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一種測校裝置及測校方法與流程

文檔序號:12594112閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種測校裝置,其特征在于,包括:

照明組件,包括光源、照明鏡頭和空間光調(diào)制器,所述照明組件用于形成不同模式的照明光束;

投影照明系統(tǒng),用于將所述照明光束投射到工件的對準標(biāo)記上;

調(diào)焦調(diào)平功能系統(tǒng),用于測量工件的離焦傾斜量并反饋至曝光系統(tǒng)的工件臺;

對準功能系統(tǒng),用于對測量工件的水平位置偏移量并反饋至曝光系統(tǒng)的工件臺;

所述調(diào)焦調(diào)平功能系統(tǒng)與所述對準功能系統(tǒng)共用部分光路。

2.如權(quán)利要求1所述的一種測校裝置,其特征在于,所述光源包括光纖和LED、鹵素?zé)艋螂鉄簟?/p>

3.如權(quán)利要求1所述的一種測校裝置,其特征在于,所述空間光調(diào)制器為可變光闌。

4.如權(quán)利要求1所述的一種測校裝置,其特征在于,所述空間光調(diào)制器采用可動機械光闌。

5.如權(quán)利要求4所述的一種測校裝置,其特征在于,所述可動機械光闌包括用于對準的第一光闌和帶有標(biāo)記狹縫的第二光闌以及用于驅(qū)動所述第一、第二光闌進行照明模式切換的電機。

6.如權(quán)利要求1所述的一種測校裝置,其特征在于,所述投影照明系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向組件和透鏡組,照明光束經(jīng)所述轉(zhuǎn)向組件和透鏡組投射到工件的對準標(biāo)記上。

7.如權(quán)利要求1所述的一種測校裝置,其特征在于,所述調(diào)焦調(diào)平功能系統(tǒng)和對準功能系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向組件、透鏡組、分束器件、孔徑光闌和探測器,其中,所述轉(zhuǎn)向組件、透鏡組和分束器件設(shè)置有一組,為所述調(diào)焦調(diào)平功能系統(tǒng)和對準功能系統(tǒng)的共用部分;所述孔徑光闌和探測器設(shè)置有兩組;工件上的反射光經(jīng)所述轉(zhuǎn)向組件和透鏡組投射到分束器件,由分束器件將反射光分為兩束,經(jīng)各自的孔徑光闌后分別投射到探測器上。

8.如權(quán)利要求7所述的一種測校裝置,其特征在于,所述探測器采用面陣 CCD。

9.一種測校方法,采用如權(quán)利要求1-8任意一項所述的測校裝置,其特征在于,包括:

空間光調(diào)制器切換至調(diào)焦調(diào)平通光模式;

調(diào)焦調(diào)平功能系統(tǒng)判斷工件臺上的工件是否存在離焦傾斜現(xiàn)象;

若工件存在離焦傾斜,所述調(diào)焦調(diào)平功能系統(tǒng)測出離焦傾斜量并傳遞至工件臺,工件臺調(diào)節(jié)所述工件至最佳曝光面,空間光調(diào)制器切換為對準照明模式;

若工件不存在離焦傾斜,空間光調(diào)制器切換為對準照明模式;

接著,對準功能系統(tǒng)判斷工件的對準標(biāo)記是否存在水平位置偏移;

若對準標(biāo)記存在水平位置偏移,則對準功能系統(tǒng)測出水平位置偏移量并傳遞至工件臺,工件臺對所述工件進行校準,完成測校;

若對準標(biāo)記未水平位置偏移,則直接完成測校。

10.如權(quán)利要求9所述的一種測校方法,其特征在于,在調(diào)焦調(diào)平功能系統(tǒng)判斷工件臺上的工件是否存在離焦傾斜現(xiàn)象步驟中:

當(dāng)工件存在Δz的離焦量時,則子光斑的像位置的偏移量分別為Δy1、Δy2、Δy3,那么離焦量Δz表示為:

<mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>z</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>3</mn> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <mo>&times;</mo> <mi>&beta;</mi> <mo>&times;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>y</mi> <mn>2</mn> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <mo>&times;</mo> <mi>&beta;</mi> <mo>&times;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>y</mi> <mn>3</mn> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <mo>&times;</mo> <mi>&beta;</mi> <mo>&times;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,θ為照明光束投射到所述對準標(biāo)記上的入射角度,β為調(diào)焦調(diào)平功能系統(tǒng)的放大系數(shù)。

11.如權(quán)利要求10所述的一種測校方法,其特征在于,當(dāng)工件傾斜時,通過對對準標(biāo)記上的多個點離焦量,計算出對準標(biāo)記的傾斜量。

12.如權(quán)利要求11所述的一種測校方法,其特征在于,子光斑的對應(yīng)被測面上點離焦量為Δz1、Δz2、Δz3…,對應(yīng)的表達式為:

<mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>z</mi> <mn>1</mn> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <mo>&times;</mo> <mi>&beta;</mi> <mo>&times;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>;</mo> <mi>&Delta;</mi> <mi>z</mi> <mn>2</mn> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>y</mi> <mn>2</mn> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <mo>&times;</mo> <mi>&beta;</mi> <mo>&times;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>;</mo> <mi>&Delta;</mi> <mi>z</mi> <mn>3</mn> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>y</mi> <mn>3</mn> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <mo>&times;</mo> <mi>&beta;</mi> <mo>&times;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>;</mo> <mo>...</mo> <mo>.</mo> </mrow>

13.如權(quán)利要求9所述的一種測校方法,其特征在于,在所述對準功能系統(tǒng)判斷工件的對準標(biāo)記是否存在水平位置偏移步驟中:

設(shè)對準標(biāo)記處于理論水平位置時中心坐標(biāo)為(x0,y0),對應(yīng)的像中心坐標(biāo)為(xi0,yi0);

當(dāng)對準標(biāo)記相對于理論水平位置有偏移時,設(shè)偏離后的標(biāo)記中心坐標(biāo)為(x1,y1),則對應(yīng)的像中心位置坐標(biāo)為(xi1,yi1),則對準標(biāo)記的水平位置偏移量Δx、Δy為:

Δx=(xi1-xi0)/M;

Δy=(yi1-yi0)/M/cosθ;

其中,θ為照明光束投射到所述對準標(biāo)記上的入射角度,M為對準功能系統(tǒng)的放大系數(shù)。

14.如權(quán)利要求9所述的一種測校方法,其特征在于,對準照明模式的空間光調(diào)制器上的通光孔為圓孔、方孔或者環(huán)形孔。

15.如權(quán)利要求14所述的一種測校方法,其特征在于,調(diào)焦調(diào)平通光模式的空間光調(diào)制器上的通光孔為狹縫。

16.如權(quán)利要求15所述的一種測校方法,其特征在于,所述圓孔、方孔或者環(huán)形孔的孔徑大于所述狹縫的孔徑。

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