專(zhuān)利名稱(chēng)：智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，特別涉及智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在交通監(jiān)測(cè)、交通管理和社會(huì)治安中扮演著重要角色；攝像機(jī)作為智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的眼睛，其作用將更加突出，安裝在車(chē)道上的攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集視頻圖像，在車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)觸發(fā)攝像機(jī)抓拍視頻圖像，同時(shí)攝像機(jī)對(duì)視頻采集單元的曝光時(shí)間和增益進(jìn)行調(diào)整，對(duì)閃光燈進(jìn)行控制，確保抓拍圖像亮度合適，并對(duì)抓拍圖像進(jìn)行分析處理， 自動(dòng)識(shí)別出車(chē)輛牌照等車(chē)輛信息。在目前的現(xiàn)有技術(shù)中，通常閃光燈的控制有兩種方式1.采用光控的方式，在閃光燈中安裝光控開(kāi)關(guān)，利用閃光燈中的感光器件感應(yīng)環(huán)境亮度的變化，從而控制閃光燈的電源開(kāi)關(guān)；2.采用時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行控制的方式，根據(jù)晝夜變化的時(shí)間，攝像機(jī)在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)控制閃光燈的開(kāi)關(guān)；本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在方式1中，由于閃光燈由光控開(kāi)關(guān)來(lái)控制，攝像機(jī)無(wú)法實(shí)時(shí)獲取閃光燈的開(kāi)關(guān)時(shí)間，攝像機(jī)的曝光控制上會(huì)存在短時(shí)間的失控狀態(tài)，從而導(dǎo)致抓拍圖像過(guò)曝或欠曝的情況發(fā)生；在方式2中，由于晝夜變化的時(shí)間點(diǎn)隨時(shí)令的變化而變化，攝像機(jī)的曝光控制上也會(huì)存在短時(shí)間的失控狀態(tài)，從而導(dǎo)致抓拍圖像過(guò)曝的情況發(fā)生。所以亟待出現(xiàn)一種閃關(guān)燈實(shí)時(shí)控制方法及其裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法及其裝置，實(shí)時(shí)控制閃光燈的開(kāi)啟、關(guān)閉，使得攝像機(jī)抓拍到的視頻幀圖像亮度合適，便于對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)和識(shí)別。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法，包括以下步驟處于自動(dòng)曝光狀態(tài)的攝像機(jī)對(duì)交通場(chǎng)景進(jìn)行視頻拍攝；獲取攝像機(jī)拍攝各視頻幀的曝光時(shí)間和增益值；如果在最近N個(gè)視頻幀中，至少有M個(gè)視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積大于預(yù)定的第一門(mén)限，則開(kāi)啟抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，其中N和M為自然數(shù)，N大于或等于 M0本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置，包括以下模塊攝像機(jī)，處于自動(dòng)曝光狀態(tài)，用于對(duì)交通場(chǎng)景進(jìn)行視頻拍攝；獲取模塊，用于獲取攝像機(jī)拍攝到的各視頻幀的曝光時(shí)間和增益值；第一判斷模塊，判斷視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積是否大于預(yù)定的第一門(mén)限；開(kāi)啟模塊，用于如果在最近N個(gè)視頻幀中，第一判斷模塊判定至少有M個(gè)視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積大于預(yù)定的第一門(mén)限，則開(kāi)啟抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，其中N和M為自然數(shù)，N大于或等于M。本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于根據(jù)攝像機(jī)之前若干幀中計(jì)算得到的環(huán)境亮度(根據(jù)曝光時(shí)間和增益進(jìn)行計(jì)算) 控制抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈開(kāi)關(guān)，從而實(shí)時(shí)控制閃光燈的開(kāi)啟和關(guān)閉，使得攝像機(jī)抓拍到的視頻幀圖像亮度合適，便于對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)和識(shí)別。進(jìn)一步地，當(dāng)檢測(cè)到有行駛車(chē)輛路過(guò)時(shí)，則觸發(fā)處于開(kāi)啟狀態(tài)的閃光燈閃光，可以保證在當(dāng)前環(huán)境亮度差的情況下，拍攝到的路過(guò)行駛車(chē)輛的視頻幀圖像有足夠亮度，使得車(chē)輛檢測(cè)和識(shí)別更加清晰和容易分辨。進(jìn)一步地，通過(guò)圖像識(shí)別或者地感線(xiàn)圈方式進(jìn)行行駛車(chē)輛檢測(cè)，如果檢測(cè)到了行駛車(chē)輛，處于開(kāi)啟狀態(tài)的閃光燈則進(jìn)行閃光操作，使得車(chē)輛抓拍實(shí)時(shí)性強(qiáng)，以及其拍攝到的視頻幀圖像的輸出亮度維持在合適范圍。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法中控制車(chē)輛抓拍方法的流程示意圖；圖3是本發(fā)明第二實(shí)施方式中一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法的流程示意圖；圖4是本發(fā)明第二實(shí)施方式中一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法的環(huán)境亮度關(guān)系示意圖；圖5是本發(fā)明第三實(shí)施方式中一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明第四實(shí)施方式中一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法。該智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法包括以下步驟處于自動(dòng)曝光狀態(tài)的攝像機(jī)對(duì)交通場(chǎng)景進(jìn)行視頻拍攝。獲取攝像機(jī)拍攝各視頻幀的曝光時(shí)間和增益值。
如果在最近N個(gè)視頻幀中，至少有M個(gè)視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積大于預(yù)定的第一門(mén)限，則開(kāi)啟抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，其中N和M為自然數(shù)，N大于或等于 M0優(yōu)選地，M>N/2。如果在最近N個(gè)視頻幀中，至少有M個(gè)視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積小于預(yù)定的第二門(mén)限，則關(guān)閉抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，其中第一門(mén)限大于或等于第二門(mén)限。在閃光燈開(kāi)啟后，如果檢測(cè)到有行駛車(chē)輛路過(guò)，就打閃光，具體地說(shuō)，還包括以下步驟檢測(cè)是否有行駛車(chē)輛路過(guò)。如果檢測(cè)到有行駛車(chē)輛，且閃光燈處于開(kāi)啟狀態(tài)，則觸發(fā)閃光燈閃光。上述檢測(cè)行駛車(chē)輛和觸發(fā)閃光的步驟可以獨(dú)立于閃光燈開(kāi)啟和關(guān)閉的控制步驟而執(zhí)行，例如以不同的線(xiàn)程或進(jìn)程執(zhí)行。根據(jù)攝像機(jī)之前若干幀中計(jì)算得到的環(huán)境亮度(根據(jù)曝光時(shí)間和增益)控制抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈開(kāi)關(guān)，從而實(shí)時(shí)控制閃光燈的開(kāi)啟和關(guān)閉，使得攝像機(jī)抓拍到的視頻幀圖像亮度合適，便于對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)和識(shí)別。圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法的流程示意圖；如圖1所示，具體地說(shuō)，該智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法如下所述，在步驟101中，獲取攝像機(jī)拍攝的一幀視頻幀，且該攝像機(jī)處于曝光狀態(tài)；此后進(jìn)入步驟102，獲取該N幀中的每視頻幀圖像曝光時(shí)間和增益值；此后進(jìn)入步驟103，計(jì)算該幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積；此后或者進(jìn)入步驟104，或者進(jìn)入步驟108。步驟104至107，以及步驟108至111 這兩組步驟是并列的，可以是先執(zhí)行步驟104至107，再執(zhí)行步驟108至111(例如在步驟 103之后進(jìn)入步驟104，步驟104判定為否時(shí)進(jìn)入步驟108)；也可以是先執(zhí)行步驟108至 111，再執(zhí)行步驟104至107，(例如在步驟103之后執(zhí)行步驟108，步驟108判定為否時(shí)執(zhí)行步驟104)；對(duì)于支持并行運(yùn)算的計(jì)算機(jī)，這兩組步驟可以并行執(zhí)行。如何安排這兩組步驟的實(shí)際執(zhí)行順序是本領(lǐng)域的常用手段，這里不再贅述。在步驟104中，判斷該幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積是否大于預(yù)定的第一門(mén)限；若是，則進(jìn)入步驟105 ；否則返回步驟102，繼續(xù)獲取下一幀的視頻幀圖像；在步驟105中，對(duì)最近N幀中滿(mǎn)足曝光時(shí)間和增益值的乘積大于預(yù)定的第一門(mén)限的視頻幀數(shù)進(jìn)行累加并統(tǒng)計(jì)；此后進(jìn)入步驟106，判斷在最近的N幀中，曝光時(shí)間和增益值的乘積大于預(yù)定的第一門(mén)限的視頻幀數(shù)是否大于或等于M，其中N和M為自然數(shù)，N大于或等于M ；若是，則進(jìn)入步驟107 ；否則返回步驟102，繼續(xù)獲取下一幀的視頻幀圖像，且該攝像機(jī)處于曝光狀態(tài)；在步驟107中，開(kāi)啟抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，此后返回步驟101，獲取攝像機(jī)拍攝的最近N個(gè)視頻幀；根據(jù)曝光原理，當(dāng)前的環(huán)境亮度變化與當(dāng)前拍攝視頻幀圖像的曝光時(shí)間和增益值的乘積正相關(guān)，所以在最近連續(xù)視頻幀中，其部分或者全部曝光時(shí)間和增益值的乘積大于預(yù)定的第一門(mén)限，就進(jìn)行閃光燈的開(kāi)啟操作。在步驟108中，判斷該幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積是否小于預(yù)定的第二門(mén)限，其中第一門(mén)限大于或者等于第二門(mén)限；若是，則進(jìn)入步驟109 ；否則返回步驟102，繼續(xù)獲取下一幀的視頻幀圖像；在步驟109中，對(duì)最近N幀中滿(mǎn)足曝光時(shí)間和增益值的乘積小于預(yù)定的第二門(mén)限的視頻幀數(shù)進(jìn)行累加并統(tǒng)計(jì)；此后進(jìn)入步驟110，判斷最近N幀中，曝光時(shí)間和增益值的乘積小于預(yù)定的第二門(mén)限的視頻幀數(shù)是否大于等于M,若是，則進(jìn)入步驟111 ；否則返回步驟102，繼續(xù)獲取下一幀的視頻幀圖像；在步驟111中，關(guān)閉抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，此后返回步驟101，獲取攝像機(jī)最新拍攝的當(dāng)前一幀視頻幀。根據(jù)曝光原理，當(dāng)前的環(huán)境亮度變化與當(dāng)前拍攝視頻幀圖像的曝光時(shí)間和增益值的乘積正相關(guān)，所以在最近連續(xù)視頻幀中，其部分或者全部曝光時(shí)間和增益值的乘積小于預(yù)定的第二門(mén)限，就進(jìn)行閃光燈的關(guān)閉操作。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，也可以根據(jù)當(dāng)前環(huán)境亮度，控制抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈。作為本發(fā)明的優(yōu)選例，圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法中控制車(chē)輛抓拍方法的流程示意圖；如圖2所示，具體地說(shuō)，該智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法中控制車(chē)輛抓拍方法如下所述，在步驟201中，判斷該閃光燈是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；若是，則進(jìn)入步驟202 ；否則返回步驟201 ；在步驟202中，若該閃光燈處于開(kāi)啟狀態(tài)，檢測(cè)是否有行駛車(chē)輛路過(guò)；若是，則進(jìn)入步驟203 ；否則，進(jìn)入返回步驟202 ；在步驟203中，如果檢測(cè)到有行駛車(chē)輛，且閃光燈處于開(kāi)啟狀態(tài)，則觸發(fā)閃光燈閃光。當(dāng)檢測(cè)到有行駛車(chē)輛路過(guò)時(shí)，則觸發(fā)處于開(kāi)啟狀態(tài)的閃光燈閃光，可以保證在當(dāng)前環(huán)境亮度差的情況下，拍攝到的路過(guò)行駛車(chē)輛的視頻幀圖像有足夠的輸出亮度，使得車(chē)輛檢測(cè)和識(shí)別更加清晰和容易分辨。在本發(fā)明的實(shí)施例中，開(kāi)啟閃光燈并非是指當(dāng)行駛車(chē)輛來(lái)往時(shí)，觸發(fā)開(kāi)啟狀態(tài)的閃光燈進(jìn)行閃光操作，而是指使閃光燈處于可以閃光的狀態(tài)，其閃光功能仍需觸發(fā)。關(guān)閉閃光燈并非是指不進(jìn)行閃光操作，而是使閃光燈處于不閃光的狀態(tài)。本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法。第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于允許視頻幀數(shù)優(yōu)選方式N = M，直接控制閃光燈；在進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè)時(shí)，可以此采取圖像識(shí)別或者地感線(xiàn)圈的方式。具體的說(shuō)，當(dāng)N = M時(shí)，則說(shuō)明在最近拍攝的N個(gè)視頻幀圖像中，其每幀圖像的曝光時(shí)間和增益值的乘積全部滿(mǎn)足閃光等控制條件，可以直接進(jìn)行相應(yīng)閃光燈的控制操作。在檢測(cè)是否有行駛車(chē)輛路過(guò)的步驟中，通過(guò)以下方式之一進(jìn)行檢測(cè)通過(guò)對(duì)之前拍攝到的圖像進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)行駛車(chē)輛。通過(guò)與攝像機(jī)連接的地感線(xiàn)圈，檢測(cè)行駛車(chē)輛。
通過(guò)圖像識(shí)別或者地感線(xiàn)圈方式進(jìn)行行駛車(chē)輛檢測(cè)，如果檢測(cè)到了行駛車(chē)輛，處于開(kāi)啟狀態(tài)的的閃光燈則進(jìn)行閃光操作，使得車(chē)輛抓拍實(shí)時(shí)性強(qiáng)，以及其拍攝到的視頻幀圖像的輸出亮度維持在合適范圍。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，行駛車(chē)輛路過(guò)時(shí)檢測(cè)方式可以時(shí)圖像識(shí)別和地感線(xiàn)圈的方式之一，或者部分或者全部結(jié)合的方式。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選例，圖3是本發(fā)明第二實(shí)施方式中一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法的流程示意圖；如圖3所示，具體地說(shuō)，該智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法如下所述，根據(jù)曝光原理，在一定環(huán)境照度下，圖像傳感器的感光度與曝光時(shí)間成正比，與增益成正比，即Y = K^ Gain 女 Texp其中，Y表示圖像傳感器的感光輸出亮度，Gain表示增益，Texp表示曝光時(shí)間，K 為比例因子，與環(huán)境亮度密切相關(guān)，環(huán)境越亮，K值越大，反之越小；在需要控制閃光燈時(shí)， 需要獲取當(dāng)前視頻幀的曝光時(shí)間Texp和增益feiin ；在步驟301中，獲取當(dāng)前視頻幀的曝光時(shí)間和增益；此后進(jìn)入步驟302，計(jì)算當(dāng)前環(huán)境亮度變量Lcur ；構(gòu)造一個(gè)環(huán)境亮度變量L，使L與K成反比，L與(Gain女Texp)成正比，即環(huán)境亮度越亮，K值越大，L值越?。辉趫D像傳感器各像素點(diǎn)未飽和，且輸出亮度Y—定的條件下， 環(huán)境亮度變量與曝光時(shí)間和增益存在如下關(guān)系L = B* (Gain * Texp)，其中，B 為常量；在進(jìn)行攝像機(jī)的曝光控制時(shí)，一般要求輸出的視頻亮度一定，因此在圖像傳感器像素點(diǎn)未飽和的情況下，通過(guò)計(jì)算(Gain女Texp)數(shù)值，即可獲取環(huán)境亮度變量L，從而控制閃光燈的開(kāi)和關(guān)。利用上一步中獲取到的曝光時(shí)間Texp和增益kin計(jì)算當(dāng)前環(huán)境亮度變量Lcur， 艮口 Lcur = B* (Texp * Gain)；此后或者進(jìn)入步驟303，或者進(jìn)入步驟308。步驟303至307，以及步驟308至312 這兩組步驟是并列的，可以是先執(zhí)行步驟303至307，再執(zhí)行步驟308至312(例如在步驟 302之后進(jìn)入步驟303，步驟303判定為否且滿(mǎn)足步驟308的條件時(shí)進(jìn)入步驟308)；也可以是先執(zhí)行步驟308至312，再執(zhí)行步驟303至307，(例如在步驟302之后執(zhí)行步驟308，步驟308判定為否且滿(mǎn)足步驟303的條件時(shí)執(zhí)行步驟30 ；對(duì)于支持并行運(yùn)算的計(jì)算機(jī)，這兩組步驟可以并行執(zhí)行。如何安排這兩組步驟的實(shí)際執(zhí)行順序是本領(lǐng)域的常用手段，這里不再贅述。在步驟303中，判斷Lcur是否大于Lon ；將計(jì)算所得的當(dāng)前環(huán)境亮度變量Lcur與開(kāi)啟閃光燈的環(huán)境亮度變量閾值Lon進(jìn)行對(duì)比。若是，則進(jìn)入步驟304 ；否則，進(jìn)入步驟307 ； 在步驟304中，當(dāng)Lcur大于Lon時(shí)，統(tǒng)計(jì)Lcur大于Lon的視頻幀數(shù)Non ；此后進(jìn)入步驟305，判斷Non是否大于幀數(shù)閾值Nth ；若是，則進(jìn)入步驟306 ；否則，返回步驟301 ；
在步驟306中，當(dāng)連續(xù)視頻幀數(shù)Non大于幀數(shù)閾值Nth時(shí)，將閃光燈打開(kāi)，此后返回步驟301，繼續(xù)獲取當(dāng)前視頻幀的曝光時(shí)間和增益；在步驟307中，將該類(lèi)視頻幀數(shù)Non清零，此后返回步驟301，重新獲取下一幀的曝光時(shí)間和增益；在步驟308中，判斷Lcur是否小于Loff ；將當(dāng)前環(huán)境亮度變量Lcur與關(guān)閉閃光燈的環(huán)境亮度變量閾值Loff進(jìn)行對(duì)比。若是，則進(jìn)入步驟309 ；否則，進(jìn)入步驟312 ；在步驟309中，當(dāng)Lcur小于Loff時(shí)，統(tǒng)計(jì)Lcur小于Loff的視頻幀數(shù)Noff ；此后進(jìn)入步驟310，判斷Noff是否大于幀數(shù)閾值Nth ；若是，則進(jìn)入步驟311 ；否則，返回步驟301 ；在步驟311中，當(dāng)連續(xù)視頻幀數(shù)Noff大于幀數(shù)閾值Nth，將閃光燈關(guān)閉，此后返回步驟301，繼續(xù)獲取下一視頻幀的曝光時(shí)間和增益；在步驟312中，將該類(lèi)視頻幀數(shù)Noff清零處理，此后返回步驟301，重新獲取下一幀的曝光時(shí)間和增益；在本發(fā)明的實(shí)施方式中，環(huán)境亮度關(guān)系可以具體參考圖4所示的環(huán)境亮度關(guān)系示意圖。本發(fā)明的各方法實(shí)施方式均可以以軟件、硬件、固件等方式實(shí)現(xiàn)。不管本發(fā)明是以軟件、硬件、還是固件方式實(shí)現(xiàn)，指令代碼都可以存儲(chǔ)在任何類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可訪問(wèn)的存儲(chǔ)器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固態(tài)的或者非固態(tài)的，固定的或者可更換的介質(zhì)等等)。同樣，存儲(chǔ)器可以例如是可編程陣列邏輯(Programmable Array Logic，簡(jiǎn)稱(chēng)“PAL”)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，簡(jiǎn)稱(chēng)“RAM”)、可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable Read Only Memory，簡(jiǎn)稱(chēng) “PROM”)、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory, 簡(jiǎn)稱(chēng)“ROM”)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Electrically Erasable Programmable ROM，簡(jiǎn)稱(chēng)“EEPR0M”)、磁盤(pán)、光盤(pán)、數(shù)字通用光盤(pán)(Digital Versatile Disc，簡(jiǎn)稱(chēng)“DVD”)等等。本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置。圖5是該智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置包括以下模塊攝像機(jī)，處于自動(dòng)曝光狀態(tài)，用于對(duì)交通場(chǎng)景進(jìn)行視頻拍攝。獲取模塊，用于獲取攝像機(jī)拍攝到的各視頻幀的曝光時(shí)間和增益值。第一判斷模塊，用于判斷視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積是否大于預(yù)定的第一門(mén)限。開(kāi)啟模塊，用于如果在最近N個(gè)視頻幀中，第一判斷模塊判定至少有M個(gè)視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積大于預(yù)定的第一門(mén)限，則開(kāi)啟抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，其中N和M為自然數(shù)，N大于或等于M。優(yōu)選地，M>N/2。第二判斷模塊，用于判斷視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積是否小于預(yù)定的第二門(mén)限。關(guān)閉模塊，用于如果在最近N個(gè)視頻幀中，第二判斷模塊判定至少有M個(gè)視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積小于預(yù)定的第二門(mén)限，則關(guān)閉抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，第
一門(mén)限大于或等于第二門(mén)限。
車(chē)輛檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否有行駛車(chē)輛路過(guò)。抓拍控制模塊，用于如果車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有行駛車(chē)輛，且閃光燈處于開(kāi)啟狀態(tài)，則觸發(fā)閃光燈閃光。在不發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述車(chē)輛檢測(cè)模塊可以集成到攝像機(jī)內(nèi)，也可以通過(guò)通過(guò)地感線(xiàn)圈與攝像機(jī)連接。第一實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。本發(fā)明第四實(shí)施方式涉及一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置。圖6是該智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。第四實(shí)施方式在第三實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于允許視頻幀數(shù)優(yōu)選方式N = M，直接控制閃光燈；車(chē)輛檢測(cè)模塊，增加了識(shí)別檢測(cè)子模塊和感應(yīng)檢測(cè)子模塊。具體地說(shuō)，車(chē)輛檢測(cè)模塊還包括以下子模塊之一或全部 識(shí)別檢測(cè)子模塊，用于通過(guò)對(duì)之前拍攝到的圖像進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)行駛車(chē)輛。感應(yīng)檢測(cè)子模塊，用于通過(guò)與攝像機(jī)連接的地感線(xiàn)圈，檢測(cè)行駛車(chē)輛。第二實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明各設(shè)備實(shí)施方式中提到的各模塊都是邏輯模塊，在物理上， 一個(gè)邏輯模塊可以是一個(gè)物理模塊，也可以是一個(gè)物理模塊的一部分，還可以以多個(gè)物理模塊的組合實(shí)現(xiàn)，這些邏輯模塊本身的物理實(shí)現(xiàn)方式并不是最重要的，這些邏輯模塊所實(shí)現(xiàn)的功能的組合是才解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題的關(guān)鍵。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本發(fā)明上述各設(shè)備實(shí)施方式并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的模塊弓I入，這并不表明上述設(shè)備實(shí)施方式并不存在其它的模塊。雖然通過(guò)參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法，其特征在于，包括以下步驟 處于自動(dòng)曝光狀態(tài)的攝像機(jī)對(duì)交通場(chǎng)景進(jìn)行視頻拍攝；獲取所述攝像機(jī)拍攝各視頻幀的曝光時(shí)間和增益值；如果在最近N個(gè)視頻幀中，至少有M個(gè)視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積大于預(yù)定的第一門(mén)限，則開(kāi)啟抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，其中N和M為自然數(shù)，N大于或等于M。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法，其特征在于，在獲取所述攝像機(jī)拍攝各視頻幀的曝光時(shí)間和增益值之后，還包括以下步驟如果在最近N個(gè)視頻幀中，至少有M個(gè)視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積小于預(yù)定的第二門(mén)限，則關(guān)閉抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，其中N和M為自然數(shù)，N大于或等于M^ 述第一門(mén)限大于或等于第二門(mén)限。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法，其特征在于，所述N=M0
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法，其特征在于，還包括以下步驟檢測(cè)是否有行駛車(chē)輛路過(guò)；如果檢測(cè)到有行駛車(chē)輛，且所述閃光燈處于開(kāi)啟狀態(tài)，則觸發(fā)閃光燈閃光。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)是否有行駛車(chē)輛路過(guò)的步驟中，通過(guò)以下方式之一進(jìn)行檢測(cè)通過(guò)對(duì)之前拍攝到的圖像進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)行駛車(chē)輛； 通過(guò)與攝像機(jī)連接的地感線(xiàn)圈，檢測(cè)行駛車(chē)輛。
6.一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置，其特征在于，包括以下模塊 攝像機(jī)，處于自動(dòng)曝光狀態(tài)，用于對(duì)交通場(chǎng)景進(jìn)行視頻拍攝；獲取模塊，用于獲取所述攝像機(jī)拍攝到的各視頻幀的曝光時(shí)間和增益值；第一判斷模塊，用于判斷視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積是否大于預(yù)定的第一門(mén)限；開(kāi)啟模塊，用于如果在最近N個(gè)視頻幀中，第一判斷模塊判定至少有M個(gè)視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積大于預(yù)定的第一門(mén)限，則開(kāi)啟抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，其中N 和M為自然數(shù)，N大于或等于M。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置，其特征在于，還包括以下模塊第二判斷模塊，用于判斷視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積是否小于預(yù)定的第二門(mén)限；關(guān)閉模塊，用于如果在最近N個(gè)視頻幀中，所述第二判斷模塊判定至少有M個(gè)視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積小于預(yù)定的第二門(mén)限，則關(guān)閉抓拍行駛車(chē)輛圖片時(shí)的閃光燈，其中N和M為自然數(shù)，N大于或等于M ；所述第一門(mén)限大于或等于第二門(mén)限。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置，其特征在于，所述N=M0
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置，其特征在于，還包括以下模塊車(chē)輛檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否有行駛車(chē)輛路過(guò)；抓拍控制模塊，用于如果所述車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有行駛車(chē)輛，且所述閃光燈處于開(kāi)啟狀態(tài)，則觸發(fā)閃光燈閃光。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制裝置，其特征在于，所述車(chē)輛檢測(cè)模塊還包括以下子模塊之一識(shí)別檢測(cè)子模塊，用于通過(guò)對(duì)之前拍攝到的圖像進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)行駛車(chē)輛； 感應(yīng)檢測(cè)子模塊，用于通過(guò)與攝像機(jī)連接的地感線(xiàn)圈，檢測(cè)行駛車(chē)輛。
全文摘要
本發(fā)明涉及智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，公開(kāi)了一種智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的閃光燈控制方法及其裝置。在本發(fā)明中，處于自動(dòng)曝光狀態(tài)的攝像機(jī)對(duì)交通場(chǎng)景進(jìn)行視頻拍攝；獲取攝像機(jī)拍攝各視頻幀的曝光時(shí)間和增益值；如果在最近的視頻幀中，有部分或者全部視頻幀的曝光時(shí)間和增益值的乘積處于閃光燈控制范圍之內(nèi)，則對(duì)閃光燈進(jìn)行控制操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通監(jiān)控場(chǎng)景的實(shí)時(shí)拍攝圖像以合適的亮度輸出，并對(duì)行駛車(chē)輛進(jìn)行清晰有效抓拍和識(shí)別。
文檔編號(hào)G03B15/03GK102509452SQ20111031872
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者徐鵬, 柯常志 申請(qǐng)人:杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司