本發(fā)明涉及具有色調(diào)劑狀態(tài)檢測功能的色調(diào)劑回收裝置、圖像形成裝置和色調(diào)劑狀態(tài)確定方法。

背景技術(shù)：
圖像形成裝置是諸如復(fù)印機、傳真機、打印機或具有這些功能的多功能機的、利用色調(diào)劑在諸如紙張的記錄材料上形成圖像的裝置。在這樣的圖像形成裝置中，由于對所形成圖像的分辨率增加的需求，色調(diào)劑的顆粒尺寸降低。而且，這樣的圖像形成裝置包括通過色調(diào)劑回收路徑回收對于圖像形成變?yōu)椴恍枰纳{(diào)劑的色調(diào)劑回收裝置。日本專利申請?zhí)亻_第2006-106590號公報（專利文獻1）公開了一種顯影劑狀態(tài)檢測器，該顯影劑狀態(tài)檢測器在相對于顯影劑有效地驅(qū)動壓力檢測器的壓力檢測側(cè)時檢測壓力檢測器從顯影劑接收到的壓力，由此檢測顯影劑的狀態(tài)。按照該方式，可以檢測混合有色調(diào)劑和載體的顯影劑的容積密度（bulkdensity）和流動性。日本專利申請?zhí)亻_第2010-122537號公報（專利文獻2）公開了一種顯影裝置，該顯影裝置包括：顯影劑攪拌單元，其與顯影單元分開設(shè)置，并且在該顯影劑攪拌單元中容納并攪拌從顯影單元回收的顯影劑；以及循環(huán)單元，該循環(huán)單元使顯影劑在顯影單元和顯影劑攪拌單元之間循環(huán)。在顯影劑攪拌單元中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)速度可以任意控制的攪拌構(gòu)件和能夠檢測攪拌構(gòu)件的扭矩的扭矩傳感器。顯影裝置基于在攪拌構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度變化時的扭矩傳感器的輸出值，來檢測顯影劑的劣化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
由于色調(diào)劑是粉末，色調(diào)劑可以累積在回收路徑中。因而，存在的問題在于色調(diào)劑的回收由于回收路徑中的累積而停滯。本發(fā)明的目的是基于施加到色調(diào)劑回收路徑的振動的特性來檢測色調(diào)劑回收路徑中的色調(diào)劑狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種色調(diào)劑回收裝置，其包括：色調(diào)劑回收路徑；激振器，其向所述色調(diào)劑回收路徑施加振動；檢測器，其檢測所述色調(diào)劑回收路徑的振動；確定單元，其確定基于所述檢測器檢測到的振動的特性是否已經(jīng)達到預(yù)定的基準振動特性；以及輸出單元，其輸出所述確定單元的確定結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種圖像形成裝置，其包括：激振器，其向色調(diào)劑回收路徑施加振動；檢測器，其檢測所述色調(diào)劑回收路徑的振動；確定單元，其確定基于所述檢測器檢測到的振動的特性是否已經(jīng)達到預(yù)定的基準振動特性；以及輸出單元，其輸出所述確定單元的確定結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在根據(jù)第二方面的圖像形成裝置中，提供多個檢測器以從色調(diào)劑回收路徑的多個不同位置檢測振動，其中所述確定單元確定基于所述檢測器檢測到的振動的特性是否已經(jīng)達到所述基準振動特性，并且其中所述輸出單元輸出所述確定單元針對各個檢測器的確定結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在根據(jù)第二或第三方面的圖像形成裝置中，所述基準振動特性預(yù)先設(shè)置為表示色調(diào)劑在所述色調(diào)劑回收路徑中停滯的狀態(tài)，所述確定單元通過確定基于所述檢測器檢測到的振動的特性是否已經(jīng)達到所述基準振動特性，來確定色調(diào)劑在所述色調(diào)劑回收路徑中停滯的狀態(tài)，并且所述輸出單元輸出表示色調(diào)劑在所述色調(diào)劑回收路徑中停滯的狀態(tài)的信息，作為所述確定單元的確定結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在根據(jù)第二或第三方面的圖像形成裝置中，所述基準振動特性預(yù)先設(shè)置為表示色調(diào)劑在所述色調(diào)劑回收路徑中停滯的指示，所述確定單元通過確定基于所述檢測器檢測到的振動的特性是否已經(jīng)達到所述基準振動特性，來確定色調(diào)劑在所述色調(diào)劑回收路徑中停滯的指示，并且所述輸出單元輸出表示色調(diào)劑在所述色調(diào)劑回收路徑中停滯的指示的信息，作為所述確定單元的確定結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在根據(jù)第五方面的圖像形成裝置中，所述檢測器檢測初始振動值和振動衰減量中的至少一方，并且基于振動的特性是通過將表示所述圖像形成裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的計數(shù)值添加到所述初始振動值和所述振動衰減量二者中的至少一方所獲得的指標值。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供了一種色調(diào)劑狀態(tài)確定方法，該色調(diào)劑狀態(tài)確定方法包括以下步驟：將基于從色調(diào)劑回收路徑檢測到的振動的特性與預(yù)定的基準振動特性進行比較，并確定所述特性是否已經(jīng)達到所述基準振動特性；以及輸出所述確定的確定結(jié)果。依照根據(jù)第一方面的色調(diào)劑回收裝置，可以基于色調(diào)劑回收路徑的振動特性的變化來檢測色調(diào)劑回收路徑中的色調(diào)劑狀態(tài)。依照根據(jù)第二方面的圖像形成裝置，可以基于色調(diào)劑回收路徑的振動特性的變化來檢測色調(diào)劑回收路徑中的色調(diào)劑狀態(tài)。依照根據(jù)第三方面的圖像形成裝置，可以基于色調(diào)劑回收路徑中的多個位置處的振動特性的變化來檢測色調(diào)劑回收路徑中的多個位置各個的色調(diào)劑狀態(tài)。依照根據(jù)第四方面的圖像形成裝置，可以檢測色調(diào)劑在色調(diào)劑回收路徑中停滯的狀態(tài)。依照根據(jù)第五方面的圖像形成裝置，可以檢測表示色調(diào)劑在色調(diào)劑回收路徑中停滯的指示。依照根據(jù)第六方面的圖像形成裝置，通過考慮圖像形成裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)來檢測表示色調(diào)劑在色調(diào)劑回收路徑中停滯的指示。依照根據(jù)第七方面的色調(diào)劑狀態(tài)確定方法，可以基于色調(diào)劑回收路徑的振動特性的變化來檢測色調(diào)劑回收路徑中的色調(diào)劑狀態(tài)。附圖說明將基于以下附圖詳細地描述本發(fā)明的示例性實施方式，在附圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的圖像形成裝置的主要部分的功能構(gòu)造圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的圖像形成裝置的主要部分的計算機硬件構(gòu)造圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的圖像形成裝置的圖像形成單元的構(gòu)造圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的圖像形成裝置的色調(diào)劑回收單元的構(gòu)造圖；圖5是圖4的部分放大圖；圖6A和圖6B是用于說明根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的振動特性的圖；圖7是用于說明根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的振動特性的圖；圖8A和圖8B是用于說明根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的處理的圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明另一示例性實施方式的圖像形成裝置的主要部分的功能構(gòu)造圖；圖10是用于說明根據(jù)本發(fā)明另一示例性實施方式的振動特性的圖；以及圖11是用于說明根據(jù)本發(fā)明另一示例性實施方式的處理的圖。具體實施方式首先，將描述實現(xiàn)本發(fā)明的圖像形成裝置的示例。圖3示出了根據(jù)本示例性實施方式的圖像形成裝置的圖像形成單元的結(jié)構(gòu)。圖像形成裝置是中間轉(zhuǎn)印型（通常稱為串聯(lián)型）圖像形成裝置。圖像形成裝置的代表性功能單元包括：通過電子照相法形成各顏色成分的色調(diào)劑圖像的多個圖像形成單元1Y、1M、1C和1K；一次轉(zhuǎn)印單元10，其將由各圖像形成單元1Y、1M、1C和1K形成的各顏色成分的色調(diào)劑圖像順序地轉(zhuǎn)?。ㄒ淮无D(zhuǎn)印）到中間轉(zhuǎn)印帶15；二次轉(zhuǎn)印單元20，其將中間轉(zhuǎn)印帶15上所轉(zhuǎn)印的交疊的色調(diào)劑圖像一起轉(zhuǎn)?。ǘ无D(zhuǎn)印）到紙張P（記錄材料的示例）上；以及定影單元34，其對二次轉(zhuǎn)印的圖像定影到紙張P上。而且，該示例性實施方式的圖像形成裝置包括控制各單元的操作的控制器40和用于向用戶呈現(xiàn)信息和從用戶接收指示的用戶接口（UI）41。圖像形成單元1Y、1M、1C和1K各具有沿箭頭A指示的方向旋轉(zhuǎn)的感光鼓11（11Y、11M、11C和11K）。各種電子照相裝置順序地設(shè)置在感光鼓11周圍。這些裝置包括：充電器12，其對感光鼓11充電；曝光單元13，其用曝光光束Bm照射感光鼓11以寫入靜電潛像；顯影單元14，其容納各顏色成分的色調(diào)劑并用色調(diào)劑使感光鼓11上的靜電潛像可視化以形成色調(diào)劑圖像；一次轉(zhuǎn)印輥16，其將感光鼓11上形成的各顏色成分的色調(diào)劑圖像按照交疊方式在一次轉(zhuǎn)印單元10處轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶15；以及鼓清潔器17（17Y、17M、17C和17K），其去除感光鼓11上殘留的色調(diào)劑。這些圖像形成單元1Y、1M、1C和1K近似按照直線形式從中間轉(zhuǎn)印帶15的上游側(cè)以黃（Y）、品紅（M）、青（C）和黑（K）的順序布置，并被構(gòu)造為朝向和遠離中間轉(zhuǎn)印帶15運動。而且，圖像形成裝置的紙張傳送系統(tǒng)包括：給紙機構(gòu)單元31，其執(zhí)行從片材容納單元取出紙張P并將紙張P送到二次轉(zhuǎn)印單元20的給紙動作；傳送帶32，其將已經(jīng)通過二次轉(zhuǎn)印單元20的紙張P朝向定影單元34傳送；定影入口引導(dǎo)部33，其將紙張P引導(dǎo)到定影單元34的入口；排出引導(dǎo)部35，其引導(dǎo)從定影單元34排出的紙張P；以及排出輥36，其將排出引導(dǎo)部35所引導(dǎo)的紙張P排出到圖像形成裝置的外部。即，給紙機構(gòu)單元31從紙張容納單元向二次轉(zhuǎn)印單元20饋送的紙張P以中間轉(zhuǎn)印帶15上的色調(diào)劑圖像在二次轉(zhuǎn)印單元20處靜電轉(zhuǎn)印到紙張P之后紙張P與中間轉(zhuǎn)印帶15分離的狀態(tài)，傳送到傳送帶32。而且，紙張P被傳送帶32以與定影單元34的操作速度同步地、經(jīng)由定影入口引導(dǎo)部33傳送直到定影單元34。傳送到定影單元34的紙張P上的未定影色調(diào)劑圖像通過經(jīng)歷定影處理而定影到紙張P，在定影處理中定影單元34對未定影色調(diào)劑圖像施加熱并且施壓。此后，形成有定影圖像的紙張P經(jīng)由紙張引導(dǎo)部35和排出輥36，傳送到設(shè)置在圖像形成裝置外部的排出紙張容納單元（未示出）。這里，各鼓清潔器17Y、17M、17C和17K從感光鼓11去除不需要的殘留色調(diào)劑，并且去除的色調(diào)劑由設(shè)置在圖像形成裝置中的色調(diào)劑回收裝置回收。圖3中示出的根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的圖像形成裝置設(shè)置有圖4和圖5中所示的色調(diào)劑回收裝置。色調(diào)劑回收裝置包括：圓筒狀的色調(diào)劑回收路徑50Y、50M、50C和50K，其安裝在圖像形成裝置的殼體內(nèi)以在垂直方向上延伸，其各上端分別連接到鼓清潔器17Y、17M、17C和17K；圓筒狀的色調(diào)劑回收路徑51，其連接到色調(diào)劑回收路徑50Y、50M、50C和50K的下端，以在水平方向上延伸；圓筒狀的色調(diào)劑回收路徑52，其連接到色調(diào)劑回收路徑51的遠端以在垂直方向上延伸；以及色調(diào)劑回收瓶53，其連接到色調(diào)劑回收路徑52的下端。因而，從各鼓清潔器17Y、17M、17C和17K延伸到色調(diào)劑回收瓶53的色調(diào)劑回收路徑由色調(diào)劑回收路徑50Y、50M、50C和50K、色調(diào)劑回收路徑51和色調(diào)劑回收路徑52組成。圖5中詳細地示出的形成螺旋狀下凸緣的螺旋推運器54Y、54M、54C、54K、55和56容納在各色調(diào)劑回收路徑50Y、50M、50C、50K、51和52中，以繞著它們的軸可旋轉(zhuǎn)，并且馬達57Y、57M、57C、57K、58和59形成在各螺旋推運器54Y、54M、54C、54K、55和56的端部處。因此，如圖4和圖5中的箭頭所示，當馬達57Y、57M、57C、57K、58和59在控制器40的控制下操作時，螺旋推運器在各色調(diào)劑回收路徑中旋轉(zhuǎn)。按照該方式，各色調(diào)劑回收路徑內(nèi)的螺旋推運器的下凸緣傳送色調(diào)劑，并且從各鼓清潔器17Y、17M、17C和17K回收的色調(diào)劑通過色調(diào)劑回收路徑被傳送到色調(diào)劑回收瓶53。盡管由于使用螺旋推運器傳送色調(diào)劑而使用圓筒狀的色調(diào)劑回收路徑，但根據(jù)色調(diào)劑傳送單元的結(jié)構(gòu)，色調(diào)劑回收路徑可以不是圓筒狀的，并且色調(diào)劑回收路徑的形狀和色調(diào)劑傳送單元沒有特別限制，只要沒有任何問題地傳送回收的色調(diào)劑即可。這里，由于色調(diào)劑是細的顆粒，所以待回收的顆粒T可以附著到色調(diào)劑回收路徑的內(nèi)壁并且累積，如圖5所示。由于隨著色調(diào)劑變得越細，細色調(diào)劑的流動性的劣化表現(xiàn)得越顯著，所以色調(diào)劑在色調(diào)劑回收路徑中的累積變得顯著。由于與圖像形成裝置的其他裝置的設(shè)置關(guān)系，色調(diào)劑回收路徑常常形成為彎曲的，如圖4所示。在色調(diào)劑回收路徑的這種彎曲部中，如圖5所示，待回收的色調(diào)劑T更可能附著到色調(diào)劑回收路徑的內(nèi)壁或累積，同時形成色調(diào)劑不被傳送的空間。當這樣的累積發(fā)展，色調(diào)劑在色調(diào)劑回收路徑中停滯，造成待回收的色調(diào)劑堵塞。結(jié)果，圖像形成裝置可能無法正常運轉(zhuǎn)。因此，盡管需要執(zhí)行定期維護以防止或消除色調(diào)劑堵塞，但是存在的問題在于，難以檢測色調(diào)劑在色調(diào)劑回收路徑中的狀態(tài)并在適當?shù)臅r間執(zhí)行維護。因此，在本發(fā)明的示例性實施方式中，如圖4和圖5所示，激振器61、62、63和64設(shè)置在各色調(diào)劑回收路徑50Y、50M、50C和50K的上端部中。而且，振動檢測器65、66、67和68設(shè)置在各色調(diào)劑回收路徑50Y、50M、50C和50K的下端部中。此外，振動檢測器69設(shè)置在色調(diào)劑回收路徑51的連接到色調(diào)劑回收路徑52的彎曲部附近。按照該方式，由激振器61、62、63和64產(chǎn)生的振動通過色調(diào)劑回收路徑傳播并由各振動檢測器65、66、67和68進行檢測。為了擴大振動檢測范圍，激振器和振動檢測器可以分別設(shè)置為位于盡可能靠近色調(diào)劑回收路徑的上游側(cè)和下游側(cè)。當通過連接如上所述的多個色調(diào)劑回收路徑形成一連串的色調(diào)劑回收路徑時，為了抑制對各色調(diào)劑回收路徑的結(jié)合部（例如，形成色調(diào)劑回收路徑的管道的結(jié)頭部）的振動傳播的影響，激振器和振動檢測器可以設(shè)置在這一連串的色調(diào)劑回收路徑的結(jié)合部而分區(qū)的區(qū)間單元中。可以適當?shù)夭捎弥T如電磁螺線管的現(xiàn)有振動產(chǎn)生器作為激振器61、62、63和64。如在本示例性實施方式中，可以使用能夠產(chǎn)生特定振幅和頻率的振動并允許精確地開/關(guān)控制的振動產(chǎn)生器。例如，可以適當?shù)夭捎矛F(xiàn)有振動傳感器作為振動檢測器65、66、67、68和69。而且，色調(diào)劑回收路徑可以由具有良好振動傳導(dǎo)性的材料（諸如金屬或硬塑料）形成。該示例性實施方式的圖像形成裝置具有包括如圖1所示的構(gòu)造的色調(diào)劑狀態(tài)確定功能。該確定功能基于各振動檢測器65、66、67、68和69檢測到的振動特性確定諸如色調(diào)劑回收路徑中的色調(diào)劑的累積程度的狀態(tài)。在圖1中代表性地僅示出振動檢測器65、66和67以及激振器61、62和63，并且在圖4所示的其他振動檢測器68和69以及激振器64為了簡單而未示出。而且，在圖1中，具有將色調(diào)劑通過色調(diào)劑回收路徑傳送到色調(diào)劑回收瓶53的色調(diào)劑回收裝置的圖像形成裝置示出為被監(jiān)測裝置。即，與該示例性實施方式的圖像形成裝置的色調(diào)劑狀態(tài)確定功能有關(guān)的構(gòu)造包括：操作控制單元70，其輸出表示圖像形成裝置的操作狀態(tài)的信息（計數(shù)儀值）；激振控制器71，其根據(jù)計數(shù)儀值驅(qū)動激振器61、62、63和64，以產(chǎn)生振動；數(shù)據(jù)處理器72，其基于振動檢測器65、66、67、68和69檢測到的振動來指定振動特性；以及堵塞狀態(tài)確定和指定單元73，其確定數(shù)據(jù)處理器72所指定的振動特性是否已經(jīng)達到預(yù)定基準振動特性，并輸出確定結(jié)果（通知確定結(jié)果）。這里，在本示例性實施方式中，盡管使用圖像形成裝置形成并輸出的圖像的頁數(shù)作為計數(shù)儀值，但可以使用諸如圖像形成裝置的累積操作時間的、表示色調(diào)劑狀態(tài)隨時間的變化的各種類型的信息。而且，在本示例性實施方式中，在色調(diào)劑回收路徑的不同位置處設(shè)置多個振動檢測器，并且基于各振動檢測器檢測到的振動，堵塞狀態(tài)確定和指定單元73指定色調(diào)劑回收路徑中與振動檢測器的位置相對應(yīng)的區(qū)域，確定色調(diào)劑狀態(tài)并輸出確定結(jié)果的通知。但是，堵塞狀態(tài)確定和指定單元73可以在不指定區(qū)域的情況下輸出確定結(jié)果的通知。而且，振動檢測器可以設(shè)置在色調(diào)劑回收路徑的一個適當位置處，并可以確定色調(diào)劑回收路徑中的色調(diào)劑狀態(tài)并輸出確定結(jié)果的通知。即，振動檢測器的數(shù)量及其安裝位置是可選的。而且，如果激振器向目標色調(diào)劑回收路徑施加所需要的振動，則激振器及其安裝位置是可選的。如圖2所示，本示例性實施方式的圖像形成裝置包括計算機硬件，該計算機硬件包括CPU74、RAM75、ROM76、輔助存儲裝置77、輸入/輸出I/F78和通信I/F79。根據(jù)本示例性實施方式的色調(diào)劑狀態(tài)確定程序由計算機硬件執(zhí)行，從而構(gòu)造操作控制單元70、激振控制器71、數(shù)據(jù)處理器72以及堵塞狀態(tài)確定和指定單元73，并且這些各個功能單元執(zhí)行根據(jù)本示例性實施方式的處理。在本示例性實施方式中，具有螺旋推運器、激振器、振動檢測器、操作控制單元70、激振控制器71、數(shù)據(jù)處理器72以及堵塞狀態(tài)確定和指定單元73的色調(diào)劑回收路徑形成設(shè)置于圖像形成裝置的具有色調(diào)劑狀態(tài)確定功能的色調(diào)劑回收裝置。接著，將詳細描述色調(diào)劑回收裝置的操作示例。從激振器施加的振動通過色調(diào)劑回收路徑傳播并振動檢測器檢測該振動。由于檢測到的振動隨著色調(diào)劑回收路徑中色調(diào)劑的停滯程度而變化，所以確定色調(diào)劑回收路徑中色調(diào)劑的停滯程度（即，色調(diào)劑停滯使得堵塞發(fā)生的狀態(tài)）。當在色調(diào)劑回收路徑的特定位置中發(fā)生色調(diào)劑堵塞并且向堵塞發(fā)生位置附近的部分施加振動時，與不存在堵塞的狀態(tài)相比，振動值改變。在色調(diào)劑回收路徑的多個位置處設(shè)置有振動檢測器，以測量在各位置檢測到的振動值，并提取在堵塞發(fā)生期間的典型振動特征（振動特性）。將提取的振動特性與預(yù)先設(shè)置的基準振動特性進行比較，以確定堵塞的發(fā)生。當從激振器向色調(diào)劑回收路徑施加振動，并且振動檢測器檢測通過色調(diào)劑回收路徑傳播的振動時，如圖6A和圖6B所示，檢測到的振動波形在未發(fā)生色調(diào)劑堵塞的狀態(tài)（圖6A）下與在色調(diào)劑堵塞發(fā)生的狀態(tài)（圖6B）下不同。例如，如圖6A和圖6B所示，與色調(diào)劑不停滯的狀態(tài)相比，在色調(diào)劑回收路徑中色調(diào)劑停滯的狀態(tài)下振動波形的衰減發(fā)生得早。隨著停滯程度增加使得色調(diào)劑堵塞發(fā)生，該趨勢顯著。這可歸因于停滯后的色調(diào)劑的密度增加。而且，例如，如圖6A和圖6B所示，與色調(diào)劑不停滯的情況相比，在色調(diào)劑回收路徑中色調(diào)劑停滯的狀態(tài)下在向色調(diào)劑回收路徑施加振動直接之后的振動量降低。由于停滯程度增加使得色調(diào)劑堵塞發(fā)生，該趨勢顯著。這可歸因于停滯后的色調(diào)劑的總量增加。而且，隨著停滯后的色調(diào)劑的密度增加，在向色調(diào)劑回收路徑施加振動直接之后的振動頻率增加。因而，利用振動頻率可以檢測到色調(diào)劑的停滯狀態(tài)。在本示例性實施方式中，數(shù)據(jù)處理器72基于振動檢測器檢測到的振動來指定包括振動波形的衰減、振動量的降低和頻率的振動特性中的至少一個。堵塞狀態(tài)確定和指定單元73將指定的振動特性與作為相同類型的特性的基準振動特性進行比較，由此確定色調(diào)劑是否處于諸如堵塞狀態(tài)的預(yù)定狀態(tài)。即，堵塞狀態(tài)確定和指定單元73使用基于檢測到的振動的特性，來確定色調(diào)劑的累積程度（因而色調(diào)劑的堵塞狀態(tài)）。這里，作為基于振動檢測器檢測到的振動的特性，可以使用除了上述示例的各種振動特性，只要該特性隨著色調(diào)劑回收路徑中色調(diào)劑的累積程度而變化即可。而且，作為基于振動檢測器檢測到的振動的特性，可以使用數(shù)據(jù)處理器72對檢測到的振動值施加算術(shù)運算所獲得的特性。例如，如圖7所示，可以使用作為衰減量的、從施加振動的時間起經(jīng)過預(yù)定時段之后在預(yù)定時段中的振動值的平方的積分可以用作基于振動的特性。另選地，可以通過對在施加振動直接之后的預(yù)定時段內(nèi)的波形執(zhí)行FFT操作生成頻譜，可以計算頻率和振幅，并用作基于振動的特性。另選地，作為初始振動量的、在施加振動直接之后的預(yù)定時段中的振動值的平方的積分，可以用作基于振動的特性。通過實驗等，基于在色調(diào)劑回收路徑的待確定的色調(diào)劑狀態(tài)（例如，色調(diào)劑堵塞狀態(tài)）下振動檢測器檢測到的振動，預(yù)先獲得用作確定標準的基準振動特性，并且該特性被設(shè)置在堵塞狀態(tài)確定和指定單元73中?；鶞侍匦允桥c基于檢測到的振動所指定的振動特性相對應(yīng)的相同類型的振動特性，并且如在本示例性實施方式的情況下，當針對多個振動檢測器的各個區(qū)域確定色調(diào)劑狀態(tài)時，針對由各振動檢測器檢測到的相應(yīng)振動來設(shè)置基準特性。圖8A和圖8B示出了根據(jù)本示例性實施方式的色調(diào)劑狀態(tài)確定處理。根據(jù)本示例性實施方式的色調(diào)劑狀態(tài)確定處理包括：驅(qū)動激振器61、62、63和64的激振控制處理（圖8A）；和在基于振動檢測器65、66、67、68和69檢測到的振動的特性的基礎(chǔ)上確定色調(diào)劑狀態(tài)（在該示例中，色調(diào)劑堵塞狀態(tài)）的確定處理（圖8B）。首先，激振控制器71確定從操作控制單元70輸入的計數(shù)儀值是否為1000的倍數(shù)（步驟S1）。當計數(shù)儀值是1000的倍數(shù)時，激振控制器71輸出激振動作指示以驅(qū)動激振器61、62、63和64（步驟S2）。即，在本示例性實施方式中，只要圖像形成裝置操作到使得圖像形成裝置形成的圖像的頁數(shù)達到1000（即，色調(diào)劑回收量達到預(yù)定量）的范圍，激振器向色調(diào)劑回收路徑施加振動。執(zhí)行激振時的計數(shù)值是可選的。當激振器向色調(diào)劑回收路徑施加振動時，振動通過色調(diào)劑回收路徑傳播，并且振動檢測器65、66、67、68和69檢測該振動?；跈z測到的振動，數(shù)據(jù)處理器72指定（提?。└鱾€區(qū)域的振動特性（在本示例中，初始振動值或振動衰減量中的至少一方）（步驟S3）。而且，堵塞狀態(tài)確定和指定單元73確定各個區(qū)域的指定（提?。┑恼駝犹匦允欠褚呀?jīng)達到各個區(qū)域的基準振動特性（步驟S4）并且在振動特性已經(jīng)達到基準振動特性時輸出確定結(jié)果（步驟S5）。另外，來自圖像形成裝置的其他裝置的振動可以輸入到色調(diào)劑回收路徑作為噪聲，并振動檢測器檢測該振動。在這樣的情況下，可以使用通過預(yù)先把噪聲考慮在內(nèi)而指定的振動特性。另選地，可以采用濾波器電路等從檢測到的振動去除噪聲的方法。當基于從色調(diào)劑回收路徑檢測到的振動的特性已經(jīng)達到基準振動特性時，確定產(chǎn)生了預(yù)定的色調(diào)劑狀態(tài)（在該示例中，色調(diào)劑堵塞狀態(tài)），并且輸出確定結(jié)果。在該示例性實施方式中，針對振動檢測器的各安裝區(qū)域執(zhí)行確定，并且針對振動檢測器的各安裝區(qū)域輸出確定結(jié)果。例如，輸入/輸出I/F78和UI41按照圖像形成裝置的用戶所理解的方式輸出色調(diào)劑回收路徑的各區(qū)域和色調(diào)劑堵塞的發(fā)生區(qū)域等的色調(diào)劑狀態(tài)，作為告警。另選地，通信I/F79向圖像形成裝置的管理者通知色調(diào)劑狀態(tài)和區(qū)域等，作為告警。按照該方式，用戶和管理者可以獲知發(fā)生了色調(diào)劑堵塞并執(zhí)行所需維護。另外，可以容易理解，可以通過適當?shù)卦O(shè)置基準振動特性，在色調(diào)劑堵塞發(fā)生之前確定色調(diào)劑累積狀態(tài)。而且，可以容易理解，激振器和振動檢測器的數(shù)量和安裝位置根據(jù)需要適當?shù)卦O(shè)置。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施方式。在該示例性實施方式中，圖像形成裝置確定并輸出色調(diào)劑堵塞狀態(tài)的指示并具有色調(diào)劑狀態(tài)確定功能，如圖9所示。與色調(diào)劑回收路徑、激振器、振動檢測器有關(guān)的其他構(gòu)造與上述示例性實施方式的構(gòu)造相同，并且在圖9中，與上述示例性實施方式相同的構(gòu)造由相同的標號表示。在該示例性實施方式中，圖像形成裝置包括堵塞狀態(tài)預(yù)測單元80。使用數(shù)據(jù)處理器72指定的振動特性和從操作控制單元70輸出的計數(shù)儀值，堵塞狀態(tài)預(yù)測單元80計算用于預(yù)測色調(diào)劑堵塞狀態(tài)的指標值。而且，在該示例性實施方式中，在堵塞狀態(tài)確定和指定單元73中預(yù)先設(shè)置與上面相同種類的指標值，作為基準值。例如，通過“（計數(shù)儀值×a1）+（初始振動值×a2）+（振動衰減量×a3）+b”的預(yù)測公式計算指標值。在該示例性實施方式中，各振動檢測器針對各個區(qū)域計算指標值，并且類似地，在堵塞狀態(tài)確定和指定單元73中設(shè)置各個區(qū)域的基準值。這里，a1至a3是回歸系數(shù)，而b是常數(shù)?；谠陬A(yù)先造成色調(diào)劑堵塞狀態(tài)時的諸如計數(shù)儀值、初始振動值和振動衰減量的測量數(shù)據(jù)確定回歸系數(shù)和常數(shù)。在計算指標值時可以使用初始振動值和振動衰減量中的任何一方，并且可以使用除了初始振動值和振動衰減量以外的振動特性。因而，可以說，指標值是基于振動檢測器檢測到的振動的特性，并且基準值是基準振動特性。具體地說，例如，如圖10所示，基準值被設(shè)置為基于在指標值達到在色調(diào)劑堵塞狀態(tài)下的值之前檢測到的振動而計算出的指標值所表示的值。在該示例性實施方式中，執(zhí)行與圖8A相同的處理，并且替代圖8B中所示的處理，執(zhí)行在圖11中所示的處理。首先，當激振器向色調(diào)劑回收路徑施加振動時，振動通過色調(diào)劑回收路徑傳播，并振動檢測器65、66、67、68和69檢測該振動。基于檢測到的振動，數(shù)據(jù)處理器72指定（提取）各個區(qū)域的振動特性（在該示例中，初始振動值和振動衰減量）。堵塞狀態(tài)預(yù)測單元80將初始振動值、振動衰減量和計數(shù)儀值應(yīng)用于預(yù)測公式，以計算針對各個區(qū)域的指標值（步驟S11）。而且，堵塞狀態(tài)確定和指定單元73確定各個區(qū)域的計算出的指標值是否已經(jīng)達到各個區(qū)域的基準值（步驟S12），并當指標值變?yōu)榇笥诨鶞手禃r輸出確定結(jié)果（步驟S13）。因而，如圖10所示，相對于只要計數(shù)儀值增加而增加的指標值，通過把在產(chǎn)生堵塞狀態(tài)之前的預(yù)定值設(shè)置為基準值，用戶和管理者可以預(yù)先獲知表示根據(jù)確定結(jié)果的輸出產(chǎn)生了色調(diào)劑堵塞狀態(tài)的指示。這里，在上述兩個示例性實施方式中，盡管振動檢測器和激振器的數(shù)量可以根據(jù)需要例如通過增加確定所使用的振動特性的種類來可選地設(shè)置，但可以減少振動檢測器和激振器的數(shù)量。另外，可以使用一個振動檢測器和一個激振器，不特別限制區(qū)域，來確定色調(diào)劑狀態(tài)。在上述兩個示例性實施方式中，根據(jù)計數(shù)值對色調(diào)劑回收路徑進行激振，并且在圖像形成裝置的操作期間確定基于激振的色調(diào)劑狀態(tài)。色調(diào)劑狀態(tài)可以按照如下各種方式確定。例如，當操作正在執(zhí)行時，可以暫停激振，直到操作結(jié)束并且在操作結(jié)束后執(zhí)行激振動作。另選地，在臨時暫停操作后，可以執(zhí)行激振和確定處理，然后操作可以在激振和確定處理結(jié)束后重新開始。另外，與振動檢測器和激振器的確定有關(guān)的功能可以總是在運行，使得一直確定色調(diào)劑狀態(tài)，而不考慮圖像形成裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)（諸如計數(shù)值）。而且，另外可以提供用于確定的定時器，并且振動檢測器和激振器的確定有關(guān)的功能可以基于預(yù)定的定時器值而與圖像形成裝置的運轉(zhuǎn)狀態(tài)無關(guān)地運行。而且，作為示例，已經(jīng)描述用黃（Y）、品紅（M）、青（C）和黑（K）四種顏色的色調(diào)劑來顯影圖像的圖像形成裝置。本發(fā)明可以應(yīng)用于利用除了上述色調(diào)劑包括透明色調(diào)劑的五種顏色的色調(diào)劑來顯影圖像的圖像形成裝置，和利用黑（K）的單色色調(diào)劑來顯影圖像的圖像形成裝置。即，如果它們是利用色調(diào)劑來顯影圖像的圖像形成裝置，不特別限制色調(diào)劑的種類、色調(diào)劑的數(shù)量和圖像形成裝置的形式。本發(fā)明示例性實施方式的前述描述是出于例示和描述的目的而提供的。其并非旨在窮舉或者將本發(fā)明限于所公開的確切形式。顯然，許多變型和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。選擇并描述這些實施方式是為了最好地說明本發(fā)明的原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域其他技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明的適用于所構(gòu)想特定用途的各種實施方式和各種變型。旨在由所附權(quán)利要求書及其等同物來限定本發(fā)明的范圍。