技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于校準攝像機的方法，所述攝像機包括具有中心位置的圖像傳感器。該方法包括：通過鏡頭捕獲投射到圖像傳感器上的圖像視圖，所投射的圖像視圖具有中心；檢測由圖像傳感器捕獲的圖像視圖的至少一個圖像視圖邊界；基于檢測的邊界，確定在至少一個維度上與投射在圖像傳感器上的圖像視圖的中心相對應的投影中心位置；確定在所述投影中心位置和在至少一個維度上限定的與捕獲所投射的圖像視圖的圖像傳感器的中心相對應的傳感器中心位置之間的偏移；基于所述偏移使圖像傳感器相對于所述鏡頭移動，以實現(xiàn)在至少一個維度上在圖像傳感器的中心和所投射的圖像視圖的中心之間的大致零偏移。

技術研發(fā)人員：尼克拉斯·漢森;安德里亞·帕爾松
受保護的技術使用者：安訊士有限公司
文檔號碼：201310096485
技術研發(fā)日：2013.03.25
技術公布日：2017.06.09