頭部正面拍攝裝置及三維頭部模型的自然頭位校正方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于口腔臨床醫(yī)學影像學領(lǐng)域,公開了頭部正面拍攝裝置及三維頭部模型的自然頭位校正方法。該頭部正面拍攝裝置,包括:鉛垂線、三腳架、至少一個閃光燈、固定在三腳架球形云臺上的暗箱、以及固定在暗箱內(nèi)部的相機;所述暗箱上安裝有單向透視玻璃,所述單向透視玻璃的反面朝向相機的鏡頭,正面朝向鉛垂線;每個閃光燈均朝向相機的前方;所述相機上安裝有的閃光燈引閃器;所述相機電連接有計算機。
【專利說明】頭部正面拍攝裝置及三維頭部模型的自然頭位校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于口腔臨床醫(yī)學影像學領(lǐng)域,涉及頭部正面拍攝裝置及三維頭部模型的自然頭位校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自然頭位(natural head position, NHP)是目前已經(jīng)得到公認的評價面部容貌的最佳參考基準。自然頭位指:人在放松狀態(tài)下,頭部直立,雙眼注視與眼睛水平某點時頭部所處的一種可重復的生理位置,反映了個體在生活狀態(tài)下的真實情況。研究表明相對于其他參考平面,自然頭位具有高度的可重復性,因此在對患者面部容貌進行分析、在對容貌畸形進行診斷、在確定治療方案和在評價治療效果時,自然頭位是重要的參考基準。NHP的獲取方法分為兩種:第一種為記錄NHP,是讓被測個體在自然放松狀態(tài)下自我調(diào)節(jié)頭部位置(需要在其前方放一面鏡子),然后通過側(cè)面照片、頭顱側(cè)位片等影像資料,將頭部位置連同顱外的一根鉛垂線、水平線、在面部所標記的點或標記物記錄下來。但此獲取方法不能得到NHP時的正面照片,且只能在二維空間上從側(cè)面進行觀察。第二種為評價NHP,即有經(jīng)驗或經(jīng)過一定訓練的醫(yī)師對通過傳統(tǒng)方式拍攝得到的照片、X光片或三維頭部模型根據(jù)其主觀認識,通過圖片或三維頭部模型旋轉(zhuǎn)將圖像中被測者的頭部調(diào)節(jié)到自然、直立的位置。當前三維頭部模型NHP的校正普遍采用這種方法,但其準確性與可重復性容易受到醫(yī)生主觀影響。
[0003]另外,關(guān)于患者的三維頭部模型,目前大部分需要進行CT掃描后通過三維重建獲得,重建三維模型能夠準確的反映患者頭部的三維形態(tài),但是無法記錄患者面部皮膚的色彩信息,因此與患者的彩色照片無法建立準確的對應關(guān)系。
【發(fā)明內(nèi)容】
`[0004]本發(fā)明的目的在于提出頭部正面拍攝裝置及三維頭部模型的自然頭位校正方法。該頭部正面拍攝裝置能夠得到人處于自然頭位時的正面照片。該三維頭部模型的自然頭位校正方法能夠準確地將被拍攝者頭部表面的三維模型和被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型校正至自然頭位狀態(tài)。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0006]技術(shù)方案一:
[0007]頭部正面拍攝裝置,包括:鉛垂線、三腳架、至少一個閃光燈、固定在三腳架球形云臺上的暗箱、以及固定在暗箱內(nèi)部的相機;所述暗箱上安裝有單向透視玻璃,所述單向透視玻璃的反面朝向相機的鏡頭,正面朝向鉛垂線;每個閃光燈均朝向相機的前方;所述相機上安裝有的閃光燈引閃器;所述相機電連接有計算機。
[0008]本技術(shù)方案的特點和進一步改進在于:
[0009]所述閃光燈的個數(shù)為2,兩個閃光燈均與暗箱處于同一高度,所述每個閃光燈的朝向與相機的鏡頭朝向的夾角為45°。[0010]所述頭部正面拍攝裝置,還包括純色背景布,所述單向透視玻璃的正面朝向所述純色背景布,所述鉛垂線位于單向透視玻璃和純色背景布之間;所述純色背景布與單向透視玻璃的水平距離在2.5m到3m之間。
[0011]所述頭部正面拍攝裝置,還包括螺栓、相機快裝板;所述暗箱通過螺栓固定在三腳架的球形云臺上;所述暗箱的內(nèi)部底面上固定有相機固定臺,所述相機通過相機快裝板固定在所述相機固定臺上;所述暗箱在面向鉛垂線的一側(cè)設置有插槽,所述單向透視玻璃安裝在所述插槽上。
[0012]技術(shù)方案二:
[0013]三維頭部模型的自然頭位校正方法,基于上述頭部正面拍攝裝置,包括以下步驟:
[0014]S1:在被拍攝者的面部標注至少4個標記點,令被拍攝者站立于暗箱的正前方,鉛垂線位于被拍攝者的正后方;調(diào)整三腳架的高度,使被拍攝者頭部的水平投影位于單向透視玻璃的中央,令被拍攝者的頭部處于自然頭位狀態(tài),被拍攝者的眼睛水平注視單向透視玻璃;
[0015]S2:計算機控制相機對被拍攝者頭部正面進行遠程拍攝,在拍攝的同時,閃光燈引閃器控制閃光燈發(fā)光,得到被拍攝者位于自然頭位時的頭部正面照片;然后利用頭部正面照片中的鉛垂線對頭部正面照片進行水平校正;
[0016]S3:根據(jù)水平校正后頭部正面照片中任意3個標記點兩兩之間的距離,以及所述3個標記點兩兩之間的實際距離,得出將水平校正后的頭部正面照片還原至實際大小所需的縮放倍率;根據(jù)所述縮放倍率對水平校正后的頭部正面照片進行縮放;利用人體三維掃描儀對被拍攝者頭部的表面進行掃描,得到被拍攝者頭部表面的三維模型;
[0017]S4:以任意一個標記點為原點,建立二維直角坐標系和三維直角坐標系;在二維直角坐標系中,X軸為過原點的冠狀軸,I軸為過原點的垂直軸;在三維直角坐標系中,X軸為過原點的冠狀軸,y軸為過原點的矢狀軸,Z軸為過原點的垂直軸;任意選取多個非原點的標記點,在二維直角坐標系中,測量得出第i標記點的X軸坐標值Xi和I軸坐標值li,I取I至N,N為選取的標記點的個數(shù);則在三維直角坐標系中,第i標記點的X軸坐標值為Xi,第i標記點的ζ軸坐標值為Ji ;然后在被拍攝者頭部表面的三維模型中,測量得出第i標記點到原點的距離Ti,在縮放后的頭部正面照片中,測量得出第i標記點到原點的距離Di ;根據(jù)Ti和Di,即可計算得出三維直角坐標系中第i標記點的?軸坐標值;
[0018]S5:將被拍攝者頭部表面的三維模型復制到三維直角坐標系中,使所述選取的任一標記點與自身的坐標點相重合,從而得到被拍攝者頭部表面的自然頭位三維模型。
[0019]本技術(shù)方案的特點和進一步改進在于:
[0020]在步驟S3中,利用CT掃描儀對被拍攝者頭部的內(nèi)部進行掃描,得到被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型;
[0021]在步驟S5之后,將被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型復制到三維直角坐標系中,將被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型、以及被拍攝者頭部表面的自然頭位三維模型進行配準,得出被拍攝者頭部內(nèi)部的自然頭位三維模型。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明能夠得到人處于自然頭位時的正面照片,操作簡單,所拍攝的照片較標準。本發(fā)明所提出的三維頭部模型的自然頭位校正方法能夠準確的將被拍攝者頭部表面的三維模型和被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型校正至自然頭位狀態(tài),從而可為面部容貌的評價提供一個很好的參照基準,利于以后臨床及相關(guān)的科學研究。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的頭部正面拍攝裝置的正視示意圖;
[0024]圖2為本發(fā)明的頭部正面拍攝裝置的俯視示意圖;
[0025]圖3為本發(fā)明的暗箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖4為本發(fā)明的單向透視玻璃示意圖。
[0027]附圖標記:1-暗箱,2-閃光燈引閃器,3-鉛垂線,4-純色背景布,5-閃光燈,6_被拍攝者,7-插槽,8-螺栓,9-相機固定臺,10-相機快裝板,11-把手;12-單向透視玻璃,13-三腳架,14-相機。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0029]參照圖1,為本發(fā)明的頭部正面拍攝裝置的正視示意圖;參照圖2,為本發(fā)明的頭部正面拍攝裝置的俯視示意圖。該頭部正面拍攝裝置主要利用相機14對人體頭部正面進行拍攝。例如,相機14采用I OOmm定焦鏡頭。在該頭部正面拍攝裝置,設置有三腳架13,三腳架13具有可調(diào)節(jié)的伸縮腳,其頂部具有球形云臺,可以用來固定暗箱I。參照圖3,為本發(fā)明的暗箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;參照圖4,為本發(fā)明的單向透視玻璃示意圖。暗箱I呈長方體形狀,其中五個面采用不透明的材料制成,而在剩余的一面設置有插槽7,在插槽7內(nèi)安裝有單向透視玻璃12。暗箱I的底面通過螺栓8固定在三腳架13的球形云臺上,暗箱I的內(nèi)部底面上固定有相機固定臺9,相機14通過相機快裝板10固定在相機固定臺9上。單向透視玻璃12的反面朝向暗箱I的內(nèi)部,相機14的鏡頭朝向單向透視玻璃12的反面,單向透視玻璃12的正面朝向暗箱I的外部,可保證從暗箱I外部觀察單向透視玻璃時,可以將單向透視玻璃視為一面鏡子,而位于暗箱I內(nèi)部的相機14可清楚拍攝暗箱外部的物體。暗箱I的頂部還設置有把手11,通過把手11可以方便地安裝或卸下暗箱I。
[0030]本發(fā)明實施例中,在暗箱I的正前方2.3m處設置有鉛垂線3,鉛垂線3從室內(nèi)的天花板或頂部垂下,主要用于照片進行水平校正。在暗箱I的正前方2.75m處設置有純色背景布4,例如,純色背景布4采用藍色背景布,寬1.7m,高2m。純色背景布4主要用于提供照片的背景。此時,鉛垂線3位于暗箱I和純色背景布4之間。單向透視玻璃12的正面朝向鉛垂線3和純色背景布4。
[0031]本發(fā)明實施例中,在暗箱I的左側(cè)設置有閃光燈5和柔光燈箱,在暗箱I的右側(cè)也設置有閃光燈5和柔光燈箱,所有的閃光燈5和柔光燈箱均安裝在對應的三腳架上,兩個閃光燈5均與暗箱I處于同一高度,每個閃光燈5的照射方向均與相機14的鏡頭朝向呈45度角,每個閃光燈5的發(fā)光方向均朝向相機14的鏡頭的前方。相機14通過數(shù)據(jù)線連接計算機,計算機用于調(diào)節(jié)相機14的拍攝參數(shù),可以控制相機14進行遠程拍攝,也可以對拍攝得到的照片進行圖像處理。在相機14的頂部安裝有閃光燈引閃器2,當相機進行拍攝的同時,閃光燈引閃器2控制閃光燈5發(fā)光,從而可以為拍攝過程提過足夠的光照。例如,閃光燈引閃器2采用無線引閃器,閃光燈引閃器2與相機2電連接,當相機2進行拍攝的同時,向閃光燈引閃器2發(fā)送控制信號,閃光燈引閃器2將該控制信號發(fā)送至每個閃光燈5的接收器中,從而控制每個閃光燈5進行發(fā)光。
[0032]本發(fā)明實施例還提出了三維頭部模型的自然頭位校正方法,該三維頭部模型的自然頭位校正方法基于上述頭部正面拍攝裝置,該三維頭部模型的自然頭位校正方法包括以下步驟:
[0033]標注標記點:在被拍攝者6的面部標注4個標記點,例如在被拍攝者6的額部中央點、鼻尖點、左右顴骨點分別用紅筆標注4個標記點。需要采集被拍攝者的頭部正面照片時,被拍攝者6完全放松站立于暗箱的正前方2m處,令被拍攝者6的頭位處于自然頭位狀態(tài);然后調(diào)節(jié)三腳架的伸縮腳,使被拍攝者頭部的水平投影位于單向透視玻璃的中央,本發(fā)明實施例中,單向透視玻璃寬度為35-40cm,高度為45-50cm。此時,令被拍攝者6的眼睛水平注視單向透視玻璃。至此,即完成了拍攝前的準備過程。
[0034]拍攝頭部正面照片:計算機首先調(diào)節(jié)相機的拍攝參數(shù),然后控制相機對被拍攝者頭部正面進行遠程拍攝,在拍攝的同時,閃光燈引閃器控制閃光燈發(fā)光,得到被拍攝者位于自然頭位時的頭部正面照片。利用頭部正面照片中的鉛垂線對頭部正面照片進行水平校正,例如,可以旋轉(zhuǎn)頭部正面照片,使鉛垂線處于豎直狀態(tài),使鉛垂線與實際情況保持一致,此時得到的頭部正面照片為經(jīng)過水平校正的頭部正面照片。
[0035]三維掃描及照片縮放:根據(jù)水平校正后的頭部正面照片中任意3個標記點兩兩之間的距離,以及3個標記點兩兩之間的實際距離,得出將水平校正后的頭部正面照片還原至實際大小所需的縮放倍率;根據(jù)縮放倍率對水平校正后的頭部正面照片進行縮放。照片縮放的具體過程如下:設任意3個標記點分別為A點、B點和C點,在水平校正后的頭部正面照片中,A點和B點之間的距離為c,A點和C點之間的距離為b,B點和C點之間的距離為a。A點和B點之間的實際距離為1,A點和C點之間的實際距離為n,B點和C點之間的距離為m。此時,根據(jù)以下公式: [0036](a2 -1r - c:、p: 士 2」(η: -1rρ2)(12 -c2ρ2) +I2 + η2 -m2 =0
[0037]上式中,ρ為將水平校正后的頭部正面照片還原至實際大小所需的縮放倍率。根據(jù)縮放倍率P對水平校正后的頭部正面照片進行縮放。
[0038]然后利用人體三維掃描儀對被拍攝者頭部的表面進行掃描(例如采用美國3DMD人體頭部可見光三維掃描設備),得到被拍攝者頭部表面的三維模型;利用CT掃描儀對被拍攝者頭部的內(nèi)部進行掃描,得到被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型。被拍攝者頭部表面的三維模型只包含頭部表面的三維數(shù)據(jù),不包含頭部內(nèi)部(例如顱骨)的三維數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中,分別采用CT掃描儀和人體三維掃描儀對被拍攝者頭部進行掃描,即可得到拍攝者頭部全面的三維數(shù)據(jù)。
[0039]標記點的坐標轉(zhuǎn)換:以鼻尖點的標記點作為原點,建立二維直角坐標系和三維直角坐標系。二維直角坐標系的X軸為過原點的冠狀軸,冠狀軸為人體的左右方向的一條軸,在二維直角坐標系中,人體的從右向左方向為X軸的正軸。二維直角坐標系的y軸為過原點的垂直軸,垂直軸為人體的上下方向的一條軸,在二維直角坐標系中,人體的從下至上方向為y軸的正軸。
[0040]三維直角坐標系的X軸為過原點的冠狀軸,冠狀軸為人體的左右方向的一條軸,在三維直角坐標系中,人體的從右向左方向為X軸的正軸。三維直角坐標系的I軸為過原點的矢狀軸,矢狀軸為人體的前后方向的一條軸,在三維直角坐標系中,人體的從前向后方向為I軸的正軸。三維直角坐標系的Z軸為過原點的垂直軸,垂直軸為人體的上下方向的一條軸,在三維直角坐標系中,人體的從下至上方向為z軸的正軸。
[0041]在建立二維直角坐標系和三維直角坐標系以后,對剩余的3個標記點(額部中央點以及左右顴骨點對應的3個標記點)進行坐標轉(zhuǎn)換。在縮放后的頭部正面照片中,測量得出選取的第i標記點的X軸坐標值Xi和I軸坐標值yi; i取I至3。根據(jù)三維直角坐標系和二維直角坐標系中坐標軸和原點的設置方式,可以得知:三維直角坐標系第i標記點X軸坐標值Xi’等于Xi,三維直角坐標系中第i標記點z軸坐標值Zi’等于yi。三維直角坐標系中第i標記點I軸坐標值Ji,的計算過程如下:在被拍攝者頭部表面的三維模型中,測量得出第i標記點到原點的距離Ti,也就是說,Ti為第i標記點到原點的線段長度。在縮放后的頭部正面照片中,測量得出第i標記點到原點的距離Di,根據(jù)投影關(guān)系可知=Di為第i標記點到原點的線段在XOZ平面的的投影的長度。根據(jù)直角三角形的計算公式,可以得出第i標記點至三維直角坐標系中xoz平面的距離。由于在三維直角坐標系中,Iy'」為第i標記點至三維直角坐標系中xoz平面的距離,所以在計算出第i標記點至三維直角坐標系中xoz平面的距離時,也就計算出|y' J0然后,根據(jù)在被拍攝者頭部表面的三維模型判斷第i標記點處于xoz平面的哪一側(cè),根據(jù)判斷結(jié)果進行進一步判斷--第i標記點I軸坐標值y/是否大于O。例如,當額部中央點的標記點處于xoz平面的前側(cè),此時,y/ >0, Yi?等于Iy'丄
[0042]被拍攝者頭部表面的三維模型的配準:將被拍攝者頭部表面的三維模型復制到三維直角坐標系中,通過旋轉(zhuǎn)和平移被拍攝者頭部表面的三維模型,使第i標記點移動至第i標記點的坐標點(Xi’,Ii,,ζ/ )處。這樣,就可以確定被拍攝者頭部表面的三維模型在三維直角坐標系中的位置,從而得到被拍攝者頭部表面的自然頭位三維模型。
[0043]被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型的配準:將被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型復制到三維直角坐標系中,根據(jù)每個標記點和被拍攝者頭部內(nèi)部之間的已知的位置關(guān)系,對被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型進行平移和旋轉(zhuǎn),將被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型、以及被拍攝者頭部表面的自然頭位三維模型進行配準,例如可以事先在眼內(nèi)外眥、口角等處設置標記點,然后可以根據(jù)這些標記點和被拍攝者頭部內(nèi)部之間的已知的位置關(guān)系,完成被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型的配準。
[0044]顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.頭部正面拍攝裝置,其特征在于,包括:鉛垂線(3)、三腳架(13)、至少一個閃光燈(5)、固定在三腳架(13)球形云臺上的暗箱(1)、以及固定在暗箱(1)內(nèi)部的相機(14);所述暗箱(1)上安裝有單向透視玻璃(12),所述單向透視玻璃(12)的反面朝向相機(14)的鏡頭,正面朝向鉛垂線(3);每個閃光燈(5)均朝向相機(14)的前方;所述相機(14)上安裝有的閃光燈引閃器(2);所述相機(14)電連接有計算機。
2.如權(quán)利要求1所述的頭部正面拍攝裝置,其特征在于,所述閃光燈(5)的個數(shù)為2,兩個閃光燈(5)均與暗箱(1)處于同一高度,所述每個閃光燈(5)的朝向與相機(14)的鏡頭朝向的夾角為45°。
3.如權(quán)利要求1所述的頭部正面拍攝裝置,其特征在于,還包括純色背景布(4),所述單向透視玻璃(12)的正面朝向所述純色背景布(4),所述鉛垂線(3)位于單向透視玻璃(12)和純色背景布(4)之間;所述純色背景布(4)與單向透視玻璃(12)的水平距離在2.5m到3m之間ο
4.如權(quán)利要求1所述的頭部正面拍攝裝置,其特征在于,還包括螺栓(8)、相機快裝板(10);所述暗箱(1)通過螺栓(8)固定在三腳架(13)的球形云臺上;所述暗箱(1)的內(nèi)部底面上固定有相機固定臺(9),所述相機(14)通過相機快裝板(10)固定在所述相機固定臺(9)上;所述暗箱(1)在面向鉛垂線(3)的一側(cè)設置有插槽(7),所述單向透視玻璃(12)安裝在所述插槽(7)上。
5.三維頭部模型的自然頭位校正方法,基于權(quán)利要求1所述的頭部正面拍攝裝置,其特征在于,包括以下步驟:` 51:在被拍攝者的面部標注至少4個標記點,令被拍攝者站立于暗箱的正前方,鉛垂線位于被拍攝者的正后方;調(diào)整三腳架的高度,使被拍攝者頭部的水平投影位于單向透視玻璃的中央,令被拍攝者的頭部處于自然頭位狀態(tài),被拍攝者的眼睛水平注視單向透視玻璃; 52:計算機控制相機對被拍攝者頭部正面進行遠程拍攝,在拍攝的同時,閃光燈引閃器控制閃光燈發(fā)光,得到被拍攝者位于自然頭位時的頭部正面照片;然后利用頭部正面照片中的鉛垂線對頭部正面照片進行水平校正; 53:根據(jù)水平校正后頭部正面照片中任意3個標記點兩兩之間的距離,以及所述3個標記點兩兩之間的實際距離,得出將水平校正后的頭部正面照片還原至實際大小所需的縮放倍率;根據(jù)所述縮放倍率對水平校正后的頭部正面照片進行縮放;利用人體三維掃描儀對被拍攝者頭部的表面進行掃描,得到被拍攝者頭部表面的三維模型; 54:以任意一個標記點為原點,建立二維直角坐標系和三維直角坐標系;在二維直角坐標系中,X軸為過原點的冠狀軸,y軸為過原點的垂直軸;在三維直角坐標系中,X軸為過原點的冠狀軸,y軸為過原點的矢狀軸,ζ軸為過原點的垂直軸;任意選取多個非原點的標記點,在二維直角坐標系中,測量得出第i標記點的X軸坐標值Xi和I軸坐標值yi,i取I至N,N為選取的標記點的個數(shù);則在三維直角坐標系中,第i標記點的X軸坐標值為Xi,第i標記點的ζ軸坐標值為Ji ;然后在被拍攝者頭部表面的三維模型中,測量得出第i標記點到原點的距離Ti,在縮放后的頭部正面照片中,測量得出第i標記點到原點的距離Di ;根據(jù)Ti和Di,即可計算得出三維直角坐標系中第i標記點的I軸坐標值; 55:將被拍攝者頭部表面的三維模型復制到三維直角坐標系中,使所述選取的任一標記點與自身的坐標點相重合,從而得到被拍攝者頭部表面的自然頭位三維模型。
6.如權(quán)利要求5所述的三維頭部模型的自然頭位校正方法,其特征在于,在步驟S3中,利用CT掃描儀對被拍攝者頭部的內(nèi)部進行掃描,得到被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型;在步驟S5之后,將被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型復制到三維直角坐標系中,將被拍攝者頭部內(nèi)部的三維模型、以及被拍攝者頭部表面的自然頭位三維模型進行配準,得出被拍攝者頭部內(nèi)部的自然頭位三維模型`。`
【文檔編號】G03B15/05GK103690188SQ201310665086
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】白石柱, 董瑜, 高蕊, 賈駿, 郭秋云 申請人:中國人民解放軍第四軍醫(yī)大學