利用該壁厚，將該壁厚設(shè)置成鉸接裝置，提供了蛇骨關(guān)節(jié)的強度；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，易于推廣。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。