專利名稱：攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有能夠從攝像用的多個(gè)像素中的被任意指定為讀出對(duì)象的像素輸出光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)作為像素信息的攝像部的攝像裝置。
背景技術(shù)：
以往，在醫(yī)療領(lǐng)域中，在對(duì)被檢體的臟器內(nèi)部進(jìn)行觀察時(shí)使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，一般在患者等被檢體的體腔內(nèi)插入呈細(xì)長(zhǎng)形狀的撓性的插入部，經(jīng)由該插入的插入部對(duì)體腔內(nèi)的活體組織照射白色光，通過插入部前端的攝像部接受其反射光，對(duì)體內(nèi)圖像進(jìn)行攝像。這樣進(jìn)行攝像而得到的活體圖像被顯示在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的監(jiān)視器中。醫(yī)師等用戶通過內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的監(jiān)視器中顯示的體內(nèi)圖像對(duì)被檢體的體腔內(nèi)進(jìn)行觀察。在這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在插入部的如端內(nèi)直有攝像兀件，攝像兀件將光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)作為圖像信號(hào)傳送到信號(hào)處理裝置，在該信號(hào)處理裝置中對(duì)傳送信號(hào)進(jìn)行處理，從而在監(jiān)視器中映出攝像元件進(jìn)行攝像而得到的圖像，進(jìn)行體內(nèi)觀察。該插入部前端的攝像元件和信號(hào)處理裝置通過捆束多條信號(hào)線而得到的集合纜線進(jìn)行連接，以進(jìn)行圖像信號(hào)的傳送、時(shí)鐘信號(hào)的傳送、針對(duì)攝像元件的驅(qū)動(dòng)電源供給等(例如參照專利文獻(xiàn)I)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-192358號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題這里，為了實(shí)現(xiàn)體內(nèi)圖像的高精細(xì)化，作為內(nèi)置于插入部前端中的攝像元件，有時(shí)采用在一個(gè)芯片內(nèi)組入受光部和噪聲去除電路、A/D轉(zhuǎn)換電路等各種電路的具有各種功能的CMOS傳感器。該CMOS傳感器具有復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，并且，為了對(duì)應(yīng)高像素化而高速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以，在芯片溫度較高的情況下，有時(shí)無法準(zhǔn)確進(jìn)行噪聲去除電路的噪聲去除處理和A/D轉(zhuǎn)換部的A/D轉(zhuǎn)換處理。因此，在使用CMOS傳感器的情況下，需要順暢地從芯片進(jìn)行散熱。但是，由于插入部前端被導(dǎo)入被檢體的體腔內(nèi)，所以，CMOS傳感器中能夠使用的空間也存在極限。因此，無法高效地從芯片進(jìn)行散熱，在插入部前端充滿熱，芯片高溫而破損，有時(shí)無法穩(wěn)定地取得攝像圖像。并且，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，對(duì)應(yīng)于高像素化而在較長(zhǎng)的信號(hào)線中高速傳送信號(hào)，所以，在圖像信號(hào)中產(chǎn)生由于熱所導(dǎo)致的CMOS攝像元件的動(dòng)作不穩(wěn)定或接觸不良等而引起的異常的可能性也變高。特別地，在數(shù)字傳送系統(tǒng)的情況下，認(rèn)為會(huì)由于產(chǎn)生錯(cuò)誤而使圖像完全消失。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠穩(wěn)定地取得所攝像的圖像的攝像裝置。用于解決課題的手段
為了解決上述課題并實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，該攝像裝置具有:攝像部，其能夠從攝像用的多個(gè)像素中的被任意指定為讀出對(duì)象的像素輸出光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)作為像素信息；讀出部，其設(shè)置在安裝有所述攝像部的基板上，從在所述攝像部中被指示為讀出對(duì)象的像素讀出像素信息；攝像側(cè)控制部，其設(shè)置在所述基板上，對(duì)所述攝像部的像素信息的輸出處理和所述讀出部的像素信息的讀出處理進(jìn)行控制；圖像處理部，其根據(jù)所述讀出部讀出的像素信息生成圖像；顯示部，其顯示所述圖像處理部生成的圖像；設(shè)定部，其能夠任意設(shè)定所述攝像部中的讀出對(duì)象像素；控制部，其根據(jù)所述設(shè)定部的設(shè)定對(duì)讀出對(duì)象像素進(jìn)行變更；以及異常判斷部，其判斷所述讀出部讀出的像素信息是否存在異常，在判斷為所述讀出部讀出的像素信息存在異常的情況下，將用于使所述攝像側(cè)控制部進(jìn)行異常產(chǎn)生時(shí)的控制的通知信號(hào)輸出到所述攝像側(cè)控制部。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像側(cè)控制部對(duì)所述讀出部的像素信息的讀出處理進(jìn)行控制，使得在接收到由所述異常判斷部輸出的通知信號(hào)的情況下，所述讀出部中的每單位時(shí)間的處理信號(hào)量比正常情況下的每單位時(shí)間的處理信號(hào)量少。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有控制條件存儲(chǔ)部，該控制條件存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述異常產(chǎn)生時(shí)的所述攝像部和所述讀出部的控制條件，所述攝像側(cè)控制部在接收到由所述異常判斷部輸出的通知信號(hào)的情況下，根據(jù)所述控制條件存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述控制條件，對(duì)所述攝像部的像素信息的輸出處理和所述讀出部的像素信息的讀出處理進(jìn)行控制。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像側(cè)控制部在接收到由所述異常判斷部輸出的通知信號(hào)的情況下，將從所述攝像部的全部像素中提取出的一部分像素設(shè)定為所述攝像部中的讀出對(duì)象像素，所述讀出部從由所述攝像側(cè)控制部設(shè)定為讀出對(duì)象像素的受光部的像素讀出像素信息。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像側(cè)控制部在接收到由所述異常判斷部輸出的通知信號(hào)的情況下，減慢所述讀出部的像素信息的讀出速度。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有 第I信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將包含所述讀出部讀出的像素信息的信號(hào)從并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為由規(guī)定位數(shù)單位構(gòu)成的串行信號(hào)并輸出；傳送部，其傳送從所述第I信號(hào)轉(zhuǎn)換部輸出的串行信號(hào)；以及第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將從所述傳送部傳送的包含像素信息的信號(hào)從串行信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)并輸出到所述圖像處理部，所述異常判斷部根據(jù)從所述傳送部傳送到所述第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部的串行信號(hào)是否由規(guī)定位數(shù)單位構(gòu)成，判斷是否存在所述異常。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述像素信息包含亮度值，所述讀出部讀出光入射的像素的像素信息，并且讀出光不入射的像素的像素信息，所述異常判斷部根據(jù)所述讀出部讀出的光不入射的像素的像素信息的亮度值的變化，判斷是否存在所述異常。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有 第I信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將所述讀出部讀出的像素信息從電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)并輸出；傳送部，其傳送從所述第I信號(hào)轉(zhuǎn)換部輸出的光信號(hào)；以及第 2信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將從所述傳送部傳送的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并輸出到所述圖像處理部，所述異常判斷部根據(jù)所述傳送部傳送的光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度變化，判斷是否存在所述異常。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像側(cè)控制部保持狀態(tài)信息，在被命令發(fā)送所述狀態(tài)信息的情況下，發(fā)送所述狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包含表示所述攝像部和所述讀出部是否存在異常的信息，所述異常判斷部命令所述攝像側(cè)控制部發(fā)送狀態(tài)信息，根據(jù)從所述攝像側(cè)控制部發(fā)送的狀態(tài)信息，判斷是否存在所述異常。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有溫度檢測(cè)部，該溫度檢測(cè)部設(shè)置在所述基板上，檢測(cè)所述基板的溫度，所述異常判斷部根據(jù)由所述溫度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述基板的溫度，判斷是否存在所述異常。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，所述攝像裝置還具有對(duì)被攝體照射光的照射部，所述控制部對(duì)所述照射部進(jìn)行控制，使得在所述異常判斷部判斷為所述讀出部讀出的像素信息存在異常的情況下，減弱所述照射部的光照射量。并且，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，該攝像裝置是內(nèi)窺鏡裝置，其具有信號(hào)處理裝置和被導(dǎo)入體內(nèi)的前端部，所述前端部和所述信號(hào)處理裝置通過傳送部連接，所述攝像部、所述讀出部和所述攝像側(cè)控制部設(shè)置在所述前端部中，所述圖像處理部、所述控制部和所述異常判斷部設(shè)置在所述信號(hào)處理裝置中。發(fā)明效果在本發(fā)明的攝像裝置中，在異常產(chǎn)生時(shí)，安裝有攝像部并且設(shè)有讀出部的基板的攝像側(cè)控制部對(duì)攝像部的像素信息的輸出處理和讀出部的像素信息的讀出處理進(jìn)行與異常產(chǎn)生時(shí)對(duì)應(yīng)的控制，所以，能夠穩(wěn)定地取得所攝像的圖像。


圖1是示出實(shí)施方式I的內(nèi)窺鏡部分的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖2是說明圖1所示的內(nèi)窺鏡主體部的前端部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略的剖面圖。

圖3是示出實(shí)施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示出圖3所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。圖5是說明設(shè)定為讀出對(duì)象的受光部的像素的圖。圖6是說明圖4所示的異常模式用的讀出處理的圖。圖7是說明圖4所示的異常模式用的讀出處理的另一例的圖。圖8是說明圖4所示的讀出處理的圖。圖9是示出實(shí)施方式I的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是示出實(shí)施方式I的變形例2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是示出實(shí)施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是示出實(shí)施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖13是示出圖12所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。圖14是示出圖13所示的異常判斷處理的處理順序的流程圖。圖15是示出實(shí)施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖16是示出圖15所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的異常判斷處理的處理順序的流程圖。圖17是示出實(shí)施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式下面，作為本發(fā)明的實(shí)施方式，說明在插入部前端具有攝像元件、對(duì)患者等被檢體的體腔內(nèi)的圖像進(jìn)行攝像并顯示的醫(yī)療用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。另外，本發(fā)明不由該實(shí)施方式限定。并且，在附圖的記載中，對(duì)相同部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)。并且，附圖是示意性的，需要留意各部件的厚度與寬度的關(guān)系、各部件的比率等與現(xiàn)實(shí)不同。在附圖彼此之間還包含相互尺寸關(guān)系、比率不同的部分。(實(shí)施方式I)首先，對(duì)實(shí)施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖1是示出本實(shí)施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡部分的概略結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，本實(shí)施方式I的內(nèi)窺鏡I具有細(xì)長(zhǎng)的插入部2、位于該插入部2的基端側(cè)且由內(nèi)窺鏡裝置操作者把持的操作部3、以及從該操作部3的側(cè)部延伸的撓性的通用纜線4。通用纜線4內(nèi)置有光纜和電纜等。

插入部2具有內(nèi)置了 CMOS傳感器作為攝像元件的前端部5、由多個(gè)彎曲塊構(gòu)成的彎曲自如的彎曲部6、設(shè)置在該彎曲部6的基端側(cè)的具有撓性的長(zhǎng)條狀的撓性管部7。在通用纜線4的端部設(shè)有連接器部8。在連接器部8中設(shè)有以裝卸自如的方式與光源裝置連接的光導(dǎo)連接器9、為了將由CMOS傳感器進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換后的被攝體像的電信號(hào)傳送到信號(hào)處理用的控制裝置而與控制裝置連接的電觸點(diǎn)部10、用于向前端部5的噴嘴送出空氣的送氣接頭11等。這里，光源裝置具有白色光源和特殊光源等，向經(jīng)由光導(dǎo)連接器9連接的內(nèi)窺鏡I供給來自白色光源或特殊光源的光作為照明光。并且，控制裝置是對(duì)攝像元件供給電源并從攝像元件輸入光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)的裝置，對(duì)由攝像元件攝像所得的電信號(hào)進(jìn)行處理并在所連接的顯示部中顯示圖像，并且，輸出進(jìn)行攝像元件的增益調(diào)整等控制和驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在操作部3中設(shè)有:使彎曲部6向上下方向和左右方向彎曲的彎曲旋鈕12 ;向體腔內(nèi)插入活檢鉗子、激光探針等處置器械16的處置器械插入部13 ;以及對(duì)控制裝置、光源裝置或送氣、送水、送霧單元等周邊設(shè)備進(jìn)行操作的多個(gè)開關(guān)14。從處置器械插入部13插入的處置器械16經(jīng)由內(nèi)部設(shè)置的處置器械用通道而從插入部2前端的開口部15露出。例如，在處置器械16為活檢鉗子的情況下，進(jìn)行通過活檢鉗子取得患部組織的活檢等。接著，對(duì)插入部2的前端部5中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是說明圖1所示的內(nèi)窺鏡I的前端部5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略的剖視圖。如圖2所示，在內(nèi)窺鏡I的前端部5的前端設(shè)有照明透鏡22、觀察窗23、與處置器械用通道33連通的處置器械露出用的開口部15和送氣/送水用噴嘴(未圖示)。從照明透鏡22經(jīng)由由玻璃纖維束等構(gòu)成的光導(dǎo)21射出從光源裝置供給的白色光或特殊光。在觀察窗23中，在由透鏡24a、24b構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)的成像位置配置有受光部28，該受光部28具有呈二維矩陣狀配置的攝像用的多個(gè)像素。受光部28接受經(jīng)由由透鏡24a、24b構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)而入射的光，對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行攝像。在受光部28的受光面?zhèn)仍O(shè)有玻璃罩25。在玻璃罩25與受光部28之間設(shè)有與受光部28的像素排列對(duì)應(yīng)地排列有R、G或B濾波器的片上濾波器27。受光部28與IC29、片狀電容器30等一起安裝在電路基板26上，所述IC29對(duì)受光部28指示攝像定時(shí)，并且讀出受光部28的圖像信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。在該電路基板26上設(shè)有電極32。該電極32例如經(jīng)由各向異性導(dǎo)電性樹脂膜與將電信號(hào)傳送到控制裝置的集合纜線31連接。集合纜線31具有傳送受光部28輸出的作為電信號(hào)的圖像信號(hào)的信號(hào)線或從控制裝置傳送控制信號(hào)的信號(hào)線等多個(gè)信號(hào)線。接著，對(duì)本實(shí)施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是示出本實(shí)施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖3所示，實(shí)施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100具有:經(jīng)由具有多個(gè)信號(hào)線的集合纜線31與設(shè)于前端部5中的CMOS攝像元件80連接的控制裝置40 ;供給白色光或特殊光的光源裝置60 ;輸出與體內(nèi)觀察有關(guān)的信息的輸出部73，該輸出部73具有顯示由CMOS攝像元件80進(jìn)行攝像而得到的體內(nèi)圖像的顯示部71 ;輸入體內(nèi)觀察所需要的各種指示信息的輸入部72 ;以及存儲(chǔ)體內(nèi)圖像等的存儲(chǔ)部74。在前端部5中設(shè)有CMOS攝像元件80。CMOS攝像元件80包括受光部28、定時(shí)發(fā)生器34、控制電路35、由噪聲去除部37和A/D轉(zhuǎn)換部38構(gòu)成的AFE (Analog Front End:模擬前端)部36、以及將所輸入的數(shù)字信號(hào)從并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)的P/S轉(zhuǎn)換部39。在安裝有受光部28的基板上設(shè)有控制電路35、定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39。因此，CMOS攝像元件80具有以I個(gè)基板為基礎(chǔ)對(duì)受光部28、定時(shí)發(fā)生器34、控制電路35、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行單片化的結(jié)構(gòu)。受光部28從呈二維矩陣狀配置的攝像用的多個(gè)像素中的被任意指定為讀出對(duì)象的像素輸出光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)作為像素信息。各像素信息包含亮度值。定時(shí)發(fā)生器34根據(jù)從控制裝置40輸出的定時(shí)信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，按照與讀出地址設(shè)定部53的設(shè)定對(duì)應(yīng)的讀出順序，從在構(gòu)成受光部28的多個(gè)像素中被指定為讀出對(duì)象的位置(地址)的像素輸出光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)作為像素信息?？刂齐娐?5根據(jù)從控制裝置40輸出的設(shè)定數(shù)據(jù)，對(duì)針對(duì)受光部28的攝像處理、受光部28的攝像速度、從受光部28的像素讀出像素信息的讀出處理、以及所讀出的像素信息的傳送處理進(jìn)行控制。噪聲去除部37去除從受光部28的規(guī)定像素輸出的像素信息的信號(hào)的噪聲。A/D轉(zhuǎn)換部38將噪聲去除后的像素信息的信號(hào)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并輸出到P/S轉(zhuǎn)換部39。通過P/S轉(zhuǎn)換部39將包含 定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36從受光部28讀出的像素信息的信號(hào)從并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為由規(guī)定位數(shù)單位構(gòu)成的串行信號(hào)的圖像信號(hào)后，經(jīng)由集合纜線31的規(guī)定信號(hào)線而傳送到控制裝置40。定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36作為權(quán)利要求范圍中的讀出部而發(fā)揮功能。在前端部5中還設(shè)有控制條件存儲(chǔ)部81?？刂茥l件存儲(chǔ)部81與構(gòu)成CMOS攝像元件80的基板連接。控制條件存儲(chǔ)部81存儲(chǔ)異常產(chǎn)生時(shí)的受光部28的像素信息的輸出處理、定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36的像素信息的讀出處理、以及P/S轉(zhuǎn)換部39的轉(zhuǎn)換處理的控制條件。控制電路35在接收到由后述控制裝置40的異常判斷部57輸出的用于進(jìn)行異常產(chǎn)生時(shí)的控制的異常模式通知信號(hào)的情況下，直接對(duì)受光部28的像素信息的輸出處理、定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36的像素信息的讀出處理、以及P/S轉(zhuǎn)換部39的轉(zhuǎn)換處理進(jìn)行控制。控制電路35在接收到由異常判斷部57輸出的異常模式通知信號(hào)的情況下，根據(jù)控制條件存儲(chǔ)部81中存儲(chǔ)的控制條件，對(duì)受光部28的像素信息的輸出處理、定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36的像素信息的讀出處理、以及P/S轉(zhuǎn)換部39的轉(zhuǎn)換處理進(jìn)行控制?？刂齐娐?5作為權(quán)利要求范圍中的攝像側(cè)控制部而發(fā)揮功能?？刂蒲b置40對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行處理并在顯示部71上顯示體內(nèi)圖像，并且，對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的各結(jié)構(gòu)部位進(jìn)行控制?？刂蒲b置40具有S/P轉(zhuǎn)換部41、圖像處理部42、明亮度檢測(cè)部51、調(diào)光部52、讀出地址設(shè)定部53、CM0S驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部54、控制部55、基準(zhǔn)時(shí)鐘生成部56和異常判斷部57。S/P轉(zhuǎn)換部41將從集合纜線31的規(guī)定信號(hào)線傳送的作為數(shù)字信號(hào)的圖像信號(hào)從串行信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)，輸出到圖像處理部42。圖像處理部42根據(jù)從S/P轉(zhuǎn)換部41輸出的并行信號(hào)的圖像信號(hào)、即定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出的像素的像素信息，基于定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出的受光部28的像素的地址，生成顯示在顯示部71中的體內(nèi)圖像。圖像處理部42具有同時(shí)化部43、WB調(diào)整部44、增益調(diào)整部45、Y校正部46、D/A轉(zhuǎn)換部47、格式變更部48、采樣用存儲(chǔ)器49和靜止圖像用存儲(chǔ)器50。同時(shí)化部43將所輸入的各R、G、B像素的圖像信號(hào)輸入到按照每個(gè)像素設(shè)置的存儲(chǔ)器(未圖示)，與定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出的受光部28的像素的地址對(duì)應(yīng)地，利用所輸入的各圖像信號(hào)依次對(duì)各存儲(chǔ)器的值進(jìn)行更新并保持，并且，將這3個(gè)存儲(chǔ)器的各圖像信號(hào)同時(shí)化為RGB圖像信號(hào)。同時(shí)化的RGB圖像信號(hào)依次輸出到WB調(diào)整部44，并且，同時(shí)化的RGB圖像信號(hào)中的若干個(gè)RGB圖像信號(hào)還輸出到采樣用存儲(chǔ)器49進(jìn)行保持，用于明売度檢測(cè)等圖像解析。WB調(diào)整部44對(duì)RGB圖像信號(hào)的白平衡進(jìn)行調(diào)整。增益調(diào)整部45進(jìn)行RGB圖像信號(hào)的增益調(diào)整。Y校正部46與顯示部71對(duì)應(yīng)地對(duì)RGB圖像信號(hào)進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換。D/A轉(zhuǎn)換部47將灰度轉(zhuǎn)換后的RGB圖像信號(hào)從數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。格式變更部48將轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)后的圖像信號(hào)變更為高清方式等格式并輸出到顯示部71。其結(jié)果，在顯示部71中顯示I張?bào)w內(nèi)圖像。另外，由增益調(diào)整部45進(jìn)行增益調(diào)整后的RGB圖像信號(hào)中的一部分也保持在靜止圖像用存儲(chǔ)器50中，用于靜止圖像顯示、放大圖像顯示或強(qiáng)調(diào)圖像顯示。明亮度檢測(cè)部51根據(jù)采樣用存`儲(chǔ)器49中保持的RGB圖像信號(hào)檢測(cè)與各像素對(duì)應(yīng)的明亮度電平，將檢測(cè)到的明亮度電平存儲(chǔ)在設(shè)于明亮度檢測(cè)部51內(nèi)部的存儲(chǔ)器中。并且，明亮度檢測(cè)部51根據(jù)檢測(cè)到的明亮度電平計(jì)算增益調(diào)整值和光照射量。計(jì)算出的增益調(diào)整值被輸出到增益調(diào)整部45，計(jì)算出的光照射量被輸出到調(diào)光部52。進(jìn)而，明亮度檢測(cè)部51的檢測(cè)結(jié)果還被輸出到控制部55。調(diào)光部52在控制部55的控制下，根據(jù)從明亮度檢測(cè)部51輸出的光照射量設(shè)定對(duì)各光源供給的電流量、減光濾波器的驅(qū)動(dòng)條件，將包含設(shè)定條件的光源同步信號(hào)輸出到光源裝置60。調(diào)光部52設(shè)定光源裝置60發(fā)出的光的類別、光量、發(fā)光定時(shí)。讀出地址設(shè)定部53能夠任意設(shè)定受光部28中的讀出對(duì)象像素和讀出順序。即，讀出地址設(shè)定部53能夠任意設(shè)定定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出的受光部28的像素的地址。并且，讀出地址設(shè)定部53將所設(shè)定的讀出對(duì)象像素的地址輸出到同時(shí)化部43。CMOS驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部54生成用于驅(qū)動(dòng)受光部28和CMOS傳感器周邊電路的驅(qū)動(dòng)用的定時(shí)信號(hào)，經(jīng)由集合纜線31內(nèi)的規(guī)定信號(hào)線輸出到定時(shí)發(fā)生器34。另外，該定時(shí)信號(hào)包含讀出對(duì)象像素的地址。因此，讀出地址設(shè)定部53經(jīng)由CMOS驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部54將指示針對(duì)所設(shè)定的讀出對(duì)象像素的讀出處理的指示信號(hào)輸出到定時(shí)發(fā)生器34。控制部55由CPU等構(gòu)成，通過讀入存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器中的各種程序并執(zhí)行程序所示的各處理順序，進(jìn)行各結(jié)構(gòu)部的各驅(qū)動(dòng)控制、針對(duì)這些各結(jié)構(gòu)部的信息的輸入輸出控制、以及用于與這些各結(jié)構(gòu)部之間輸入輸出各種信息的信息處理?？刂蒲b置40經(jīng)由集合纜線31內(nèi)的規(guī)定信號(hào)線向前端部5的控制電路35輸出攝像控制用的設(shè)定數(shù)據(jù)。設(shè)定數(shù)據(jù)包含指示受光部28的攝像速度和從受光部28的任意像素讀出像素信息的讀出速度的指示信息、以及讀出的像素信息的傳送控制信息等?？刂撇?5根據(jù)讀出地址設(shè)定部53的設(shè)定對(duì)讀出對(duì)象像素和讀出順序進(jìn)行變更?；鶞?zhǔn)時(shí)鐘生成部56生成作為內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的各結(jié)構(gòu)部的動(dòng)作基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，向內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的各結(jié)構(gòu)部供給所生成的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)。光源裝置60在控制部55的控制下進(jìn)行光照射處理。光源裝置60具有:白色光源61，其由LED等構(gòu)成，照射白色照明光；特殊光光源62，其照射波段與白色照射光的波段不同的光、即由窄帶帶通濾波器進(jìn)行窄帶化后的RGB中的任意一種光作為特殊光；光源驅(qū)動(dòng)電路63，其根據(jù)從調(diào)光部52發(fā)送的光源同步信號(hào)，控制對(duì)白色光源61或特殊光光源62供給的電流量或減光濾波器的驅(qū)動(dòng)；以及LED驅(qū)動(dòng)器64，其在光源驅(qū)動(dòng)電路63的控制下，對(duì)白色光源61或特殊光光源62供給規(guī)定量的電流。從白色光源61或特殊光光源62發(fā)出的光經(jīng)由光導(dǎo)21供給到插入部2，從前端部5前端射出到外部。異常判斷部57判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息是否存在異常。異常判斷部57在判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常的情況下，將用于使前端部5的CMOS攝像元件80內(nèi)的控制電路35進(jìn)行異常產(chǎn)生時(shí)的控制的異常模式通知信號(hào)輸出到控制電路35。異常判斷部57根據(jù)從集合纜線31的規(guī)定信號(hào)線傳送到S/P轉(zhuǎn)換部41的串行信號(hào)是否由規(guī)定位數(shù)單位構(gòu)成，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息是否存在異常。在該實(shí)施方式I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，在異常判斷部57判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常的情況下，控制裝置40僅將用于使前端部5的CMOS攝像元件80內(nèi)的控制電路35進(jìn)行異常產(chǎn)生時(shí)的控制的異常模式通知信號(hào)輸出到控制電路35。而且，不是控制裝置40，而是接收到異常模式通知信號(hào)的前端部5的控 制電路35直接對(duì)受光部28的像素信息的輸出處理、定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36的像素信息的讀出處理以及P/S轉(zhuǎn)換部39的轉(zhuǎn)換處理進(jìn)行控制。對(duì)圖3所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的體內(nèi)圖像顯示處理進(jìn)行說明。圖4是示出圖3所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。如圖4的流程圖所示，首先，控制裝置40的控制部55根據(jù)從輸入部72等輸入的指示信息，判斷是否存在開始體內(nèi)圖像顯示的指示(步驟SI)?？刂撇?5反復(fù)進(jìn)行步驟SI的判斷處理，直到存在開始體內(nèi)圖像顯示的指示為止?？刂撇?5在判斷為存在開始體內(nèi)圖像顯示的指示的情況下(步驟S1:是)，首先設(shè)定為通常模式(步驟S2)。該通常模式例如設(shè)定為，以標(biāo)準(zhǔn)幀速率讀出受光部28的傳感器區(qū)域Si內(nèi)的全部像素的像素信息。因此，讀出地址設(shè)定部53在控制部55的控制下，將受光部28的全部像素設(shè)定為讀出對(duì)象像素。在前端部5中，在受光部28對(duì)應(yīng)于來自光源裝置60的光照射定時(shí)而進(jìn)行攝像處理(步驟S3)后，定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36根據(jù)規(guī)定定時(shí)信號(hào)，進(jìn)行從受光部28的全部像素讀出像素信息的讀出處理(步驟S4)。通過P/S轉(zhuǎn)換部39將包含所讀出的像素信息的信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)，輸出到集合纜線31。通過集合纜線31傳送到控制裝置40的串行信號(hào)在S/P轉(zhuǎn)換部41中被轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)后，輸出到圖像處理部42。圖像處理部42進(jìn)行如下的圖像處理:對(duì)受光部28的全部像素的圖像信號(hào)進(jìn)行處理,生成高精細(xì)的一張?bào)w內(nèi)圖像(步驟S5)。顯示部71顯示由圖像處理部42生成的圖像(步驟S6)。異常判斷部57進(jìn)行判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息是否存在異常的異常判斷處理(步驟S7)，將判斷結(jié)果輸出到控制部55。具體而言，在S/P轉(zhuǎn)換部41中對(duì)以不足所規(guī)定的規(guī)定位數(shù)的位數(shù)從集合纜線31輸入串行信號(hào)的圖像信號(hào)的頻度進(jìn)行計(jì)數(shù)，在達(dá)到某個(gè)一定數(shù)的情況下，異常判斷部57判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常。控制部55判斷異常判斷部57是否在異常判斷處理中判斷為由定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39讀出并輸出的像素信息存在異常(步驟S8)。

在異常判斷部57在異常判斷處理中判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/s轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息不存在異常的情況下(步驟S8:否)，控制部55進(jìn)入后述步驟S17。當(dāng)異常判斷部57在異常判斷處理中判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/s轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常的情況下(步驟S8:是)，控制部55使輸出部73輸出表示由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常的警告(步驟S9)。接著，異常判斷部57經(jīng)由控制部55輸出用于使前端部5的基板的控制電路35進(jìn)行異常產(chǎn)生時(shí)的控制的異常模式通知信號(hào)(步驟SlO)?？刂齐娐?5接收由異常判斷部57輸出的異常模式通知信號(hào)，從控制條件存儲(chǔ)部81中取得異常產(chǎn)生時(shí)的受光部28、定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39的控制條件(步驟S11)。該異常產(chǎn)生時(shí)的控制條件被設(shè)定為，使CMOS攝像元件80的動(dòng)作負(fù)荷比通常模式時(shí)低。然后，在前端部5中，根據(jù)控制電路35取得的控制條件，在控制電路35的控制下，在受光部28進(jìn)行異常模式用攝像處理(步驟S12)后，定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36進(jìn)行從受光部28的規(guī)定像素讀出像素信息的異常模式用讀出處理(步驟S13)，通過P/S轉(zhuǎn)換部39將包含所讀出的像素信息的信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)，輸出到集合纜線31。此時(shí)，與來自控制裝置40的控制信號(hào)相比，使來自控制電路35的控制信號(hào)優(yōu)先進(jìn)行異常模式用攝像處理和異常模式用讀出處理。圖像處理部42進(jìn)行如下的圖像處理:對(duì)包含在異常模式用讀出處理中讀出并在S/P轉(zhuǎn)換部41中轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)的像素信息的信號(hào)進(jìn)行處理，生成一張?bào)w內(nèi)圖像(步驟S14)。該情況下，控制部55對(duì)應(yīng)于異常模式用的讀出處理，將控制裝置40內(nèi)的圖像信號(hào)的受理以及圖像處理部42的圖像生成處理從與通常模式對(duì)應(yīng)的處理?xiàng)l件變更為與異常模式對(duì)應(yīng)的處理?xiàng)l件。顯示部71顯示由圖像處理部42生成的圖像(步驟S15)。接著，控制部55根據(jù)從輸入部72等輸入的指示信息，判斷是否指示了圖像顯示的結(jié)束(步驟S16)。控制部55在判斷為指示了圖像顯示的結(jié)束的情況下(步驟S16:是)，結(jié)束圖像顯示處理。另一方面，控制部55在判斷為沒有指示圖像顯示的結(jié)束的情況下(步驟S16:否)，返回步驟S7，異常判斷部57進(jìn)行異常判斷處理，控制部55判斷是否在異常判斷處理中判斷為存在異常(步驟S8)。當(dāng)異常判斷部57在異常判斷處理中判斷為不存在異常的情況下(步驟S8:否)，控制部55判斷是否在本次的異常判斷處理中從異?；謴?fù)到正常(步驟S17)?？刂撇?5在判斷為在本次的異常判斷處理中從異?；謴?fù)到正常的情況下(步驟S17:是)，使顯示部71顯示恢復(fù)到通常模式(步驟S18)。控制部55在通常模式恢復(fù)顯示處理(步驟S18)結(jié)束后、或維持正常狀態(tài)而不是判斷為在本次的異常判斷處理中從異?；謴?fù)到正常的情況的情況下(步驟S17:否)，設(shè)定為通常模式(步驟S19)。然后，控制部55根據(jù)從輸入部72等輸入的指示信息，判斷是否指示了圖像顯示的結(jié)束(步驟S20)。控制部55在判斷為指示了圖像顯示的結(jié)束的情況下(步驟S20:是)，結(jié)束圖像顯示處理。另一方面，控制部55在判斷為沒有指示圖像顯示的結(jié)束的情況下(步驟S20:否)，返回步驟S3，在通常模式的條件下進(jìn)行攝像處理(步驟S3)、定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36的針對(duì)全部像素的讀出處理(步驟S4)、圖像處理部42的圖像處理(步驟S5)以及顯示部71的顯示處理(步驟S6)。接著，對(duì)異常產(chǎn)生時(shí)的控制電路35的控制處理進(jìn)行說明?？刂齐娐?5在接收到異常模式通知信號(hào)的情況下，作為異常模式用讀出處理，不是受光部28的全部像素，而僅將從受光部28的全部像素中以規(guī)定間隔提取出的一部分像素設(shè)定為受光部28中的讀出對(duì)象像素，使得CMOS攝像元件80的動(dòng)作負(fù)荷比通常模式時(shí)低。這里，在通常模 式下，如圖5 (I)所示，讀出地址設(shè)定部53在控制部55的控制下，將受光部28的全部像素設(shè)定為讀出對(duì)象，使得例如生成數(shù)十萬像素電平的高精細(xì)圖像。與此相對(duì)，在異常模式時(shí)，如圖5 (2)所示，控制電路35將受光部28的全部像素中的以規(guī)定間隔對(duì)像素進(jìn)行間疏后的剩余像素設(shè)定為讀出對(duì)象像素。在圖像處理部42中根據(jù)該間疏后的像素的像素信息而生成的間疏圖像例如為10萬左右的像素電平，是能夠充分用于觀察的圖像。作為異常模式用的讀出處理，如圖6所示，控制電路35將行LI L7中的行L1、L2和行L5、L6的像素設(shè)定為讀出對(duì)象像素，使得每2行讀出像素信息。除此之外，控制電路35也可以設(shè)定為交替讀出R、G或G、B這2個(gè)像素。具體而言，如圖7所示，針對(duì)構(gòu)成塊BI的R、G、G、B的像素，設(shè)定R、G這2個(gè)像素P1、P2為讀出對(duì)象，剩余的像素P3、P4從讀出對(duì)象中除外。而且，針對(duì)與塊BI相鄰的塊B2，設(shè)定B、G這2個(gè)像素P7、P8為讀出對(duì)象，剩余的像素P5、P6從讀出對(duì)象中除外。當(dāng)然，控制電路35也可以以按照每縱向的2行進(jìn)行讀出的方式設(shè)定讀出對(duì)象像素，還可以將4個(gè)像素以上的規(guī)定數(shù)的像素作為I個(gè)塊，將全部像素劃分為塊，以塊為單位設(shè)定讀出對(duì)象像素。這樣，在實(shí)施方式I中，在由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常的情況下，在控制電路35的控制下，對(duì)定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行控制，使得不是讀出受光部28的全部像素，而是僅從一部分像素中間疏讀出像素信息。換言之，控制電路35對(duì)定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36的像素信息的讀出處理進(jìn)行控制，使得在接收到由異常判斷部57輸出的異常模式通知信號(hào)的情況下，AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39中的每單位時(shí)間的處理信號(hào)量比正常情況下的每單位時(shí)間的處理信號(hào)量少。即，在實(shí)施方式I中，在存在異常的情況下，控制電路35緩和構(gòu)成CMOS攝像元件80的各電路的動(dòng)作條件，使其低速進(jìn)行動(dòng)作，減少集合纜線31中每單位時(shí)間內(nèi)傳送的信號(hào)量。因此，在實(shí)施方式I中，在異常產(chǎn)生時(shí)，由于CMOS攝像元件80的動(dòng)作負(fù)荷比通常模式時(shí)低，所以，與讀出全部像素的情況相比，能夠減少芯片的發(fā)熱量，能夠使構(gòu)成CMOS攝像元件80的各結(jié)構(gòu)電路的動(dòng)作穩(wěn)定。因此，在實(shí)施方式I中，能夠防止芯片溫度的高溫化，還能夠可靠地避免芯片自身的破損。而且，在實(shí)施方式I中，在減少了由于熱所導(dǎo)致的CMOS攝像元件的動(dòng)作不穩(wěn)定或接觸不良等而引起的信號(hào)異常的產(chǎn)生的狀態(tài)下，能夠適當(dāng)傳送像素信息。因此，根據(jù)實(shí)施方式1，能夠穩(wěn)定地取得所攝像的圖像。并且，在實(shí)施方式I中，在異常產(chǎn)生時(shí)，不是控制裝置40，而是CMOS攝像元件80內(nèi)的控制電路35對(duì)受光部28、定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行控制。因此，在異常產(chǎn)生時(shí)，控制裝置40不需要分別對(duì)受光部28、定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39發(fā)送控制信號(hào)，僅對(duì)前端部5的控制電路35輸出異常模式通知信號(hào)即可。其結(jié)果，在實(shí)施方式I中，能夠減少為了進(jìn)行與異常產(chǎn)生時(shí)對(duì)應(yīng)的控制而從控制裝置40傳送到前端部5的信號(hào)量，在異常時(shí)能夠高效地應(yīng)對(duì)。另外，為了使CMOS攝像元件80的動(dòng)作負(fù)荷比通常模式時(shí)低，不限于像素的間疏讀出。例如，控制電路35對(duì)受光部28中的攝像定時(shí)以及定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36中的讀出速度進(jìn)行控制，使得異常產(chǎn)生時(shí)的幀速率比通常模式時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)幀速率慢。另外，控制部55還在輸出異常模式通知信號(hào)后，對(duì)應(yīng)于異常模式的較慢的讀出速度，對(duì)光源裝置60中的發(fā)光處理進(jìn)行控制。例如如圖8 (I)那樣，在通常模式時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)幀速率為60幀/秒的情況下，在異常產(chǎn)生時(shí)，如圖8 (2)那樣，控制電路35以標(biāo)準(zhǔn)幀速率的二分之一即30幀/秒對(duì)受光部28中的攝像定時(shí)以及定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36中的讀出速度進(jìn)行控制。其結(jié)果，在異常產(chǎn)生時(shí)，AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39中的每單位時(shí)間的處理信號(hào)量為通常模式的二分之一。這樣，在存在異常的情況下，通過在控制電路35的控制下使CMOS攝像元件80的動(dòng)作負(fù)荷比通常模式時(shí)低，與通常模式時(shí)相比，能夠減少發(fā)熱量，實(shí)現(xiàn)各結(jié)構(gòu)電路的穩(wěn)定化。并且，控制電路35也可以對(duì)受光部28中的攝像定時(shí)以及定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36中的讀出速度進(jìn)行控制，使得在異常產(chǎn)生時(shí)，幀速率比通常模式時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)幀速率慢，并且，對(duì)定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行控制，使得不是受光部28的全部像素，而是僅從一部分像素中間疏讀出像素信息。并且，控制條件存儲(chǔ)部81也可以存儲(chǔ)根據(jù)異常程度而分別設(shè)定了異常產(chǎn)生時(shí)的讀出處理中的像素的間疏量和幀速率的多個(gè)控制條件?？刂齐娐?5也可以從控制條件存儲(chǔ)部81所存儲(chǔ)的多個(gè)控制條件中，選擇與異常模式通知信號(hào)所示的異常程度對(duì)應(yīng)的控制條件，對(duì)定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行控制。進(jìn)而，控制部55也可以對(duì)白色光源61或特殊光光源62進(jìn)行控制，使得在異常判斷部57判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常的情況下，減弱白色光源61或特殊光光源62的光照射量，由此，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)前端部5的芯片溫度的降低，實(shí)現(xiàn)受光部28、定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39的處理動(dòng)作的穩(wěn)定化。該情況下，除了在CMOS攝像元件80內(nèi)放大圖像信號(hào)后進(jìn)行輸出以外，也可以在控制裝置40側(cè)放大圖像信號(hào)后進(jìn)行圖像處理。并且，異常判斷部57也可以在檢測(cè)到通信協(xié)議異常的情況下，判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn) 行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常，對(duì)設(shè)有CMOS攝像元件80的前端部5的基板通知異常。
(實(shí)施方式I的變形例I)接著，對(duì)實(shí)施方式I的變形例I進(jìn)行說明。圖9是示出實(shí)施方式I的變形例I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖9所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IOOa的控制裝置40a代替圖3所示的控制部55而具有功能與控制部55相同的控制部55a。這里，為了取得A/D轉(zhuǎn)換時(shí)的基準(zhǔn)電平，在受光部28中，按照每行設(shè)置光不入射的遮光像素。控制部55a使前端部5的定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出光入射的像素的像素信息，并且讀出光不入射的遮光像素的像素信息，輸出到控制裝置40a?？刂撇?5a在采樣用存儲(chǔ)器49中蓄積圖像信號(hào)和遮光像素的像素信息。此時(shí)，控制部55a也可以從圖像信號(hào)中分離出與圖像信號(hào)一起讀出的遮光像素的像素信息，將其蓄積在采樣用存儲(chǔ)器49中。控制裝置40a具有 異常判斷部57a，該異常判斷部57a根據(jù)采樣用存儲(chǔ)器49中蓄積的光不入射的遮光像素的像素信息的亮度值的變化，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并輸出的像素信息是否存在異常。在采樣用存儲(chǔ)器49中蓄積的光不入射的遮光像素的像素信息的亮度值的平均電平達(dá)到規(guī)定值的情況下，異常判斷部57a判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常。并且，在對(duì)遮光像素前后的像素的像素信息的亮度值的平均電平的差分進(jìn)行監(jiān)視而超過規(guī)定值的情況下，異常判斷部57a也可以判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并輸出的像素信息存在異常。對(duì)應(yīng)于由于基板溫度上升而增加的A/D轉(zhuǎn)換時(shí)的基準(zhǔn)電平的噪聲量，分別設(shè)定作為判斷基準(zhǔn)的各規(guī)定值。如該實(shí)施方式I的變形例I那樣，也可以使定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出光不入射的像素的像素信息，根據(jù)該光不入射的像素的像素信息的亮度值的變化，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息是否存在異常O(實(shí)施方式I的變形例2)接著，對(duì)實(shí)施方式I的變形例2進(jìn)行說明。實(shí)施方式I的變形例2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有如下結(jié)構(gòu):使CMOS攝像元件輸出的電信號(hào)的圖像信號(hào)成為光信號(hào)并通過光纜進(jìn)行傳送。圖10是示出實(shí)施方式I的變形例2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖10所示，在實(shí)施方式I的變形例2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IOOb中，通過光纜31c連接內(nèi)窺鏡的前端部5b和控制裝置40b，使圖像信號(hào)成為光信號(hào)并進(jìn)行傳送，由此，能夠傳送大容量的信號(hào)。該情況下，采用在內(nèi)窺鏡的前端部5b中進(jìn)一步追加E/0轉(zhuǎn)換部39c的結(jié)構(gòu)，該E/0轉(zhuǎn)換部39c將從CMOS攝像元件80輸出的包含像素信息的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，輸出到光纜31c。而且，只要在控制裝置40b中設(shè)置0/E轉(zhuǎn)換部41c即可，該0/E轉(zhuǎn)換部41c將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)由S/P轉(zhuǎn)換部41將轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)輸出到圖像處理部42?？刂蒲b置40b代替圖3所示的控制部55而具有功能與控制部55相同的控制部55b。而且，控制裝置40b具有異常判斷部57b，該異常判斷部57b根據(jù)光纜31c所傳送的光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度變化，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息是否存在異常。在光纜31c所傳送的光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度降低到規(guī)定值的情況下，異常判斷部57b判斷為由于光纜31c產(chǎn)生破損而使像素信息異常。如該實(shí)施方式I的變形例2那樣,也可以根據(jù)光纜31c所傳送的光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度變化，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素息是否存在異常。另外，在實(shí)施方式I中，當(dāng)然也可以是，如圖11所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IOOc那樣，不是控制電路35c，而是控制裝置40c的控制部55c對(duì)應(yīng)于異常判斷部57判斷的異常，將用于對(duì)受光部28、定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行控制的異常模式用設(shè)定數(shù)據(jù)輸出到前端部5c的CMOS攝像元件80c，對(duì)CMOS攝像元件80c的各結(jié)構(gòu)電路進(jìn)行控制。(實(shí)施方式2)接著，對(duì)實(shí)施方式2進(jìn)行說明。圖12是示出實(shí)施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖12所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的前端部205代替圖3所示的CMOS攝像元件80而具備具有控制電路235的CMOS攝像元件280?？刂齐娐?35具有與圖3所示的控制電路35相同的功能，并且，具有保持狀態(tài)信息的功能，并且，在從控制裝置240側(cè)命令發(fā)送狀態(tài)信息的情況下，對(duì)控制裝置240發(fā)送狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包含表示受光部28、定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39是否存在異常的信息。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的控制裝置240代替圖3所示的控制部55而具有功能與控制部55相同且具有異常判斷部257的控制部255。異常判斷部257經(jīng)由控制部255命令前端部205的控制電路235發(fā)送狀態(tài)信息，根據(jù)從控制電路235發(fā)送的狀態(tài)信息，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息是否存在異常。
接著，對(duì)圖12所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的體內(nèi)圖像顯示處理進(jìn)行說明。圖13是示出圖12所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的體內(nèi)圖像顯示處理的處理順序的流程圖。如圖13的流程圖所示，與圖4的步驟SI同樣，控制部255判斷是否存在開始體內(nèi)圖像顯示的指示(步驟S201)?？刂撇?5反復(fù)進(jìn)行步驟S201的判斷處理，直到存在開始體內(nèi)圖像顯示的指示為止?？刂撇?55在判斷為存在開始體內(nèi)圖像顯示的指示的情況下(步驟S201:是)，與圖4的步驟S2 步驟S6同樣，進(jìn)行通常模式設(shè)定處理(步驟S202)、受光部28的攝像處理(步驟S203)、定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36的全部像素的讀出處理(步驟S204)、圖像處理部42的針對(duì)高精細(xì)圖像的圖像處理(步驟S205)、顯示部71的高精細(xì)圖像的顯示處理(步驟S206)。然后，異常判斷部257進(jìn)行判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息是否存在異常的異常判斷處理(步驟S207)，將判斷結(jié)果輸出到控制部255?？刂撇?55判斷異常判斷部257是否在異常判斷處理中判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常(步驟S208)。當(dāng)異常判斷部257在異常判斷處理中判斷為存在異常的情況下(步驟S208:是)，與圖4的步驟S9 步驟S16同樣，控制部255進(jìn)行輸出部73的警告輸出(步驟S209)、針對(duì)控制電路235的異常模式通知處理(步驟S210)、控制電路235的與異常模式對(duì)應(yīng)的控制條件取得處理(步驟S211)、受光部28的異常模式用攝像處理(步驟S212)、定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36的異常模式用讀出處理(步驟S213)、圖像處理部42的異常模式用圖像處理(步驟S214)、顯示部71的異常模式用顯示處理(步驟S215)、判斷圖像顯示結(jié)束的判斷處理(步驟S216)。當(dāng)異常判斷部257在異常判斷處理中判斷為不存在異常的情況下(步驟S208:否)，與圖4所示的步驟S17 步驟S20同樣，控制部255在進(jìn)行了是否在本次的異常判斷處理中從異?；謴?fù)到正常的判斷處理(步驟S217)后，進(jìn)行通常模式恢復(fù)顯示處理(步驟S218)、通常模式設(shè)定處理(步驟S219)、判斷圖像顯示結(jié)束的判斷處理(步驟S220)。接著，對(duì)圖13所示的異常判斷處理進(jìn)行說明。圖14是示出圖13所示的異常判斷處理的處理順序的流程圖。如圖14所示，異常判斷部257經(jīng)由控制部255命令前端部205的控制電路235發(fā)送狀態(tài)信息(步驟S231 )，使控制電路235發(fā)送該狀態(tài)信息，取得狀態(tài)信息(步驟 S232)。接著，異常判斷部257判斷所取得的狀態(tài)信息表示正常還是異常(步驟S233)。異常判斷部257在判斷為所取得的狀態(tài)信息表示正常的情況下(步驟S233:正常)，判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息正常(步驟S234)。與此相對(duì)，異常判斷部257在判斷為所取得的狀態(tài)信息表示異常的情況下(步驟S233:異常)，判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息異常(步驟S235)。如該實(shí)施方式2那樣，也可以使前端部205的CMOS攝像元件280中的控制電路235具有監(jiān)視CMOS攝像元件280的各結(jié)構(gòu)部位的狀態(tài)并保持狀態(tài)信息的功能，在控制裝置240的異常判斷部257中，根據(jù)從前端部205發(fā)送的狀態(tài)信息，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息是否存在異常。(實(shí)施方式3)接著，對(duì)實(shí)施方式 3進(jìn)行說明。圖15是示出實(shí)施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖15所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300的前端部305代替圖3所示的CMOS攝像元件80而具有CMOS攝像元件380，該CMOS攝像元件380在同一基板內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置有對(duì)構(gòu)成CMOS攝像元件380的基板的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度傳感器382。CMOS攝像元件380代替圖3所示的控制電路35而具有功能與控制電路35相同、并將溫度傳感器382檢測(cè)到的基板的溫度輸出控制到控制裝置340的控制電路335。控制裝置340代替圖3所示的控制部55而具有功能與控制部55相同且具有異常判斷部357的控制部355。異常判斷部357根據(jù)由溫度傳感器382檢測(cè)到的構(gòu)成CMOS攝像元件380的基板的溫度，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息是否存在異常。對(duì)圖15所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300的體內(nèi)圖像顯示處理進(jìn)行說明。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300通過進(jìn)行與圖13所示的處理順序相同的處理順序，顯示體內(nèi)圖像。然后，參照?qǐng)D16對(duì)圖15所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300中的異常判斷處理進(jìn)行說明。圖16是示出圖15所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300中的異常判斷處理的處理順序的流程圖。前端部305的控制電路335使溫度傳感器382進(jìn)行基板的溫度檢測(cè)，將基板的溫度數(shù)據(jù)輸出到控制裝置340。由此，如圖16的流程圖所示，異常判斷部357經(jīng)由控制部355取得基板的溫度數(shù)據(jù)(步驟S331)。此時(shí)，控制電路335使溫度傳感器382定期進(jìn)行溫度檢測(cè)，將溫度數(shù)據(jù)輸出到控制部355?；蛘?，控制電路335在從異常判斷部357經(jīng)由控制部355發(fā)送溫度數(shù)據(jù)的輸出指示數(shù)據(jù)的情況下，使溫度傳感器382進(jìn)行溫度檢測(cè)并對(duì)控制裝置340輸出溫度數(shù)據(jù)。另外，溫度傳感器382檢測(cè)到的溫度由控制電路335取入，保持在CMOS攝像元件380內(nèi)的未圖示的內(nèi)部寄存器或控制條件存儲(chǔ)部81中。接著，異常判斷部357判斷所取得的溫度數(shù)據(jù)所表示的基板的溫度是否為規(guī)定溫度以上(步驟S332)。根據(jù)受光部28、定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39在通常模式時(shí)能夠進(jìn)行正常動(dòng)作的基板的溫度范圍，來設(shè)定該規(guī)定溫度。異常判斷部357在判斷為所取得的溫度數(shù)據(jù)所表示的基板的溫度小于規(guī)定溫度的情況下(步驟S332:否)，判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息正常(步驟S333)。與此相對(duì)，異常判斷部357在判斷為所取得的溫度數(shù)據(jù)所表示的基板的溫度為規(guī)定溫度以上的情況下(步驟S332:是)，判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常(步驟S334)。如該實(shí)施方式3那樣，也可以在前端部305的CMOS攝像元件380內(nèi)設(shè)置溫度傳感器382，根據(jù)該溫度傳感器382的檢測(cè)結(jié)果，在`控制裝置340的異常判斷部357中，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息是否存在異常。另外，控制電路335自身也可以具有如下功能:根據(jù)溫度傳感器382檢測(cè)到的基板的溫度是否為規(guī)定溫度以上，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息有無異常。該情況下，在溫度傳感器382檢測(cè)到的基板的溫度為規(guī)定溫度以上時(shí)，控制電路335判斷為由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常，在與異常模式對(duì)應(yīng)的控制條件下，對(duì)受光部28、定時(shí)發(fā)生器34、AFE部36和P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行控制。進(jìn)而，控制電路335向控制裝置340通知由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息存在異常?？刂撇?55接受該通知，使輸出部73輸出表示像素信息存在異常的警告。并且，在實(shí)施方式3中，對(duì)在構(gòu)成前端部的CMOS攝像元件的基板上設(shè)置有溫度傳感器的情況進(jìn)行了說明，但是，當(dāng)然不限于此，如圖17的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300a那樣，也可以獨(dú)立于CMOS攝像元件80，在前端部305a中設(shè)置與控制裝置340a的控制部355a連接的溫度傳感器382a。該情況下，控制裝置340a的異常判斷部357a與異常判斷部357同樣，根據(jù)直接從該溫度傳感器382a輸出的溫度數(shù)據(jù)，判斷由定時(shí)發(fā)生器34和AFE部36讀出并由P/S轉(zhuǎn)換部39進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后所傳送的像素信息有無異常。并且，本實(shí)施方式不限于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，即使應(yīng)用于數(shù)字照相機(jī)、數(shù)字單反照相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或帶照相機(jī)的便攜電話等攝影裝置中，也能夠?qū)崿F(xiàn)高效化。標(biāo)號(hào)說明1:內(nèi)窺鏡；2:插入部；3:操作部；4:通用纜線；5、5b、5c、205、305、305a:前端部；6:彎曲部；7:接性管部；8:連接器部；9:光導(dǎo)連接器；10:電觸點(diǎn)部；11:送氣接頭；12:彎曲旋鈕；13:處置器械插入部；14:開關(guān)；15:開口部；16:處置器械；21:光導(dǎo)；22:照明透鏡；23:觀察窗；24a、24b:透鏡；25:玻璃罩；26:電路基板；27:片上濾波器；28:受光部；30:片狀電容器；31:集合纜線；32:電極；33:處置器械用通道；34:定時(shí)發(fā)生器；35、35c、235,335:控制電路；36 =AFE部；37:噪聲去除部；38:A/D轉(zhuǎn)換部；39:P/S轉(zhuǎn)換部；39c:E/0轉(zhuǎn)換部；40、40a、40b、40c、240、340、340a:控制裝置；41:S/P 轉(zhuǎn)換部；41c:0/E 轉(zhuǎn)換部；42:圖像處理部；43:同時(shí)化部；44:WB調(diào)整部；45:增益調(diào)整部；46: Y校正部；47:D/A轉(zhuǎn)換部；48:格式變更部；49:采樣用存儲(chǔ)器；50:靜止圖像用存儲(chǔ)器；51:明亮度檢測(cè)部；52:調(diào)光部；53:讀出地址設(shè)定部；54:CMOS驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部；55、55a、55b、55c、255、355、355a:控制部；56:基準(zhǔn)時(shí)鐘生成部;57、57a、57b、257、357、357a:異常判斷部；60:光源裝置；61:白色光源；62:特殊光光源；63:光源驅(qū)動(dòng)電路；64:LED驅(qū)動(dòng)器；71:顯示部；72:輸入部；73:輸出部；74:存儲(chǔ)部；80、280、380:CMOS攝像元件；81:控制條件存儲(chǔ)部;100、100a、100b、100c、200、300、30 0a:內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；382、382a:溫度傳感器。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置具有: 攝像部，其能夠從攝像用的多個(gè)像素中的被任意指定為讀出對(duì)象的像素輸出光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)作為像素信息； 讀出部，其設(shè)置在安裝有所述攝像部的基板上，從在所述攝像部中被指示為讀出對(duì)象的像素讀出像素信息； 攝像側(cè)控制部，其設(shè)置在所述基板上，對(duì)所述攝像部的像素信息的輸出處理和所述讀出部的像素信息的讀出處理進(jìn)行控制； 圖像處理部，其根據(jù)所述讀出部讀出的像素信息生成圖像； 顯示部，其顯示所述圖像處理部生成的圖像； 設(shè)定部，其能夠任意設(shè)定所述攝像部中的讀出對(duì)象像素； 控制部，其根據(jù)所述設(shè)定部的設(shè)定對(duì)讀出對(duì)象像素進(jìn)行變更；以及異常判斷部，其判斷所述讀出部讀出的像素信息是否存在異常，在判斷為所述讀出部讀出的像素信息存在異常的情況下，將用于使所述攝像側(cè)控制部進(jìn)行異常產(chǎn)生時(shí)的控制的通知信號(hào)輸出到所述攝像側(cè)控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像側(cè)控制部對(duì)所述讀出部的像素信息的讀出處理進(jìn)行控制，使得在接收到由所述異常判斷部輸出的通知信號(hào)的情況下，所述讀出部中的每單位時(shí)間的處理信號(hào)量比正常情況下的每單位時(shí)間的處理信號(hào)量少 。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有控制條件存儲(chǔ)部，該控制條件存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述異常產(chǎn)生時(shí)的所述攝像部和所述讀出部的控制條件， 所述攝像側(cè)控制部在接收到由所述異常判斷部輸出的通知信號(hào)的情況下，根據(jù)所述控制條件存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述控制條件，對(duì)所述攝像部的像素信息的輸出處理和所述讀出部的像素信息的讀出處理進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像側(cè)控制部在接收到由所述異常判斷部輸出的通知信號(hào)的情況下，將從所述攝像部的全部像素中提取出的一部分像素設(shè)定為所述攝像部中的讀出對(duì)象像素， 所述讀出部從由所述攝像側(cè)控制部設(shè)定為讀出對(duì)象像素的受光部的像素讀出像素信肩、O
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像側(cè)控制部在接收到由所述異常判斷部輸出的通知信號(hào)的情況下，減慢所述讀出部的像素信息的讀出速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有: 第I信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將包含所述讀出部讀出的像素信息的信號(hào)從并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為由規(guī)定位數(shù)單位構(gòu)成的串行信號(hào)并輸出； 傳送部，其傳送從所述第I信號(hào)轉(zhuǎn)換部輸出的串行信號(hào)；以及第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將從所述傳送部傳送的包含像素信息的信號(hào)從串行信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)并輸出到所述圖像處理部，所述異常判斷部根據(jù)從所述傳送部傳送到所述第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部的串行信號(hào)是否由規(guī)定位數(shù)單位構(gòu)成，判斷是否存在所述異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述像素信息包含亮度值， 所述讀出部讀出光入射的像素的像素信息，并且讀出光不入射的像素的像素信息， 所述異常判斷部根據(jù)所述讀出部讀出的光不入射的像素的像素信息的亮度值的變化，判斷是否存在所述異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有: 第I信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將所述讀出部讀出的像素信息從電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)并輸出； 傳送部，其傳送從所述第I信號(hào)轉(zhuǎn)換部輸出的光信號(hào)；以及 第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將從所述傳送部傳送的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并輸出到所述圖像處理部， 所述異常判斷部根據(jù)所述傳送部傳送的光信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度變化，判斷是否存在所述異
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像側(cè)控制部保持狀態(tài)信息，在被命令發(fā)送所述狀態(tài)信息的情況下，發(fā)送所述狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包含表示所述攝像部和所述讀出部是否存在異常的信息， 所述異常判斷部命令所述攝像側(cè)控制部發(fā)送狀態(tài)信息，根據(jù)從所述攝像側(cè)控制部發(fā)送的狀態(tài)信息，判斷是否存在所述異常。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有溫度檢測(cè)部，該溫度檢測(cè)部設(shè)置在所述基板上，檢測(cè)所述基板的溫度， 所述異常判斷部根據(jù)由所述溫度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述基板的溫度，判斷是否存在所述異常。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置還具有對(duì)被攝體照射光的照射部， 所述控制部對(duì)所述照射部進(jìn)行控制，使得在所述異常判斷部判斷為所述讀出部讀出的像素信息存在異常的情況下，減弱所述照射部的光照射量。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 該攝像裝置是內(nèi)窺鏡裝置，其具有信號(hào)處理裝置和被導(dǎo)入體內(nèi)的前端部，所述前端部和所述信號(hào)處理裝置通過傳送部連接， 所述攝像部、所述讀出部和所述攝像側(cè)控制部設(shè)置在所述前端部中， 所述圖像處理部、所述控制部和所述異常判斷部設(shè)置在所述信號(hào)處理裝置中。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠穩(wěn)定地取得所攝像的圖像的攝像裝置。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(100)具有CMOS攝像元件(80)；定時(shí)發(fā)生器(34)和AFE部(36)，它們?cè)O(shè)置在與受光部(28)連接的基板上，通過從在CMOS攝像元件(80)中被指定為讀出對(duì)象的像素輸出像素信息，讀出像素信息；控制電路(35)，其設(shè)置在基板上，對(duì)受光部(28)的像素信息的輸出處理以及定時(shí)發(fā)生器(34)和AFE部(36)的像素信息的讀出處理進(jìn)行控制；以及異常判斷部(57)，其判斷定時(shí)發(fā)生器(34)和AFE部(36)讀出的像素信息是否存在異常，將用于使控制電路(35)進(jìn)行異常產(chǎn)生時(shí)的控制的通知信號(hào)輸出到控制電路(35)。
文檔編號(hào)G02B23/24GK103250406SQ201180058399
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者大野涉, 橋本秀范, 松澤洋彥 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社