圖像形成裝置及圖像形成方法
【專利摘要】本發(fā)明提供圖像形成裝置及圖像形成方法。本發(fā)明的圖像形成裝置包括：轉(zhuǎn)印部，包含轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的圖像承載體；反射率傳感器，對圖像承載體的背景部分的反射率進(jìn)行測量；時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部，在圖像承載體旋轉(zhuǎn)一圈所需要的設(shè)計(jì)上的時(shí)間的兩倍時(shí)間的期間內(nèi)，獲取通過反射率傳感器測量到的圖像承載體的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以及在比設(shè)計(jì)上的時(shí)間每延長規(guī)定時(shí)間或每縮短規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間的兩倍時(shí)間的期間內(nèi)，獲取圖像承載體的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為前后數(shù)據(jù)；以及轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部，根據(jù)通過時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部獲取的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及前后數(shù)據(jù)，計(jì)算圖像承載體實(shí)際旋轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間即一圈時(shí)間計(jì)算值。
【專利說明】圖像形成裝置及圖像形成方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像形成裝置及圖像形成方法，特別涉及對轉(zhuǎn)印部進(jìn)行校準(zhǔn)的圖像形 成裝置及圖像形成方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 存在能夠?qū)ξ臋n及圖像進(jìn)行打印的復(fù)合機(jī)（MF巧等圖像形成裝置。特別是在彩色 打印用的圖像形成裝置中，一旦使由激光等曝光后的靜電潛像被顯影后形成的各色的調(diào)色 劑圖像重合于轉(zhuǎn)印部的中間轉(zhuǎn)印帶之后，使之一次被轉(zhuǎn)印到記錄紙張上。
[0003] 作為使用轉(zhuǎn)印部的典型的圖像形成裝置，存在一種為了使向轉(zhuǎn)印材料轉(zhuǎn)印調(diào)色劑 圖像的位置即使在中間轉(zhuǎn)印帶的周長發(fā)生了經(jīng)時(shí)變化的情況下或者在中間轉(zhuǎn)印帶的周長 存在制造時(shí)的個(gè)體差異的情況下也不偏離規(guī)定的轉(zhuǎn)印位置，利用設(shè)置于中間轉(zhuǎn)印帶上的至 少一個(gè)W上的基準(zhǔn)位置標(biāo)記來進(jìn)行校正的技術(shù)。
[0004] 然而，由于所述技術(shù)需要用于對轉(zhuǎn)印部進(jìn)行校準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置標(biāo)記用部件，因此存 在成本變高的問題。
[0005] 本發(fā)明是鑒于該種情況而作出的，W提供解決上述問題的圖像形成裝置及圖像形 成方法為課題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明的第一方面所涉及的圖像形成裝置具備轉(zhuǎn)印部、反射率傳感器、時(shí)間序列 數(shù)據(jù)獲取部W及轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部。所述轉(zhuǎn)印部包含轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的圖像承載 體，所述調(diào)色劑圖像通過顯影由曝光形成的靜電潛像而形成。所述反射率傳感器對所述圖 像承載體的背景部分的反射率進(jìn)行測量。所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部在所述圖像承載體旋轉(zhuǎn) 一圈所需要的設(shè)計(jì)上的時(shí)間的兩倍時(shí)間的期間內(nèi)，獲取通過所述反射率傳感器測量到的所 述圖像承載體的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，W及在比所述設(shè)計(jì)上的 時(shí)間每延長規(guī)定時(shí)間或每縮短規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間的兩倍時(shí)間的期間內(nèi)，獲取通過所述反射 率傳感器測量到的所述圖像承載體的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為前后數(shù)據(jù)。所 述轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部根據(jù)通過所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部獲取的所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及所述 前后數(shù)據(jù)，計(jì)算一圈時(shí)間計(jì)算值，所述一圈時(shí)間計(jì)算值是所述圖像承載體實(shí)際旋轉(zhuǎn)一圈所 需要的時(shí)間。
[0007] 本發(fā)明的第二方面所涉及的圖像形成方法由具備轉(zhuǎn)印部的圖像形成裝置執(zhí)行，所 述轉(zhuǎn)印部包含轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的圖像承載體，所述調(diào)色劑圖像通過顯影由曝光形成的靜 電潛像而形成。在所述圖像形成方法中，在所述圖像承載體旋轉(zhuǎn)一圈所需要的設(shè)計(jì)上的時(shí) 間的兩倍時(shí)間的期間內(nèi)，獲取所述圖像承載體的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為基 準(zhǔn)數(shù)據(jù)，W及在比所述設(shè)計(jì)上的時(shí)間每延長規(guī)定時(shí)間或每縮短規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間的兩倍時(shí) 間的期間內(nèi)，獲取所述圖像承載體的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為前后數(shù)據(jù)；根 據(jù)獲取的所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及所述前后數(shù)據(jù)，計(jì)算一圈時(shí)間計(jì)算值，所述一圈時(shí)間計(jì)算值是所 述圖像承載體實(shí)際旋轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間。
[0008] 在本發(fā)明的圖像形成裝置中，能夠準(zhǔn)確地對圖像濃度進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，通過使用本 發(fā)明的圖像形成裝置，能夠持續(xù)獲得圖像濃度無變動(dòng)的高質(zhì)量的圖像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖像形成裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0010] 圖2示出實(shí)施方式所涉及的轉(zhuǎn)印部校準(zhǔn)處理。
[0011] 圖3示出實(shí)施方式所涉及的差值平均值計(jì)算處理。
[0012] 圖4示出實(shí)施方式所涉及的一圈時(shí)間計(jì)算處理。
[0013] 圖5示出本發(fā)明的實(shí)施例。
[0014] 圖6示出實(shí)施方式所涉及的圖像形成裝置的整體結(jié)構(gòu)。
[0015] 圖7示出實(shí)施方式所涉及的圖像形成裝置的動(dòng)作。
[0016] 圖8示出實(shí)施方式所涉及的圖像形成裝置的圖像形成部。
【具體實(shí)施方式】
[0017] (實(shí)施方式所涉及的圖像形成裝置1的整體結(jié)構(gòu)）
[0018] 首先，參考圖6,對圖像形成裝置1的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0019] 在圖像形成裝置1中，圖像處理部11、原稿讀取部12、原稿供給部13、運(yùn)送部（供 紙親42b、運(yùn)送親對44、輸出親對45)、網(wǎng)絡(luò)收發(fā)部15、操作面板部16、反射率傳感器18、存 儲(chǔ)部19、圖像形成部20 W及計(jì)時(shí)器部100被連接到控制部10。各部的動(dòng)作通過控制部10 來控制。
[0020] 控制部10是通用處理器（GPP, General Pu巧ose Processor)、中央處理器（CPU, Central Processing Unit)、微處理器（MPU, Micro Processing Unit)、數(shù)字信號處理器 (DSP, Digital Si 即 al Processor)、圖形處理器（GPU, Graphics Processing Unit)、專用 處理器（ASP, Application Specific Processor)之類的信息處理部?？刂撇?0通過讀出 在存儲(chǔ)部19的ROM或皿D中存儲(chǔ)的控制程序，并使該控制程序展開到RAM中執(zhí)行，從而作 為后述的功能塊的各部來執(zhí)行動(dòng)作。此外，控制部10根據(jù)從外部終端（未圖示）或操作面 板部16輸入的規(guī)定的指示信息，對圖像形成裝置1的整體進(jìn)行控制。
[0021] 圖像處理部11是數(shù)字信號處理器值SP，Digital Si即al Processor)或圖形處理 器（GPU, Graphics Processing化it)之類的控制運(yùn)算部。圖像處理部11對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行 圖像處理。圖像處理部11執(zhí)行例如放大縮小、濃度調(diào)整、灰度調(diào)整、圖像改善之類的圖像處 理。圖像處理部11將利用原稿讀取部12讀取到的圖像作為打印數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部19中。 此時(shí)，圖像處理部11還可W將打印數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PDF或TIFF之類格式的文件單位。
[0022] 原稿讀取部12讀?。⊕呙瑁┍环胖玫脑?。原稿供給部13對利用原稿讀取部12 讀取的原稿進(jìn)行運(yùn)送。圖像形成部20根據(jù)用戶的輸出指示，并基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部19中的 數(shù)據(jù)、利用原稿讀取部12讀取到的數(shù)據(jù)、或者從外部終端獲取到的數(shù)據(jù)，對記錄紙張執(zhí)行 圖像形成。反射率傳感器18是用于對圖像形成部20的中間轉(zhuǎn)印部40的中間轉(zhuǎn)印帶47(圖 8)進(jìn)行校準(zhǔn)的光學(xué)傳感器。另外，對于原稿讀取部12、原稿供給部13、圖像形成部20 W及 反射率傳感器18的動(dòng)作，將在后面進(jìn)行說明。
[0023] 網(wǎng)絡(luò)收發(fā)部15是包含用于連接到LAN、無線LAN、WAN、移動(dòng)電話網(wǎng)之類外部網(wǎng)絡(luò)的 LAN網(wǎng)卡或無線收發(fā)機(jī)等的網(wǎng)絡(luò)連接部。網(wǎng)絡(luò)收發(fā)部15在數(shù)據(jù)通信用線路上收發(fā)數(shù)據(jù)，在 語音電話線路上收發(fā)語音信號。
[0024] 操作面板部16包括；LCD等顯示部；W及作為輸入部的數(shù)字鍵，開始鍵，取消鍵，用 于對復(fù)印、發(fā)送FAX及掃描儀之類的動(dòng)作模式進(jìn)行切換的按鍵，用于進(jìn)行與所選擇的文檔 的打印、發(fā)送、保存或記錄等有關(guān)的作業(yè)的執(zhí)行所涉及的指示的按鍵及觸摸面板。操作面板 部16獲取用戶對圖像形成裝置1的各種作業(yè)的指示。此外，控制部10根據(jù)從操作面板部 16獲取的用戶的指示，將圖像形成裝置1的設(shè)備設(shè)定及各用戶的信息保存到存儲(chǔ)部19中， 或者，還可W對存儲(chǔ)部19中所存儲(chǔ)的信息進(jìn)行變更。
[00巧]存儲(chǔ)部19是使用了只讀存儲(chǔ)器（ROM, Read化ly Memo巧）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM， RandoM Access Memory)之類的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或硬盤驅(qū)動(dòng)器（皿D,Hard Disk化ive)之類 的記錄介質(zhì)的存儲(chǔ)部。存儲(chǔ)部19的ROM或皿D中存儲(chǔ)有用于對圖像形成裝置1的動(dòng)作進(jìn) 行控制的控制程序。除此之外，存儲(chǔ)部19還存儲(chǔ)有用戶的賬戶設(shè)定。此外，存儲(chǔ)部19也可 W包含有每個(gè)用戶的保存文件夾的區(qū)域。
[0026] 計(jì)時(shí)器部100是通過帶有備用電池功能的實(shí)時(shí)時(shí)鐘及控制部10的時(shí)鐘等的計(jì)數(shù) 來計(jì)測時(shí)間的電路等。計(jì)時(shí)器部100例如可W通過由在控制部10用之外另行配備的未圖示 的石英晶體振蕩電路等提供的時(shí)鐘，W數(shù)微砂?一砂為單位測定時(shí)刻。此外，計(jì)時(shí)器部100 還可W對W數(shù)微砂?一砂單位的規(guī)定間隔產(chǎn)生中斷等的時(shí)間間隔測量器進(jìn)行設(shè)定。
[0027] 此外，在圖像形成裝置1中，控制部10及圖像處理部11還可內(nèi)置GPU的CPU 或芯片模塊封裝的方式一體形成。此外，控制部10及圖像處理部11也可W內(nèi)置RAM、ROM 或閃存等。此外，圖像形成裝置1還可W包括對傳真進(jìn)行收發(fā)的FAX收發(fā)部。
[0028] (圖像形成裝置1的動(dòng)作）
[0029] 接著，參考圖7,對本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖像形成裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。 圖像形成裝置1具有主體部14、原稿讀取部12及原稿供給部13等。原稿讀取部12配設(shè)于 主體部14的上方。原稿供給部13配設(shè)于原稿讀取部12的上方。此外，在主體部14形成 有記錄紙張的輸出口 41。此外，在主體部14的輸出口 41側(cè)，配設(shè)有堆疊巧盤60。此外，操 作面板部16配設(shè)于主體部14的前面?zhèn)取?br>
[0030] 原稿讀取部12包括掃描儀12a、稿臺玻璃12b W及原稿讀取窄縫12c。掃描儀12a 包含曝光燈、W及電荷禪合器件（CCD,化arge Coupled Device)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體 (CMOS, Complementary Metal Oxide Semiconductor)之類的成像傳感器。掃描儀 12a 能 夠在原稿供給部13的原稿運(yùn)送方向上移動(dòng)。稿臺玻璃1化是由玻璃之類的透明部件構(gòu)成 的原稿臺。原稿讀取窄縫12c具有在與原稿供給部13的原稿運(yùn)送方向相正交的方向上形 成的窄縫。
[0031] 當(dāng)讀取放置在稿臺玻璃1化上的原稿時(shí)，掃描儀12a被移動(dòng)到與稿臺玻璃1化相 對置的位置。接著，一邊對放置在稿臺玻璃1化上的原稿進(jìn)行掃描一邊讀取原稿W獲取圖 像數(shù)據(jù)。然后，將所獲取的圖像數(shù)據(jù)輸出到主體部14所具備的控制部10(圖6)。此外，當(dāng) 讀取由原稿運(yùn)送部13運(yùn)送來的原稿時(shí)，掃描儀12a被移動(dòng)到與原稿讀取窄縫12c相對置的 位置。接著，經(jīng)由原稿讀取窄縫12c，與原稿供給部13的原稿運(yùn)送動(dòng)作同步地讀取原稿W獲 取圖像數(shù)據(jù)。然后，將所獲取的圖像數(shù)據(jù)輸出到控制部10。
[0032] 原稿供給部13包括原稿放直部13a、原稿輸出部13b W及原稿運(yùn)送機(jī)構(gòu)13c。放 置于原稿放置部13a的原稿通過原稿運(yùn)送機(jī)構(gòu)13c被一張一張地依次導(dǎo)出，并被運(yùn)送至與 原稿讀取窄縫12c相對置的位置，之后被輸出到原稿輸出部13b。此外，原稿供給部13能 夠W未圖示的旋轉(zhuǎn)軸為中也抬起。通過將原稿供給部13向上方抬起，從而能夠使稿臺玻璃 1化的上表面敞開。
[0033] 主體部14包括圖像形成部20、中間轉(zhuǎn)印部40 W及定影部50,并且包括供紙部42、 紙張運(yùn)送路徑43、運(yùn)送親對44 W及輸出親對45。供紙部42包括多個(gè)供紙盒42a W及供紙 親42b。多個(gè)供紙盒42a分別收納尺寸或方向不同的記錄紙張。供紙親4化將記錄紙張從 供紙盒42a中一張一張地導(dǎo)出到紙張運(yùn)送路徑43。供紙親42b、運(yùn)送親對44及輸出親對45 作為運(yùn)送部來發(fā)揮作用。記錄紙張通過該運(yùn)送部被運(yùn)送。通過供紙親4化被導(dǎo)出到紙張運(yùn) 送路徑43的記錄紙張通過運(yùn)送親對44被朝向中間轉(zhuǎn)印部40運(yùn)送。
[0034] 圖像形成部20例如將彩色的調(diào)色劑圖像在記錄紙張上進(jìn)行圖像形成。由圖像形 成部20施加記錄后的記錄紙張通過輸出親對45被輸出到堆疊巧盤60。
[00巧]參考圖8,對圖像形成裝置20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖像形成部20包括；與品紅 (M)、青（C)、黃（Y)、黑化或B)該四色相對應(yīng)的圖像形成單元20M、圖像形成單元20C、圖像 形成單元20Y、圖像形成單元20K。
[0036] 圖像形成單元20M、圖像形成單元20C、圖像形成單元20Y、圖像形成單元20K各自 的結(jié)構(gòu)相同。因此，僅對圖像形成單元20K進(jìn)行說明。在圖像形成單元20K的大致中央處， 配置有感光鼓201。在感光鼓201的周圍，沿著感光鼓201的旋轉(zhuǎn)方向，依次配置有充電部 202、曝光部203、顯影部204 W及未圖示的感光鼓清潔部。充電部202 W規(guī)定的電位使感光 鼓201的周面帶電。曝光部203對充電后的感光鼓201的周面掃描根據(jù)從原稿讀取部12 等發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)而調(diào)制的激光W進(jìn)行曝光，在感光鼓201的周面形成靜電潛像。顯影 部204使用調(diào)色劑對在感光鼓201的周面形成的靜電潛像進(jìn)行顯影，在感光鼓201的周面 形成調(diào)色劑圖像。感光鼓清潔部在后述的一次轉(zhuǎn)印后將殘留于感光鼓201周面的調(diào)色劑從 感光鼓201的周面去除。
[0037] 中間轉(zhuǎn)印部40具有分別與各圖像形成單元對應(yīng)的一次轉(zhuǎn)印親40M、一次轉(zhuǎn)印親 40C、一次轉(zhuǎn)印親40Y及一次轉(zhuǎn)印親40K。中間轉(zhuǎn)印部40進(jìn)一步具有中間轉(zhuǎn)印帶47 (圖像承 載體）、二次轉(zhuǎn)印親48 W及清潔器49。一次轉(zhuǎn)印親40M、一次轉(zhuǎn)印親40C、一次轉(zhuǎn)印親40Y、 一次轉(zhuǎn)印親40K使在所對應(yīng)的圖像形成單元20M、圖像形成單元20C、圖像形成單元20Y及 圖像形成單元20K的各自的感光鼓201上形成的各色的調(diào)色劑圖像W各個(gè)調(diào)色劑圖像相重 合的方式被一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶47上。二次轉(zhuǎn)印親48使被一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶47 上的調(diào)色劑圖像被二次轉(zhuǎn)印到記錄紙張P上。清潔器49在二次轉(zhuǎn)印后將附著在中間轉(zhuǎn)印 帶47上的調(diào)色劑去除。中間轉(zhuǎn)印帶47例如通過親被驅(qū)動(dòng)而在圖中W空也方式示出的箭頭 的方向上移動(dòng)。
[003引定影部50對通過中間轉(zhuǎn)印部40轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的記錄紙張P進(jìn)行加熱，來使 調(diào)色劑圖像定影到記錄紙張上。
[0039] 反射率傳感器18是用于通過紅外線等對在中間轉(zhuǎn)印部40的中間轉(zhuǎn)印帶47上未 轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的部分即"背景（地肌）"處的中間轉(zhuǎn)印帶等的反射率進(jìn)行光學(xué)測量的光 學(xué)傳感器。此外，還可W使用反射率傳感器18,為了校正圖像濃度而對轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶 47上的調(diào)色劑圖像的濃度進(jìn)行測量。反射率傳感器18例如連續(xù)且實(shí)時(shí)（real time)地對 中間轉(zhuǎn)印帶47的反射率進(jìn)行測量。此外，反射率傳感器18還可W實(shí)時(shí)地對中間轉(zhuǎn)印帶47 的與驅(qū)動(dòng)方向相對置的多處的反射率進(jìn)行測量，并計(jì)算出反射率的平均值等。
[0040] (圖像形成裝置1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）
[0041] 參考圖1，對圖像形成裝置1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖像形成裝置1中，作為控 制部10的功能，包括時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110、轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120 W及修正圖像生 成部130。存儲(chǔ)部19存儲(chǔ)有設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200及一圈時(shí)間計(jì)算值230。此外，存儲(chǔ)部 19能夠存儲(chǔ)時(shí)間序列數(shù)據(jù)組210及平均值220,并且能夠覆蓋存儲(chǔ)內(nèi)容。進(jìn)而，存儲(chǔ)部19 能夠覆蓋存儲(chǔ)一圈時(shí)間計(jì)算值230。
[0042] 時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110連續(xù)兩次執(zhí)行在設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200的期間內(nèi)，獲取 由反射率傳感器18測量到的中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的動(dòng)作。 此外，時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110連續(xù)兩次執(zhí)行在比設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200每延長規(guī)定時(shí)間 后的時(shí)間的期間內(nèi)，獲取中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的動(dòng)作。進(jìn) 而，時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110連續(xù)兩次執(zhí)行在比設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200每縮短規(guī)定時(shí)間后 的時(shí)間的期間內(nèi)，獲取中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的動(dòng)作。在此， 所謂比設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200每延長規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間，是指設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200+At、 設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200+2 A t、設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200+3 A t等。此外，所謂比設(shè)計(jì)上一圈時(shí) 間值200每縮短規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間，是指設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200 - A t、設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值 200 - 2 A t、設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200 - 3 A t等。在此，將通過連續(xù)兩次執(zhí)行在設(shè)計(jì)上一圈 時(shí)間值200的期間內(nèi)獲取反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的動(dòng)作而得到的中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部 分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)稱為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。此外，將通過在其他時(shí)間的期間內(nèi)獲取反射率 的時(shí)間序列數(shù)據(jù)而得到的中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)稱為前后數(shù) 據(jù)。也就是說，時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110獲取時(shí)間序列數(shù)據(jù)組210。
[0043] 轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120使用通過時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110獲取的時(shí)間序列數(shù) 據(jù)組210來計(jì)算一圈時(shí)間計(jì)算值230。在此，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及前后數(shù)據(jù)各自包含連續(xù)兩次測量之 中的、在第一次測量中得到的中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù) A、 W及在第二次測量中得到的中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù) B。 轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120對于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)211和各前后數(shù)據(jù)212中的每一個(gè)，使用通過 連續(xù)兩次執(zhí)行的測量而獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，來計(jì)算數(shù)據(jù)A(反射率）與數(shù)據(jù)B(反射率） 的差值。接著，轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120對于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)211和各前后數(shù)據(jù)212中的每一 個(gè)，計(jì)算差值的平均值。之后，轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120計(jì)算出使已計(jì)算出的反射率的差 值的平均值220最小的時(shí)間，例如設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200 -2 At,用W作為一圈時(shí)間計(jì)算值 230。
[0044] 修正圖像生成部130形成圖像濃度校準(zhǔn)用的修正圖像。修正圖像生成部130根據(jù) 通過轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120計(jì)算出的一圈時(shí)間計(jì)算值230,對形成修正圖像的時(shí)機(jī)進(jìn) 行調(diào)整，據(jù)此在中間轉(zhuǎn)印帶47上的所希望的位置準(zhǔn)確地形成圖像濃度校準(zhǔn)用的修正圖像。 據(jù)此，能夠準(zhǔn)確無誤地去除圖像濃度校準(zhǔn)中背景部分的反射率（背景濃度）的影響（中間 轉(zhuǎn)印帶47的背景濃度根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶47上的位置而不同。因此，若未準(zhǔn)確求出中間轉(zhuǎn)印 帶47(圖像承載體）旋轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間即一圈時(shí)間計(jì)算值230,則無法在中間轉(zhuǎn)印帶 47上的所期望之處形成修正圖像。也就是說，將無法準(zhǔn)確掌握形成修正圖像之處的中間轉(zhuǎn) 印帶47的背景濃度，無法進(jìn)行高精度的圖像濃度校準(zhǔn)）。
[0045] 設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200是中間轉(zhuǎn)印帶47旋轉(zhuǎn)一圈所需要的設(shè)計(jì)上的時(shí)間。設(shè)計(jì) 上一圈時(shí)間值200根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶47的設(shè)計(jì)上的周長和速度來計(jì)算。而且，設(shè)計(jì)上一圈時(shí) 間值200還可W在工廠發(fā)貨時(shí)或更換中間轉(zhuǎn)印部40時(shí)等時(shí)候存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部19中。
[0046] 時(shí)間序列數(shù)據(jù)組210是通過時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110 W規(guī)定間隔在規(guī)定時(shí)間內(nèi)獲 取通過反射率傳感器18測量出的中間轉(zhuǎn)印部40的中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部分的反射率等 而得到的數(shù)據(jù)。時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110例如還可W獲取W數(shù)毫砂?數(shù)十毫砂間隔采樣的 數(shù)據(jù)作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)組210。
[0047] 平均值220是針對基準(zhǔn)數(shù)據(jù)211和各前后數(shù)據(jù)212中的每一個(gè)計(jì)算出的、在第一 次測量中得到的時(shí)間序列數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)A)與在第二次測量中得到的時(shí)間序列數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)B) 的各采樣點(diǎn)的反射率的差值的平均值的數(shù)據(jù)。此外，平均值220不僅僅是算術(shù)平均，還可W 作為差值絕對值的平均值、差值平方后的平均值、方差或中位數(shù)等統(tǒng)計(jì)平均所涉及的數(shù)值 來計(jì)算。
[0048] -圈時(shí)間計(jì)算值230是通過轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120計(jì)算出的、中間轉(zhuǎn)印部40 的中間轉(zhuǎn)印帶47實(shí)際旋轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間。一圈時(shí)間計(jì)算值230是為了得到使該平均 值220最小的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)211或前后數(shù)據(jù)212而需要的測量時(shí)間的二分之一的時(shí)間，例如，設(shè) 計(jì)上一圈時(shí)間數(shù)值200 - 2 A t。
[0049] 在此，圖像形成裝置1的控制部10通過執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部19的控制程序，從而作 為時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110、轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120及修正圖像生成部130來發(fā)揮作 用。此外，上述圖像形成裝置1的各部成為執(zhí)行本發(fā)明的圖像形成方法的硬件資源。
[0050] 接著，參考圖2?圖4,對由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖像形成裝置1執(zhí)行的轉(zhuǎn) 印部校準(zhǔn)處理進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)印部校準(zhǔn)處理中，將通過計(jì)時(shí)器部100設(shè)定的 時(shí)間錯(cuò)開規(guī)定時(shí)間，來獲取中間轉(zhuǎn)印部40的中間轉(zhuǎn)印帶47的背景的反射率的時(shí)間序列數(shù) 據(jù)組210。然后，計(jì)算出差值的平均值220,并計(jì)算出使該平均值220最小的計(jì)時(shí)器部100 的時(shí)間，W作為中間轉(zhuǎn)印部40的中間轉(zhuǎn)印帶47實(shí)際旋轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間即一圈時(shí)間計(jì) 算值230。在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)印部校準(zhǔn)處理中，主要是控制部10與各部協(xié)作并使用硬件資 源來執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部19中的程序。下面，參考圖2的流程圖，對轉(zhuǎn)印部校準(zhǔn)處理的詳細(xì) 內(nèi)容按照每個(gè)步驟進(jìn)行說明。
[0051] (步驟 S101)
[0052] 首先，控制部10的時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110進(jìn)行測量開始處理。時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲 取部110對各部進(jìn)行初始化，并開始對中間轉(zhuǎn)印部40的中間轉(zhuǎn)印帶47進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，據(jù)此，成 為能夠由反射率傳感器18測量反射率的狀態(tài)。然后，時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110進(jìn)行等待， 直到中間轉(zhuǎn)印帶47的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到規(guī)定速度為止，然后將處理推進(jìn)到步驟S102。
[0053] (步驟 S102)
[0054] 接著，時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110進(jìn)行計(jì)時(shí)器設(shè)定處理。時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110 在計(jì)時(shí)器部100中設(shè)定設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200或者相對于設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200每延長規(guī) 定時(shí)間或每縮短規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間。時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110與將在下文中說明的規(guī)定的 變化次數(shù)相對應(yīng)地設(shè)定該每延長規(guī)定時(shí)間或每縮短規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間?？刂撇?0例如從 設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200 + nAt時(shí)間（n = 0，1，2,3，…，腳來使其變化，W作為該每延長規(guī) 定時(shí)間或每縮短規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間。作為該At時(shí)間，可數(shù)毫砂?數(shù)十毫砂為單位進(jìn) 行設(shè)定。此外，±n At時(shí)間的n的最大值N是At時(shí)間的變化次數(shù)的最大值。最大值N可 W根據(jù)中間轉(zhuǎn)印部40的中間轉(zhuǎn)印帶47的長度等的偏差的方差等來設(shè)定。時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲 取部110例如可W設(shè)定±3 At程度的變化次數(shù)。此外，n = 0的時(shí)間成為設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間 值200的時(shí)間。此外，例如n = +2時(shí)，時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110在計(jì)時(shí)器部100中設(shè)定設(shè) 計(jì)上一圈時(shí)間值200+2 A t后得到的時(shí)間的兩倍時(shí)間。該是因?yàn)橥ㄟ^連續(xù)兩次進(jìn)行設(shè)計(jì)上 一圈時(shí)間值200+2At時(shí)間的測量，從而若在第一次測量中得到的中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部 分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)與在第二次測量中得到的中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部分的反射率 的時(shí)間序列數(shù)據(jù)一致，則可知該測量時(shí)間例如設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200+2 At就是實(shí)際的中 間轉(zhuǎn)印帶47旋轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間。
[00巧](步驟 S103)
[005引接著，時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110進(jìn)行時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取處理。時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取 部110通過計(jì)時(shí)器部100的時(shí)間間隔測量器等，W規(guī)定間隔從反射率傳感器18獲取反射率 的測量數(shù)據(jù)，然后將所獲取的測量數(shù)據(jù)作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)組210存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部19中。
[0057] (步驟 S104)
[0058] 接著，時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110判斷是否經(jīng)過了在計(jì)時(shí)器部100中設(shè)定的時(shí)間 (例如，設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200+2 A t后得到的時(shí)間的兩倍時(shí)間）。時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110 在經(jīng)過了計(jì)時(shí)器部100中設(shè)定的時(shí)間，并完成了規(guī)定數(shù)量的采樣的情況下，判斷為"是"。時(shí) 間序列數(shù)據(jù)獲取部110在除此之外的情況下，判斷為"否"。在"是"的情況下，時(shí)間序列數(shù) 據(jù)獲取部110將處理推進(jìn)到步驟S105。在"否"的情況下，時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110使處理 返回到步驟S103,繼續(xù)獲取時(shí)間序列數(shù)據(jù)組210。
[0059] (步驟 S105)
[0060] 在經(jīng)過了計(jì)時(shí)器部100中設(shè)定的時(shí)間的情況下，控制部10的轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算 部120判斷是否已完成所有時(shí)間序列數(shù)據(jù)的獲取。在上述的例子中，轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算 部120在獲取了基準(zhǔn)數(shù)據(jù)211 W及直到At時(shí)間的變化次數(shù)的最大值N為止進(jìn)行變化而得 到的前后數(shù)據(jù)212的情況下，判斷為"是"。轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120在除此之外的情況 下，判斷為"否"。在"是"的情況下，轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120將處理推進(jìn)到步驟S106。 在"否"的情況下，轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120使處理返回到步驟S102。使處理返回到步驟 S102之后，時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部110在計(jì)時(shí)器部100中設(shè)定相對于設(shè)計(jì)上一圈時(shí)間值200 每延長規(guī)定時(shí)間或每縮短規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間的兩倍時(shí)間，然后繼續(xù)獲取成為前后數(shù)據(jù)212 的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。作為提前或延后規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間，例如，使±nAt時(shí)間的n增加。
[006。（步驟 S106)
[0062] 在完成所有時(shí)間序列數(shù)據(jù)的獲取之后，轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120執(zhí)行差值平均 值計(jì)算處理。轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120對于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)211和各前后數(shù)據(jù)212,計(jì)算在第一 次測量中得到的采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)（中間轉(zhuǎn)印帶47的背景部分的反射率：數(shù)據(jù)A)與在第二次 測量中得到的采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)B)的差值的平均值220。如果參考圖3的例子進(jìn)行說 明，則對于數(shù)據(jù)A和數(shù)據(jù)B，轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部120計(jì)算出各自的采樣點(diǎn)處的數(shù)據(jù)的差 值，并將其平均化。例如，將數(shù)據(jù)A的各采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)設(shè)為Sl[i](i = l，2,3,…，m)。此 夕^將數(shù)據(jù)6的各采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)設(shè)為82[1](1 = 1，2,3，一，111)。在此，由于在相同測量時(shí) 間的期間內(nèi)，W相同的規(guī)定采樣間隔獲取數(shù)據(jù)，因此m在數(shù)據(jù)A和數(shù)據(jù)B中為相同的值。此 時(shí)，數(shù)據(jù)A和數(shù)據(jù)B的差值的平均值A(chǔ)VE例如通過下述的式（1)來計(jì)算。此外，在圖3和后 述的圖4的例子中，數(shù)據(jù)A和數(shù)據(jù)B被記載為類似正弦曲線那樣，但并不限于此。數(shù)據(jù)A及 數(shù)據(jù)B具有根據(jù)中間轉(zhuǎn)印部40的中間轉(zhuǎn)印帶47等的結(jié)構(gòu)而包含特定模式與誤差的波形。
[0063]
【權(quán)利要求】
1. 一種圖像形成裝置，包括： 轉(zhuǎn)印部，包含轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的圖像承載體，所述調(diào)色劑圖像通過顯影由曝光形成 的靜電潛像而形成；以及 反射率傳感器，對所述圖像承載體的背景部分的反射率進(jìn)行測量， 所述圖像形成裝置進(jìn)一步包括： 時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部，在所述圖像承載體旋轉(zhuǎn)一圈所需要的設(shè)計(jì)上的時(shí)間的兩倍時(shí)間 的期間內(nèi)，獲取通過所述反射率傳感器測量到的所述圖像承載體的背景部分的反射率的時(shí) 間序列數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以及在比所述設(shè)計(jì)上的時(shí)間每延長規(guī)定時(shí)間或每縮短規(guī)定時(shí)間 后的時(shí)間的兩倍時(shí)間的期間內(nèi)，獲取通過所述反射率傳感器測量到的所述圖像承載體的背 景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為前后數(shù)據(jù)；以及 轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部，根據(jù)通過所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)獲取部獲取的所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及所 述前后數(shù)據(jù)，計(jì)算一圈時(shí)間計(jì)算值，所述一圈時(shí)間計(jì)算值是所述圖像承載體實(shí)際旋轉(zhuǎn)一圈 所需要的時(shí)間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)印部旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算部， 使用所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及所述前后數(shù)據(jù)中各自包含的數(shù)據(jù)A和數(shù)據(jù)B，來計(jì)算所述數(shù)據(jù)A中 包含的各反射率與對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)B中包含的反射率的差值，其中，所述數(shù)據(jù)A是在第一次 測量中得到的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)B是在第二次測量中得到的時(shí)間序列數(shù)據(jù)， 選擇出使計(jì)算出的反射率的差值的平均值最小的所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)或所述前后數(shù)據(jù)，計(jì)算 對選擇出的所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)或所述前后數(shù)據(jù)進(jìn)行測量所需要的時(shí)間的二分之一的時(shí)間，作為 一圈時(shí)間計(jì)算值。
3. -種圖像形成方法，由具備轉(zhuǎn)印部的圖像形成裝置執(zhí)行，所述轉(zhuǎn)印部包含轉(zhuǎn)印有調(diào) 色劑圖像的圖像承載體，所述調(diào)色劑圖像通過顯影由曝光形成的靜電潛像而形成，在所述 圖像形成方法中， 在所述圖像承載體旋轉(zhuǎn)一圈所需要的設(shè)計(jì)上的時(shí)間的兩倍時(shí)間的期間內(nèi)，獲取所述圖 像承載體的背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以及在比所述設(shè)計(jì)上的時(shí)間 每延長規(guī)定時(shí)間或每縮短規(guī)定時(shí)間后的時(shí)間的兩倍時(shí)間的期間內(nèi)，獲取所述圖像承載體的 背景部分的反射率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為前后數(shù)據(jù)， 根據(jù)獲取的所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)及所述前后數(shù)據(jù)，計(jì)算一圈時(shí)間計(jì)算值，所述一圈時(shí)間計(jì)算 值是所述圖像承載體實(shí)際旋轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間。
【文檔編號】G03G15/00GK104423198SQ201410411647
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】古古本麻里, 宮本健司, 本田貴啟 申請人:京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會(huì)社