專(zhuān)利名稱(chēng)：醫(yī)療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在插入部中具有連接多個(gè)彎曲塊而構(gòu)成的彎曲部的醫(yī)療裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在醫(yī)療領(lǐng)域中，在活體的診斷、采取和治療中使用各種醫(yī)療裝置。作為醫(yī)療裝置，例如具有在前端部設(shè)置觀(guān)察光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡、或者在前端部具有手臂、刀臂等的醫(yī)療用操縱器等。內(nèi)窺鏡和醫(yī)療用操縱器具有插入部構(gòu)成為硬性的類(lèi)型、以及在插入部中設(shè)置彎曲部的類(lèi)型等。彎曲部例如是經(jīng)由連結(jié)銷(xiāo)以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)多個(gè)大致環(huán)狀的彎曲塊而構(gòu) 成的多關(guān)節(jié)構(gòu)造。彎曲部構(gòu)成為向上下兩個(gè)方向、或上下和左右四個(gè)方向等進(jìn)行彎曲。另外，在日本特開(kāi)2009-89820號(hào)公報(bào)、日本特開(kāi)2002-48983號(hào)公報(bào)中示出利用螺旋彈簧構(gòu)成彎曲部的類(lèi)型。形成為多關(guān)節(jié)構(gòu)造的彎曲部構(gòu)成為，通過(guò)對(duì)彎曲線(xiàn)進(jìn)行牽引松弛而進(jìn)行彎曲。彎曲線(xiàn)的前端部固定在構(gòu)成彎曲部前端的前端彎曲塊上。另一方面，彎曲線(xiàn)的基端部固定在設(shè)于操作部中的彎曲部操作裝置上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在使彎曲部例如向上方向彎曲的情況下，執(zhí)刀醫(yī)生使構(gòu)成彎曲部操作裝置的旋轉(zhuǎn)操作旋鈕向預(yù)先確定的方向旋轉(zhuǎn)。于是，伴隨旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)，固定在前端彎曲塊上的上方向彎曲線(xiàn)被牽引，另一方面，下方向彎曲線(xiàn)松弛，彎曲部向上方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。然后，如上所述，在使向上方向彎曲的彎曲部復(fù)原到原來(lái)狀態(tài)、即沒(méi)有彎曲的狀態(tài)(也記載為中立位置或直線(xiàn)狀態(tài))的情況下，執(zhí)刀醫(yī)生進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)操作旋鈕返回到原來(lái)位置的操作，即，使旋轉(zhuǎn)操作旋鈕向所述方向的相反方向旋轉(zhuǎn)。于是，下方向彎曲線(xiàn)被牽引，另一方面，上方向彎曲線(xiàn)松弛，彎曲部復(fù)原到中立位置。在操作旋轉(zhuǎn)操作旋鈕使彎曲部返回中立位置時(shí)，在連接多個(gè)彎曲塊而構(gòu)成的彎曲部中，隨著彎曲部的彎曲狀態(tài)接近中立位置，響應(yīng)性降低。即，針對(duì)旋轉(zhuǎn)操作旋鈕的旋轉(zhuǎn)量的彎曲部的彎曲動(dòng)作變得遲鈍。其結(jié)果，即使在旋轉(zhuǎn)操作旋鈕返回到原來(lái)位置的情況下，彎曲部也難以復(fù)原到直線(xiàn)狀態(tài)，特別地，在彎曲部前端側(cè)，難以復(fù)原到中立位置。認(rèn)為該響應(yīng)性降低的主要原因在于，預(yù)先使彎曲線(xiàn)松弛、以及在連結(jié)相鄰彎曲塊彼此的連結(jié)銷(xiāo)與彎曲塊之間產(chǎn)生摩擦等。但是，對(duì)執(zhí)刀醫(yī)生來(lái)說(shuō)最重要的是，通過(guò)操作旋轉(zhuǎn)操作旋鈕而使彎曲部可靠地進(jìn)行彎曲動(dòng)作，由此得到期望的觀(guān)察圖像。因此，在使彎曲操作旋鈕返回到原來(lái)位置時(shí)，執(zhí)刀醫(yī)生不會(huì)留意彎曲部是否復(fù)原到中立位置。與此相對(duì)，在近年來(lái)開(kāi)發(fā)的醫(yī)療裝置、例如電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡或電動(dòng)醫(yī)療用操縱器中，在插入部中具有被電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的彎曲部。在具有被電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的彎曲部的醫(yī)療裝置中，在將彎曲部操作裝置設(shè)定為0點(diǎn)(原點(diǎn))時(shí)，要求彎曲部成為沒(méi)有向任意方向彎曲的中立位置，即，在直視內(nèi)窺鏡中成為對(duì)插入部軸方向即正面進(jìn)行觀(guān)察的狀態(tài)。
而且，作為用于使彎曲部返回到中立位置的技術(shù)，例如，在日本實(shí)開(kāi)平6-44502號(hào)公報(bào)(以下記載為專(zhuān)利文獻(xiàn)I)中，公開(kāi)了在屈曲部的內(nèi)部配置形狀記憶合金制的屈曲部復(fù)原部件的屈曲機(jī)構(gòu)。并且，在日本特開(kāi)2008-183420號(hào)公報(bào)(以下記載為專(zhuān)利文獻(xiàn)2)中示出如下的撓性?xún)?nèi)窺鏡用線(xiàn)彈簧導(dǎo)向件在彎曲部中設(shè)置具有復(fù)原彈性的盤(pán)管，在該盤(pán)管內(nèi)貫穿插入彎曲線(xiàn)。但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，在內(nèi)窺鏡中配設(shè)有構(gòu)成屈曲機(jī)構(gòu)的形狀記憶合金制的屈曲部復(fù)原部件的情況下，難以進(jìn)行形狀記憶合金的變態(tài)溫度的設(shè)定。例如，在將變態(tài)溫度設(shè)定為體溫以下時(shí)，產(chǎn)生彎曲操作時(shí)的線(xiàn)張力變大的問(wèn)題。相反，在將變態(tài)溫度設(shè)定為體溫以上時(shí)，產(chǎn)生構(gòu)造復(fù)雜的問(wèn)題。另一方面，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，通過(guò)在彎曲部中設(shè)置貫穿插入有各彎曲線(xiàn)的盤(pán)管，彎曲部?jī)?nèi)的內(nèi)置物的填充量增加盤(pán)管的壁厚的量，可能對(duì)細(xì)徑化造成障礙。并且，通過(guò)在盤(pán)管內(nèi)貫穿插入彎曲線(xiàn)，在對(duì)彎曲部進(jìn)行彎曲操作時(shí)，產(chǎn)生線(xiàn)張力增大的問(wèn)題。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的醫(yī)療裝置不會(huì)對(duì)連接 設(shè)于插入部的彎曲塊而構(gòu)成的彎曲部的彎曲性能造成障礙，通過(guò)彎曲部操作裝置的操作，彎曲狀態(tài)的彎曲部可靠地復(fù)原到中立位置，響應(yīng)性?xún)?yōu)良。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段本發(fā)明的一個(gè)方式的醫(yī)療裝置具有前端部，其設(shè)于插入部的前端，具有用于進(jìn)行檢查、處置或觀(guān)察的功能；彎曲部，其構(gòu)成為與所述前端部連續(xù)設(shè)置，通過(guò)將多個(gè)彎曲塊連接起來(lái)而向兩個(gè)以上的方向進(jìn)行彎曲；以及彎曲部操作裝置，其設(shè)于與所述插入部的基端連接的操作部中，進(jìn)行使所述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的操作，其中，沿著所述彎曲部的中心軸或者在所述彎曲部的第I端側(cè)內(nèi)周面中的至少一方設(shè)置中立位置復(fù)原用彈性部件，該中立位置復(fù)原用彈性部件使所述彎曲部復(fù)原到中立位置。


圖I是說(shuō)明電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)例的圖。圖2是說(shuō)明具有中立位置復(fù)原用彈性部件的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的彎曲部的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是圖2的箭頭Y3-Y3線(xiàn)剖視圖。圖4是說(shuō)明醫(yī)療用操縱器的彎曲部的結(jié)構(gòu)例的立體圖。圖5是說(shuō)明具有中立位置復(fù)原用彈性部件的醫(yī)療用操縱器的彎曲部的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是說(shuō)明在彎曲部中設(shè)置的中立位置復(fù)原用彈性部件的另一結(jié)構(gòu)的圖。圖7是說(shuō)明在彎曲部中設(shè)置的中立位置復(fù)原用彈性部件的又一結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照?qǐng)DI-圖7對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。作為在插入部中具有連接多個(gè)彎曲塊而構(gòu)成的彎曲部的醫(yī)療裝置，例如，具有圖I-圖3所示的內(nèi)窺鏡I、或圖4、圖5所示的醫(yī)療用操縱器(以下簡(jiǎn)記為操縱器)10等。
圖I所示的內(nèi)窺鏡I例如是電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，在插入部2的前端側(cè)設(shè)有被電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的彎曲部6。彎曲部6例如通過(guò)設(shè)于操作部3的彎曲部操作裝置即電動(dòng)式的彎曲驅(qū)動(dòng)部30進(jìn)行彎曲動(dòng)作。另外，內(nèi)窺鏡I的彎曲驅(qū)動(dòng)部30構(gòu)成為，通過(guò)設(shè)置在與內(nèi)窺鏡I連接的外部裝置即未圖示的彎曲控制裝置上的控制部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。內(nèi)窺鏡I構(gòu)成為主要具有細(xì)長(zhǎng)的插入部2、操作部3、通用線(xiàn)纜4。操作部3與插入部2的基端側(cè)連續(xù)設(shè)置，通用線(xiàn)纜4從操作部3的側(cè)部延伸。插入部2構(gòu)成為連續(xù)設(shè)置設(shè)于前端的硬質(zhì)的前端硬質(zhì)部5、彎曲自如的彎曲部6、長(zhǎng)條狀的具有撓性的撓性管部7。彎曲部6設(shè)于前端硬質(zhì)部5的基端側(cè)，撓性管部7設(shè)于彎曲部6的基端側(cè)。在前端硬質(zhì)部5中設(shè)有構(gòu)成觀(guān)察光學(xué)系統(tǒng)的觀(guān)察用透鏡組11、攝像裝置12、以及 構(gòu)成照明光學(xué)系統(tǒng)的照明用透鏡組13、光導(dǎo)14等。光導(dǎo)14通過(guò)插入部2內(nèi)、操作部3內(nèi)、通用線(xiàn)纜4內(nèi)而延伸到內(nèi)窺鏡連接器(未圖示)。內(nèi)窺鏡連接器與作為外部裝置的光源裝置(未圖示)連接。另外，照明光學(xué)系統(tǒng)不限于光導(dǎo)14，也可以構(gòu)成為在前端硬質(zhì)部5中設(shè)置LED等發(fā)光元件。在該結(jié)構(gòu)中，與發(fā)光元件連接的電線(xiàn)延伸到內(nèi)窺鏡連接器。另一方面，從攝像裝置12延伸出信號(hào)纜線(xiàn)12a。信號(hào)纜線(xiàn)12a通過(guò)插入部2內(nèi)、操作部3內(nèi)、通用線(xiàn)纜4內(nèi)而延伸到例如設(shè)于內(nèi)窺鏡連接器上的電連接器。電連接器與作為外部裝置的視頻處理器連接。如圖I、圖2所示，彎曲部6構(gòu)成為連接多個(gè)彎曲塊21、…而例如向上下、左右四個(gè)方向彎曲。構(gòu)成彎曲部6的第I端即前端的前端彎曲塊21f固定在前端硬質(zhì)部5上。構(gòu)成彎曲部6的第2端即基端的基端彎曲塊21r固定在撓性管部7的前端側(cè)。在插入部2內(nèi)貫穿插入有彎曲線(xiàn)22、23、24、25。彎曲線(xiàn)22是用于使彎曲部6向上方向彎曲的上用彎曲線(xiàn)。彎曲線(xiàn)23是用于使彎曲部6向下方向彎曲的下用彎曲線(xiàn)。彎曲線(xiàn)24是用于使彎曲部6向右方向彎曲的右用彎曲線(xiàn)。彎曲線(xiàn)25 (圖中未能圖示)是用于使彎曲部6向左方向彎曲的左用彎曲線(xiàn)。各彎曲線(xiàn)22、23、24、25的前端部分別通過(guò)例如焊接而固定在與前端彎曲塊21f 的上下左右方向?qū)?yīng)的位置上。通過(guò)與各方向?qū)?yīng)的彎曲線(xiàn)22、23、24、25的牽引松弛，彎曲部6向期望方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。而且，伴隨彎曲部6的彎曲動(dòng)作，前端硬質(zhì)部5朝向期望方向。為了防止彎曲線(xiàn)22、23、24、25始終處于張緊的狀態(tài)，彎曲線(xiàn)22、23、24、25的長(zhǎng)度尺寸設(shè)定為以具有規(guī)定松弛(也稱(chēng)為游隙)的方式長(zhǎng)預(yù)先確定的尺寸。在彎曲部6中，沿著該彎曲部6的中心軸配設(shè)有螺旋套管26。螺旋套管26是使彎曲部6復(fù)原到中立位置的中立位置復(fù)原用彈性部件，具有預(yù)先確定的彈性。具體而言，螺旋套管26具有如下的彈力在彎曲部6內(nèi)，在預(yù)先確定的配設(shè)狀態(tài)下，使彎曲部6復(fù)原到直線(xiàn)狀態(tài)即中立位置。而且，在本實(shí)施方式中，在螺旋套管26內(nèi)貫穿插入有作為插入部?jī)?nèi)內(nèi)置物的信號(hào)纜線(xiàn)12a。螺旋套管26將第I端即前端部固定于在前端彎曲塊21f中固定的固定環(huán)27上，并且將第2端即基端部固定于在基端彎曲塊21r中固定的固定環(huán)27上，沿著彎曲部6的中心軸配設(shè)。如圖3所示，固定環(huán)27構(gòu)成為具有外周環(huán)27a、內(nèi)周環(huán)27b、支承部27c。外周環(huán)27a是大徑的環(huán)狀部。一個(gè)固定環(huán)27在將外周環(huán)27a的外周面配置在前端彎曲塊21f的內(nèi)周面上的狀態(tài)下，通過(guò)粘接、焊接等一體地固定在前端彎曲塊21f上。并且，另一個(gè)固定環(huán)27在將外周環(huán)27a的外周面配置在基端彎曲塊21r的內(nèi)周面上的狀態(tài)下，通過(guò)粘接、焊接等一體地固定在基端彎曲塊21r上。內(nèi)周環(huán)27b是直徑比外周環(huán)27a小的環(huán)狀部。螺旋套管26的各個(gè)端部配置在作為螺旋套管固定部的內(nèi)周環(huán)27b的內(nèi)孔內(nèi)，通過(guò)粘接、焊接等一體地固定在各固定環(huán)27上。支承部27c以預(yù)先確定的間隔一體地保持固定外周環(huán)27a和內(nèi)周環(huán)27b。·
在本實(shí)施方式中，如上所述，固定在前端彎曲塊21f中的固定環(huán)27的內(nèi)周環(huán)27b的內(nèi)孔的中心和固定在基端彎曲塊21r中的固定環(huán)27的內(nèi)周環(huán)27b的內(nèi)孔的中心與彎曲部6的中心軸一致。另外，固定環(huán)27可以是支承部27c與外周環(huán)27a和內(nèi)周環(huán)27b —體的構(gòu)造，也可以是分體的構(gòu)造。在分體結(jié)構(gòu)的情況下，支承部27c的一端通過(guò)粘接、焊接等一體地固定在外周環(huán)27a的內(nèi)周面上。支承部27c的另一端通過(guò)粘接、焊接等一體地固定在內(nèi)周環(huán)27b的外周面上。并且，標(biāo)號(hào)28是線(xiàn)支承部。線(xiàn)支承部28是彎曲用線(xiàn)貫穿插入部件，通過(guò)粘接、焊接等一體地固定在固定環(huán)27的內(nèi)表面和彎曲塊21的內(nèi)表面上。在各線(xiàn)支承部28的貫通孔內(nèi)貫穿插入有與彎曲方向?qū)?yīng)的彎曲線(xiàn)22、23、24、25。如圖I所示，在操作部3中設(shè)有彎曲部操作裝置和彎曲驅(qū)動(dòng)部30。彎曲部操作裝置是進(jìn)行用于使彎曲部6進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲操作的裝置，在本實(shí)施方式中，是豎立設(shè)置在操作部3上的例如操縱桿20。另外，在圖I中，圖示了彎曲線(xiàn)22-25中的上下用的彎曲線(xiàn)22、23，省略了作為相同結(jié)構(gòu)的左右方向的彎曲線(xiàn)24、25等的圖示，并且省略其說(shuō)明。彎曲驅(qū)動(dòng)部30構(gòu)成為主要具有鏈輪31、馬達(dá)32、編碼器33、電位計(jì)34。在鏈輪31上固定有彎曲線(xiàn)22、23的基端部。馬達(dá)32使鏈輪31向順時(shí)針?lè)较?、逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。編碼器33對(duì)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)。電位計(jì)34對(duì)鏈輪31的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)。從馬達(dá)32延伸出信號(hào)線(xiàn)32a。從編碼器33延伸出信號(hào)線(xiàn)33a。從電位計(jì)34延伸出信號(hào)線(xiàn)34a。信號(hào)線(xiàn)32a、33a、34a貫穿插入通用線(xiàn)纜4內(nèi)，分別與彎曲控制裝置的控制部的預(yù)先確定的部位電連接。另外，標(biāo)號(hào)35是離合器。離合器35配設(shè)在鏈輪31與馬達(dá)32之間。離合器35通過(guò)離合器用開(kāi)關(guān)(未圖示)的操作或以手動(dòng)方式切斷馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)力向鏈輪31的傳遞，能夠使彎曲部6成為所謂的角度自由的狀態(tài)。從豎立設(shè)置在本實(shí)施方式的操作部3上的操縱桿20延伸出的信號(hào)線(xiàn)20a也貫穿插入通用線(xiàn)纜4內(nèi)，與彎曲控制裝置的控制部的預(yù)先確定的部位電連接。彎曲控制裝置的控制部根據(jù)對(duì)操縱桿20進(jìn)行傾倒操作而輸出的彎曲操作指示信號(hào)、從編碼器33輸出的檢測(cè)信號(hào)以及從電位計(jì)34輸出的檢測(cè)信號(hào)，生成對(duì)馬達(dá)32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)，并輸出到馬達(dá)32。根據(jù)控制信號(hào)對(duì)馬達(dá)32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，鏈輪31旋轉(zhuǎn)，由此，對(duì)彎曲線(xiàn)22、23進(jìn)行牽引松弛。由此，彎曲部6向與操縱桿20的指示對(duì)應(yīng)的上方向或下方向彎曲。另外，在操作部3中設(shè)有供操縱器10等處置器械插入的處置器械插入口 36。處置器械插入口 36與配置在插入部2內(nèi)的處置器械貫穿插入用通道(未圖示)連通。從處置器械插入口 36插入的處置器械經(jīng)由處置器械貫穿插入用通道，通過(guò)在前端硬質(zhì)部5上形成的通道開(kāi)口(未圖示)導(dǎo)出到體內(nèi)。圖4、圖5所示的操縱器10例如是活檢鉗子。操縱器10在插入部40的前端具有后述的活檢杯56。操縱器10在插入部40中具有彎曲部41，在其基端側(cè)具有撓性管部42。在撓性管部42的基端側(cè)設(shè)有例如豎立設(shè)置了操縱桿61的操作部60。在操作部60內(nèi)，設(shè)有根據(jù)操縱桿61的傾倒角度使彎曲部41進(jìn)行彎曲動(dòng)作的多個(gè)彎曲驅(qū)動(dòng)部62。操縱器10的彎曲驅(qū)動(dòng)部62構(gòu)成為被設(shè)于與操縱器10連接的作為外部裝置的未圖示的彎曲控制裝置中的控制部 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另外，彎曲驅(qū)動(dòng)部62構(gòu)成為主要具有帶輪63、馬達(dá)64、編碼器65。在帶輪63上固定有彎曲線(xiàn)55的基端。馬達(dá)64使帶輪63向順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。編碼器65對(duì)馬達(dá)64的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)。帶輪63的旋轉(zhuǎn)位置例如通過(guò)未圖示的電位計(jì)檢測(cè)。標(biāo)號(hào)66是控制纜線(xiàn)，與彎曲控制裝置連接。操縱器10的彎曲部41例如連接彎曲塊43-47而構(gòu)成。在本實(shí)施方式的各彎曲塊43-47上一體地形成有螺旋套管固定部43a-47a。各螺旋套管固定部43a_47a具有螺旋套管固定用孔43b-47b。在螺旋套管固定用孔43b-47b中貫穿插入有螺旋套管50。各彎曲塊43-47的螺旋套管固定用孔43b-47b的孔中心形成為與彎曲部41的中心軸一致。5個(gè)彎曲塊43-47構(gòu)成為，通過(guò)連結(jié)銷(xiāo)48以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)相鄰彎曲塊彼此。本實(shí)施方式的操縱器10具有2個(gè)俯仰驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)51、52和2個(gè)偏航驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)53、54。在構(gòu)成各關(guān)節(jié)51-54的彎曲塊43、44、45、46上，在對(duì)角線(xiàn)上的2個(gè)部位，分別通過(guò)粘接、焊接等一體地固定一對(duì)彎曲線(xiàn)55a、55b、55c、55d的前端。彎曲線(xiàn)55a、55b、55c、55d通過(guò)與各線(xiàn)對(duì)應(yīng)的彎曲驅(qū)動(dòng)部62而被牽引松弛。操縱器10構(gòu)成為，通過(guò)以各關(guān)節(jié)51-54為中心而使彎曲塊43-46分別屈曲，活檢杯56的位置和姿勢(shì)變化。螺旋套管50是中立位置復(fù)原用彈性部件，具有預(yù)先確定的彈性。螺旋套管50具有使彎曲部41復(fù)原到直線(xiàn)狀態(tài)即中立位置的彈力。螺旋套管50貫穿插入配置在形成于各彎曲塊43-47上的螺旋套管固定部43a-47a的螺旋套管固定用孔43b_47b內(nèi)。螺旋套管50的第I端即前端部配置在前端彎曲塊43的螺旋套管固定用孔43b內(nèi)，通過(guò)粘接、焊接等一體地固定。另一方面，螺旋套管50的第2端即基端部配置在基端彎曲塊47的螺旋套管固定用孔47b內(nèi)，通過(guò)粘接、焊接等一體地固定。由此，螺旋套管50沿著彎曲部41的中心軸配設(shè)。在前端彎曲塊43上設(shè)有進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作的活檢杯56，該前端彎曲塊43構(gòu)成兼用作插入部40的前端部的彎曲部41的最前端?；顧z杯56構(gòu)成為,通過(guò)銷(xiāo)57以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式在前端彎曲塊43上安裝一對(duì)杯部件56a、56b。杯部件56a、56b構(gòu)成為,通過(guò)貫穿插入螺旋套管50內(nèi)的作為插入部?jī)?nèi)內(nèi)置物的牽引線(xiàn)58的進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。牽引線(xiàn)58構(gòu)成為，通過(guò)設(shè)于操作部60的未圖示的驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)退移動(dòng)。執(zhí)刀醫(yī)生例如對(duì)未圖示的腳踏開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力使?fàn)恳€(xiàn)58進(jìn)退。于是，杯部件56a、56b以銷(xiāo)57為中心進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。另外，操縱器10不限于活檢鉗子，例如也可以是電刀、標(biāo)識(shí)器等。在電刀中，在螺旋套管50內(nèi)貫穿插入有作為插入部?jī)?nèi)內(nèi)置物的能夠通電高頻電流的電線(xiàn)。在標(biāo)識(shí)器中，在螺旋套管50內(nèi)貫穿插入有作為插入部?jī)?nèi)內(nèi)置物的供給標(biāo)識(shí)器液的管體。對(duì)具有上述那樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡I和操縱器10的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的作用進(jìn)行說(shuō)明。執(zhí)刀醫(yī)生在將插入部2插入體內(nèi)的目標(biāo)部位時(shí)或進(jìn)行觀(guān)察等時(shí)，對(duì)操縱桿20進(jìn)行傾倒操作。于是，馬達(dá)32旋轉(zhuǎn)，伴隨該馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)，彎曲線(xiàn)22、23或彎曲線(xiàn)24、25被牽引松弛，彎曲部6向上下左右方向彎曲。其結(jié)果，執(zhí)刀醫(yī)生能夠進(jìn)行插入部2向體內(nèi)的順暢插入和目標(biāo)部位的最佳觀(guān)察等。并且，執(zhí)刀醫(yī)生從操作部3的處置器械插入口 36向體內(nèi)導(dǎo)出操縱器10，然后，對(duì)操 縱桿61進(jìn)行傾倒操作。于是，通過(guò)彎曲驅(qū)動(dòng)部62的馬達(dá)64的旋轉(zhuǎn)，彎曲部41向期望方向彎曲。其結(jié)果，執(zhí)刀醫(yī)生能夠使活檢杯56與通過(guò)內(nèi)窺鏡觀(guān)察而發(fā)現(xiàn)的息肉等對(duì)置。并且，執(zhí)刀醫(yī)生例如對(duì)腳踏開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，通過(guò)使?fàn)恳€(xiàn)58進(jìn)退，使活檢杯56進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作，能夠進(jìn)行息肉周邊的組織的采取。而且，在上述內(nèi)窺鏡I中，當(dāng)執(zhí)刀醫(yī)生使操縱桿20返回到直立狀態(tài)時(shí)，彎曲狀態(tài)的彎曲部6伴隨馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)而逐漸變化為直線(xiàn)狀態(tài)。然后，在沿著彎曲部6的中心軸設(shè)置的螺旋套管26的彈力大于貫穿插入到插入部2內(nèi)的彎曲線(xiàn)22、23、24、25的張力時(shí)，通過(guò)螺旋套管26的彈力，彎曲部6復(fù)原到中立位置。另一方面，在上述操縱器10中，當(dāng)執(zhí)刀醫(yī)生使操縱桿61返回到直立狀態(tài)時(shí)，彎曲狀態(tài)的彎曲部41也伴隨馬達(dá)64的旋轉(zhuǎn)而逐漸變化為直線(xiàn)狀態(tài)。然后，在設(shè)于彎曲部41中的螺旋套管50的彈力大于貫穿插入到插入部40內(nèi)的彎曲線(xiàn)55a、55b、55c、55d的張力時(shí)，通過(guò)螺旋套管50的彈力，彎曲部41復(fù)原到中立位置。這樣，通過(guò)沿著醫(yī)療裝置的彎曲部的中心軸配設(shè)具有預(yù)先確定的彈力的螺旋套管，在螺旋套管的彈力大于彎曲線(xiàn)的張力時(shí)，通過(guò)該螺旋套管的彈力，能夠使彎曲部復(fù)原到中立位置。并且，沿著彎曲部的中心軸設(shè)置螺旋套管，在該螺旋套管內(nèi)適當(dāng)貫穿插入作為插入部?jī)?nèi)內(nèi)置物的例如信號(hào)纜線(xiàn)、牽引線(xiàn)、電線(xiàn)、管體等。其結(jié)果，與彎曲部的彎曲狀態(tài)無(wú)關(guān)，始終能夠?qū)⒉迦氩績(jī)?nèi)內(nèi)置物配置在彎曲部中心。由此，防止對(duì)貫穿插入螺旋套管內(nèi)的信號(hào)纜線(xiàn)、牽引線(xiàn)、電線(xiàn)、管體等施加過(guò)大的張力。因此，在信號(hào)纜線(xiàn)、電線(xiàn)中，可靠地防止斷線(xiàn)，在牽引線(xiàn)和管中，可靠地防止切斷。并且，通過(guò)將螺旋套管所具有的孔作為插入部?jī)?nèi)內(nèi)置物的貫穿插入路徑，能夠?qū)崿F(xiàn)彎曲部?jī)?nèi)的填充量的減少。另外，在上述實(shí)施方式中，采用如下結(jié)構(gòu)在構(gòu)成內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部的前端彎曲塊和基端彎曲塊上分別設(shè)置固定環(huán)。但是，固定環(huán)不限于前端彎曲塊和基端彎曲塊的兩端，也可以在配設(shè)于前端彎曲塊與基端彎曲塊之間的多個(gè)彎曲塊上分別固定設(shè)置固定環(huán)，在該固定環(huán)的內(nèi)周環(huán)的內(nèi)孔內(nèi)貫穿插入配置螺旋套管。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到具有與上述相同的作用和效果的內(nèi)窺鏡。并且，也可以構(gòu)成為，在構(gòu)成內(nèi)窺鏡的彎曲部的多個(gè)彎曲塊上分別設(shè)置具有螺旋套管固定用孔的螺旋套管固定部，在該螺旋套管固定用孔內(nèi)配設(shè)螺旋套管，將螺旋套管的各個(gè)端部固定在前端彎曲塊和基端彎曲塊的螺旋套管固定用孔中。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到具有與上述相同的作用和效果的內(nèi)窺鏡。進(jìn)而，也可以在構(gòu)成操縱器的彎曲部的前端彎曲塊和基端彎曲塊上分別設(shè)置固定環(huán)，在各個(gè)固定環(huán)的內(nèi)周環(huán)內(nèi)配置螺旋套管的各個(gè)端部，通過(guò)粘接、焊接等一體地固定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到具有與上述相同的作用和效果的醫(yī)療用操縱器。并且，如圖6所示，也可以在彎曲部6A的第I端即前端側(cè)的內(nèi)周面設(shè)置多個(gè)作為中立位置復(fù)原用彈性部件的螺旋套管26A。這些螺旋套管26A的長(zhǎng)度被設(shè)定為預(yù)先確定的長(zhǎng)度。具體而言，螺旋套管26A的前端側(cè)通過(guò)粘接、焊接等一體地固定在前端彎曲塊21f的內(nèi)周面。另一方面，螺旋套管26A 的基端側(cè)通過(guò)粘接、焊接等一體地固定在從前端彎曲塊21f起預(yù)先確定數(shù)量的位于基端側(cè)的彎曲塊21的內(nèi)周面。被設(shè)定為預(yù)先確定的長(zhǎng)度的螺旋套管26A與彎曲部6A的中心軸平行地固定設(shè)置在彎曲塊21f、21的內(nèi)周面中的與彎曲部6A的彎曲方向?qū)?yīng)的位置。本實(shí)施方式的螺旋套管26A的彈性被設(shè)定為使彎曲部6A的前端側(cè)復(fù)原到中立位置的彈力。在本實(shí)施方式中，在構(gòu)成為彎曲部6A向上下方向兩個(gè)方向彎曲的情況下，螺旋套管26A設(shè)置在彎曲塊21f、21的與上方向和下方向?qū)?yīng)的各個(gè)位置。而且，在螺旋套管26A內(nèi)貫穿插入有與各個(gè)彎曲方向?qū)?yīng)的彎曲線(xiàn)22、23。即，螺旋套管26A兼用作彎曲用線(xiàn)貫穿插入部件。在具有上述彎曲部6A的內(nèi)窺鏡I中，當(dāng)執(zhí)刀醫(yī)生使操縱桿20返回到直立狀態(tài)時(shí)，彎曲狀態(tài)的彎曲部6A伴隨馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)而逐漸變化為直線(xiàn)狀態(tài)。然后，在設(shè)于彎曲塊21f、21的內(nèi)周面的螺旋套管26A的彈力大于貫穿插入到插入部2內(nèi)的彎曲線(xiàn)22、23的張力時(shí)，通過(guò)螺旋套管26A的彈力，彎曲部6A的前端側(cè)復(fù)原到中立位置，彎曲部6A整體成為中立位置。這樣，在構(gòu)成彎曲部的多個(gè)彎曲塊中的配置在前端側(cè)的多個(gè)彎曲塊的前端側(cè)內(nèi)周面，以預(yù)先確定的長(zhǎng)度將具有預(yù)先確定的彈力的螺旋套管設(shè)置成預(yù)先確定的狀態(tài)。其結(jié)果，能夠使彎曲部的前端側(cè)復(fù)原到中立位置，使彎曲部整體復(fù)原到直線(xiàn)狀態(tài)。并且，通過(guò)僅在彎曲部的前端側(cè)的多個(gè)彎曲塊上設(shè)置螺旋套管，與在彎曲部全長(zhǎng)范圍內(nèi)設(shè)置螺旋套管的結(jié)構(gòu)相比，能夠防止彎曲操作時(shí)的線(xiàn)張力的增大。而且，能夠防止內(nèi)置物的填充量增加到彎曲部?jī)?nèi)的整個(gè)區(qū)域內(nèi)。另外，在構(gòu)成為彎曲部向上下方向和左右方向四個(gè)方向彎曲的情況下，如圖6的虛線(xiàn)所示，螺旋套管26A設(shè)置在與上下左右的各方向?qū)?yīng)的位置。而且，在各螺旋套管26A內(nèi)分別貫穿插入有與彎曲方向?qū)?yīng)的各個(gè)彎曲線(xiàn)22-25。并且，在彎曲部6A的前端側(cè)設(shè)置的中立位置復(fù)原用彈性部件不限于螺旋套管26A，例如也可以是板簧。通過(guò)適當(dāng)設(shè)定寬度尺寸和厚度尺寸，板簧具有期望彈力。進(jìn)而，如圖7所示，也可以沿著彎曲部6B的中心軸設(shè)置螺旋套管26，并且，在構(gòu)成彎曲部6B的前端側(cè)的前端彎曲塊21f和前端側(cè)的彎曲塊21的內(nèi)周面的預(yù)先確定的位置設(shè)置螺旋套管26A。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到具有與上述相同的作用和效果的內(nèi)窺鏡。
在上述圖6、圖7的實(shí)施方式中，設(shè)彎曲部為內(nèi)窺鏡I的彎曲部6A、6B進(jìn)行了說(shuō)明。但是，也可以將彎曲部6A、6B的結(jié)構(gòu)設(shè)置在構(gòu)成操縱器10的彎曲部41中。S卩，彎曲部41可以采用以下結(jié)構(gòu)在該彎曲部41的前端側(cè)設(shè)置螺旋套管26A;或者，沿著彎曲部41的中心軸設(shè)置螺旋套管26，并且在彎曲部41的前端側(cè)設(shè)置螺旋套管26A。另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了通過(guò)彎曲部操作裝置的操作而使彎曲驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行動(dòng)作的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡等。但是，彎曲部操作裝置不限于電動(dòng)彎曲的形式，例如，也可以是在操作部中具有手動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的彎曲操作旋鈕的內(nèi)窺鏡或處置器械等。另外，本發(fā)明不僅限于以上敘述的實(shí)施方式，能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形實(shí)施。 本申請(qǐng)以2010年5月18日在日本申請(qǐng)的日本特愿2010-114546號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述公開(kāi)內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖中。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療裝置，其具有前端部，其設(shè)于插入部的前端，具有用于進(jìn)行檢查、處置或觀(guān)察的功能；彎曲部，其構(gòu)成為與所述前端部連續(xù)設(shè)置，通過(guò)將多個(gè)彎曲塊連接起來(lái)而向兩個(gè)以上的方向進(jìn)行彎曲；以及彎曲部操作裝置，其設(shè)于與所述插入部的基端連接的操作部中，進(jìn)行使所述彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的操作，該醫(yī)療裝置的特征在于， 沿著所述彎曲部的中心軸或者在所述彎曲部的第I端側(cè)內(nèi)周面中的至少一方設(shè)置中立位置復(fù)原用彈性部件，該中立位置復(fù)原用彈性部件使所述彎曲部復(fù)原到中立位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 沿著所述彎曲部的中心軸設(shè)置的所述中立位置復(fù)原用彈性部件是一根螺旋套管，該螺旋套管的第I端固定于在所述彎曲部的第I端側(cè)固定設(shè)置的固定環(huán)的螺旋套管固定部上，該螺旋套管的第2端固定于在所述彎曲部的第2端側(cè)固定設(shè)置的固定環(huán)的螺旋套管固定部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 沿著所述彎曲部的中心軸設(shè)置的所述中立位置復(fù)原用彈性部件是一根螺旋套管，在所述多個(gè)彎曲塊上設(shè)置有內(nèi)孔的中心與該彎曲部的中心軸一致的螺旋套管固定用孔，在該螺旋套管固定用孔內(nèi)配設(shè)有所述螺旋套管。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述螺旋套管兼用作從所述前端部向所述操作部方向延伸的插入部?jī)?nèi)內(nèi)置物的貫穿插入路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 設(shè)置在所述彎曲部的前端側(cè)的所述中立位置復(fù)原用彈性部件是多個(gè)板簧或多個(gè)螺旋套管， 在構(gòu)成該彎曲部的彎曲塊的內(nèi)周面的與該彎曲部的彎曲方向?qū)?yīng)的位置，與該彎曲部的中心軸平行地設(shè)置多個(gè)板簧或多個(gè)螺旋套管。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述中立位置復(fù)原用彈性部件是多個(gè)螺旋套管，所述螺旋套管兼用作彎曲用線(xiàn)貫穿插入部件。
全文摘要
醫(yī)療裝置具有前端部，其設(shè)于插入部的前端，具有用于進(jìn)行檢查、處置或觀(guān)察的功能；彎曲部，其構(gòu)成為與前端部連續(xù)設(shè)置，通過(guò)將多個(gè)彎曲塊連接起來(lái)而向兩個(gè)以上的方向進(jìn)行彎曲；以及彎曲部操作裝置，其設(shè)于與插入部的基端連接的操作部中，進(jìn)行使彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的操作，其中，沿著彎曲部的中心軸或者在彎曲部的第1端側(cè)內(nèi)周面中的至少一方設(shè)置中立位置復(fù)原用彈性部件，該中立位置復(fù)原用彈性部件使彎曲部復(fù)原到中立位置。
文檔編號(hào)G02B23/24GK102821669SQ201180015950
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者內(nèi)藤公彥 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社