本實用新型涉及到車載攝像機位置補償裝置的領(lǐng)域，具體涉及到車載攝像機垂直距離自動位置補償裝置的功能。

背景技術(shù)：

隨著自動駕駛、輔助駕駛的快速發(fā)展，對于車載攝像機拍攝畫面的穩(wěn)定至關(guān)重要，汽車在顛簸路況下行駛中，車載攝像機隨車體的運動作垂直上下顛簸運動，導致攝像機拍攝的畫面不清晰，為了避免光學防抖補償鏡片導致畫面質(zhì)量下降。開發(fā)了一種針對車載攝像機在顛簸過程中進行高效的垂直位置補償相互裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的原理是汽車在顛簸路況下行駛中，車載攝像機根據(jù)車體高度的變化，通過垂直位置補償裝置作反方向運動，從而一定程度上保證了攝像機的穩(wěn)定性。

其技術(shù)方案為：

一種新型車載攝像機視覺檢測垂直位置補償裝置，包括連接板、下夾板、上夾板、連桿、連接銷、導向軌、推板、永磁磁鐵、緩沖彈簧、通電線圈、感測器、連接塊、導向柱等；其中感測器是用來感應(yīng)車輛在行駛過程中車體高度位置的變化，當車體向上顛簸時，通電線圈與磁鐵產(chǎn)生電磁力推動推板，推板帶動連接塊在導向柱的導向下做水平運動，在導向軌的約束下，連著連接塊的四根連桿帶動下夾板作垂直向下運動，下夾板通過連接圓柱帶動車載攝像機垂直向下運動；當車體向下顛簸時，垂直補償裝置通過反向電磁力作向上運動，保證了車載攝像機在車體運動過程中的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為該實用新型的整體模型圖；

圖2為垂直補償裝置的模型圖；

其中1-連接板，2-垂直補償裝置，3-連接圓柱，4-車載攝像機，5-下夾板，6-連桿，7-連接銷，8-導向軌，9-推板，10-永磁磁鐵，11-緩沖彈簧，12-通電線圈，13-感測器，14-連接塊，15-固定板，16-導向柱，17-上夾板。

具體實施方式

如附圖1、圖2所示，一種新型車載攝像機視覺檢測垂直位置補償裝置，其中包括連接板、下夾板、連桿、連接銷、導向軌、推板、永磁磁鐵、緩沖彈簧、線圈、感測器、連接塊、導向柱等；連接板（1）安裝在車身頂端內(nèi)部，垂直補償裝置（2）與連接圓柱（3）相連，連接圓柱(6)連著車載攝像機(4)；當感應(yīng)器（13）感應(yīng)到高度位置變化時，通電線圈（12）與永磁磁鐵（10）產(chǎn)生電磁力推動推板（9）在導向柱（16）的作用下水平運動，同時連接在推板（9）的連接塊（14）在導向軌（8）的限制下拉動連桿（6）運動，使得下夾板（5）作垂直位置運動，同時拉動車載攝像機（4）運動；通過這種裝置，有效的解決了汽車在顛簸道路上行駛時攝像機不能保持原有高度的問題，實現(xiàn)了垂直位置上的補償作用。

永磁磁鐵（10）與通電線圈（12）分別安置在推板兩側(cè)，感應(yīng)器感應(yīng)到車體高度上移時，讓靠近固定板（16）的永磁磁鐵（10）與通電線圈（12）發(fā)生作用,產(chǎn)生電磁力推動推板(9)運動；當感應(yīng)器感應(yīng)高度下移時,讓遠離固定板（16）的永磁磁鐵（10）與通電線圈（12）發(fā)生作用,產(chǎn)生電磁力推動推板(9)運動;緩沖彈簧（11）對稱分布在推板（9）兩側(cè)，起到緩沖作用。

連接塊（14）分別安裝在導向軌（8）上；完全相同的四個連桿（6）成兩兩對稱安裝在上夾板（17）與下夾板（5）之間。