攝像裝置制造方法
攝像裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種攝像裝置。該攝像裝置包括：攝像單元；分割影像生成單元，其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方；顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法；手動對焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制該攝像單元的聚焦位置；和手動變焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制該攝像單元的變焦倍率。
【專利說明】攝像裝置
[0001](本申請是2008年12月12日遞交的發(fā)明名稱為“攝像裝置”的申請200810172794.4的分案申請)
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及備有攝像單元和影像顯示單元的攝像裝置。
【背景技術】
[0003]作為本【技術領域】的【背景技術】，例如，存在日本特開平11-341331號專利公報記載的內容。在該專利公報中，將“提供能夠通過簡單的結構快速可靠地進行手動對焦控制的電子攝像裝置”作為目的，作為解決方法，揭示了“在能夠切換手動對焦(包含PF)和自動對焦的電子攝像裝置中，系統(tǒng)控制部80是，當手動對焦二 二 7 *—力時，控制電子變焦電路61，在液晶監(jiān)視器63上顯示出當自動對焦時以預定的放大率放大的被拍攝體的運動圖像。當手動對焦時，因為在液晶監(jiān)視器63上顯示出放大圖像，所以能夠更容易看到焦點狀態(tài)是否良好，快速可靠地進行手動對焦調整。而且，因為顯示放大了的運動圖像，所以即便對存在運動的某個圖像也能夠可靠地進行對焦”的技術。
[0004]在近年來的數(shù)字攝像機和靜像攝像機中，一般搭載著當攝像時用于確認對象或視場角等的液晶顯示器。但是相對于正在發(fā)展中的高清晰度電視響應等攝像元件的高像素化，因為在小型的液晶顯示器中像素數(shù)少，像素間距也小，所以存在著難以看清實際上想要拍攝的被拍攝體的詳細情況，只看液晶顯示器難以確認聚焦和曝光是否嚴密地匹配，通過手動難以進行調節(jié)的問題。
[0005]在上述日本特開平11-341331號專利公報中，當手動對焦時以預定的放大率(倍率)放大被拍攝體的運動圖像并在液晶監(jiān)視器上顯示出來，實現(xiàn)了用戶能夠一邊詳細地觀看被拍攝體一邊操作手動對焦的要求。但是，即便當手動對焦時，例如當不想改變變焦倍率時通過觀看被拍攝體的詳細情況，能夠看到全部視場角等的情況下容易進行操作，使進行與用戶進行的操作內容相應的影像顯示具有更高的便利性。
[0006]例如，已經認識到，通過將用于操作各種攝像機功能的接口和液晶顯示器中的影像顯示方法的控制組合起來，進行支援使得用戶能夠更簡便地看到與用途相應的液晶顯示，或通過與圖像識別結果組合起來自動控制液晶顯示器的顯示方法，進行支援使得用戶能夠更簡便地看到與用途相應的液晶顯示，提高用戶的便利性，但是例如，在上述日本特開平11-341331號專利公報中沒有考慮這一點。
【發(fā)明內容】
[0007]這里，本發(fā)明就是鑒于上述狀況而提出的，其目的在于提高攝像裝置的用戶便利性。其目的尤其在于提高在用戶觀看顯示監(jiān)視器的同時使用各種功能時的便利性。
[0008]作為一個例子，根據(jù)在本發(fā)明權利要求書中記載的發(fā)明能夠達成上述課題。
[0009]本發(fā)明的第一方面涉及一種攝像裝置，其包括:攝像單元；分割影像生成單元，其分割(切”出L.，剪取)該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方；顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法；手動對焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制該攝像單元的聚焦位置；和手動變焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制該攝像單元的變焦倍率，其中，該顯示影像控制單元按照當從該手動對焦操作單元檢測出聚焦位置的操作時選擇并顯示該分割影像生成單元生成的分割影像，當從該手動變焦操作單元檢測出變焦倍率的操作時選擇并顯示通常的攝像影像的方式進行控制。
[0010]在本發(fā)明第一方面的攝像裝置中，優(yōu)選還包括:被拍攝體識別單元，其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域，使用圖像處理檢測并追蹤特定的被拍攝體，當該被拍攝體識別單元檢測出存在于上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域內的被拍攝體的移動時計算被拍攝體的移動信息，上述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動信息相應地變更分割的區(qū)域。還優(yōu)選，該顯示影像控制單元，按照該被拍攝體識別單元在上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域外檢測出新的被拍攝體時，決定并切換上述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進行控制。
[0011]在本發(fā)明第二方面的攝像裝置中，包括:攝像單元；分割影像生成單元，其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方；顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法；影像記錄單元，其對該攝像單元拍攝到的攝像影像進行錄像；和錄像操作單元，其用于用戶操作該影像記錄單元開始和結束錄像的定時，其中，該顯示影像控制單元按照根據(jù)該錄像操作單元的操作信息，決定并切換該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進行控制。
[0012]在本發(fā)明第二方面的攝像裝置中，優(yōu)選還包括:被拍攝體識別單元，其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域，使用圖像處理檢測并追蹤特定的被拍攝體，當該被拍攝體識別單元檢測出存在于上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域內的被拍攝體的移動時計算被拍攝體的移動信息，上述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動信息相應地變更分割的區(qū)域。另外，優(yōu)選還包括:被拍攝體識別單元，其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域，使用圖像處理檢測并追蹤特定的被拍攝體，該顯示影像控制單元，按照該被拍攝體識別單元在上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域外檢測出新的被拍攝體時，決定并切換上述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進行控制。
[0013]在本發(fā)明第三方面的攝像裝置中，其包括:攝像單元；分割影像生成單元，其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示該攝像單元拍攝到的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方；顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法；手動對焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制該攝像單元的聚焦位置；自動對焦控制單元，其根據(jù)該攝像影像的信號信息計算該攝像影像的聚焦控制量并控制聚焦位置；和聚焦控制選擇單元，其用于通過用戶操作選擇用自動或手動中的任一個進行該攝像裝置的聚焦控制，其中，通過操作該聚焦控制選擇單元，能夠組合并多階段地切換聚焦控制方法的種類和該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的種類。[0014]在本發(fā)明第三方面的攝像裝置中，優(yōu)選，還包括:被拍攝體識別單元，其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域，使用圖像處理檢測并追蹤特定的被拍攝體，當該被拍攝體識別單元檢測出存在于上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域內的被拍攝體的移動時計算被拍攝體的移動信息，上述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動信息相應地變更分割的區(qū)域。另外，優(yōu)選，還包括:被拍攝體識別單元，其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域，使用圖像處理檢測并追蹤特定的被拍攝體，該顯示影像控制單元，按照該被拍攝體識別單元在上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域外檢測出新的被拍攝體時，決定并切換上述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進行控制。
[0015]在本發(fā)明第四方面的攝像裝置中，其包括:第一攝像單元；第二攝像單元；立體圖像處理單元，其使用該第一攝像單元拍攝的攝像影像和該第二攝像單元拍攝的攝像影像進行立體圖像處理；分割影像生成單元，其分割該第一攝像單元或該第二攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示該第一攝像單元或該第二攝像單元拍攝的攝像影像，或者該分割影像生成單元生成的分割影像的一個或多個影像；和顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法。
[0016]在本發(fā)明第四方面的攝像裝置中，優(yōu)選，上述立體圖像處理單元從上述第一攝像單元和上述第二攝像單元拍攝的攝像影像檢測同一被拍攝體，將上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域決定為包含上述立體圖像處理單元檢測出的該同一被拍攝體的區(qū)域。
[0017]在本發(fā)明第五方面的攝像裝置中，其包括:攝像單元，其拍攝被拍攝體并取得攝像影像；分割影像生成單元，其分割上述攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示上述攝像影像和/或上述分割影像；顯示影像控制單元，其控制上述影像顯示單元；手動對焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制上述攝像單元的聚焦位置；和手動變焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制上述攝像單元的變焦倍率，其中，當通過上述手動對焦操作單元操作聚焦位置時選擇上述分割影像，并在上述影像顯示單元上顯示出來，當通過上述手動變焦操作單元操作變焦倍率時選擇上述攝像影像，并在上述影像顯示單元上顯示出來。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第一模式圖。
[0019]圖2是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的一個例子的圖。
[0020]圖3是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的控制順序的一個例子的第一圖。
[0021]圖4是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第二模式圖。
[0022]圖5是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的控制順序的一個例子的第二圖。
[0023]圖6是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第三模式圖。
[0024]圖7是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的切換控制的一個例子的圖。
[0025]圖8是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的攝像裝置的模式圖。[0026]圖9是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的分割影像的分割區(qū)域的控制方法的一個例子的圖。
[0027]圖10是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的影像顯示方法的控制方法的一個例子的第一圖。
[0028]圖11是表示與本發(fā)明的第三實施例有關的攝像裝置的模式圖。
[0029]圖12是表示與本發(fā)明的第三實施例有關的影像顯示方法的一個例子的圖。
【具體實施方式】
[0030]下面，我們用【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0031]圖1是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第一模式圖。在圖1中0101是攝像部，0102是分割影像生成部(切>9出映像生成部)，0103是影像顯示部，0104是顯示影像控制部，0105是手動對焦操作部，0106是手動變焦操作部。
[0032]在圖1所示的攝像裝置中，攝像部0101是能夠變焦距和改變聚焦的攝像部，由包含變焦透鏡和聚焦透鏡的透鏡組、快門、C⑶或CMOS等的攝像元件、AGC、AD、攝像機信號處理DSP、運動圖像處理LS1、定時發(fā)生器等構成，基于光電變換進行攝像，輸出影像數(shù)據(jù)和與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率相匹配縮小后的顯示用影像數(shù)據(jù)。顯示用影像數(shù)據(jù)也可以通過按照每隔一定像素間拔原來的影像數(shù)據(jù)而生成，也可以使用運動圖像處理LSI進行基于濾波器計算的圖像縮小處理而生成。通過將影像數(shù)據(jù)輸出到未圖示的影像記錄部，將運動圖像和靜止圖像記錄在DVD、BD或HDD等的記錄介質中，或輸出到未圖示的TV監(jiān)視器或PC顯示器中進行顯示。分割影像生成部0102選擇攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)的預定區(qū)域，以等倍或預定放大率放大區(qū)域內的影像作為分割影像數(shù)據(jù)輸出。這里，等倍指的是拍攝的影像的圖像分辨率和輸出的影像的圖像分辨率相等，即點對點(dot bydot)地輸出。影像顯示部0103是附屬于攝像裝置的液晶顯示器等的監(jiān)視器部，根據(jù)顯示影像控制部0104的輸出的影像顯示方法的控制信息，取得攝像部0101輸出的顯示用影像數(shù)據(jù)或分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)并進行顯示。我們將在后面用圖2述說影像顯示方法的例子。顯示影像控制部0104從手動對焦操作部0105和手動變焦操作部0106取得聚焦操作和變焦操作的信息，根據(jù)這些信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法，將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。我們將在后面用圖3述說影像顯示方法的決定方法。手動對焦操作部0105備有控制撥號盤、左右按鈕或控制桿等的聚焦位置輸入接口，根據(jù)聚焦位置輸入接口的輸入信息計算聚焦位置的控制量，根據(jù)該控制量控制攝像部0101的聚焦透鏡的位置。因此用戶可以通過手動控制聚焦位置。另外，手動對焦操作部0105將是否在進行聚焦操作的信息輸出到顯示影像控制部0104。手動變焦操作部0106備有控制撥號盤、左右按鈕或控制桿等的變焦倍率輸入接口，根據(jù)變焦倍率位置輸入接口的輸入信息計算聚焦位置的控制量，根據(jù)該控制量控制攝像部0101的變焦透鏡的位置。由此用戶能夠通過手動控制變焦倍率。另外，手動變焦操作部0106將是否在進行變焦操作的信息輸出到顯示影像控制部0104。此外，通常通過攝像機內的微計算機、攝像機信號處理DSP或專用的LSI等進行由顯示影像控制部0104進行的影像顯示方法的控制信息的計算、由手動聚焦操作部0105進行的聚焦位置的控制量的計算、和由手動變焦操作部0106進行的變焦倍率的控制量的計算。[0033]圖2是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的一個例子的圖。關于圖2所示的影像顯示，由顯示影像控制部0104實施顯示方法的控制，由影像顯示部0103實施影像顯示。在圖2中，Ca)是表示顯示通常的攝像影像的液晶顯示器的圖，(b)是表示顯示分割影像的液晶顯示器的圖，(c)是表示將顯示區(qū)域沿水平方向二分割并排地顯示通常的攝像影像和分割影像的液晶顯示器的圖，Cd)是表示將顯示區(qū)域二分割成小區(qū)域和其它區(qū)域重疊地顯示通常的攝像影像和分割影像的液晶顯示器的圖。這里，由影像顯示部0103顯示的通常的攝像影像，與對攝像部0101輸出的與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率相匹配地輸出的顯示用影像數(shù)據(jù)進行再現(xiàn)而得到的影像相當，由影像顯示部0103顯示的分割影像，與對分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)進行再現(xiàn)得到的影像相當。此外，在圖2的(a)中，虛線不是由實際的影像顯示的被拍攝體像，而是為了方便起見表示分割影像的分割區(qū)域的像，圖2的(b)的影像與等倍地顯示由圖2的(a)的虛線包圍的區(qū)域相當。這樣，因為用與實際的攝像影像的圖像分辨率相同的圖像分辨率在液晶顯示器上顯示出來，所以能夠不受由影像的縮小處理引起的圖像質量惡化等的影響地提高視覺辨認度。因此，當用戶通過液晶顯示器確認影像的同時進行拍攝時，能夠確認關注的被拍攝體附近的自動對焦或自動曝光的匹配情況，能夠更正確地進行基于手動的聚焦操作或曝光操作等。此外，在該例子中等倍地顯示分割影像，但是因為液晶顯示器的像素間距與通常的TV監(jiān)視器或PC顯示器比較非常小，所以也可以放大到預定的放大率進行顯示。這時，例如，如果進行整數(shù)倍的放大處理，則能夠極力抑制由內插處理引起的圖像質量惡化。另外，生成分割影像時的影像分割區(qū)域的決定或放大時的放大率，例如，既可以在出廠時設置幾個模式將設定值寫入到EEPR0M，使得用戶能夠觀看菜單畫面而從未圖示的輸入接口輸入并進行選擇，也可以為用戶能夠用未圖示的控制撥號盤或觸摸面板自由地設定影像的分割區(qū)域的方式。因此，能夠簡單地等倍或放大顯示用戶關注的區(qū)域，提高視覺辨認度。另外，如圖2的(c)和圖2的(d)那樣，通過同時顯示通常的攝像影像和分割影像，用戶也可以同時觀看全部視場角和詳細的被拍攝體影像，因此，當攝像時，能夠同時進行整個構圖的確認和在被拍攝體近旁的聚焦或曝光的確認。這時，具有下述的優(yōu)點，即，如果如圖2的(c)那樣并排地顯示2個影像，則能夠不重疊地確認2個影像，如果如圖2的(d)那樣重疊地顯示2個影像，則能夠維持影像的縱橫比不變地確認2個影像。此外，在圖2的各圖中，在顯示影像的左上方，記載著“MF”或“MF xl”的文字。這里，MF表示本攝像裝置用手動對焦進行聚焦控制，Xl表示影像是等倍顯示的。這樣，通過疊加顯示攝像裝置的各功能的狀態(tài)或分割影像的放大率等的文字信息，用戶能夠一看就確認現(xiàn)在的使用狀況也可以。
[0034]圖3是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的控制順序的一個例子的第一圖。圖3的影像顯示方法的控制順序是由顯示影像控制部0104實施的。
[0035]在圖3的影像顯示方法的控制順序中，在ST0301，在起動攝像裝置后，以影像顯示部0103顯示通常的攝像影像的方式進行控制。在ST0302，從手動對焦操作部，取得用戶是否在操作手動對焦的操作信息，如果檢測出操作則轉移到ST0303，如果沒有檢測出則轉移到ST0304。在ST0303，以影像顯示部0103顯示分割影像的方式進行控制。在ST0304，從手動變焦操作部，取得用戶是否在操作手動變焦距的操作信息，如果檢測出操作則轉移到ST0305，如果沒有檢測出則轉移到ST0306。在ST0305，以影像顯示部0103顯示通常的攝像影像的方式進行控制。在ST0306，判定是否沒有用未圖示的電源開關切斷攝像裝置的電源等的液晶顯示器中顯示的結束條件，如果存在液晶顯示結束條件則結束處理順序，如果不存在則從ST0303重復進行。這樣，通過自動地控制當手動對焦操作時和手動聚變焦操作時不同的影像顯示方法，用戶在手動對焦操作時一面觀看分割圖像一面進行正確的聚焦操作，當手動變焦操作時一面觀看通常的攝像影像一面確認全部視場角，能決定構圖，這樣，能夠進行與用戶的使用狀況相應的影像顯示。此外，在本處理順序中在判定對焦操作后判定變焦操作，但是這表示了一個例子，當然該順序相反或同時進行判定也沒有關系。另外，手動對焦操作時顯示的影像，可以不是分割影像，也可以是如圖2的(c)或圖2的(d)所示的合成影像，也可以是用戶在菜單畫面等中事前選擇手動對焦操作時和手動變焦操作時顯示的影像的顯示方法的形態(tài)，用戶一面觀看喜歡的影像一面進行操作。
[0036]圖4是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第二模式圖。在圖4中，0101是攝像部，0102是分割影像生成部，0103是影像顯示部，0104是顯示影像控制部，0407是影像記錄部，0408是錄像操作部。
[0037]在圖4所示的攝像裝置中，攝像部0101、分割影像生成部0102和影像顯示部0103起著與圖1所示的攝像裝置的例子同樣的作用。顯示影像控制部0104，從錄像操作部0408取得錄像操作的信息，根據(jù)該信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法，將它的控制信息輸出到影像顯示部0103。我們將在后面用圖5述說影像顯示方法的決定方法，影像記錄部0407備有運動圖像處理LSI，對攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)進行運動圖像壓縮處理，作為壓縮影像數(shù)據(jù)記錄在DVD、BD和HDD等的記錄介質中。錄像操作部0408備有壓下按鈕等的錄像操作輸入接口，根據(jù)錄像操作輸入接口的輸入信息，控制影像記錄部0407開始錄像或暫時停止的定時。另外，錄像操作部0408將是否在進行錄像操作的信息輸出到顯示影像控制部0104中。此外，由錄像操作部0408進行的錄像的定時控制，通常通過攝像機內的微計算機或攝像機信號處理DSP等進行。
[0038]圖5是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的控制順序的一個例子的第二圖。圖5的影像顯示方法的控制順序由顯示影像控制部0104執(zhí)行。
[0039]在圖5的影像顯示方法的控制順序中，在ST0501，從錄像操作部，取得是否存在開始錄像的用戶操作的操作信息，如果檢測出操作則行進到ST0502，如果沒有檢測出操作則結束處理。在ST0502，按照與現(xiàn)在的影像顯示方法無關、影像顯示部0103顯示通常的攝像影像的方式進行控制。這樣，考慮到在實際進行攝影的期間用戶進行聚焦或曝光的手動控制的頻度小，即便在影像顯示部0103顯示分割影像的情形中，通過在開始錄像的定時將顯示方法自動切換到通常的攝像影像，用戶也能夠確認全部的視場角，能夠進行舒適的操作。另外，錄像時顯示的影像，既可以取代通常的攝像影像，為如圖2的(c)或圖2的(d)中所示的合成影像，也可以是由用戶在菜單畫面等中事前選擇錄像時顯示的影像的顯示方法或是否進行本控制的形態(tài)，達到提高操作性的目的。
[0040]圖6是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第三模式圖。在圖6中，0101是攝像部，0102是分割影像生成部，0103是影像顯示部，0104是顯示影像控制部，0105是手動對焦操作部，0609是自動對焦控制部,0610是聚焦控制選擇操作部。
[0041]在圖6所示的攝像裝置中，攝像部0101、分割影像生成部0102，影像顯示部0103和手動對焦操作部0105起著與圖1所示的攝像裝置例同樣的作用。顯示影像控制部0104，從聚焦控制選擇操作部0610取得聚焦控制選擇操作的信息，根據(jù)該信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法，將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。我們將在后面用圖7述說影像顯示方法的決定方法和顯示內容。自動對焦控制部0609，根據(jù)攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)計算對焦的恰當?shù)木劢刮恢茫鶕?jù)該計算結果控制攝像部0101的聚焦透鏡的位置。聚焦控制選擇操作部0610，備有壓下按鈕等的聚焦控制選擇操作輸入接口，根據(jù)聚焦控制選擇操作輸入接口的輸入信息，切換通過手動對焦操作部0105和自動對焦控制部0609中的哪一個進行攝像部0101的聚焦位置的控制。另外，聚焦控制選擇操作部0610將聚焦控制選擇操作輸入接口的輸入信息輸出到顯示影像控制部0104中。此外，用自動對焦控制部0609進行的對焦的聚焦位置的計算處理通常由攝像機內的微計算機或攝像機信號處理DSP等進行。
[0042]圖7是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的切換控制的一個例子的圖。圖7所示的影像顯示方法的切換控制由顯示影像控制部0104執(zhí)行。在圖7中，(a)是聚焦控制方法是自動對焦，影像顯示方法是通常的攝像影像時的液晶顯示器的圖，(b)是聚焦控制方法是自動對焦，影像顯示方法是分割影像時的液晶顯示器的圖，(c)是聚焦控制方法是手動對焦，影像顯示方法是通常的攝像影像時的液晶顯示器的圖，(d)是聚焦控制方法是手動對焦，影像顯示方法是分割影像時的液晶顯示器的圖。顯示影像控制部0104，每當聚焦控制選擇操作部0610接受I次輸入時，就以圖7的(a)、圖7的(b)、圖7的(C)、圖7的(d)的順序分別切換聚焦的控制方法和影像顯示方法。因此，用戶通過例如幾次壓下按下按鈕那樣的簡單操作，就能夠進行自動對焦和手動對焦的切換及通常的攝像影像顯示和分割影像顯示的切換，能夠提高操作性。這里作為例子舉出了通過按下按鈕進行的操作，但是也可以通過旋轉按鈕或觸摸面板的操作等進行控制。
[0043]為了明確各自的效果將結構分開地說明以上的圖1、圖4和圖6所示的3個構成，當然即便攝像裝置具有全部的構成和功能也沒有關系。這時，例如，使在手動對焦操作時和手動變焦距時切換影像顯示方法，或者，在開始錄像的定時切換影像顯示方法，或者，通過按下按鈕的操作切換影像顯示方法的全部影像顯示方法的控制都是有效的，也可以是用戶能夠從菜單畫面選擇必要的控制。
[0044]另外，在本結構中，在影像顯示部0103中，顯示出將攝像部0101輸出的攝像影像和分割影像生成部0102輸出的分割影像的一方影像或雙方影像合成后的結果，但是攝像裝置持有存儲攝像部0101拍攝的I個畫面量的影像數(shù)據(jù)的幀存儲器，影像顯示部0103控制幀存儲器的各像素的數(shù)據(jù)的讀出方法也能夠實現(xiàn)同等的效果。例如，當生成圖2的(c)所示的顯示影像時，首先每隔一定像素讀入攝像部0101輸出的攝像影像的I行的量，其次每隔一定像素讀入分割區(qū)域內的數(shù)據(jù)的I行的量。只要能夠按照液晶顯示器的行數(shù)的數(shù)量重復上述操作即可。這樣通過控制幀存儲器的讀入方法生成顯示影像的方法在控制變得復雜的另一方面，具有不需要另外生成分割影像數(shù)據(jù)那樣的優(yōu)點。
[0045]這樣如果根據(jù)本實施例，則在具有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器的攝像裝置中，通過等倍或放大顯示影像的一部分能夠提高視覺辨認度，并能夠提高當通過手動進行聚焦或曝光時的操作性，并且通過與用戶的操作相應地進行顯示方法的切換，能夠提高用戶的便利性。
[0046][實施例2]
[0047]圖8是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的攝像裝置的模式圖。在圖8中0101是攝像部，0102是分割影像生成部，0103是影像顯示部，0104顯示影像控制部，0811是被拍攝體識別部。
[0048]在圖8所示的攝像裝置中，攝像部0101是能夠變焦距和改變聚焦的攝像部，由包含變焦透鏡和聚焦透鏡的透鏡組、快門、C⑶或CMOS等的攝像元件、AGC、AD、攝像機信號處理DSP、運動圖像處理LS1、定時發(fā)生器等構成，進行基于光電變換的拍攝，輸出影像數(shù)據(jù)和與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率匹配地縮小了的顯示用影像數(shù)據(jù)。顯示用影像數(shù)據(jù)也可以通過每隔一定像素間拔原來的影像數(shù)據(jù)生成，也可以用運動圖像處理LSI，進行基于濾波器計算的圖像縮小處理而生成。通過將影像數(shù)據(jù)輸出到未圖示的影像記錄部，可以將運動圖像或靜止圖像記錄在DVD、BD或HDD等的記錄介質中，或輸出到未圖示的TV監(jiān)視器或PC顯示器中進行顯示。分割影像生成部0102選擇攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)的預定區(qū)域，以等倍或預定放大率放大區(qū)域內的影像作為分割影像數(shù)據(jù)進行輸出。影像顯示部0103是附屬于攝像裝置的液晶顯示器等的監(jiān)視器部，根據(jù)顯示影像控制部0104輸出的影像顯示方法的控制信息，取得并顯示攝像部0101輸出的顯示用影像數(shù)據(jù)或分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)。顯示影像控制部0104從被拍攝體識別部0811取得被拍攝體識別結果，根據(jù)該被拍攝體識別結果決定影像顯示部0103的影像顯示方法，將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。被拍攝體識別部0811根據(jù)攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)在圖像識別處理中進行被拍攝體的檢測或追蹤等，將被拍攝體識別結果輸出到顯示影像控制部0104。另外，被拍攝體識別部0811根據(jù)被拍攝體識別結果決定分割影像生成部0102的分割區(qū)域的位置或范圍，輸出到分割影像生成部0102中。這里，被拍攝體指的是具有人物面孔等的特征的區(qū)域或運動物體等的關注對象，為了檢測出被拍攝體只要用已有的面孔檢測技術或運動物體檢測技術等即可。另外，為了追蹤被拍攝體，只要在幀間分別進行被拍攝體檢測并在檢測結果上附加相關性，或者用光流或幀間差分等的已有的追蹤技術即可。此外，由被拍攝體識別部0811進行的圖像識別處理，通常由攝像機內的微計算機、攝像機信號處理DSP或專用的LSI等進行。
[0049]圖9是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的分割影像的分割區(qū)域的控制方法的一個例子的圖。在圖9中，(a)是表示一定幀經過前后的攝像影像的圖，(b)是表示一定幀經過前后的對應的分割影像的液晶顯示器的圖，0901_1是一定幀經過前的分割區(qū)域，0901_2是一定幀經過后的分割區(qū)域，0902_1是一定幀經過前的被拍攝人物，0902_2是一定幀經過后的被拍攝人物。此外，圖9的(a)中的虛線和箭頭是為了容易理解說明，方便起見顯示出來的，不是實際的攝像圖像中的被拍攝體像。我們用圖9說明分割影像的分割區(qū)域的控制方法的動作。在一定幀經過前，用戶在液晶顯示器上等倍地顯示被拍攝人物0902_1附近的區(qū)域0901_1。這時，被拍攝體識別部0811進行分割區(qū)域0901_1中包含的被拍攝人物0902_1的檢測。當經過一定幀，被拍攝人物沿圖中箭頭方向移動時，通過對被拍攝人物進行基于圖像識別的追蹤處理，檢測移動后的被拍攝人物0902_2，根據(jù)它的移動量或移動方向等，移動分割區(qū)域地進行控制。將該控制信息輸出到分割影像生成部0102，分割影像生成部0102根據(jù)控制信息變更分割區(qū)域，如圖9的(b)那樣能夠以在被拍攝體移動后和移動前不改變分割影像內的位置的方式進行控制。因此，即便當用戶期望將聚焦和曝光相匹配的被拍攝體移動時，也能夠自動地追蹤等倍或放大顯示的區(qū)域，容易實現(xiàn)正確的聚焦和曝光的匹配。此夕卜，在該例子中我們說明了被拍攝體為I個的情形，但是當存在多個被拍攝體時，用戶能夠用未圖示的觸摸面板等選擇關注的被拍攝體，或者被拍攝體識別部0811檢測分割區(qū)域內的各個被拍攝物的位置或面積比對它們附加權重，決定關注的被拍攝體也可以。另外，當被拍攝體向前方或后方移動，被拍攝體的分割影像中的面積發(fā)生變化時，也可以從被拍攝面積控制分割影像的放大率，總是以同等程度的大小進行顯示。此外，當進行用圖像識別的被拍攝體追蹤時，當被拍攝體的移動速度慢時，只在分割區(qū)域內進行追蹤處理，也可以降低處理成本。當被拍攝體的移動速度快，走出分割區(qū)域的視場角外時，按通常的攝像影像的全部視場角進行追蹤處理，能夠追蹤走出分割區(qū)域的視場角外的被拍攝體即可。
[0050]圖10是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的影像顯示方法的控制方法的一個例子的第一圖。在圖10中，(a)是表示一定幀經過前后的攝像影像的圖，(b)是表示一定幀經過前后的對應的分割影像的液晶顯示器的圖。1001_1是一定幀經過前的分割區(qū)域，1001_2是一定幀經過后的分割區(qū)域，1002_1是一定幀經過前的第一被拍攝人物，1002_2是一定幀經過后的第一被拍攝人物，1003是一定幀經過后的第二被拍攝人物。此外，圖10的(a)中的虛線是為了容易理解說明，為了方便而顯示出來的，不是實際的攝像圖像中的被拍攝體像。我們用圖10說明影像顯示方法的控制方法的動作。在一定幀經過前，用戶在液晶顯示器上等倍地顯示第一被拍攝人物1002_1附近的區(qū)域1001_1。被拍攝體識別部0811即便在分割區(qū)域1001_1的區(qū)域外也每個幀或每隔一定幀地進行被拍攝體檢測處理。在經過一定幀后，如果被拍攝體識別部0811在分割區(qū)域1001_2的區(qū)域外檢測出第二被拍攝體1003，則將檢測結果輸出到顯示影像控制部0104。顯示影像控制部0104接受檢測結果，如圖10的(b)那樣以將顯示影像切換到通常的攝像影像的方式進行控制。因此，即便當用戶只確認分割影像地進行操作時，如果也能夠使新的被拍攝體進入到攝像的視場角內，則因為以可以看到全部的視場角的方式自動地進行切換，所以不會漏看加入到視場角內的被拍攝體，能夠容易地確認被拍攝體和掌握構圖。
[0051]這樣，根據(jù)本實施例，在具有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器的攝像裝置中，通過等倍或放大顯示影像的一部分能夠提高視覺辨認度，能夠提高當通過手動進行聚焦和曝光時的操作性，并且通過根據(jù)圖像識別自動地變更放大顯示的區(qū)域的位置或大小及切換影像的顯示方法，能夠提高用戶的便利性。
[0052][實施例3]
[0053]圖11是表示與本發(fā)明的第三實施例有關的攝像裝置的模式圖。在圖11中，1101_1是第一攝像部，1101_2是第二攝像部，0102是分割影像生成部，0103是影像顯示部，0104是顯示影像控制部，1111是立體圖像處理部。
[0054]在圖11所示的攝像裝置中，第一攝像部1101_1和第二攝像部1101_2分別是變焦距和可以改變聚焦的攝像部，由包含變焦透鏡和聚焦透鏡的透鏡組、快門、CCD或CMOS等的攝像元件、AGC、AD、攝像機信號處理DSP、運動圖像處理LS1、定時發(fā)生器等構成，通過光電變換進行攝像，輸出影像數(shù)據(jù)。立體圖像處理部1111用第一攝像部1101_1和第二攝像部1101_2輸出的影像數(shù)據(jù)進行立體圖像處理，進行被拍攝體的3維測量，將視差信息、距離信息、三維位置信息或表示三維測量的可靠性的評價值等作為三維信息進行輸出。另外，輸出顯示用立體影像數(shù)據(jù)，該顯示用立體影像數(shù)據(jù)為與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率相匹配地將第一攝像部1101_1或第二攝像部1101_2的一方的影像數(shù)據(jù)或合成雙方的影像數(shù)據(jù)后的影像數(shù)據(jù)縮小后得到的。顯示用立體影像數(shù)據(jù)，既可以通過每隔一定像素間拔原來的影像數(shù)據(jù)而生成，也可以通過用運動圖像處理LSI進行基于濾波計算的圖像縮小處理而生成。在立體圖像處理中，存在著用透鏡畸變校正處理或平行化處理等的校準處理；用于除去噪聲的低通濾波處理等的前處理；使用刀口(工y 7)檢測等的特征量計算處理、正規(guī)化相互相關或差分絕對值和等的塊匹配或space-sweep法等的各種相關計算處理，使立體圖像間對應，取得視差信息的立體匹配處理，等級濾波器處理或通過標簽等除去特有方面的后處理；用視差信息計算距離信息的距離計算處理等，也能夠輸出在處理途中得到的信息，即例如進行立體匹配處理時的對應結果等。分割影像生成部0102選擇第一攝像部1101_1或第二攝像部1101_2輸出的影像數(shù)據(jù)的預定區(qū)域，以等倍或預定放大率放大區(qū)域內的影像作為分割影像數(shù)據(jù)輸出。這里影像的分割區(qū)域，既可以從未圖示的接口輸入，也可以根據(jù)立體圖像處理部1111輸出的各種計算結果進行決定。我們將在后面用圖12述說分割區(qū)域的決定方法的一個例子。另外，也可以對從第一攝像部1101_1輸出的影像數(shù)據(jù)生成的第一分割影像和從第二攝像部1101_2輸出的影像數(shù)據(jù)生成的第二分割影像進行合成，生成立體分割影像并進行輸出。影像顯示部0103是附屬于攝像裝置的液晶顯示器等的監(jiān)視器部，根據(jù)顯示影像控制部0104輸出的影像顯示方法的控制信息，取得立體圖像處理部1111輸出的顯示用立體影像數(shù)據(jù)，或者，分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)或立體分割影像數(shù)據(jù)并顯示出來。顯示影像控制部0104取得未圖示的接口的輸入信息或立體圖像處理部1111輸出的各種計算結果，根據(jù)這些信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法，將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。此外，立體圖像處理部1111進行的立體圖像處理通常通過攝像機內的微計算機、DSP或圖像處理LSI等進行。另外，這里，作為結構表示了使用2個攝像 部的情形，但是攝像部不需要限定于2個，也可以是設置在不同位置上的3個以上的多個攝像部。另外，立體攝像部0201用鏡子或棱鏡構成，也可以形成持有由I個攝像元件構成的I個攝像部的形態(tài)。
[0055]圖12是表示與本發(fā)明的第三實施例有關的影像顯示方法的一個例子的圖。在圖12中，(a)是表示設置在左右的2個攝像機中，左攝像機中的通常的攝像影像的圖，(b)是表示右攝像機中的通常的攝像影像的圖，(C)是表示左右攝像機的分割合成影像的液晶顯示器的圖，1201_1是左攝像機的攝像影像中的分割區(qū)域，1201_2是右攝像機的攝像影像中的分割區(qū)域，1202_1是左攝像機的攝像影像中的被拍攝人物，1202_2是左攝像機的攝像影像中的被拍攝人物。此外，圖12的(a)和圖12的(b)中的虛線是為了容易理解說明，為了方便說明而顯示出來的，不是實際的攝像圖像中的被拍攝體像。我們用圖12說明影像顯示方法的控制方法的動作。在圖12的(a)所示的左攝像機的攝像影像中，分割影像生成部0102分割被拍攝人物1202_1近旁的區(qū)域1201_1的影像。影像分割區(qū)域的決定，例如既可以在出廠時設置幾個模式將設定值寫入到EEPROM中，用戶能夠觀看菜單畫面而從未圖示的輸入接口輸入并進行選擇，也可以是用戶能夠用未圖示的控制撥號盤或觸摸面板自由地設定影像的分割區(qū)域的形態(tài)。立體圖像處理部1111通過立體匹配處理檢測與左攝像機的被拍攝人物1202_1對應的右攝像機的被拍攝人物1202_2，將檢測結果輸出到分割影像生成部0102中。立體匹配處理可以通過下述方式進行，例如將區(qū)域1201_1作為樣板(r V-卜)，通過區(qū)域基礎(領域^ 一的匹配(V y千 > 々'')處理進行檢測；檢測區(qū)域1201_1內的特征點，用特征點基礎的匹配處理檢測各特征點的對應點，綜合附加了權重的結果，判定對應區(qū)域。分割影像生成部0102，以左攝像機的分割影像中的被拍攝人物1202_1的位置和右攝像機的分割影像中的被拍攝人物1202_2的位置大致相同的方式決定右攝像機的攝像影像中的分割區(qū)域1201_2。分割影像生成部0102，合成左攝像機和右攝像機的各個分割影像進行生成，如圖12 (c)那樣，可以等倍或放大地顯示各攝像機的被拍攝體近旁。此外，在該例中將左攝像機作為基準通過右攝像機的攝像影像進行立體匹配處理，但是將右攝像機作為基準通過左攝像機的攝像影像進行立體匹配(^ ^ >才^ f 處理也沒有關系。這樣，通過并排地等倍或放大顯示左右攝像機的對應的被拍攝體近旁，用戶能夠一邊同時確認左右攝像機的攝像影像的聚焦或曝光的匹配情況，一邊進行聚焦操作或曝光操作。因此，即便在因為左右攝像機的視場角不同所以對同一被拍攝體在攝像機之間聚焦或曝光的匹配情況發(fā)生了微妙變化的情形中，也能夠進行更正確的攝像機之間的聚焦位置或曝光狀態(tài)的統(tǒng)一，提高立體圖像處理中的立體匹配處理或三維測量的精度。
[0056]這樣，根據(jù)本發(fā)明，則在具有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器，持有多個攝像部的攝像裝置中，通過等倍或放大地顯示在攝像部之間對應的被拍攝體近旁，能夠提高用戶當聚焦或曝光匹配時的視覺辨認度，由此能夠輔助提高立體圖像處理的計算精度。
[0057]此外，本發(fā)明不限定于上述的實施例，包含種種的變形例。例如，為了容易理解地說明本發(fā)明，詳細地說明了上述實施例，但是不一定限定于具備所說明的全部結構的情況。另外，可以將某個實施例的結構的一部分置換成其它實施例的結構，另外，也可以將其它實施例的結構加在某個實施例的結構上。
[0058]以上，我們說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0059]如果根據(jù)本發(fā)明，則在持有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器的攝像機或靜像攝像機中，通過用簡便的操作或自動控制切換顯示監(jiān)視器上的影像，能夠提高用戶一面觀看顯示監(jiān)視器一面使用各種功能時的便利性。 [0060]另外，本發(fā)明可以用于民用攝像機、監(jiān)視攝像機或立體視圖攝像機。
[0061]根據(jù)本發(fā)明，則能夠提高攝像裝置的用戶便利性。特別是，能夠提高在用戶觀看顯示監(jiān)視器的同時使用各種功能時的便利性。
【權利要求】
1.一種攝像裝置，其特征在于，包括: 第一攝像單元； 第二攝像單元； 立體圖像處理單元，其使用該第一攝像單元拍攝的攝像影像和該第二攝像單元拍攝的攝像影像進行立體圖像處理； 分割影像生成單元，其分割該第一攝像單元或該第二攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像； 影像顯示單元，其顯示該第一攝像單元或該第二攝像單元拍攝的攝像影像，或者該分割影像生成單元生成的分割影像的一個或多個影像；和 顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法。
2.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于: 所述立體圖像處理單元從所述第一攝像單元和所述第二攝像單元拍攝的攝像影像檢測同一被拍攝體，將所述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域決定為包含所述立體圖像處理單元檢測出的該同一被拍攝體的區(qū)域。
3.一種攝像裝置，其特征在于，包括: 攝像單元，其拍攝被拍攝體并取得攝像影像； 分割影像生成單元，其分割所述攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像； 影像顯示單元，其顯示所述攝像影像和/或所述分割影像； 顯示影像控制單元，其控制所述影像顯示單元； 手動對焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制所述攝像單元的聚焦位置；和 手動變焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制所述攝像單元的變焦倍率，其中， 當通過所述手動對焦操作單元操作聚焦位置時選擇所述分割影像，并在所述影像顯示單元上顯示出來，當通過所述手動變焦操作單元操作變焦倍率時選擇所述攝像影像，并在所述影像顯示單元上顯示出來。
【文檔編號】G03B17/20GK103973973SQ201410123301
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2008年12月12日 優(yōu)先權日:2007年12月13日
【發(fā)明者】廣岡慎一郎, 千葉浩 申請人:日立民用電子株式會社
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種攝像裝置。該攝像裝置包括：攝像單元；分割影像生成單元，其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方；顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法；手動對焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制該攝像單元的聚焦位置；和手動變焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制該攝像單元的變焦倍率。
【專利說明】攝像裝置
[0001](本申請是2008年12月12日遞交的發(fā)明名稱為“攝像裝置”的申請200810172794.4的分案申請)
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及備有攝像單元和影像顯示單元的攝像裝置。
【背景技術】
[0003]作為本【技術領域】的【背景技術】，例如，存在日本特開平11-341331號專利公報記載的內容。在該專利公報中，將“提供能夠通過簡單的結構快速可靠地進行手動對焦控制的電子攝像裝置”作為目的，作為解決方法，揭示了“在能夠切換手動對焦(包含PF)和自動對焦的電子攝像裝置中，系統(tǒng)控制部80是，當手動對焦二 二 7 *—力時，控制電子變焦電路61，在液晶監(jiān)視器63上顯示出當自動對焦時以預定的放大率放大的被拍攝體的運動圖像。當手動對焦時，因為在液晶監(jiān)視器63上顯示出放大圖像，所以能夠更容易看到焦點狀態(tài)是否良好，快速可靠地進行手動對焦調整。而且，因為顯示放大了的運動圖像，所以即便對存在運動的某個圖像也能夠可靠地進行對焦”的技術。
[0004]在近年來的數(shù)字攝像機和靜像攝像機中，一般搭載著當攝像時用于確認對象或視場角等的液晶顯示器。但是相對于正在發(fā)展中的高清晰度電視響應等攝像元件的高像素化，因為在小型的液晶顯示器中像素數(shù)少，像素間距也小，所以存在著難以看清實際上想要拍攝的被拍攝體的詳細情況，只看液晶顯示器難以確認聚焦和曝光是否嚴密地匹配，通過手動難以進行調節(jié)的問題。
[0005]在上述日本特開平11-341331號專利公報中，當手動對焦時以預定的放大率(倍率)放大被拍攝體的運動圖像并在液晶監(jiān)視器上顯示出來，實現(xiàn)了用戶能夠一邊詳細地觀看被拍攝體一邊操作手動對焦的要求。但是，即便當手動對焦時，例如當不想改變變焦倍率時通過觀看被拍攝體的詳細情況，能夠看到全部視場角等的情況下容易進行操作，使進行與用戶進行的操作內容相應的影像顯示具有更高的便利性。
[0006]例如，已經認識到，通過將用于操作各種攝像機功能的接口和液晶顯示器中的影像顯示方法的控制組合起來，進行支援使得用戶能夠更簡便地看到與用途相應的液晶顯示，或通過與圖像識別結果組合起來自動控制液晶顯示器的顯示方法，進行支援使得用戶能夠更簡便地看到與用途相應的液晶顯示，提高用戶的便利性，但是例如，在上述日本特開平11-341331號專利公報中沒有考慮這一點。
【發(fā)明內容】
[0007]這里，本發(fā)明就是鑒于上述狀況而提出的，其目的在于提高攝像裝置的用戶便利性。其目的尤其在于提高在用戶觀看顯示監(jiān)視器的同時使用各種功能時的便利性。
[0008]作為一個例子，根據(jù)在本發(fā)明權利要求書中記載的發(fā)明能夠達成上述課題。
[0009]本發(fā)明的第一方面涉及一種攝像裝置，其包括:攝像單元；分割影像生成單元，其分割(切”出L.，剪取)該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方；顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法；手動對焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制該攝像單元的聚焦位置；和手動變焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制該攝像單元的變焦倍率，其中，該顯示影像控制單元按照當從該手動對焦操作單元檢測出聚焦位置的操作時選擇并顯示該分割影像生成單元生成的分割影像，當從該手動變焦操作單元檢測出變焦倍率的操作時選擇并顯示通常的攝像影像的方式進行控制。
[0010]在本發(fā)明第一方面的攝像裝置中，優(yōu)選還包括:被拍攝體識別單元，其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域，使用圖像處理檢測并追蹤特定的被拍攝體，當該被拍攝體識別單元檢測出存在于上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域內的被拍攝體的移動時計算被拍攝體的移動信息，上述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動信息相應地變更分割的區(qū)域。還優(yōu)選，該顯示影像控制單元，按照該被拍攝體識別單元在上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域外檢測出新的被拍攝體時，決定并切換上述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進行控制。
[0011]在本發(fā)明第二方面的攝像裝置中，包括:攝像單元；分割影像生成單元，其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方；顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法；影像記錄單元，其對該攝像單元拍攝到的攝像影像進行錄像；和錄像操作單元，其用于用戶操作該影像記錄單元開始和結束錄像的定時，其中，該顯示影像控制單元按照根據(jù)該錄像操作單元的操作信息，決定并切換該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進行控制。
[0012]在本發(fā)明第二方面的攝像裝置中，優(yōu)選還包括:被拍攝體識別單元，其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域，使用圖像處理檢測并追蹤特定的被拍攝體，當該被拍攝體識別單元檢測出存在于上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域內的被拍攝體的移動時計算被拍攝體的移動信息，上述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動信息相應地變更分割的區(qū)域。另外，優(yōu)選還包括:被拍攝體識別單元，其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域，使用圖像處理檢測并追蹤特定的被拍攝體，該顯示影像控制單元，按照該被拍攝體識別單元在上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域外檢測出新的被拍攝體時，決定并切換上述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進行控制。
[0013]在本發(fā)明第三方面的攝像裝置中，其包括:攝像單元；分割影像生成單元，其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示該攝像單元拍攝到的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方；顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法；手動對焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制該攝像單元的聚焦位置；自動對焦控制單元，其根據(jù)該攝像影像的信號信息計算該攝像影像的聚焦控制量并控制聚焦位置；和聚焦控制選擇單元，其用于通過用戶操作選擇用自動或手動中的任一個進行該攝像裝置的聚焦控制，其中，通過操作該聚焦控制選擇單元，能夠組合并多階段地切換聚焦控制方法的種類和該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的種類。[0014]在本發(fā)明第三方面的攝像裝置中，優(yōu)選，還包括:被拍攝體識別單元，其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域，使用圖像處理檢測并追蹤特定的被拍攝體，當該被拍攝體識別單元檢測出存在于上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域內的被拍攝體的移動時計算被拍攝體的移動信息，上述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動信息相應地變更分割的區(qū)域。另外，優(yōu)選，還包括:被拍攝體識別單元，其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域，使用圖像處理檢測并追蹤特定的被拍攝體，該顯示影像控制單元，按照該被拍攝體識別單元在上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域外檢測出新的被拍攝體時，決定并切換上述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進行控制。
[0015]在本發(fā)明第四方面的攝像裝置中，其包括:第一攝像單元；第二攝像單元；立體圖像處理單元，其使用該第一攝像單元拍攝的攝像影像和該第二攝像單元拍攝的攝像影像進行立體圖像處理；分割影像生成單元，其分割該第一攝像單元或該第二攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示該第一攝像單元或該第二攝像單元拍攝的攝像影像，或者該分割影像生成單元生成的分割影像的一個或多個影像；和顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法。
[0016]在本發(fā)明第四方面的攝像裝置中，優(yōu)選，上述立體圖像處理單元從上述第一攝像單元和上述第二攝像單元拍攝的攝像影像檢測同一被拍攝體，將上述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域決定為包含上述立體圖像處理單元檢測出的該同一被拍攝體的區(qū)域。
[0017]在本發(fā)明第五方面的攝像裝置中，其包括:攝像單元，其拍攝被拍攝體并取得攝像影像；分割影像生成單元，其分割上述攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像；影像顯示單元，其顯示上述攝像影像和/或上述分割影像；顯示影像控制單元，其控制上述影像顯示單元；手動對焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制上述攝像單元的聚焦位置；和手動變焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制上述攝像單元的變焦倍率，其中，當通過上述手動對焦操作單元操作聚焦位置時選擇上述分割影像，并在上述影像顯示單元上顯示出來，當通過上述手動變焦操作單元操作變焦倍率時選擇上述攝像影像，并在上述影像顯示單元上顯示出來。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第一模式圖。
[0019]圖2是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的一個例子的圖。
[0020]圖3是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的控制順序的一個例子的第一圖。
[0021]圖4是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第二模式圖。
[0022]圖5是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的控制順序的一個例子的第二圖。
[0023]圖6是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第三模式圖。
[0024]圖7是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的切換控制的一個例子的圖。
[0025]圖8是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的攝像裝置的模式圖。[0026]圖9是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的分割影像的分割區(qū)域的控制方法的一個例子的圖。
[0027]圖10是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的影像顯示方法的控制方法的一個例子的第一圖。
[0028]圖11是表示與本發(fā)明的第三實施例有關的攝像裝置的模式圖。
[0029]圖12是表示與本發(fā)明的第三實施例有關的影像顯示方法的一個例子的圖。
【具體實施方式】
[0030]下面，我們用【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0031]圖1是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第一模式圖。在圖1中0101是攝像部，0102是分割影像生成部(切>9出映像生成部)，0103是影像顯示部，0104是顯示影像控制部，0105是手動對焦操作部，0106是手動變焦操作部。
[0032]在圖1所示的攝像裝置中，攝像部0101是能夠變焦距和改變聚焦的攝像部，由包含變焦透鏡和聚焦透鏡的透鏡組、快門、C⑶或CMOS等的攝像元件、AGC、AD、攝像機信號處理DSP、運動圖像處理LS1、定時發(fā)生器等構成，基于光電變換進行攝像，輸出影像數(shù)據(jù)和與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率相匹配縮小后的顯示用影像數(shù)據(jù)。顯示用影像數(shù)據(jù)也可以通過按照每隔一定像素間拔原來的影像數(shù)據(jù)而生成，也可以使用運動圖像處理LSI進行基于濾波器計算的圖像縮小處理而生成。通過將影像數(shù)據(jù)輸出到未圖示的影像記錄部，將運動圖像和靜止圖像記錄在DVD、BD或HDD等的記錄介質中，或輸出到未圖示的TV監(jiān)視器或PC顯示器中進行顯示。分割影像生成部0102選擇攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)的預定區(qū)域，以等倍或預定放大率放大區(qū)域內的影像作為分割影像數(shù)據(jù)輸出。這里，等倍指的是拍攝的影像的圖像分辨率和輸出的影像的圖像分辨率相等，即點對點(dot bydot)地輸出。影像顯示部0103是附屬于攝像裝置的液晶顯示器等的監(jiān)視器部，根據(jù)顯示影像控制部0104的輸出的影像顯示方法的控制信息，取得攝像部0101輸出的顯示用影像數(shù)據(jù)或分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)并進行顯示。我們將在后面用圖2述說影像顯示方法的例子。顯示影像控制部0104從手動對焦操作部0105和手動變焦操作部0106取得聚焦操作和變焦操作的信息，根據(jù)這些信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法，將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。我們將在后面用圖3述說影像顯示方法的決定方法。手動對焦操作部0105備有控制撥號盤、左右按鈕或控制桿等的聚焦位置輸入接口，根據(jù)聚焦位置輸入接口的輸入信息計算聚焦位置的控制量，根據(jù)該控制量控制攝像部0101的聚焦透鏡的位置。因此用戶可以通過手動控制聚焦位置。另外，手動對焦操作部0105將是否在進行聚焦操作的信息輸出到顯示影像控制部0104。手動變焦操作部0106備有控制撥號盤、左右按鈕或控制桿等的變焦倍率輸入接口，根據(jù)變焦倍率位置輸入接口的輸入信息計算聚焦位置的控制量，根據(jù)該控制量控制攝像部0101的變焦透鏡的位置。由此用戶能夠通過手動控制變焦倍率。另外，手動變焦操作部0106將是否在進行變焦操作的信息輸出到顯示影像控制部0104。此外，通常通過攝像機內的微計算機、攝像機信號處理DSP或專用的LSI等進行由顯示影像控制部0104進行的影像顯示方法的控制信息的計算、由手動聚焦操作部0105進行的聚焦位置的控制量的計算、和由手動變焦操作部0106進行的變焦倍率的控制量的計算。[0033]圖2是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的一個例子的圖。關于圖2所示的影像顯示，由顯示影像控制部0104實施顯示方法的控制，由影像顯示部0103實施影像顯示。在圖2中，Ca)是表示顯示通常的攝像影像的液晶顯示器的圖，(b)是表示顯示分割影像的液晶顯示器的圖，(c)是表示將顯示區(qū)域沿水平方向二分割并排地顯示通常的攝像影像和分割影像的液晶顯示器的圖，Cd)是表示將顯示區(qū)域二分割成小區(qū)域和其它區(qū)域重疊地顯示通常的攝像影像和分割影像的液晶顯示器的圖。這里，由影像顯示部0103顯示的通常的攝像影像，與對攝像部0101輸出的與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率相匹配地輸出的顯示用影像數(shù)據(jù)進行再現(xiàn)而得到的影像相當，由影像顯示部0103顯示的分割影像，與對分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)進行再現(xiàn)得到的影像相當。此外，在圖2的(a)中，虛線不是由實際的影像顯示的被拍攝體像，而是為了方便起見表示分割影像的分割區(qū)域的像，圖2的(b)的影像與等倍地顯示由圖2的(a)的虛線包圍的區(qū)域相當。這樣，因為用與實際的攝像影像的圖像分辨率相同的圖像分辨率在液晶顯示器上顯示出來，所以能夠不受由影像的縮小處理引起的圖像質量惡化等的影響地提高視覺辨認度。因此，當用戶通過液晶顯示器確認影像的同時進行拍攝時，能夠確認關注的被拍攝體附近的自動對焦或自動曝光的匹配情況，能夠更正確地進行基于手動的聚焦操作或曝光操作等。此外，在該例子中等倍地顯示分割影像，但是因為液晶顯示器的像素間距與通常的TV監(jiān)視器或PC顯示器比較非常小，所以也可以放大到預定的放大率進行顯示。這時，例如，如果進行整數(shù)倍的放大處理，則能夠極力抑制由內插處理引起的圖像質量惡化。另外，生成分割影像時的影像分割區(qū)域的決定或放大時的放大率，例如，既可以在出廠時設置幾個模式將設定值寫入到EEPR0M，使得用戶能夠觀看菜單畫面而從未圖示的輸入接口輸入并進行選擇，也可以為用戶能夠用未圖示的控制撥號盤或觸摸面板自由地設定影像的分割區(qū)域的方式。因此，能夠簡單地等倍或放大顯示用戶關注的區(qū)域，提高視覺辨認度。另外，如圖2的(c)和圖2的(d)那樣，通過同時顯示通常的攝像影像和分割影像，用戶也可以同時觀看全部視場角和詳細的被拍攝體影像，因此，當攝像時，能夠同時進行整個構圖的確認和在被拍攝體近旁的聚焦或曝光的確認。這時，具有下述的優(yōu)點，即，如果如圖2的(c)那樣并排地顯示2個影像，則能夠不重疊地確認2個影像，如果如圖2的(d)那樣重疊地顯示2個影像，則能夠維持影像的縱橫比不變地確認2個影像。此外，在圖2的各圖中，在顯示影像的左上方，記載著“MF”或“MF xl”的文字。這里，MF表示本攝像裝置用手動對焦進行聚焦控制，Xl表示影像是等倍顯示的。這樣，通過疊加顯示攝像裝置的各功能的狀態(tài)或分割影像的放大率等的文字信息，用戶能夠一看就確認現(xiàn)在的使用狀況也可以。
[0034]圖3是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的控制順序的一個例子的第一圖。圖3的影像顯示方法的控制順序是由顯示影像控制部0104實施的。
[0035]在圖3的影像顯示方法的控制順序中，在ST0301，在起動攝像裝置后，以影像顯示部0103顯示通常的攝像影像的方式進行控制。在ST0302，從手動對焦操作部，取得用戶是否在操作手動對焦的操作信息，如果檢測出操作則轉移到ST0303，如果沒有檢測出則轉移到ST0304。在ST0303，以影像顯示部0103顯示分割影像的方式進行控制。在ST0304，從手動變焦操作部，取得用戶是否在操作手動變焦距的操作信息，如果檢測出操作則轉移到ST0305，如果沒有檢測出則轉移到ST0306。在ST0305，以影像顯示部0103顯示通常的攝像影像的方式進行控制。在ST0306，判定是否沒有用未圖示的電源開關切斷攝像裝置的電源等的液晶顯示器中顯示的結束條件，如果存在液晶顯示結束條件則結束處理順序，如果不存在則從ST0303重復進行。這樣，通過自動地控制當手動對焦操作時和手動聚變焦操作時不同的影像顯示方法，用戶在手動對焦操作時一面觀看分割圖像一面進行正確的聚焦操作，當手動變焦操作時一面觀看通常的攝像影像一面確認全部視場角，能決定構圖，這樣，能夠進行與用戶的使用狀況相應的影像顯示。此外，在本處理順序中在判定對焦操作后判定變焦操作，但是這表示了一個例子，當然該順序相反或同時進行判定也沒有關系。另外，手動對焦操作時顯示的影像，可以不是分割影像，也可以是如圖2的(c)或圖2的(d)所示的合成影像，也可以是用戶在菜單畫面等中事前選擇手動對焦操作時和手動變焦操作時顯示的影像的顯示方法的形態(tài)，用戶一面觀看喜歡的影像一面進行操作。
[0036]圖4是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第二模式圖。在圖4中，0101是攝像部，0102是分割影像生成部，0103是影像顯示部，0104是顯示影像控制部，0407是影像記錄部，0408是錄像操作部。
[0037]在圖4所示的攝像裝置中，攝像部0101、分割影像生成部0102和影像顯示部0103起著與圖1所示的攝像裝置的例子同樣的作用。顯示影像控制部0104，從錄像操作部0408取得錄像操作的信息，根據(jù)該信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法，將它的控制信息輸出到影像顯示部0103。我們將在后面用圖5述說影像顯示方法的決定方法，影像記錄部0407備有運動圖像處理LSI，對攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)進行運動圖像壓縮處理，作為壓縮影像數(shù)據(jù)記錄在DVD、BD和HDD等的記錄介質中。錄像操作部0408備有壓下按鈕等的錄像操作輸入接口，根據(jù)錄像操作輸入接口的輸入信息，控制影像記錄部0407開始錄像或暫時停止的定時。另外，錄像操作部0408將是否在進行錄像操作的信息輸出到顯示影像控制部0104中。此外，由錄像操作部0408進行的錄像的定時控制，通常通過攝像機內的微計算機或攝像機信號處理DSP等進行。
[0038]圖5是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的控制順序的一個例子的第二圖。圖5的影像顯示方法的控制順序由顯示影像控制部0104執(zhí)行。
[0039]在圖5的影像顯示方法的控制順序中，在ST0501，從錄像操作部，取得是否存在開始錄像的用戶操作的操作信息，如果檢測出操作則行進到ST0502，如果沒有檢測出操作則結束處理。在ST0502，按照與現(xiàn)在的影像顯示方法無關、影像顯示部0103顯示通常的攝像影像的方式進行控制。這樣，考慮到在實際進行攝影的期間用戶進行聚焦或曝光的手動控制的頻度小，即便在影像顯示部0103顯示分割影像的情形中，通過在開始錄像的定時將顯示方法自動切換到通常的攝像影像，用戶也能夠確認全部的視場角，能夠進行舒適的操作。另外，錄像時顯示的影像，既可以取代通常的攝像影像，為如圖2的(c)或圖2的(d)中所示的合成影像，也可以是由用戶在菜單畫面等中事前選擇錄像時顯示的影像的顯示方法或是否進行本控制的形態(tài)，達到提高操作性的目的。
[0040]圖6是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的攝像裝置的第三模式圖。在圖6中，0101是攝像部，0102是分割影像生成部，0103是影像顯示部，0104是顯示影像控制部，0105是手動對焦操作部，0609是自動對焦控制部,0610是聚焦控制選擇操作部。
[0041]在圖6所示的攝像裝置中，攝像部0101、分割影像生成部0102，影像顯示部0103和手動對焦操作部0105起著與圖1所示的攝像裝置例同樣的作用。顯示影像控制部0104，從聚焦控制選擇操作部0610取得聚焦控制選擇操作的信息，根據(jù)該信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法，將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。我們將在后面用圖7述說影像顯示方法的決定方法和顯示內容。自動對焦控制部0609，根據(jù)攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)計算對焦的恰當?shù)木劢刮恢茫鶕?jù)該計算結果控制攝像部0101的聚焦透鏡的位置。聚焦控制選擇操作部0610，備有壓下按鈕等的聚焦控制選擇操作輸入接口，根據(jù)聚焦控制選擇操作輸入接口的輸入信息，切換通過手動對焦操作部0105和自動對焦控制部0609中的哪一個進行攝像部0101的聚焦位置的控制。另外，聚焦控制選擇操作部0610將聚焦控制選擇操作輸入接口的輸入信息輸出到顯示影像控制部0104中。此外，用自動對焦控制部0609進行的對焦的聚焦位置的計算處理通常由攝像機內的微計算機或攝像機信號處理DSP等進行。
[0042]圖7是表示與本發(fā)明的第一實施例有關的影像顯示方法的切換控制的一個例子的圖。圖7所示的影像顯示方法的切換控制由顯示影像控制部0104執(zhí)行。在圖7中，(a)是聚焦控制方法是自動對焦，影像顯示方法是通常的攝像影像時的液晶顯示器的圖，(b)是聚焦控制方法是自動對焦，影像顯示方法是分割影像時的液晶顯示器的圖，(c)是聚焦控制方法是手動對焦，影像顯示方法是通常的攝像影像時的液晶顯示器的圖，(d)是聚焦控制方法是手動對焦，影像顯示方法是分割影像時的液晶顯示器的圖。顯示影像控制部0104，每當聚焦控制選擇操作部0610接受I次輸入時，就以圖7的(a)、圖7的(b)、圖7的(C)、圖7的(d)的順序分別切換聚焦的控制方法和影像顯示方法。因此，用戶通過例如幾次壓下按下按鈕那樣的簡單操作，就能夠進行自動對焦和手動對焦的切換及通常的攝像影像顯示和分割影像顯示的切換，能夠提高操作性。這里作為例子舉出了通過按下按鈕進行的操作，但是也可以通過旋轉按鈕或觸摸面板的操作等進行控制。
[0043]為了明確各自的效果將結構分開地說明以上的圖1、圖4和圖6所示的3個構成，當然即便攝像裝置具有全部的構成和功能也沒有關系。這時，例如，使在手動對焦操作時和手動變焦距時切換影像顯示方法，或者，在開始錄像的定時切換影像顯示方法，或者，通過按下按鈕的操作切換影像顯示方法的全部影像顯示方法的控制都是有效的，也可以是用戶能夠從菜單畫面選擇必要的控制。
[0044]另外，在本結構中，在影像顯示部0103中，顯示出將攝像部0101輸出的攝像影像和分割影像生成部0102輸出的分割影像的一方影像或雙方影像合成后的結果，但是攝像裝置持有存儲攝像部0101拍攝的I個畫面量的影像數(shù)據(jù)的幀存儲器，影像顯示部0103控制幀存儲器的各像素的數(shù)據(jù)的讀出方法也能夠實現(xiàn)同等的效果。例如，當生成圖2的(c)所示的顯示影像時，首先每隔一定像素讀入攝像部0101輸出的攝像影像的I行的量，其次每隔一定像素讀入分割區(qū)域內的數(shù)據(jù)的I行的量。只要能夠按照液晶顯示器的行數(shù)的數(shù)量重復上述操作即可。這樣通過控制幀存儲器的讀入方法生成顯示影像的方法在控制變得復雜的另一方面，具有不需要另外生成分割影像數(shù)據(jù)那樣的優(yōu)點。
[0045]這樣如果根據(jù)本實施例，則在具有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器的攝像裝置中，通過等倍或放大顯示影像的一部分能夠提高視覺辨認度，并能夠提高當通過手動進行聚焦或曝光時的操作性，并且通過與用戶的操作相應地進行顯示方法的切換，能夠提高用戶的便利性。
[0046][實施例2]
[0047]圖8是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的攝像裝置的模式圖。在圖8中0101是攝像部，0102是分割影像生成部，0103是影像顯示部，0104顯示影像控制部，0811是被拍攝體識別部。
[0048]在圖8所示的攝像裝置中，攝像部0101是能夠變焦距和改變聚焦的攝像部，由包含變焦透鏡和聚焦透鏡的透鏡組、快門、C⑶或CMOS等的攝像元件、AGC、AD、攝像機信號處理DSP、運動圖像處理LS1、定時發(fā)生器等構成，進行基于光電變換的拍攝，輸出影像數(shù)據(jù)和與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率匹配地縮小了的顯示用影像數(shù)據(jù)。顯示用影像數(shù)據(jù)也可以通過每隔一定像素間拔原來的影像數(shù)據(jù)生成，也可以用運動圖像處理LSI，進行基于濾波器計算的圖像縮小處理而生成。通過將影像數(shù)據(jù)輸出到未圖示的影像記錄部，可以將運動圖像或靜止圖像記錄在DVD、BD或HDD等的記錄介質中，或輸出到未圖示的TV監(jiān)視器或PC顯示器中進行顯示。分割影像生成部0102選擇攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)的預定區(qū)域，以等倍或預定放大率放大區(qū)域內的影像作為分割影像數(shù)據(jù)進行輸出。影像顯示部0103是附屬于攝像裝置的液晶顯示器等的監(jiān)視器部，根據(jù)顯示影像控制部0104輸出的影像顯示方法的控制信息，取得并顯示攝像部0101輸出的顯示用影像數(shù)據(jù)或分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)。顯示影像控制部0104從被拍攝體識別部0811取得被拍攝體識別結果，根據(jù)該被拍攝體識別結果決定影像顯示部0103的影像顯示方法，將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。被拍攝體識別部0811根據(jù)攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)在圖像識別處理中進行被拍攝體的檢測或追蹤等，將被拍攝體識別結果輸出到顯示影像控制部0104。另外，被拍攝體識別部0811根據(jù)被拍攝體識別結果決定分割影像生成部0102的分割區(qū)域的位置或范圍，輸出到分割影像生成部0102中。這里，被拍攝體指的是具有人物面孔等的特征的區(qū)域或運動物體等的關注對象，為了檢測出被拍攝體只要用已有的面孔檢測技術或運動物體檢測技術等即可。另外，為了追蹤被拍攝體，只要在幀間分別進行被拍攝體檢測并在檢測結果上附加相關性，或者用光流或幀間差分等的已有的追蹤技術即可。此外，由被拍攝體識別部0811進行的圖像識別處理，通常由攝像機內的微計算機、攝像機信號處理DSP或專用的LSI等進行。
[0049]圖9是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的分割影像的分割區(qū)域的控制方法的一個例子的圖。在圖9中，(a)是表示一定幀經過前后的攝像影像的圖，(b)是表示一定幀經過前后的對應的分割影像的液晶顯示器的圖，0901_1是一定幀經過前的分割區(qū)域，0901_2是一定幀經過后的分割區(qū)域，0902_1是一定幀經過前的被拍攝人物，0902_2是一定幀經過后的被拍攝人物。此外，圖9的(a)中的虛線和箭頭是為了容易理解說明，方便起見顯示出來的，不是實際的攝像圖像中的被拍攝體像。我們用圖9說明分割影像的分割區(qū)域的控制方法的動作。在一定幀經過前，用戶在液晶顯示器上等倍地顯示被拍攝人物0902_1附近的區(qū)域0901_1。這時，被拍攝體識別部0811進行分割區(qū)域0901_1中包含的被拍攝人物0902_1的檢測。當經過一定幀，被拍攝人物沿圖中箭頭方向移動時，通過對被拍攝人物進行基于圖像識別的追蹤處理，檢測移動后的被拍攝人物0902_2，根據(jù)它的移動量或移動方向等，移動分割區(qū)域地進行控制。將該控制信息輸出到分割影像生成部0102，分割影像生成部0102根據(jù)控制信息變更分割區(qū)域，如圖9的(b)那樣能夠以在被拍攝體移動后和移動前不改變分割影像內的位置的方式進行控制。因此，即便當用戶期望將聚焦和曝光相匹配的被拍攝體移動時，也能夠自動地追蹤等倍或放大顯示的區(qū)域，容易實現(xiàn)正確的聚焦和曝光的匹配。此夕卜，在該例子中我們說明了被拍攝體為I個的情形，但是當存在多個被拍攝體時，用戶能夠用未圖示的觸摸面板等選擇關注的被拍攝體，或者被拍攝體識別部0811檢測分割區(qū)域內的各個被拍攝物的位置或面積比對它們附加權重，決定關注的被拍攝體也可以。另外，當被拍攝體向前方或后方移動，被拍攝體的分割影像中的面積發(fā)生變化時，也可以從被拍攝面積控制分割影像的放大率，總是以同等程度的大小進行顯示。此外，當進行用圖像識別的被拍攝體追蹤時，當被拍攝體的移動速度慢時，只在分割區(qū)域內進行追蹤處理，也可以降低處理成本。當被拍攝體的移動速度快，走出分割區(qū)域的視場角外時，按通常的攝像影像的全部視場角進行追蹤處理，能夠追蹤走出分割區(qū)域的視場角外的被拍攝體即可。
[0050]圖10是表示與本發(fā)明的第二實施例有關的影像顯示方法的控制方法的一個例子的第一圖。在圖10中，(a)是表示一定幀經過前后的攝像影像的圖，(b)是表示一定幀經過前后的對應的分割影像的液晶顯示器的圖。1001_1是一定幀經過前的分割區(qū)域，1001_2是一定幀經過后的分割區(qū)域，1002_1是一定幀經過前的第一被拍攝人物，1002_2是一定幀經過后的第一被拍攝人物，1003是一定幀經過后的第二被拍攝人物。此外，圖10的(a)中的虛線是為了容易理解說明，為了方便而顯示出來的，不是實際的攝像圖像中的被拍攝體像。我們用圖10說明影像顯示方法的控制方法的動作。在一定幀經過前，用戶在液晶顯示器上等倍地顯示第一被拍攝人物1002_1附近的區(qū)域1001_1。被拍攝體識別部0811即便在分割區(qū)域1001_1的區(qū)域外也每個幀或每隔一定幀地進行被拍攝體檢測處理。在經過一定幀后，如果被拍攝體識別部0811在分割區(qū)域1001_2的區(qū)域外檢測出第二被拍攝體1003，則將檢測結果輸出到顯示影像控制部0104。顯示影像控制部0104接受檢測結果，如圖10的(b)那樣以將顯示影像切換到通常的攝像影像的方式進行控制。因此，即便當用戶只確認分割影像地進行操作時，如果也能夠使新的被拍攝體進入到攝像的視場角內，則因為以可以看到全部的視場角的方式自動地進行切換，所以不會漏看加入到視場角內的被拍攝體，能夠容易地確認被拍攝體和掌握構圖。
[0051]這樣，根據(jù)本實施例，在具有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器的攝像裝置中，通過等倍或放大顯示影像的一部分能夠提高視覺辨認度，能夠提高當通過手動進行聚焦和曝光時的操作性，并且通過根據(jù)圖像識別自動地變更放大顯示的區(qū)域的位置或大小及切換影像的顯示方法，能夠提高用戶的便利性。
[0052][實施例3]
[0053]圖11是表示與本發(fā)明的第三實施例有關的攝像裝置的模式圖。在圖11中，1101_1是第一攝像部，1101_2是第二攝像部，0102是分割影像生成部，0103是影像顯示部，0104是顯示影像控制部，1111是立體圖像處理部。
[0054]在圖11所示的攝像裝置中，第一攝像部1101_1和第二攝像部1101_2分別是變焦距和可以改變聚焦的攝像部，由包含變焦透鏡和聚焦透鏡的透鏡組、快門、CCD或CMOS等的攝像元件、AGC、AD、攝像機信號處理DSP、運動圖像處理LS1、定時發(fā)生器等構成，通過光電變換進行攝像，輸出影像數(shù)據(jù)。立體圖像處理部1111用第一攝像部1101_1和第二攝像部1101_2輸出的影像數(shù)據(jù)進行立體圖像處理，進行被拍攝體的3維測量，將視差信息、距離信息、三維位置信息或表示三維測量的可靠性的評價值等作為三維信息進行輸出。另外，輸出顯示用立體影像數(shù)據(jù)，該顯示用立體影像數(shù)據(jù)為與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率相匹配地將第一攝像部1101_1或第二攝像部1101_2的一方的影像數(shù)據(jù)或合成雙方的影像數(shù)據(jù)后的影像數(shù)據(jù)縮小后得到的。顯示用立體影像數(shù)據(jù)，既可以通過每隔一定像素間拔原來的影像數(shù)據(jù)而生成，也可以通過用運動圖像處理LSI進行基于濾波計算的圖像縮小處理而生成。在立體圖像處理中，存在著用透鏡畸變校正處理或平行化處理等的校準處理；用于除去噪聲的低通濾波處理等的前處理；使用刀口(工y 7)檢測等的特征量計算處理、正規(guī)化相互相關或差分絕對值和等的塊匹配或space-sweep法等的各種相關計算處理，使立體圖像間對應，取得視差信息的立體匹配處理，等級濾波器處理或通過標簽等除去特有方面的后處理；用視差信息計算距離信息的距離計算處理等，也能夠輸出在處理途中得到的信息，即例如進行立體匹配處理時的對應結果等。分割影像生成部0102選擇第一攝像部1101_1或第二攝像部1101_2輸出的影像數(shù)據(jù)的預定區(qū)域，以等倍或預定放大率放大區(qū)域內的影像作為分割影像數(shù)據(jù)輸出。這里影像的分割區(qū)域，既可以從未圖示的接口輸入，也可以根據(jù)立體圖像處理部1111輸出的各種計算結果進行決定。我們將在后面用圖12述說分割區(qū)域的決定方法的一個例子。另外，也可以對從第一攝像部1101_1輸出的影像數(shù)據(jù)生成的第一分割影像和從第二攝像部1101_2輸出的影像數(shù)據(jù)生成的第二分割影像進行合成，生成立體分割影像并進行輸出。影像顯示部0103是附屬于攝像裝置的液晶顯示器等的監(jiān)視器部，根據(jù)顯示影像控制部0104輸出的影像顯示方法的控制信息，取得立體圖像處理部1111輸出的顯示用立體影像數(shù)據(jù)，或者，分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)或立體分割影像數(shù)據(jù)并顯示出來。顯示影像控制部0104取得未圖示的接口的輸入信息或立體圖像處理部1111輸出的各種計算結果，根據(jù)這些信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法，將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。此外，立體圖像處理部1111進行的立體圖像處理通常通過攝像機內的微計算機、DSP或圖像處理LSI等進行。另外，這里，作為結構表示了使用2個攝像 部的情形，但是攝像部不需要限定于2個，也可以是設置在不同位置上的3個以上的多個攝像部。另外，立體攝像部0201用鏡子或棱鏡構成，也可以形成持有由I個攝像元件構成的I個攝像部的形態(tài)。
[0055]圖12是表示與本發(fā)明的第三實施例有關的影像顯示方法的一個例子的圖。在圖12中，(a)是表示設置在左右的2個攝像機中，左攝像機中的通常的攝像影像的圖，(b)是表示右攝像機中的通常的攝像影像的圖，(C)是表示左右攝像機的分割合成影像的液晶顯示器的圖，1201_1是左攝像機的攝像影像中的分割區(qū)域，1201_2是右攝像機的攝像影像中的分割區(qū)域，1202_1是左攝像機的攝像影像中的被拍攝人物，1202_2是左攝像機的攝像影像中的被拍攝人物。此外，圖12的(a)和圖12的(b)中的虛線是為了容易理解說明，為了方便說明而顯示出來的，不是實際的攝像圖像中的被拍攝體像。我們用圖12說明影像顯示方法的控制方法的動作。在圖12的(a)所示的左攝像機的攝像影像中，分割影像生成部0102分割被拍攝人物1202_1近旁的區(qū)域1201_1的影像。影像分割區(qū)域的決定，例如既可以在出廠時設置幾個模式將設定值寫入到EEPROM中，用戶能夠觀看菜單畫面而從未圖示的輸入接口輸入并進行選擇，也可以是用戶能夠用未圖示的控制撥號盤或觸摸面板自由地設定影像的分割區(qū)域的形態(tài)。立體圖像處理部1111通過立體匹配處理檢測與左攝像機的被拍攝人物1202_1對應的右攝像機的被拍攝人物1202_2，將檢測結果輸出到分割影像生成部0102中。立體匹配處理可以通過下述方式進行，例如將區(qū)域1201_1作為樣板(r V-卜)，通過區(qū)域基礎(領域^ 一的匹配(V y千 > 々'')處理進行檢測；檢測區(qū)域1201_1內的特征點，用特征點基礎的匹配處理檢測各特征點的對應點，綜合附加了權重的結果，判定對應區(qū)域。分割影像生成部0102，以左攝像機的分割影像中的被拍攝人物1202_1的位置和右攝像機的分割影像中的被拍攝人物1202_2的位置大致相同的方式決定右攝像機的攝像影像中的分割區(qū)域1201_2。分割影像生成部0102，合成左攝像機和右攝像機的各個分割影像進行生成，如圖12 (c)那樣，可以等倍或放大地顯示各攝像機的被拍攝體近旁。此外，在該例中將左攝像機作為基準通過右攝像機的攝像影像進行立體匹配處理，但是將右攝像機作為基準通過左攝像機的攝像影像進行立體匹配(^ ^ >才^ f 處理也沒有關系。這樣，通過并排地等倍或放大顯示左右攝像機的對應的被拍攝體近旁，用戶能夠一邊同時確認左右攝像機的攝像影像的聚焦或曝光的匹配情況，一邊進行聚焦操作或曝光操作。因此，即便在因為左右攝像機的視場角不同所以對同一被拍攝體在攝像機之間聚焦或曝光的匹配情況發(fā)生了微妙變化的情形中，也能夠進行更正確的攝像機之間的聚焦位置或曝光狀態(tài)的統(tǒng)一，提高立體圖像處理中的立體匹配處理或三維測量的精度。
[0056]這樣，根據(jù)本發(fā)明，則在具有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器，持有多個攝像部的攝像裝置中，通過等倍或放大地顯示在攝像部之間對應的被拍攝體近旁，能夠提高用戶當聚焦或曝光匹配時的視覺辨認度，由此能夠輔助提高立體圖像處理的計算精度。
[0057]此外，本發(fā)明不限定于上述的實施例，包含種種的變形例。例如，為了容易理解地說明本發(fā)明，詳細地說明了上述實施例，但是不一定限定于具備所說明的全部結構的情況。另外，可以將某個實施例的結構的一部分置換成其它實施例的結構，另外，也可以將其它實施例的結構加在某個實施例的結構上。
[0058]以上，我們說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0059]如果根據(jù)本發(fā)明，則在持有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器的攝像機或靜像攝像機中，通過用簡便的操作或自動控制切換顯示監(jiān)視器上的影像，能夠提高用戶一面觀看顯示監(jiān)視器一面使用各種功能時的便利性。 [0060]另外，本發(fā)明可以用于民用攝像機、監(jiān)視攝像機或立體視圖攝像機。
[0061]根據(jù)本發(fā)明，則能夠提高攝像裝置的用戶便利性。特別是，能夠提高在用戶觀看顯示監(jiān)視器的同時使用各種功能時的便利性。
【權利要求】
1.一種攝像裝置，其特征在于，包括: 第一攝像單元； 第二攝像單元； 立體圖像處理單元，其使用該第一攝像單元拍攝的攝像影像和該第二攝像單元拍攝的攝像影像進行立體圖像處理； 分割影像生成單元，其分割該第一攝像單元或該第二攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像； 影像顯示單元，其顯示該第一攝像單元或該第二攝像單元拍攝的攝像影像，或者該分割影像生成單元生成的分割影像的一個或多個影像；和 顯示影像控制單元，其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法。
2.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于: 所述立體圖像處理單元從所述第一攝像單元和所述第二攝像單元拍攝的攝像影像檢測同一被拍攝體，將所述分割影像生成單元進行影像分割的區(qū)域決定為包含所述立體圖像處理單元檢測出的該同一被拍攝體的區(qū)域。
3.一種攝像裝置，其特征在于，包括: 攝像單元，其拍攝被拍攝體并取得攝像影像； 分割影像生成單元，其分割所述攝像影像的特定區(qū)域，生成放大到特定的倍率的分割影像； 影像顯示單元，其顯示所述攝像影像和/或所述分割影像； 顯示影像控制單元，其控制所述影像顯示單元； 手動對焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制所述攝像單元的聚焦位置；和 手動變焦操作單元，其用于用戶通過手動操作控制所述攝像單元的變焦倍率，其中， 當通過所述手動對焦操作單元操作聚焦位置時選擇所述分割影像，并在所述影像顯示單元上顯示出來，當通過所述手動變焦操作單元操作變焦倍率時選擇所述攝像影像，并在所述影像顯示單元上顯示出來。
【文檔編號】G03B17/20GK103973973SQ201410123301
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2008年12月12日 優(yōu)先權日:2007年12月13日
【發(fā)明者】廣岡慎一郎, 千葉浩 申請人:日立民用電子株式會社
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