專利名稱：一種采用折轉(zhuǎn)光路裝置的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，特別是ー種采用 折轉(zhuǎn)光路裝置的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。
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背景技術(shù)：
一般的光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)均采用折轉(zhuǎn)光管來(lái)實(shí)現(xiàn)光束方位信息在水平或者垂直方向上的平移傳遞。該折轉(zhuǎn)光管采用兩塊平面鏡，將兩塊平面鏡分別安裝在一個(gè)硬質(zhì)光管的兩端，兩個(gè)平面鏡與光管軸線夾角均為45°，且相互平行。這樣，光束通過(guò)該折轉(zhuǎn)光管時(shí)，從一端以45°角照射到ー個(gè)平面鏡上，從另一端射出，則出射光與入射光相互平行，不改變方向，只是發(fā)生了平行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)光束方位的平移傳遞。然而，該光管一般均為固定式裝置，不能按照使用需要隨時(shí)實(shí)現(xiàn)在平移傳遞和直接測(cè)量之間的切換，也不能實(shí)現(xiàn)對(duì)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)后方目標(biāo)的瞄準(zhǔn)傳遞。
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)用折轉(zhuǎn)光路裝置，解決原折轉(zhuǎn)光管不能按照使用需要隨時(shí)實(shí)現(xiàn)在平移傳遞和直接測(cè)量之間的切換，也不能實(shí)現(xiàn)對(duì)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)后方目標(biāo)的瞄準(zhǔn)傳遞的問(wèn)題。ー種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)用折轉(zhuǎn)光路裝置，包括光管和兩個(gè)反射鏡，還包括保護(hù)罩、通光孔、底板、支板、支座、側(cè)板、滑塊、絲杠、底座、手動(dòng)旋鈕和步進(jìn)電機(jī)。光管內(nèi)部為通光孔，在光管的兩端各有ー個(gè)平面，兩個(gè)平面的法線均與光管中心軸線成45°夾角，且兩個(gè)平面之間的夾角為90°。在這兩個(gè)平面上固定有反射鏡A和反射鏡B，這樣，就構(gòu)成了一個(gè)反向方位傳遞的折轉(zhuǎn)光管。該折轉(zhuǎn)光管螺釘固定于ー個(gè)套在絲杠上的滑塊上，該絲杠與一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連。步進(jìn)電機(jī)與絲杠固定在底座上，形成一個(gè)電動(dòng)平移機(jī)構(gòu)。在底座上還固定有ー個(gè)保護(hù)罩，保護(hù)罩上開(kāi)有通光ロ。步進(jìn)電機(jī)的底座采用螺釘與底板固連，底板通過(guò)兩端的支板與支座固連。在兩側(cè)支板之間安裝有側(cè)板。支板與側(cè)板連接后，內(nèi)部形成ー個(gè)箱體，用于安裝驅(qū)動(dòng)電路板。由于反射鏡A與反射鏡B之間的夾角為90°且與光管軸線之間的夾角為45°，這樣，從一端的通光ロ入射的光束將從另一端反方向射出，且出射光與入射光是平行的，因而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)后方目標(biāo)的瞄準(zhǔn)方位傳遞。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，絲杠可以驅(qū)動(dòng)滑塊做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)折轉(zhuǎn)光管一起移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到反射鏡B的中心與通光口中心重合時(shí)，折轉(zhuǎn)光路裝置處于工作狀態(tài)，可以進(jìn)行瞄準(zhǔn)方位傳遞。當(dāng)折轉(zhuǎn)光管移動(dòng)到反射鏡A進(jìn)入到保護(hù)罩內(nèi)部區(qū)域時(shí)，反射鏡B亦被保護(hù)罩遮擋，這時(shí)折轉(zhuǎn)光管處于被保護(hù)狀態(tài)，同時(shí)因?yàn)榉瓷溏RA的移開(kāi)，其原來(lái)所占據(jù)的區(qū)域空出，瞄準(zhǔn)光路可以無(wú)阻擋地朝前方瞄準(zhǔn)?！鲇幸嫘Ч捎帽景l(fā)明可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和絲杠對(duì)滑塊的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在平移傳遞和直接測(cè)量之間的切換，同時(shí)在折轉(zhuǎn)光路裝置的工作狀態(tài)也實(shí)現(xiàn)了對(duì)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)后方目標(biāo)的瞄準(zhǔn)傳遞?！?br>

圖I為基于本發(fā)明的折轉(zhuǎn)光路裝置結(jié)構(gòu)示意2為基于本發(fā)明的折轉(zhuǎn)光路裝置結(jié)構(gòu)俯視圖其中I-光管 2-反射鏡A 3-保護(hù)罩 4-反射鏡B 5-通光孔 6-通光ロ7_底板8-支板9-支座10-側(cè)板11-滑塊12-電路板13-絲杠14-底座15-步進(jìn)電機(jī)16-折轉(zhuǎn)光管
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具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步描述ー種瞄準(zhǔn)系統(tǒng)用折轉(zhuǎn)光路裝置，包括光管I、反射鏡A2和反射鏡B4，還包括保護(hù)罩
3、通光孔5、底板7、支板8、支座9、側(cè)板10、滑塊11、電路板12、絲杠13、底座14和步進(jìn)電機(jī)15。光管I內(nèi)部為通光孔5，在光管I的兩端各有ー個(gè)平面，兩個(gè)平面的法線均與光管I中心軸線成45°夾角，且兩個(gè)平面之間的夾角為90°。在這兩個(gè)平面上固定有反射鏡A2和反射鏡B4，這樣，就構(gòu)成了一個(gè)反向方位傳遞的折轉(zhuǎn)光管16。該折轉(zhuǎn)光管16螺釘固定于ー個(gè)套在絲杠13上的滑塊11上，該絲杠13與一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)15的輸出軸相連。步進(jìn)電機(jī)15與絲杠13固定在底座14上，形成一個(gè)電動(dòng)平移機(jī)構(gòu)。在底座14上還固定有一個(gè)保護(hù)罩3，保護(hù)罩3上開(kāi)有通光ロ 6。步進(jìn)電機(jī)15的底座14采用螺釘與底板7固連，底板7通過(guò)兩端的支板8與支座9固連。在兩側(cè)支板8之間安裝有側(cè)板10。支板8與側(cè)板10連接后，內(nèi)部形成ー個(gè)箱體，用于安裝驅(qū)動(dòng)電路板12。由于反射鏡A2與反射鏡B4之間的夾角為90°且與光管I軸線之間的夾角為45° ,這樣,從一端的通光ロ 6入射的光束將從另一端反方向射出，且出射光與入射光是平行的，因而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)后方目標(biāo)的瞄準(zhǔn)方位傳遞。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)，絲杠13可以驅(qū)動(dòng)滑塊11做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)折轉(zhuǎn)光管16 —起移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到反射鏡B4的中心與通光ロ 6中心重合時(shí)，折轉(zhuǎn)光路裝置處于工作狀態(tài)，可以進(jìn)行瞄準(zhǔn)方位傳遞。當(dāng)折轉(zhuǎn)光管16移動(dòng)到反射鏡A2進(jìn)入到保護(hù)罩3內(nèi)部區(qū)域吋，反射鏡B4亦被保護(hù)罩3遮擋，這時(shí)折轉(zhuǎn)光管16處于被保護(hù)狀態(tài)，同時(shí)因?yàn)榉瓷溏RA2的移開(kāi)，其原來(lái)所占據(jù)的區(qū)域空出，瞄準(zhǔn)光路可以無(wú)阻擋地朝前方瞄準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.ー種采用折轉(zhuǎn)光路裝置的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由折轉(zhuǎn)光路裝置和電路板、控制電路、自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x、前方瞄準(zhǔn)棱鏡及后方瞄準(zhǔn)棱鏡組成，折轉(zhuǎn)光路裝置包括折轉(zhuǎn)光管、反射鏡A、反射鏡B、保護(hù)罩、通光孔、底板、支板、支座、側(cè)板、滑塊、絲杠、底座、手動(dòng)旋鈕和步進(jìn)電機(jī)，工作時(shí)控制電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和絲杠，帶動(dòng)滑塊及其上面固定的折轉(zhuǎn)光管進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光路的切換，從而使得自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x分別對(duì)前方的瞄準(zhǔn)棱鏡和后方的瞄準(zhǔn)棱鏡進(jìn)行瞄準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種采用折轉(zhuǎn)光路裝置的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于折轉(zhuǎn)光管由兩端帶有反射鏡A、反射鏡B的光學(xué)裝置組成，反射鏡A與反射鏡B之間的夾角為90°，從ー側(cè)入射到反射鏡A上的光束，經(jīng)過(guò)反射到達(dá)反射鏡B，再次反射后從通光孔射出，與入射光束的夾角為180°。
3.如權(quán)利要求I所述的ー種采用折轉(zhuǎn)光路裝置的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)折轉(zhuǎn)光管處于靠近步進(jìn)電機(jī)一端的位置時(shí)，折轉(zhuǎn)光管在步進(jìn)電機(jī)、絲杠和滑塊的帶動(dòng)下，反射鏡A對(duì)準(zhǔn)自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x，這吋，自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x可以通過(guò)折轉(zhuǎn)光管對(duì)其正后方瞄準(zhǔn)棱鏡進(jìn)行瞄準(zhǔn)測(cè)量。
4.如權(quán)利要求I所述的ー種采用折轉(zhuǎn)光路裝置的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)折轉(zhuǎn)光管處于遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)一端的位置時(shí)，折轉(zhuǎn)光管16整體進(jìn)入保護(hù)罩內(nèi)部，反射鏡A讓開(kāi)自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x前方的光路，這時(shí)，自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x可以直接對(duì)其正前方的前方瞄準(zhǔn)棱鏡進(jìn)行瞄準(zhǔn)測(cè)量。
5.如權(quán)利要求4所述的ー種采用折轉(zhuǎn)光路裝置的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于通過(guò)自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x分別對(duì)前方瞄準(zhǔn)棱鏡和后方瞄準(zhǔn)棱鏡進(jìn)行瞄準(zhǔn)，并對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，得到前方瞄準(zhǔn)棱鏡與后方瞄準(zhǔn)棱鏡之間的夾角。
6.如權(quán)利要求5所述的ー種采用折轉(zhuǎn)光路裝置的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)后方瞄準(zhǔn)棱鏡或前方瞄準(zhǔn)棱鏡其中之一的大地方位角為已知，則通過(guò)測(cè)量和計(jì)算，可得到另ー個(gè)瞄準(zhǔn)棱鏡的大地方位角，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不在ー個(gè)方向和位置的基準(zhǔn)棱鏡和目標(biāo)棱鏡之間的大地方位角的高精度傳遞，將北向基準(zhǔn)分別傳遞給兩個(gè)不在ー個(gè)方向和位置的目標(biāo)棱鏡。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種采用折轉(zhuǎn)光路裝置的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由折轉(zhuǎn)光路裝置及電路板、控制電路、自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x、前方瞄準(zhǔn)棱鏡及后方瞄準(zhǔn)棱鏡組成，工作時(shí)控制電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和絲杠，帶動(dòng)滑塊及其上面固定的折轉(zhuǎn)光管進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光路的切換，從而使得自準(zhǔn)直測(cè)量?jī)x分別對(duì)前方的瞄準(zhǔn)棱鏡和后方的瞄準(zhǔn)棱鏡進(jìn)行瞄準(zhǔn)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在平移傳遞和直接測(cè)量之間的切換，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)對(duì)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)后方目標(biāo)的瞄準(zhǔn)。
文檔編號(hào)G02B23/00GK102654639SQ20111041508
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者惠梅, 鄧年茂 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)