適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置,包括顯微鏡光學裝置、自動載物臺、CCD圖像傳感器、控制器、以及圖像處理器,其中,CCD圖像傳感器設置在顯微鏡光學裝置上,顯微鏡光學裝置連接自動載物臺,控制器(電腦)分別連接顯微鏡光學裝置、自動載物臺、CCD圖像傳感器。并包含圖像處理軟件。本實用新型結(jié)構設計合理,在自動載物臺的運行精度上進行了提高,利用圖像的準確拼接。
【專利說明】適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及圖像拼接系統(tǒng),具體地,涉及適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置。
【背景技術】
[0002]我國屬世界上22個結(jié)核病高流行國家之一,全國有5億以上人口受結(jié)核菌感染,活動性肺結(jié)核病人達600余萬,其中傳染性肺結(jié)核病人達200余萬,每年新增113萬新結(jié)核病患者,還有大量肺外結(jié)核病人存在,每年因結(jié)核病死亡者達25萬,結(jié)核病在我國仍然是一個危害人民健康的嚴重公共衛(wèi)生問題。
[0003]結(jié)核的顯微鏡觀察一直存在非常費時費事、效率低下的問題。其需要醫(yī)師連續(xù)判讀300個不同的視野,來進行判斷樣本的結(jié)果。
[0004] 申請人:經(jīng)過自主研發(fā)的自動的微量移動平臺和光學系統(tǒng),已經(jīng)實現(xiàn)了連續(xù)20個批次,每個批次野15行,共計300個不同視野的電子拍照,但是由于照片量大,逐個圖片的判讀將會造成大量時間的浪費,而且醫(yī)師逐個圖片復核也極不方便。所以就產(chǎn)生如何將所有300個視野的圖片拼接成一張的圖片的問題。
[0005]但是現(xiàn)在應用于此領域的圖像處理系統(tǒng)很少,而且基本都存在拼接粗糙、有明顯拼接縫隙、圖像不完整、,速度慢、輸出結(jié)果圖片像素偏低等缺點。而且常常需要人工選取初始匹配點,無法適應大數(shù)據(jù)量圖像的融合。
[0006]圖像拼接是指將兩幅或兩幅以上具有重疊部分的圖片無縫地拼接成一幅較大的圖片的技術。圖像配準是圖像融合的基礎,而且圖像配準算法的計算量一般非常大,因此圖像拼接技術的發(fā)展很大程度上取決于圖像配準技術的創(chuàng)新。早期的圖像配準技術主要采用點匹配法,這類方法速度慢、精度低。
[0007]為實現(xiàn)準確、高精度的圖像拼接,有必要設計一種運行精度較高的適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置
實用新型內(nèi)容
[0008]針對現(xiàn)有技術中的缺陷,本實用新型的目的是提供一種適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置。
[0009]根據(jù)本實用新型提供的適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置,包括顯微鏡光學裝置、自動載物臺、CCD圖像傳感器、以及電腦,其中,CCD圖像傳感器設置在顯微鏡光學裝置上,顯微鏡光學裝置連接自動載物臺,電腦分別連接顯微鏡光學裝置、自動載物臺、CCD圖像傳感器;電腦包含圖像處理單元。
[0010]優(yōu)選地,自動載物臺包括X方向電機、Y方向電機、X方向絲桿、以及Y方向絲桿,其中,X方向電機驅(qū)動X方向絲桿,Y方向電機驅(qū)動Y方向絲桿,X方向與Y方向相互垂直。
[0011]優(yōu)選地,X方向絲桿和/或Y方向絲桿采用C3級高精度研磨絲桿。
[0012]優(yōu)選地,顯微鏡光學裝置包括物鏡、聚光鏡、視場光闌、以及光源,其中,物鏡、聚光鏡、視場光闌、以及光源由上往下依次同軸設置。
[0013]優(yōu)選地,自動載物臺采用精度規(guī)格為0.05um級的光柵尺。
[0014]與現(xiàn)有技術相比,本實用新型具有如下的有益效果:
[0015]結(jié)構設計合理,在自動載物臺的運行精度上進行了提高;因此利用本實用新型實現(xiàn)的圖像拼接方法能夠獲得如下技術效果:圖像實現(xiàn)準確拼接,相對用戶操作逐個視野查找結(jié)核病菌,成倍地提高了客戶判斷結(jié)果的準確度;通過自動拼接圖像,大大提高了用戶的工作效率,節(jié)約了人力成本,提升了醫(yī)院的社會和經(jīng)濟效益;自動拼接好的圖像通過電子化的方式有效地存儲下來,方便用戶日后的再會診和相關文檔工作,做到有據(jù)可依,明確責任,大大減少誤判引起的醫(yī)療糾紛;解決了圖像拼接的拼接粗糙,輸出圖像像素點數(shù)偏低等問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0018]圖中:
[0019]I為(XD圖像傳感器;
[0020]2為物鏡;
[0021]3為自動載物臺;
[0022]4為聚光鏡;
[0023]5為視場光闌;
[0024]6為光源。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型,但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是,對本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0026]根據(jù)本實用新型提供的適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置,包括顯微鏡光學裝置、自動載物臺、CCD圖像傳感器、以及電腦,其中,CCD圖像傳感器設置在顯微鏡光學裝置上,顯微鏡光學裝置連接自動載物臺,電腦分別連接顯微鏡光學裝置、自動載物臺、CCD圖像傳感器,電腦包含圖像處理單元。
[0027]優(yōu)選地,自動載物臺包括X方向電機、Y方向電機、X方向絲桿、以及Y方向絲桿,其中,X方向電機驅(qū)動X方向絲桿,Y方向電機驅(qū)動Y方向絲桿,X方向與Y方向相互垂直。
[0028]優(yōu)選地,X方向絲桿和/或Y方向絲桿采用C3級高精度研磨絲桿。
[0029]優(yōu)選地,顯微鏡光學裝置包括物鏡、聚光鏡、視場光闌、以及光源,其中,物鏡、聚光鏡、視場光闌、以及光源由上往下依次同軸設置。
[0030]優(yōu)選地,自動載物臺采用精度規(guī)格為0.05um級的光柵尺。
[0031]應用本實用新型的高精度特點可以實現(xiàn)如下方法:[0032]步驟I,圖像預處理:
[0033]建立待拼接圖像的匹配模板,對待拼接圖像進行變換操作;
[0034]步驟2,圖像邊緣特征檢測:
[0035]通過檢測各像素點的灰度變化以及梯度信息來檢測待拼接圖像中對匹配有用的特征點;
[0036]步驟3,圖像特征點匹配:
[0037]找出待拼接圖像中的特征點在參考圖像中對應的位置,進而確定待拼接圖像與參考圖像之間的特征變換關系;
[0038]步驟4,圖像偽特征點對去除:
[0039]剔除偽特征點數(shù)據(jù),得到最優(yōu)特征點集;
[0040]步驟5,融合重構:
[0041]根據(jù)最優(yōu)特征點集將待拼接圖像的重合區(qū)域進行融合,得到拼接重構的平滑無縫全景圖像。
[0042]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是,本實用新型并不局限于上述特定實施方式,本領域技術人員可以在權利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改,這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
【權利要求】
1.一種適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置,其特征在于,包括顯微鏡光學裝置、自動載物臺、C⑶圖像傳感器、以及電腦,其中,CXD圖像傳感器設置在顯微鏡光學裝置上,顯微鏡光學裝置連接自動載物臺, 電腦分別連接顯微鏡光學裝置、自動載物臺、CCD圖像傳感器;電腦包含圖像處理單J Li ο
2.根據(jù)權利要求1所述的適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置,其特征在于,自動載物臺包括X方向電機、Y方向電機、X方向絲桿、以及Y方向絲桿,其中,X方向電機驅(qū)動X方向絲桿,Y方向電機驅(qū)動Y方向絲桿,X方向與Y方向相互垂直。
3.根據(jù)權利要求2所述的適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置,其特征在于,X方向絲桿和/或Y方向絲桿采用C3級高精度研磨絲桿。
4.根據(jù)權利要求1所述的適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置,其特征在于,顯微鏡光學裝置包括物鏡、聚光鏡、視場光闌、以及光源,其中,物鏡、聚光鏡、視場光闌、以及光源由上往下依次同軸設置。
5.根據(jù)權利要求1所述的適用于結(jié)核桿菌抗酸染色圖像拼接的裝置,其特征在于自動載物臺采用精度規(guī)格為0.05um級的光柵尺。
【文檔編號】G02B21/26GK203490416SQ201320577701
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權日:2013年9月17日
【發(fā)明者】孫西釗, 王震, 李攀, 李建勛, 王文合 申請人:上海皓信生物科技有限公司